CN109145883A - 安全监控方法、装置、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提出一种安全监控方法、装置、终端和计算机可读存储介质，方法包括获取监控范围内正在移动物体的运动姿态；根据运动姿态判断移动物体是否为人；若判断移动物体为人，则将其视为监控对象；获取监控对象的动作特征，根据动作特征判断是否进行预警；若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像；将监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配；若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则进行报警。本发明实施例通过多种识别方式相结合对监控对象进行监控，提高了识别的准确率和安全级别。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种安全监控方法、装置、终端和计算机可读存储介质。
背景技术
安全监控是安全防范系统中的重要环节，通过对周围环境的监控从而确保一些特定场合的安全性。例如，幼儿园、银行、保密机构等地方。然而现有的安全监控方式较为单一，从而使得一些人能够通过特殊手段避开安全监控。例如，乔装打扮、面部遮挡或是改变监控视野内环境情况，使得监控设备无法的识别逐渐靠近的是否为人，且该人的安全性。
在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
发明内容
本发明实施例提供一种安全监控方法、装置、终端和计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种安全监控方法，包括：
获取监控范围内正在移动物体的运动姿态；
根据所述运动姿态判断所述移动物体是否为人；
若所述移动物体为人，则将其视为监控对象；
获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警；
若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像；
将所述监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配；
若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则进行报警。
在一种实施方式中，获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警，包括：
获取所述监控对象的移动轨迹；
根据所述监控对象的移动轨迹，获取所述监控对象在所述监控范围内的地理特征数据；
若所述地理特征数据超出阈值特征数据，则预警。
在一种实施方式中，获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警，包括：
获取所述监控对象的行为举止；
根据所述监控对象的行为举止，提取动作特征数据；
将所述动作特征数据与所述数据库中的预警动作特征数据进行匹配；
若匹配成功，则进行预警。
在一种实施方式中，若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像，包括：
若获取所述监控对象的面部图像失败，则采用红外识别方式获取所述监控对象的人体特征；
将所述监控对象的人体特征与所述数据库中安全人物的预设人体特征匹配；
若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则继续预警。
在一种实施方式中，若匹配失败，则继续预警之后，还包括：
获取所述监控对象的移动轨迹；
根据所述监控对象的移动轨迹，获取所述监控对象在所述监控范围内的地理特征数据；
若所述地理特征数据超出阈值特征数据，则报警。
在一种实施方式中，获取监控范围内正在移动物体的运动姿态，包括：
若获取所述移动物体的运动姿态失败，则采用红外识别方式获取所述移动物体的形体特征；
根据所述形体特征判断所述移动物体是否为人。
第二方面，本发明实施例提供了一种安全监控装置，包括：
姿态获取模块，用于获取监控范围内正在移动物体的运动姿态；
判断模块，用于根据所述运动姿态判断所述移动物体是否为人；若所述移动物体为人，则将其视为监控对象；
动作获取模块，用于获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警；
面部获取模块，用于若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像；
匹配模块，用于将所述监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配；若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则进行报警。
在一种实施方式中，面部获取模块包括：
第一获取子模块，用于若获取所述监控对象的面部图像失败，则采用红外识别方式获取所述监控对象的人体特征；
匹配子模块，用于将所述监控对象的人体特征与所述数据库中安全人物的预设人体特征匹配；若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则继续预警。
在一种实施方式中，姿态获取模块包括：
第二获取子模块，用于若获取所述移动物体的运动姿态失败，则采用红外识别方式获取所述移动物体的形体特征；
判断子模块，用于根据所述形体特征判断所述移动物体是否为人。
第三方面，本发明实施例提供了一种安全监控的终端，包括：
所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，安全监控的终端的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持安全监控的终端执行上述第一方面中安全监控的方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。安全监控的终端还可以包括通信接口，用于安全监控的终端与其他设备或通信网络通信。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储安全监控的终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面中安全监控的方法为安全监控的终端所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过多种识别方式相结合对监控对象进行监控，提高了识别的准确率和安全级别。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1为本发明实施方式提供的安全监控方法的流程图。
图2为本发明实施方式提供的安全监控方法的步骤S400的具体流程图。
图3为本发明另一实施方式提供的安全监控方法的步骤S400的具体流程图。
图4为本发明实施方式提供的安全监控方法的步骤S500的具体流程图。
图5为本发明另一实施方式提供的安全监控方法的流程图
图6为本发明实施方式提供的安全监控装置的结构示意图。
图7本发明实施方式提供的面部获取模块的结构示意图。
图8本发明实施方式提供的姿态获取模块的结构示意图。
图9为本发明实施方式提供的安全监控终端结构示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
本发明实施例提供了一种安全监控方法，如图1所示，包括以下步骤：
S100：获取监控范围内正在移动物体的运动姿态。运动姿态可以理解为移动物体行走、静止以及跑动时的姿态。
S200：根据运动姿态判断移动物体是否为人。由于人类和动物的运动姿态区别明显，因此通过与人类运动姿态数据以及动物运动姿态数据的比对，即可帮助确认移动物体是否为人类。优选的，为了准确的判断移动物体是否为人，可以同时获取多种运动姿态综合进行判断。例如，根据移动物体的行走姿态、静止时的站立姿态以及跑动时的姿态综合分析，判断出移动物体是否为人。
S300：若判断移动物体为人，则将其视为监控对象。
S400：获取监控对象的动作特征，根据动作特征判断是否进行预警。动作特征可以理解为监控对象的移动轨迹和行为举止等。具体的动作特征可根据监控场景和监控对象需求的不同进行调整，不限于移动轨迹的行为举止。
S500：若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像。当监控对象的动作特征较为可疑时，则需要进入预警状态，即监控对象可能存在危险性，并需要进一步的确认，以避免误报。
S600：将监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配。若匹配成功，则解除预警。若匹配失败，则进行报警。安全人物可以理解为允许进入到监控范围内且不具有威胁性的合法进入者。数据库中安全人物的数量可根据需要进行增加或删除。并且，可对安全人物的预设面部图像定期进行更新，以降低匹配错误的可能性，提高安全监控的等级。
在一个应用示例中，上述步骤S100中的移动物体的运动姿态可由图像采集设备采集得到。上述步骤S400中的监控对象的动作特征可由图像采集设备采集得到。上述步骤S500中的监控对象的面部图像也可由图像采集设备采集得到。需要说明的是，采集运动姿态、动作特征以及面部图像可以由同一个图像采集设备采集，也可以由不同的图像采集设备采集。
在一种实施方式中，如图2所示，获取监控对象的动作特征，根据动作特征判断是否进行预警，当动作特征为移动轨迹时，包括以下步骤：
S410：获取监控对象的移动轨迹。移动轨迹可以理解为监控对象是在监控范围内徘徊、逐渐靠近或是逐渐远离。若监控对象在监控范围内徘徊或靠近则有可能存在危险性。若监控对象逐渐远离并走出监控范围，则可能是误入或路过监控范围所在的区域。
S420：根据监控对象的移动轨迹，获取监控对象在监控范围内的地理特征数据。若地理特征数据超出阈值特征数据，则预警。地理特征数据可以理解为位置信息、出现频次和出现时间。
在一个具体实施方式中，根据监控对象的移动轨迹，获取监控对象在监控范围内的地理特征数据，包括：
获取监控对象在监控范围内的位置。根据监控对象的位置判断与预设安全距离之间的直线距离。
若监控对象所处位置接近预设安全距离，则预警。其中，预设安全距离可根据需要进行选择和适应性调整。
在一个可变化的实施方式中，根据监控对象的移动轨迹，获取监控对象在监控范围内的地理特征数据，包括：
获取监控对象在监控范围内的停留时间。
若监控对象在监控范围内的停留时间超过阈值时间，则预警。
在另一个可变化的实施方式中，根据监控对象的移动轨迹，获取监控对象在监控范围内的地理特征数据，包括：
获取监控对象在监控范围内的出现频次。
若监控对象在监控范围内的出现频次超过阈值频次，则预警。
具体的，判断出现频次首先需要确认每次获取的监控对象是否为同一个人。判断同一个人的标准可以依据穿着、服饰颜色、身体朝向以及运动姿态等确认。
在一种实施方式中，如图3所示，获取监控对象的动作特征，根据动作特征判断是否进行预警，当动作特征为行为举止时，包括：
S430：获取监控对象的行为举止。行为举止可以理解为打电话、拍照以及其他可以的行为动作。
S440：根据监控对象的行为举止，提取动作特征数据。
S450：将动作特征数据与数据库中的预警动作特征数据进行匹配。若匹配成功，则进行预警。预警动作特征数据可根据环境和安全级别的不同进行适应性选择和调整。例如，保密机关要求禁止外人拍照。
在一种实施方式中，如图4所示，若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像，包括：
S510：若获取监控对象的面部图像失败，则采用红外识别方式获取监控对象的人体特征。由于外界环境的变化，当在夜晚、阴天下雨或是大雾的情况下，无法直接获得监控对象清晰的面部图像，因此需要采用不受环境影响的红外识别方式。
S520：将监控对象的人体特征与数据库中安全人物的预设人体特征匹配。若匹配成功，则解除预警。若匹配失败，则继续预警。
需要说明的是，人体特征可以理解为人体骨骼特征。由于每个人的体貌特征不同，通过人体的骨骼识别也能够识别出具体为哪一个人。安全人物的人体特征、面部特征等人物信息可提前获取并相互关联存入数据库中。
在一种实施方式中，如图4所示，若匹配失败，则继续预警之后，还包括：
S530：获取监控对象的移动轨迹。
S540：根据监控对象的移动轨迹，获取监控对象在监控范围内的地理特征数据。若地理特征数据超出阈值特征数据，则报警。
在一种实施方式中，如图5所示，获取监控范围内正在移动物体的运动姿态，包括：
S700：若获取移动物体的运动姿态失败，则采用红外识别方式获取移动物体的形体特征。
S800：根据形体特征判断移动物体是否为人。若为人则执行步骤S300。
需要说明的是，形体特征可以理解为站立的姿态，行走的姿态和/或整体身形轮廓等参数指标。具体的，参数指标可根据需要进行选择，并不限于上述举例的参数指标，只要能够判断出是人类的参数指标均可。例如，通过站立的姿态判断移动物体是两条腿站立还是四条腿站立。行走的姿态是两条腿迈步以及手臂摇摆，还是四肢着地行走。整体身形轮廓是否大致为人类的身形轮廓。
本发明实施例提供了一种安全监控装置，如图6所示，包括：
姿态获取模块10，用于获取监控范围内正在移动物体的运动姿态。
判断模块20，用于根据运动姿态判断移动物体是否为人。若判断移动物体为人，则将其视为监控对象。
动作获取模块30，用于获取监控对象的动作特征，根据动作特征判断是否进行预警。
面部获取模块40，用于若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像。
匹配模块50，用于将监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配。若匹配成功，则解除预警。若匹配失败，则进行报警。
在一种实施方式中，如图7所示，面部获取模块40包括：
第一获取子模块41，用于若获取监控对象的面部图像失败，则采用红外识别方式获取监控对象的人体特征。
匹配子模块42，用于将监控对象的人体特征与数据库中安全人物的预设人体特征匹配。若匹配成功，则解除预警。若匹配失败，则继续预警。
在一个实施方式中，安全监控装置包括与上述任意安全监控方法相对应功能的模块或子模块，在此不再赘述。例如，安全监控装置包括实现与步骤S530-S540相对应功能的模块。安全监控装置包括实现与步骤S410-S420相对应功能的模块。安全监控装置包括实现与步骤S430-S450相对应功能的模块。
在一种实施方式中，如图8所示，姿态获取模块10包括：
第二获取子模块11，用于若获取移动物体的运动姿态失败，则采用红外识别方式获取移动物体的形体特征。
判断子模块12，用于根据形体特征判断移动物体是否为人。
本发明实施例提供了一种安全监控的终端，如图9所示，包括：
存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。处理器920执行计算机程序时实现上述实施例中的安全监控的方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。
通信接口930，用于存储器910和处理器920与外部进行通信。
存储器910可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器910、处理器920、以及通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920以及通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920以及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一包括的任一所述的安全监控的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种安全监控的方法，其特征在于，包括：
获取监控范围内正在移动物体的运动姿态；
根据所述运动姿态判断所述移动物体是否为人；
若所述移动物体为人，则将其视为监控对象；
获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警；
若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像；
将所述监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配；
若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则进行报警。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警，包括：
获取所述监控对象的移动轨迹；
根据所述监控对象的移动轨迹，获取所述监控对象在所述监控范围内的地理特征数据；
若所述地理特征数据超出阈值特征数据，则预警。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警，包括：
获取所述监控对象的行为举止；
根据所述监控对象的行为举止，提取动作特征数据；
将所述动作特征数据与所述数据库中的预警动作特征数据进行匹配；
若匹配成功，则进行预警。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像，包括：
若获取所述监控对象的面部图像失败，则采用红外识别方式获取所述监控对象的人体特征；
将所述监控对象的人体特征与所述数据库中安全人物的预设人体特征匹配；
若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则继续预警。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若匹配失败，则继续预警之后，还包括：
获取所述监控对象的移动轨迹；
根据所述监控对象的移动轨迹，获取所述监控对象在所述监控范围内的地理特征数据；
若所述地理特征数据超出阈值特征数据，则报警。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取监控范围内正在移动物体的运动姿态，包括：
若获取所述移动物体的运动姿态失败，则采用红外识别方式获取所述移动物体的形体特征；
根据所述形体特征判断所述移动物体是否为人。
7.一种安全监控的装置，其特征在于，包括：
姿态获取模块，用于获取监控范围内正在移动物体的运动姿态；
判断模块，用于根据所述运动姿态判断所述移动物体是否为人；若所述移动物体为人，则将其视为监控对象；
动作获取模块，用于获取所述监控对象的动作特征，根据所述动作特征判断是否进行预警；
面部获取模块，用于若判断为进行预警，则获取监控对象的面部图像；
匹配模块，用于将所述监控对象的面部图像与数据库中安全人物的预设面部图像匹配；若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则进行报警。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，面部获取模块包括：
第一获取子模块，用于若获取所述监控对象的面部图像失败，则采用红外识别方式获取所述监控对象的人体特征；
匹配子模块，用于将所述监控对象的人体特征与所述数据库中安全人物的预设人体特征匹配；若匹配成功，则解除预警；若匹配失败，则继续预警。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，姿态获取模块包括：
第二获取子模块，用于若获取所述移动物体的运动姿态失败，则采用红外识别方式获取所述移动物体的形体特征；
判断子模块，用于根据所述形体特征判断所述移动物体是否为人。
10.一种安全监控终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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