CN110532962A - 轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，所述多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将所述多个活动轨迹映射到所述第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的第一活动轨迹。通过本发明，解决了相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题，进而达到了提高鼠患的监控效率的效果。

Description

轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前，后厨、餐厅、食品工厂等餐饮从业区域由于长期存有食品，极易受到鼠害的侵袭、影响区域内的食品安全。由于鼠类(或者，其他有害生物，例如，蟑螂等)的行踪不定，且多于夜间活动，人工监管难度大、效率低。因此，在餐饮行业鼠患监管方面，监控摄像头的应用日趋普及。

然而，对于区域范围较大的场所(例如，餐厅，后厨，食品工厂等)，由于环境较为复杂，区域之间可能会有墙体阻隔，一个摄像头很难覆盖到全部监控区域。因此，通常会部署多个摄像头以实现指定区域鼠患监控的全覆盖。然而，由于对同一区域进行监控的多个摄像头是相互独立，鼠患防治人员很难从整体把握防治区域的鼠患情况，存在对于鼠患的监控效率低的问题。

因此，相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种轨迹的检测方法，包括：获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹包括：在目标时刻检测到目标对象出现在多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。

可选地，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，上述方法还包括：根据第一活动轨迹上目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在第一活动轨迹上标注出目标对象的活动轨迹方向。

可选地，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，上述方法还包括：获取目标对象在与第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；将第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；映射模块，用于将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；拼接模块，用于将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，第一获取模块包括：获取单元，用于在目标时刻检测到目标对象出现在多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；检测单元，用于检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。

可选地，第一获取模块包括：获取单元，用于在检测到目标对象在目标时刻出现在多个监控设备中的目标监控设备中的情况下，获取多个监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一监控区域进行拍摄得到的多个监控视频；检测单元，用于分别检测多个监控视频中的每个监控视频中目标对象的位置变化，得到多个活动轨迹。

可选地，上述装置还包括：标注模块，用于在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，根据第一活动轨迹上目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在第一活动轨迹上标注出目标对象的活动轨迹方向。

可选地，上述装置还包括：第二获取模块，用于在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，获取目标对象在与第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；连接模块，用于将第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹，由于将目标对象的多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹，从而可以方便鼠患防治人员直观了解鼠类在监控区域内的活动情况，因此，可以解决相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题，达到提高鼠患的监控效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种轨迹的检测方法的服务器的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的轨迹的检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的轨迹的检测方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的轨迹的检测方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的轨迹的检测装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在服务器、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图1是本发明实施例的一种轨迹的检测方法的服务器的硬件结构框图。如图1所示，服务器10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者，具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的轨迹的检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种轨迹的检测方法，图2是根据本发明实施例的一种可选的轨迹的检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；

步骤S204，将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；

步骤S206，将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，在本实施例中，目标对象可以包括但不限于以下至少之一：老鼠，蟑螂等等有害生物(即，目标生物)；第一区域可以包括但不限于：厨房、仓库、厂房等场所内的监控区域；监控设备可以包括但不限于：摄像头、监控器等。

通过上述步骤，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹，解决了相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题，提高了鼠患的监控效率。

需要说明的是，现有鼠患监测摄像头的拍摄画面信息无法互通，每个摄像头独立对指定区域进行监控，若鼠类离开该摄像头的视野范围，便会形成目标丢失，导致鼠类活动轨迹记录不完整。在本实施例中，通过多摄像头，全面绘制监控区域内鼠类活动轨迹：通过对多个摄像头监控数据的整合处理，绘制出在整个建筑平面内的鼠类活动轨迹。将原有独立的轨迹进行拼接，增强了活动轨迹绘制的连续性。

在步骤S202中，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠。

在第一区域(餐厅等)等有鼠类出没的场所可以部署多个鼠患防治摄像头(监控设备)。在夜间应用图像识别技术，可自动识别出每个监控设备的摄制画面中出现的鼠类，自动记录鼠类出现的时间，并在检测画面中画出鼠类活动的轨迹(如图3所示)。

多个监控设备中，与一个监控设备相邻的监控设备可以包括与当前监控设备距离最近的监控设备。通过对多个监控设备的位置进行设置，使得相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠，可以保证目标对象活动轨迹检测的完整性。多个监控设备的总监控区域可以覆盖整个第一区域。

在一个可选的实施例中，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹可以包括：在目标时刻检测到所述目标对象出现在所述多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取所述目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对所述第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；检测所述目标监控视频中所述目标对象的位置变化，得到与所述目标监控设备对应的活动轨迹。

对于多个监控设备中的目标监控设备(可以是多个监控设备中的任一监控设备)，在目标时刻检测到目标对象出现在其监控区域内的情况下，可以获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频。对于目标监控视频，可以应用对象识别技术，检测目标对象在目标监控视频中的位置变化，从而得到与该目标监控设备对应的活动轨迹，多个活动轨迹包括与该目标监控设备对应的活动轨迹。

目标对象可以是一类对象(例如，鼠类)，也可以是一个对象(例如，特定的一个老鼠)。

可选地，检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹包括：获取目标对象的对象特征信息，其中，对象特征信息用于在目标监控视频的视频帧中唯一标识该目标对象；根据对象特征信息，确定目标监控视频的每个视频帧中该目标对象的位置；按照视频帧的时间顺序连接每个视频帧中目标对象的位置，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。

也可以先从目标监控视频中每隔一定数量的视频帧抽取的视频帧，得到多个视频帧，根据对象特征信息，确定多个视频帧的每个视频帧中该目标对象的位置。

预定时长的结束时刻可以目标监控设备未识别到目标对象的时刻，还可以是目标监控设备未识别到目标对象超过一定时间后的时刻。

通过本实施例，在检测到目标对象出现在监控设备的监控画面之后，对该时刻之后的预定时长内的监控视频进行目标对象检测，以确定目标对象的活动轨迹，可以减少目标对象的活动轨迹检测的资源消耗，提高资源分配的合理性。

在步骤S204中，将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹。

对于每个监控设备，根据监控设备的摄像头在第一区域内的位置和摄像头的拍摄参数(例如，拍摄角度等)，可以确定监控设备的监测区域内的位置，与第一区域的区域平面图上的位置之间的映射关系。不同的监控设备，上述映射关系可以不同。

根据监控设备的监测区域内的位置与第一区域的区域平面图上的位置之间的映射关系，可以将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹。

例如，基于多个鼠患防治监控摄像头，将监控画面鼠迹对空间建筑平面图进行映射，绘制出建筑平面图上的鼠类活动轨迹。

在步骤S206中，将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

在得到多个平面轨迹之后，可以对多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。例如，可以把平面图中的活动轨迹进行衔接和去重，绘制监控范围内鼠类从出现到消失的整条活动轨迹。

可选地，将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹可以包括：根据多个平面轨迹上的轨迹点的位置与目标对象出现在该位置上的时间的对应关系，对多个平面轨迹进行衔接和去重，得到该第一活动轨迹。

在一个可选的实施例中，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，可以根据第一活动轨迹上目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在第一活动轨迹上标注出目标对象的活动轨迹方向。

例如，为了便于确定目标对象在第一区域内的活动方式，在得到第一活动轨迹之后，可以根据同条轨迹不同地点的鼠类出现时间，标注出鼠类活动轨迹方向。

通过本实施例，通过在第一活动轨迹上标注活动轨迹方向，可以提高活动轨迹标注的有效性。

下面结合可选示例对上述轨迹的检测方法进行举例说明。本示例中的轨迹的检测方法用于对同一空间范围内的鼠类轨迹进行整合，可以包括以下步骤：

S1，调取空间内各个摄像头监测绘制的鼠类活动轨迹图，基于摄像头映射原理，将画面上的轨迹映射至建筑平面图上(如图4所示)。

S2，预设摄像头画面重合区域，重合区域只取一个摄像头的轨迹数据

S3，将多个映射的平面轨迹图进行拼接，绘制整体监控区域内的鼠类活动轨迹

S4，根据同条轨迹不同地点的鼠类出现时间，标注出鼠类活动轨迹方向。

同一空间范围是指没有墙体阻隔的范围，如同一房间、同一操作间等。

在一个可选的实施例中，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，可以获取目标对象在与第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；将第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。

对于包含多个独立区域的目标区域，可以对每个独立区域分别进行活动轨迹检测，并对多个活动轨迹进行整合，得到目标对象在该目标区域内的总的活动轨迹。

需要说明的是，独立区域中的部分摄像头可以拍摄到与相邻的独立区域连接区域，从而可以保证活动轨迹的轨迹线连接的准确性。

通过本实施例，通过目标对象在不同区域内的活动轨迹进行整合，可以保证对目标区域中的不同区域内的多个监控信息的互通，保证监测区域内鼠类活动轨监测整体的连贯性。

下面结合可选示例对上述轨迹的检测方法进行举例说明。本示例中的轨迹的检测方法用于对不同空间范围内的鼠类轨迹进行整合，可以包括以下步骤：

S1，绘制同一空间范围内的鼠类活动平面图；

S2，根据整体建筑平面图，将多个步骤S1中的平面图落入整体平面图中；

S3，将重合的轨迹点所在的轨迹线进行连接。

不同空间范围指的是有墙体阻隔的范围，如相邻的两个房间、两个操作间等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种轨迹的检测装置，应用于服务器，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种可选的轨迹的检测装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

(1)第一获取模块52，用于获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，所述多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；

(2)映射模块54，与第一获取模块52相连，用于将所述多个活动轨迹映射到所述第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；

(3)拼接模块56，与映射模块54相连，用于将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，第一获取模块52可以用于执行上述步骤S202，映射模块54可以用于执行上述步骤S204，拼接模块56可以用于执行上述步骤S206。

通过上述各模块，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹，解决了相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题，提高了鼠患的监控效率。

在一个可选的实施例中，第一获取模块52包括：

(1)获取单元，用于在目标时刻检测到所述目标对象出现在所述多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取所述目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对所述第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；

(2)检测单元，与获取单元相连，用于检测所述目标监控视频中所述目标对象的位置变化，得到与所述目标监控设备对应的活动轨迹。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：

(1)标注模块，用于在将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的所述第一活动轨迹之后，根据所述第一活动轨迹上所述目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在所述第一活动轨迹上标注出所述目标对象的活动轨迹方向。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：

(1)第二获取模块，用于在将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的所述第一活动轨迹之后，获取所述目标对象在与所述第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；

(2)连接模块，与第二获取模块相连，用于将所述第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到所述目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，所述目标区域包括所述第一区域和所述第二区域。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；

S2，将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；

S3，将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在目标时刻检测到目标对象出现在多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；

S2，检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，根据第一活动轨迹上目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在第一活动轨迹上标注出目标对象的活动轨迹方向。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，获取目标对象在与第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；

S2，将第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；

S2，将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；

S3，将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在目标时刻检测到目标对象出现在多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；

S2，检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，根据第一活动轨迹上目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在第一活动轨迹上标注出目标对象的活动轨迹方向。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，获取目标对象在与第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；

S2，将第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨迹的检测方法，其特征在于，包括：

获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，所述多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；

将所述多个活动轨迹映射到所述第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；

将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的第一活动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多个监控设备对所述第一区域进行检测得到的所述目标对象的所述多个活动轨迹包括：

在目标时刻检测到所述目标对象出现在所述多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取所述目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对所述第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；

检测所述目标监控视频中所述目标对象的位置变化，得到与所述目标监控设备对应的活动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的所述第一活动轨迹之后，所述方法还包括：

根据所述第一活动轨迹上所述目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在所述第一活动轨迹上标注出所述目标对象的活动轨迹方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的所述第一活动轨迹之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象在与所述第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；

将所述第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到所述目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，所述目标区域包括所述第一区域和所述第二区域。

5.一种轨迹的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，所述多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；

映射模块，用于将所述多个活动轨迹映射到所述第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；

拼接模块，用于将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的第一活动轨迹。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取单元，用于在目标时刻检测到所述目标对象出现在所述多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取所述目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对所述第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；

检测单元，用于检测所述目标监控视频中所述目标对象的位置变化，得到与所述目标监控设备对应的活动轨迹。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标注模块，用于在将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的所述第一活动轨迹之后，根据所述第一活动轨迹上所述目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在所述第一活动轨迹上标注出所述目标对象的活动轨迹方向。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的所述第一活动轨迹之后，获取所述目标对象在与所述第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；

连接模块，用于将所述第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到所述目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，所述目标区域包括所述第一区域和所述第二区域。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4中任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4中任一项中所述的方法。