JP5384629B2 - 監視ゾーン内の対象物の移動を分類する装置および方法 - Google Patents
監視ゾーン内の対象物の移動を分類する装置および方法 Download PDFInfo
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Description
− 領域内の複数の隣接ゾーンの各々における対象物の存在または不在に感応する感知機構であって、
− ゾーンは、第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置され、
− 各ゾーンは、それぞれのゾーンインデックスに関連付けられ、
− 個々にゾーンの各々における対象物の存在または不在に感応するように構成され、ゾーンの各々における対象物の存在または不在に関連する感知されたデータを備える領域内を移動している対象物の時間系列表現を取り込むように動作可能である感知機構と、
− 感知されたデータをゾーン内の対象物の存在または不在の多次元パターンに処理するための感知機構に接続されたプロセッサ機構であって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであり、
− パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するように構成されたプロセッサ機構と、
− 予測されるイベントに関連する履歴データを参照してパターン部分を分類するための分類器とを備える装置が提供される。
− 領域を複数のゾーンに分割するステップであって、各ゾーンはゾーンインデックスに関連付けられ、
− ゾーンは、第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置されるステップと、
− 個々にゾーンの各々における対象物の存在または不在を感知するために、自動的および時間系列的に感知機構を使用するステップと、
− ゾーン内の対象物の存在または不在の多次元パターンに関連するデータを生成するステップであって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであるステップと、
− パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するステップと、
− 予測されるイベントに関連する履歴データを参照してパターン部分を分類するステップとを備える方法が提供される。
− 領域内を移動している対象物の時間系列表現に関連する感知されたデータをセンサー機構から受信するステップであって、感知されたデータは複数のゾーンの各々における対象物の存在または不在に関連するデータを備え、ゾーンは第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置され、各ゾーンはゾーンインデックスに関連付けられているステップと、
− ゾーン内の対象物の存在または不在の多次元パターンに関連するデータを生成するステップであって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであるステップと、
− パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するステップと、
− 予測されるイベントに関連する履歴データを参照してパターン部分を分類するステップとを実行し、
それにより、使用時に領域内を少なくとも1つの方向に移動している対象物のカウントを出力として提供するコンピュータ可読媒体である。
P(x,x∈S)=P(x∈S)P(x|x∈S)≡p(x)
Inward(内向) − 図2のAに示されるような、平均して内側方向のサブイベント
Onward(外向) − 図2のBに示されるような、平均して外側方向のサブイベント
Null(ヌル) − 移動している人々に対応しないイベントの領域
te フレーム内のイベントの継続期間
tc 圧縮されたイベントの長さ
min 内向検索イメージのモーメント
mout 外向検索イメージのモーメント
s サブイベントの中心に対応する極大値の合計
z 合計サブイベント分類ベクトル
m=[m0,0 m2,0 m0,2 m1,1]γ
Claims (10)
- 監視領域内の物体の移動を監視するための装置であって、
個々に前記領域内の複数の隣接ゾーンの各々における物体の存在または不在に感応する感知機構であって、
前記ゾーンは、第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、前記第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置され、
各ゾーンは、それぞれのゾーンインデックスに関連付けられ、
前記ゾーンの各々における物体の存在または不在に関連する感知されたデータを備える前記領域内を移動している前記物体の時間系列表現を取り込むように動作可能である感知機構と、
前記感知されたデータを前記ゾーン内の前記物体の存在または不在の多次元パターンに処理するための前記感知機構に接続されたプロセッサ機構であって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであり、
前記パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するように構成されたプロセッサ機構と、
予測されるイベントに関連する履歴データを参照して前記パターン部分を分類するための分類器とを備える装置。 - 前記感知機構は、前記監視領域の上空に取り付けられる少なくとも1つのカメラを備える請求項1に記載の装置。
- 前記感知機構は、さまざまな角度から前記領域をカバーするステレオ写真対のカメラを備える請求項1または請求項2に記載の装置。
- 前記複数のゾーンは、直接隣接するゾーンの配列を形成し、各ゾーンは第1の方向に第1の次元、第2の方向に第2の次元、および範囲を有する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記感知されたデータは、前記物体によって占有されている前記ゾーンの前記範囲の一部に比例するパラメータを備える請求項4に記載の装置。
- 前記プロセッサは、非活動のパターンの領域において、前記時間の次元に沿って前記パターンをセグメント化するように構成される請求項1乃至5のいずれか1項に記載の装置。
- 監視領域内の物体の移動を監視する方法であって、
前記領域を複数のゾーンに分割するステップであって、各ゾーンはゾーンインデックスに関連付けられ、
前記ゾーンは、第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、前記第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置されるステップと、
個々に前記ゾーンの各々における物体の存在または不在を感知するために、自動的および時間系列的にセンサー機構を使用するステップと、
前記ゾーン内の前記物体の存在または不在の多次元パターンに関連するデータを生成するステップであって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであるステップと、
前記パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するステップと、
予測されるイベントに関連する履歴データを参照して前記パターン部分を分類するステップとを備える方法。 - 監視領域内の物体の移動を監視するためのコンピュータプログラムをホスティングするコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、
前記領域内を移動している物体の時間系列表現に関連する感知されたデータをセンサー機構から受信するステップであって、前記感知されたデータは複数のゾーンの各々における前記物体の存在または不在に関連するデータを備え、前記ゾーンは第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、前記第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置され、各ゾーンはゾーンインデックスに関連付けられているステップと、
前記ゾーン内の前記物体の存在または不在の多次元パターンに関連するデータを生成するステップであって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであるステップと、
前記パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するステップと、
予測されるイベントに関連する履歴データを参照して前記パターン部分を分類するステップとを実行し、
それにより、使用時に前記領域内を少なくとも1つの方向に移動している物体のカウントを出力として提供するコンピュータ可読媒体。 - 監視領域内の物体の移動を監視するためのコンピュータプログラムをホスティングするファームウェアであって、前記プログラムは、
前記領域内を移動している物体の時間系列表現に関連する感知されたデータをセンサー機構から受信するステップであって、前記感知されたデータは複数のゾーンの各々における前記物体の存在または不在に関連するデータを備え、前記ゾーンは第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、前記第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置され、各ゾーンはゾーンインデックスに関連付けられているステップと、
前記ゾーン内の前記物体の存在または不在の多次元パターンに関連するデータを生成するステップであって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであるステップと、
前記パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するステップと、
予測されるイベントに関連する履歴データを参照して前記パターン部分を分類するステップとを実行し、
それにより、使用時に前記領域内を少なくとも1つの方向に移動している物体のカウントを出力として提供するファームウェア。 - 監視領域内の物体の移動を監視するためのコンピュータプログラムであって、
前記領域内を移動している物体の時間系列表現に関連する感知されたデータをセンサー機構から受信するステップであって、前記感知されたデータは複数のゾーンの各々における前記物体の存在または不在に関連するデータを備え、前記ゾーンは第1の方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があり、前記第1の方向と垂直な方向に少なくとも2つの隣接するゾーンの列があるように配置され、各ゾーンはゾーンインデックスに関連付けられているステップと、
前記ゾーン内の前記物体の存在または不在の多次元パターンに関連するデータを生成するステップであって、第1の次元は時間であり、第2の次元はゾーンインデックスであるステップと、
前記パターンをイベントに関連するパターン部分にセグメント化するステップと、
予測されるイベントに関連する履歴データを参照して前記パターン部分を分類するステップとを実行するように構成され、
それにより、使用時に前記領域内を少なくとも1つの方向に移動している物体のカウントを出力として提供するコンピュータプログラム。
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