CN109871815A - 一种查询监控信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种查询监控信息的方法及装置，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：接收查询请求，所述查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息，在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取所述目标跟踪对象对应的监控信息，所述数据库中存储有各监控视频包含的各跟踪对象的特征信息和监控信息，显示所述目标跟踪对象对应的监控信息。采用本申请可以提高确定监控信息的效率。

Description

一种查询监控信息的方法及装置

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种查询监控信息的方法及装置。

背景技术

近年来，随着大众安全意识的增强，视频监控技术的应用越来越广泛。人们可以根据实际需求，在多个位置处设置监控设备，监控设备可以拍摄其监控范围内的图像，得到监控视频。然后，监控设备可以将拍摄到的监控视频存储到视频数据库中。

当人们需要查找目标对象的监控信息(比如出现位置、出现时间等)时，人们需要调看视频数据库中的监控视频，进行人工查找。例如，当刑侦人员想要查找目标嫌犯的出现位置时，刑侦人员需要调看每个监控设备的监控视频，以确定包含目标嫌犯的监控视频，进而确定目标嫌犯的出现时间，刑侦人员还可以根据拍摄该监控视频的摄像头的标识，确定该摄像头安装的地理位置，将该地理位置作为目标嫌犯的出现位置。

基于上述方案，需要人工查看监控视频，以确定目标对象的监控信息，效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种查询监控信息的方法，以提高确定监控信息的效率。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种查询监控信息的方法，所述方法包括：

接收查询请求，所述查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息；

在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取所述目标跟踪对象对应的监控信息，所述数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及所述各跟踪对象的监控信息；

显示所述目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，所述方法还包括：

确定包含所述目标跟踪对象的目标监控视频、以及所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄所述目标监控视频的目标监控设备的位置信息；

按照所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对所述目标监控设备的位置信息进行排序；

根据排序后的位置信息，生成并显示所述目标跟踪对象对应的运动轨迹。

可选的，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，所述显示所述目标跟踪对象对应的监控信息，包括：

获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度；

按照特征信息置信度降序的顺序，显示所述各目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，所述方法还包括：

获取第一监控设备拍摄的第一监控视频；

通过预设的目标跟踪算法，识别所述第一监控视频中包含的第一跟踪对象；

通过预设的特征提取算法提取所述第一跟踪对象的特征信息，并生成所述第一跟踪对象的监控信息；

将所述第一跟踪对象的特征信息和所述第一跟踪对象的监控信息存储到所述数据库中。

可选的，所述在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象之后，所述方法还包括：

统计所述目标跟踪对象的数目；

如果所述目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户增加对所述待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

可选的，所述目标跟踪对象的监控信息包括所述目标跟踪对象的图像信息、包含所述目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄所述第二监控视频的监控设备的标识、所述目标跟踪对象在所述第二监控视频中的出现时间、所述目标跟踪对象的出现位置中的一种或多种。

第二方面，提供了一种查询监控信息的装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收查询请求，所述查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息；

第一获取模块，用于在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取所述目标跟踪对象对应的监控信息，所述数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及所述各跟踪对象的监控信息；

显示模块，用于显示所述目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于确定包含所述目标跟踪对象的目标监控视频、以及所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄所述目标监控视频的目标监控设备的位置信息；

排序模块，用于按照所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对所述目标监控设备的位置信息进行排序；

第一生成模块，用于根据排序后的位置信息，生成并显示所述目标跟踪对象对应的运动轨迹。

可选的，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，所述显示模块，具体用于：

获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度；

按照特征信息置信度降序的顺序，显示所述各目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取第一监控设备拍摄的第一监控视频；

识别模块，用于通过预设的目标跟踪算法，识别所述第一监控视频中包含的第一跟踪对象；

第二生成模块，用于通过预设的特征提取算法提取所述第一跟踪对象的特征信息，并生成所述第一跟踪对象的监控信息；

存储模块，用于将所述第一跟踪对象的特征信息和所述第一跟踪对象的监控信息存储到所述数据库中。

可选的，所述装置还包括：

统计模块，用于统计所述目标跟踪对象的数目；

输出模块，用于如果所述目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户增加对所述待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

可选的，所述目标跟踪对象的监控信息包括所述目标跟踪对象的图像信息、包含所述目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄所述第二监控视频的监控设备的标识、所述目标跟踪对象在所述第二监控视频中的出现时间、所述目标跟踪对象的出现位置中的一种或多种。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法步骤。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中，电子设备中可以存储有预设的数据库，该数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及各跟踪对象的监控信息。当电子设备接收到查询请求时，电子设备可以根据查询请求中携带的待查询跟踪对象的特征信息，在预设的数据库中，查询与该特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取目标跟踪对象对应的监控信息，进而显示目标跟踪对象对应的监控信息。这样，用户可以直接查询到目标跟踪对象的监控信息，无需人工查看监控视频，提高了确定监控信息的效率。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种查询监控信息的方法流程图；.

图2a为本申请实施例提供的一种查询界面的示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种查询结果界面的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种运动轨迹的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种查询监控信息的装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种查询监控信息的装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种查询监控信息的装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种查询监控信息的装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种查询监控信息的方法，该方法可以应用于视频监控系统中的电子设备。视频监控系统还可以包括多个用于采集监控视频的监控设备，监控设备可以是摄像设备。该电子设备中可以存储有预设的数据库，该数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及各跟踪对象的监控信息。其中，各跟踪对象的特征信息和监控信息可以以结构化的数据形式进行存储，以便进行查询。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种查询监控信息的方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101，接收查询请求。

其中，查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息。其中，特征信息可以是能够通过预设的目标跟踪算法对监控视频中的跟踪对象进行特征提取得到的信息。例如，当跟踪对象是人时，特征信息可以包括性别、上衣颜色，头发长短等信息；当跟踪对象为车辆时，特征信息可以包括车牌号码、车辆颜色、车辆类型等信息。

本申请实施例中，电子设备可以提供用于查询跟踪对象的接口，例如，电子设备可以显示用于查询跟踪对象的界面，该界面中可以设置有多个用于输入特征信息的输入框。用户可以在输入框中输入待查询跟踪对象的特征信息，然后点击查询选项。电子设备则会接收到查询请求，并获取查询请求中携带的特征信息。其中，数据库中存储有跟踪对象的多种特征信息，用户可以根据实际需求，仅输入部分特征信息的内容进行查询。

可选的，跟踪对象的种类可以是多种多样的，例如，跟踪对象可以为人或车辆、或动物等。相应的，数据库中还可以存储跟踪对象的种类、以及跟踪对象的种类和特征信息的对应关系。用户在查询时，可以先选择需要查询的跟踪对象的种类，电子设备则会显示与该种类对应的查询界面，该查询界面中包含与该种类对应的特征信息的输入框。这样，可以实现分类显示和查询，提高查询监控信息的效率。

如图2a所示，为本申请实施例提供的一种查询界面的示意图，该查询界面对应的跟踪对象的种类为人。该查询界面显示有以下特征信息的输入框：性别、头发长度、衣袖的长度、下半身衣服的长度、是否戴帽子、是否背包、年龄、上衣颜色、下衣颜色。用户在性别的输入框中输入的内容为男性、上衣颜色的输入框中输入的内容为黑色、年龄的输入框中输入的内容为30～35。

步骤102，在预设的数据库中，查询与特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，跟踪对象的监控信息可以由技术人员进行设置，例如，目标跟踪对象的监控信息可以包括以下信息中的一种或多种：目标跟踪对象的图像信息、包含目标跟踪对象的监控视频(可称为第二监控视频)的标识、拍摄第二监控视频的监控设备的位置信息、目标跟踪对象在第二监控视频中的出现时间(比如首次出现时间和消失之前的出现时间)、目标跟踪对象的出现位置(比如图像的左上角、右上角等)。另外，监控信息可以包括其他信息，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，电子设备中可以存储有数据库，该数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及各跟踪对象的监控信息。另外，该数据库中还可以存储有各跟踪对象的标识(比如为跟踪对象分配的序号)和监控视频等信息。这些数据可以以结构化的数据形式进行存储，以便进行查询。例如，电子设备中可以以表格的形式对应存储跟踪对象的标识、特征信息和监控信息。

电子设备获取到查询请求中携带的特征信息后，可以将该特征信息作为查询条件，在预设的数据库中进行查找，以确定目标跟踪对象。具体的处理过程为：针对数据库中的每个跟踪对象，电子设备将该跟踪对象的特征信息，与查询请求中的特征信息进行对比。如果该跟踪对象的特征信息与查询请求中的特征信息全部相同，则确定该跟踪对象为目标跟踪对象，进而获取目标跟踪对象对应的监控信息。如果该跟踪对象的特征信息与查询请求中的特征信息不全部相同，则确定该跟踪对象非目标跟踪对象。

步骤103，显示目标跟踪对象对应的监控信息。

本申请实施例中，电子设备查询出与特征信息相匹配的目标跟踪对象、以及目标跟踪对象对应的监控信息之后，可以显示包含目标跟踪对象对应的监控信息的查询结果界面。可选的，查询结果界面还可以包含目标跟踪对象的特征信息。

例如，数据库中存储的跟踪对象1的特征信息为：性别为男性、上衣颜色为白色、年龄为40～45、戴帽子；跟踪对象2的特征信息为：性别为女性、上衣颜色为黑色、年龄为30～35、未戴帽子；跟踪对象3的特征信息为：性别为男性、上衣颜色为黑色、年龄为30～35、戴帽子；跟踪对象4的特征信息为：性别为男性、上衣颜色为黑色、年龄为30～35、未戴帽子。用户输入的特征信息为：性别为男性、上衣颜色为黑色、年龄为30～35，则电子设备可以确定跟踪对象3和跟踪对象4为目标跟踪对象，然后显示跟踪对象3和跟踪对象4的监控信息。其中，监控信息包括跟踪对象的图像信息、包含跟踪对象的监控视频的身份标识(英文：identification，简称：ID)、拍摄跟踪对象的监控视频的监控设备的ID，如图2b所示。

可选的，用户还可以查看包含目标跟踪对象的监控视频。具体的处理过程可以为：用户可以在查询结果界面中选择一个目标跟踪对象，电子设备可以显示包含该目标跟踪对象的监控视频。这样，用户可以直接查看包含目标跟踪对象的监控视频，无需逐一查看数据库中的全部监控视频。

另外，对于包含目标跟踪对象的监控视频的数目为多个的情况，数据库中可以分别针对每个监控视频生成监控信息，用户可以根据监控信息，确定想要查看的监控视频，进而可以直接定位到所需的监控视频，提高了查看监控视频的效率。例如，当需要定位某违法辆车时，刑侦人员可以根据输入车辆颜色、牌照号等信息，电子设备则可以从数据库中查询到该车辆的监控信息，刑侦人员可以根据监控信息中监控设备对应的位置信息，查看某一位置处该车辆的监控视频，或者，可以根据监控信息中跟踪对象在监控视频中的出现时间，确定最近一次拍摄到该车辆的监控视频，然后查看该监控视频。

本申请实施例提供的查询监控信息的方法中，电子设备中可以存储有预设的数据库，该数据库中存储有各监控视频包含的各跟踪对象的特征信息和监控信息。当电子设备接收到查询请求时，电子设备可以根据查询请求中携带的待查询跟踪对象的特征信息，在预设的数据库中，查询与该特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取目标跟踪对象对应的监控信息，进而显示目标跟踪对象对应的监控信息。这样，用户可以直接查询到目标跟踪对象的监控信息，无需人工查看监控视频，提高了确定监控信息的效率。

可选的，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，电子设备还可以获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度，按照特征信息置信度降序的顺序，显示各目标跟踪对象对应的监控信息。

本申请实施例中，电子设备通过预设的特征提取算法可以提取每个跟踪对象的特征信息，还可以确定每个跟踪对象的特征信息置信度。电子设备按照特征信息置信度由大到小的顺序，对各目标跟踪对象进行排序，然后，显示排序后的各目标跟踪对象的特征信息和监控信息。

在一种可行的实现方式中，特征信息置信度可以反映提取出的特征信息与跟踪对象的匹配程度，例如，提取出跟踪对象1的特征信息包括：性别为男性，上衣颜色为白色，年龄为40～45，戴帽子，跟踪对象1的特征信息的置信度为0.8。特征信息置信度的确定过程属于现有技术，本申请实施例不再赘述。相应的，当电子设备查询出的目标跟踪对象的数目为多个时，电子设备可以获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度，然后，按照特征信息置信度降序的顺序，对各目标跟踪对象进行排序，显示排序后的各目标跟踪对象的特征信息和监控信息。例如，电子设备确定跟踪对象3和跟踪对象4为目标跟踪对象，其中，跟踪对象3的特征信息置信度为0.9，跟踪对象4的特征信息置信度为0.7，则可以按照跟踪对象3-跟踪对象4的次序进行显示，如图2b所示。

在一种可行的实现方式中，特征信息置信度可以是提取某一种特征信息的准确度，也即，一种特征信息对应一个特征信息置信度，例如，提取出某跟踪对象的特征信息为：性别为男性、置信度为0.9，上衣颜色为白色、置信度为0.8，年龄为40～45、置信度为0.7，戴帽子、置信度为0.8。相应的，当电子设备查询出的目标跟踪对象的数目为多个时，用户可以选择按照某一种特征信息(可称为目标特征信息)的特征信息置信度进行排序。电子设备则会获取各目标跟踪对象的目标特征信息的特征信息置信度，然后，按照特征信息置信度降序的顺序，对各目标跟踪对象进行排序，显示排序后的各目标跟踪对象的特征信息和监控信息。例如，电子设备确定跟踪对象3和跟踪对象4为目标跟踪对象，其中，跟踪对象3的特征信息为：性别为男性、置信度为0.9，上衣颜色为黑色、置信度为0.7，年龄为30～35、置信度为0.8，戴帽子、置信度为0.8；跟踪对象4的特征信息为：性别为男性、置信度为0.8，上衣颜色为黑色、置信度为0.8，年龄为30～35、置信度为0.7，未戴帽子、置信度为0.8。用户选择按照年龄的特征信息置信度进行排序，则可以按照跟踪对象3-跟踪对象4的次序进行显示，如图2b所示。

可选的，电子设备在预设的数据库中，查询与特征信息相匹配的目标跟踪对象之后，还可以统计目标跟踪对象的数目，如果目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，提示信息用于提示用户增加对待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

本申请实施例中，电子设备还可以存储有预设数目阈值。当电子设备查询出与特征信息相匹配的目标跟踪对象之后，电子设备可以统计目标跟踪对象的数目。如果电子设备确定目标跟踪对象的数目大于预设数目阈值，则可以输出提示信息，该提示信息用于提示用户增加特征信息进行查找。这样，可以有效的缩小查找范围，从而更精确的查找出目标跟踪对象。

可选的，电子设备还可以生成目标跟踪对象的运行轨迹，具体的处理过程可以为：确定包含目标跟踪对象的目标监控视频、以及目标跟踪对象在目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄目标监控视频的目标监控设备的位置信息；按照目标跟踪对象在目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对目标监控设备的位置信息进行排序；根据排序后的位置信息，生成并显示目标跟踪对象对应的运动轨迹。

本申请实施例中，针对每个目标跟踪对象，电子设备确定该目标跟踪对象的监控信息后，可以获取监控信息中包含目标跟踪对象的第二监控视频的标识、以及拍摄第二监控视频的监控设备(可称为目标监控设备)的位置信息。电子设备还可以获取目标跟踪对象在各第二监控视频中的首次出现时间，然后，按照目标跟踪对象在目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对目标监控设备的位置信息进行排序，进而根据排序后的位置信息，生成并显示目标跟踪对象对应的运动轨迹。

例如，目标跟踪对象为车辆，实际场景中设置有8个摄像头，编号分别为1～8。电子设备确定包含目标跟踪对象的监控视频为监控视频a1、监控视频a3监控视频a4、监控视频a6和监控视频a7，并确定监控视频a1对应摄像头1、监控视频a3对应摄像头3、监控视频a4对应摄像头4、监控视频a6对应摄像头6、监控视频a7对应摄像头7。并且，该车辆在监控视频a1中的首次出现时间为9:00、在监控视频a3中的首次出现时间为9:02、在监控视频a4中的首次出现时间为9:03、在监控视频a6中的首次出现时间为9:05、在监控视频a7中的首次出现时间为9:06，则可以确定该车辆依次经过摄像头1、摄像头3、摄像头4、摄像头6、摄像头7。电子设备可以根据预设的各摄像头对应的位置信息，生成该车辆的运动轨迹。可选的，电子设备可以以可视化的形式进行显示，例如，电子设备可以显示某一区域的地图图像，并在该地图图像中显示目标跟踪对象的运动轨迹。如图3所示，为本申请实施例提供的一种运动轨迹的示意图。

可选的，本申请实施例还提供了更新数据库的处理过程，具体包括以下步骤。

步骤一、获取第一监控设备拍摄的第一监控视频。

本申请实施例中，当监控设备拍摄到监控视频(可称为第一监控视频)后，监控设备可以将第一监控视频发送给预设的存储设备，电子设备可以获取存储设备中存储的第一监控视频。或者，当监控设备拍摄到第一监控视频后，监控设备可以将第一监控视频直接发送给电子设备，电子设备则会接收到监控设备发送的第一监控视频。

步骤二、通过预设的目标跟踪算法，识别第一监控视频中包含的第一跟踪对象。

本申请实施例中，电子设备中可以存储有目标跟踪算法。该目标跟踪算法可以用于识别监控视频中的跟踪对象，该目标跟踪算法可以采用现有技术中的跟踪算法，比如SORT(排序)算法等。电子设备可以通过预设的目标跟踪算法，识别第一监控视频中包含的跟踪对象(可称为第一跟踪对象)。

步骤三、通过预设的特征提取算法提取第一跟踪对象的特征信息，并生成第一跟踪对象的监控信息。

本申请实施例中，电子设备中还可以存储有特征提取算法。该特征提取算法可以是用于提取跟踪对象的特征信息的算法，比如弱监督行人属性定位网络(英文：Weakly-supervised Pedestrian Attribute Localization Network，简称：WPAL)算法、DeepSAR(深特区)算法、语境与关联的联合循环学习(英文：Joint Recurrent Learning ofContext and Correlation，简称：JRL)算法等。电子设备可以通过预设的特征提取算法，从第一监控视频的图像中提取第一跟踪对象的特征信息。

电子设备还可以生成跟踪对象的监控信息。对于上述目标跟踪对象的监控信息包括目标跟踪对象的图像信息、包含目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄第二监控视频的监控设备的标识、目标跟踪对象在第二监控视频中的出现时间、目标跟踪对象的出现位置的情况，相应的，针对数据库中的任一跟踪对象(即第一跟踪对象)，数据库中可以存储第一跟踪对象的图像信息、包含第一跟踪对象的第一监控视频的标识、拍摄第一监控视频的监控设备的标识、第一跟踪对象在第一监控视频中的出现时间、第一跟踪对象的出现位置。

具体的，生成第一跟踪对象的监控信息的步骤具体可以包括如下步骤1～步骤5。

步骤1，电子设备在第一监控视频中，识别包含跟踪对象(即第一跟踪对象)的第一视频图像，并在第一视频图像中截取包含第一跟踪对象的视频图像，得到第一跟踪对象的图像信息。

步骤2，获取第一监控视频的标识。例如，电子设备可以在获取到第一监控视频后，为第一监控视频分配标识，或者，电子设备可以获取预设的第一监控视频的标识。

步骤3，获取拍摄第一监控视频的监控设备的位置信息。

其中，该位置信息可以是具体的地理位置坐标。

在一种实现方式中，监控设备在发送第一监控视频时，可以将自身的位置信息一同进行发送，以使电子设备可以获取到自身的位置信息。

在另一种实现方式中，监控设备在发送第一监控视频时，可以将自身的标识一同进行发送。电子设备中可以预先存储有监控设备的标识和地理位置坐标的对应关系，电子设备可以根据获取到的监控设备的标识，查询该标识对应的地理位置坐标。

步骤4，获取第一跟踪对象在第一监控视频中的出现时间。

本申请实施例中，电子设备可以记录第一次在第一监控视频中检测到第一跟踪对象时的拍摄时间，将该拍摄时间作为第一跟踪对象在第一监控视频中的出现时间。

步骤5，获取第一跟踪对象的出现位置。

本申请实施例中，电子设备还可以确定第一跟踪对象在第一监控视频中的像素坐标，进而根据该像素坐标，确定第一跟踪对象在第一监控视频中的出现位置，比如左上角、右下角等。其中，对于持续移动的跟踪对象，可以只记录该跟踪对象的第一次出现位置和消失之前的出现位置。

其中，上述步骤1～步骤5的处理顺序不区分先后。

步骤四、将第一跟踪对象的特征信息和第一跟踪对象的监控信息存储到数据库中。

在实际应用中，监控设备拍摄到的视频流通常会按照预设时长，划分成多个监控视频，这些监控视频可以以视频文件的形式进行存储。因此，电子设备可以针对每个监控视频分别执行上述步骤，得到每个监控视频对应的监控信息，以便用户可以根据各监控信息，准确的定位到需要查看的监控视频，提高用户体验。

可选的，上述步骤一至步骤四的处理过程也可以由监控设备来完成。

基于相同的技术构思，如图4所示，本申请实施例还提供了一种查询监控信息的装置，该装置包括：

接收模块410，用于接收查询请求，查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息；

第一获取模块420，用于在预设的数据库中，查询与特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取目标跟踪对象对应的监控信息，数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及各跟踪对象的监控信息；

显示模块430，用于显示目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，如图5所示，该装置还包括：

确定模块440，用于确定包含目标跟踪对象的目标监控视频、以及目标跟踪对象在目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄目标监控视频的目标监控设备的位置信息；

排序模块450，用于按照目标跟踪对象在目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对目标监控设备的位置信息进行排序；

第一生成模块460，用于根据排序后的位置信息，生成并显示目标跟踪对象对应的运动轨迹。

可选的，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，显示模块430，具体用于：

获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度；

按照特征信息置信度降序的顺序，显示各目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，如图6所示，该装置还包括：

第二获取模块470，用于获取第一监控设备拍摄的第一监控视频；

识别模块480，用于通过预设的目标跟踪算法，识别第一监控视频中包含的第一跟踪对象；

第二生成模块490，用于通过预设的特征提取算法提取第一跟踪对象的特征信息，并生成第一跟踪对象的监控信息；

存储模块4100，用于将第一跟踪对象的特征信息和第一跟踪对象的监控信息存储到数据库中。

可选的，如图7所示，该装置还包括：

统计模块4110，用于统计目标跟踪对象的数目；

输出模块4120，用于如果目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，提示信息用于提示用户增加对待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

可选的，目标跟踪对象的监控信息包括目标跟踪对象的图像信息、包含目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄第二监控视频的监控设备的标识、目标跟踪对象在第二监控视频中的出现时间、目标跟踪对象的出现位置中的一种或多种。

本申请实施例中，电子设备中可以存储有预设的数据库，该数据库中存储有各监控视频包含的各跟踪对象的特征信息和监控信息。当电子设备接收到查询请求时，电子设备可以根据查询请求中携带的待查询跟踪对象的特征信息，在预设的数据库中，查询与该特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取目标跟踪对象对应的监控信息，进而显示目标跟踪对象对应的监控信息。这样，用户可以直接查询到目标跟踪对象的监控信息，无需人工查看监控视频，提高了确定监控信息的效率。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，

存储器803，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现如下步骤：

接收查询请求，所述查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息；

在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取所述目标跟踪对象对应的监控信息，所述数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及所述各跟踪对象的监控信息；

显示所述目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，所述方法还包括：

确定包含所述目标跟踪对象的目标监控视频、以及所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄所述目标监控视频的目标监控设备的位置信息；

按照所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对所述目标监控设备的位置信息进行排序；

根据排序后的位置信息，生成并显示所述目标跟踪对象对应的运动轨迹。

可选的，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，所述显示所述目标跟踪对象对应的监控信息，包括：

获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度；

按照特征信息置信度降序的顺序，显示所述各目标跟踪对象对应的监控信息。

可选的，所述方法还包括：

获取第一监控设备拍摄的第一监控视频；

通过预设的目标跟踪算法，识别所述第一监控视频中包含的第一跟踪对象；

通过预设的特征提取算法提取所述第一跟踪对象的特征信息，并生成所述第一跟踪对象的监控信息；

将所述第一跟踪对象的特征信息和所述第一跟踪对象的监控信息存储到所述数据库中。

可选的，所述在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象之后，所述方法还包括：

统计所述目标跟踪对象的数目；

如果所述目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户增加对所述待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

可选的，所述目标跟踪对象的监控信息包括所述目标跟踪对象的图像信息、包含所述目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄所述第二监控视频的监控设备的标识、所述目标跟踪对象在所述第二监控视频中的出现时间、所述目标跟踪对象的出现位置中的一种或多种。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(英文：PeripheralComponent Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended IndustryStandard Architecture，简称：EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)，也可以包括非易失性存储器(英文：Non-Volatile Memory，简称：NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)、网络处理器(英文：Network Processor，简称：NP)等；还可以是数字信号处理器(英文：Digital Signal Processing，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的查询监控信息的方法。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的查询监控信息的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种查询监控信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收查询请求，所述查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息；

在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取所述目标跟踪对象对应的监控信息，所述数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及所述各跟踪对象的监控信息；

显示所述目标跟踪对象对应的监控信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定包含所述目标跟踪对象的目标监控视频、以及所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄所述目标监控视频的目标监控设备的位置信息；

按照所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对所述目标监控设备的位置信息进行排序；

根据排序后的位置信息，生成并显示所述目标跟踪对象对应的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，所述显示所述目标跟踪对象对应的监控信息，包括：

获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度；

按照特征信息置信度降序的顺序，显示所述各目标跟踪对象对应的监控信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一监控设备拍摄的第一监控视频；

通过预设的目标跟踪算法，识别所述第一监控视频中包含的第一跟踪对象；

通过预设的特征提取算法提取所述第一跟踪对象的特征信息，并生成所述第一跟踪对象的监控信息；

将所述第一跟踪对象的特征信息和所述第一跟踪对象的监控信息存储到所述数据库中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象之后，所述方法还包括：

统计所述目标跟踪对象的数目；

如果所述目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户增加对所述待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪对象的监控信息包括所述目标跟踪对象的图像信息、包含所述目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄所述第二监控视频的监控设备的标识、所述目标跟踪对象在所述第二监控视频中的出现时间、所述目标跟踪对象的出现位置中的一种或多种。

7.一种查询监控信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收查询请求，所述查询请求中携带有待查询跟踪对象的特征信息；

第一获取模块，用于在预设的数据库中，查询与所述特征信息相匹配的目标跟踪对象，并获取所述目标跟踪对象对应的监控信息，所述数据库中存储有从各监控视频中提取的各跟踪对象的特征信息、以及所述各跟踪对象的监控信息；

显示模块，用于显示所述目标跟踪对象对应的监控信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于确定包含所述目标跟踪对象的目标监控视频、以及所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间，并确定拍摄所述目标监控视频的目标监控设备的位置信息；

排序模块，用于按照所述目标跟踪对象在所述目标监控视频中的首次出现时间的先后顺序，对所述目标监控设备的位置信息进行排序；

第一生成模块，用于根据排序后的位置信息，生成并显示所述目标跟踪对象对应的运动轨迹。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当确定出的目标跟踪对象的数目为多个时，所述显示模块，具体用于：

获取预先存储的各目标跟踪对象的特征信息置信度；

按照特征信息置信度降序的顺序，显示所述各目标跟踪对象对应的监控信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取第一监控设备拍摄的第一监控视频；

识别模块，用于通过预设的目标跟踪算法，识别所述第一监控视频中包含的第一跟踪对象；

第二生成模块，用于通过预设的特征提取算法提取所述第一跟踪对象的特征信息，并生成所述第一跟踪对象的监控信息；

存储模块，用于将所述第一跟踪对象的特征信息和所述第一跟踪对象的监控信息存储到所述数据库中。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

统计模块，用于统计所述目标跟踪对象的数目；

输出模块，用于如果所述目标跟踪对象的数目超过预设数目阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户增加对所述待查询跟踪对象进行查找的特征信息。

12.根据权利要求7～11任一所述的装置，其特征在于，所述目标跟踪对象的监控信息包括所述目标跟踪对象的图像信息、包含所述目标跟踪对象的第二监控视频的标识、拍摄所述第二监控视频的监控设备的标识、所述目标跟踪对象在所述第二监控视频中的出现时间、所述目标跟踪对象的出现位置中的一种或多种。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。