CN110248158B - 拍摄视角的调整方法及装置 - Google Patents
拍摄视角的调整方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110248158B CN110248158B CN201910493231.3A CN201910493231A CN110248158B CN 110248158 B CN110248158 B CN 110248158B CN 201910493231 A CN201910493231 A CN 201910493231A CN 110248158 B CN110248158 B CN 110248158B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- visual angle
- shooting visual
- distance
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Abstract
本发明提供了一种拍摄视角的调整方法及装置，该方法包括：获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；从目标图像中获取目标移动轨迹，其中，目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，目标区域为摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的区域；根据目标移动轨迹的分布在当前拍摄视角下的位置将摄像设备的拍摄视角从当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在当前拍摄视角下的目标移动轨迹与当前拍摄视角的中心之间的距离大于在目标拍摄视角下的目标移动轨迹与目标拍摄视角的中心之间的距离。通过本发明，解决了相关技术中拍摄视角的调整效率较低的问题，进而达到了提高拍摄视角的调整效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种拍摄视角的调整方法及装置。
背景技术
视频监控系统的应用越来越普遍。不仅在安防领域广泛的使用，在食品卫生、餐饮后厨监管方面也趋于普及。餐厅、厨房由于长期存有食物，难以避免的留有食物残渣、气味吸引老师前来觅食，成为鼠患的高发区域。
监控摄像头通常悬挂于高处，且角度固定。摄像头的摄角度通常由鼠患防治工作者根据以往鼠迹情况进行确定。若想准确掌握区域内鼠类活动状态，摄像头的位置和朝向都十分重要。鼠类行踪不定，为保证最佳的监控效果，摄像头的拍摄角度也随着鼠类活动轨迹进行相应调整。现有方案中，指定区域内鼠患防治摄像头的拍摄角度主要由防治人员根据过往鼠迹及工作经验进行部署。防治人员依据现场情况分析得出监控范围内的鼠患频发区域，将摄像头的监控画面对准频发区域进行监控。
现有方案对防治人员的工作经验要求较高，若防治人员经验不足，无法全面系统的分析出区域内的鼠患频发区，或对鼠患频发区检查不到位，就会导致鼠患监测摄像头的视角确认错误，导致监测鼠类活动迹象的遗漏。
再者，现有方案摄像头视角调整主要依靠人工，需要防治人员调取全部鼠类活动迹象、根据以往鼠迹判断现有监控视角是否需要调整，如，鼠类活动地点主要集中于画面的下部，且画面上部无鼠类活动迹象，则说明画面下部需增加监测比重，上部可减少比重，需将摄像头视角向下移动。此调整方法主观性较强、主要依靠防治人员的主观判断。鼠患防治摄像头的视角调整并没有一套客观、科学的调整方案。
由于鼠类行踪不定、活动地点多变，摄像头监测视角要求防治人员周期性检查并根据鼠患情况及时进行调整。周期性检查增加了防治人员的工作量，若工作人员忘记及时检查，极易导致摄像头视角调整不及时，影响摄像头的鼠患监测效果。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种拍摄视角的调整方法及装置，以至少解决相关技术中相关技术中拍摄视角的调整效率较低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种拍摄视角的调整方法，包括：
获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离。
可选地，获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像包括：
获取目标时间段内所述摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的多个图像；
将所述多个图像确定为所述目标图像。
可选地，从所述目标图像中获取移动轨迹包括：
在所述多个图像中的每个图像上检测所述对象的移动轨迹；
生成在所述当前拍摄视角下的拍摄画面；
将从所述每个图像上检测出的所述对象的移动轨迹均添加到所述拍摄画面中的对应位置上，得到所述目标移动轨迹。
可选地，根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角包括：
确定所述目标移动轨迹的中心点；
根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离；
将所述摄像设备的拍摄视角沿所述调整方向和所述调整距离调整到所述目标拍摄视角。
可选地，确定所述目标移动轨迹的中心点包括：
以所述当前拍摄视角的中心为坐标原点，以水平方向为横轴，竖直方向为纵轴建立坐标系；
从所述目标移动轨迹上获取多个轨迹点并确定所述多个轨迹点在所述坐标系中的坐标；
将所述多个轨迹点的横坐标的平均值和纵坐标的平均值所表示的点确定为所述中心点。
可选地，根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离包括：
将所述坐标原点与所述中心点之间连线的方向确定为所述调整方向；
根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离。
可选地，根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离包括：
将所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定为所述调整距离；或者，
确定所述坐标原点与所述中心点之间的距离；从所述多个轨迹点中获取目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点包括所述多个轨迹点中横坐标最大的点，横坐标最小的点，纵坐标最大的点和纵坐标最小的点；确定所述调整距离大于0且小于等于所述坐标原点与所述中心点之间的距离，其中，所述目标轨迹点在所述目标拍摄视角内。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种拍摄视角的调整装置，包括：
第一获取模块，用于获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
第二获取模块，用于从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
调整模块，用于根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离。
可选地，第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取目标时间段内所述摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的多个图像；
第一确定单元，用于将所述多个图像确定为所述目标图像。
可选地，第二获取模块包括：
检测单元，用于在所述多个图像中的每个图像上检测所述对象的移动轨迹；
生成单元，用于生成在所述当前拍摄视角下的拍摄画面；
添加单元，用于将从所述每个图像上检测出的所述对象的移动轨迹均添加到所述拍摄画面中的对应位置上，得到所述目标移动轨迹。
可选地，调整模块包括：
第二确定单元，用于确定所述目标移动轨迹的中心点；
第三确定单元，用于根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离；
调整单元，用于将所述摄像设备的拍摄视角沿所述调整方向和所述调整距离调整到所述目标拍摄视角。
可选地，第二确定单元包括：
建立子单元，用于以所述当前拍摄视角的中心为坐标原点，以水平方向为横轴，竖直方向为纵轴建立坐标系；
处理子单元，用于从所述目标移动轨迹上获取多个轨迹点并确定所述多个轨迹点在所述坐标系中的坐标；
第一确定子单元，用于将所述多个轨迹点的横坐标的平均值和纵坐标的平均值所表示的点确定为所述中心点。
可选地，第三确定单元包括：
第二确定子单元，用于将所述坐标原点与所述中心点之间连线的方向确定为所述调整方向；
第三确定子单元，用于根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离。
可选地，第三确定子单元用于：
将所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定为所述调整距离；或者，
确定所述坐标原点与所述中心点之间的距离；从所述多个轨迹点中获取目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点包括所述多个轨迹点中横坐标最大的点，横坐标最小的点，纵坐标最大的点和纵坐标最小的点；确定所述调整距离大于0且小于等于所述坐标原点与所述中心点之间的距离，其中，所述目标轨迹点在所述目标拍摄视角内。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；从目标图像中获取目标移动轨迹，其中，目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，目标区域为摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的区域；根据目标移动轨迹的分布在当前拍摄视角下的位置将摄像设备的拍摄视角从当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在当前拍摄视角下的目标移动轨迹与当前拍摄视角的中心之间的距离大于在目标拍摄视角下的目标移动轨迹与目标拍摄视角的中心之间的距离的方式，根据摄像设备拍摄的图像中检测到的目标移动轨迹的分布调整摄像设备的拍摄视角，使得目标移动轨迹的中心更加接近于摄像设备的拍摄视角的中心，从而使得拍摄视角的调整更加准确更加快速。因此，可以解决相关技术中拍摄视角的调整效率较低的问题，达到提高拍摄视角的调整效率的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种拍摄视角的调整方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的拍摄视角的调整方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的拍摄视角的调整装置的结构框图；
图4是根据本发明可选实施例的拍摄视角的调整方法的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种拍摄视角的调整方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的拍摄视角的调整方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种拍摄视角的调整方法，图2是根据本发明实施例的拍摄视角的调整方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
步骤S204，从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
步骤S206，根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离。
可选地，在本实施例中，摄像设备可以但不限于是部署在目标空间中用于对目标空间中的目标对象进行监控的摄像设备。比如：智能鼠患防治摄像头等等。
通过上述步骤，根据摄像设备拍摄的图像中检测到的目标移动轨迹的分布调整摄像设备的拍摄视角，使得目标移动轨迹的中心更加接近于摄像设备的拍摄视角的中心，从而使得拍摄视角的调整更加准确更加快速。因此，可以解决相关技术中拍摄视角的调整效率较低的问题，达到提高拍摄视角的调整效率的效果。
可选地，目标移动轨迹可以但不限于是一段时间内检测到的移动轨迹，比如：一天，一小时，一周等等。目标时间段可以但不限于用于指示摄像设备的拍摄视角调整的调整周期，比如：如果调整周期为一天，则获取的目标移动轨迹可以为摄像设备在过去24小时拍摄到的多个图像中的移动轨迹。例如：在上述步骤S202中，获取目标时间段内所述摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的多个图像；将所述多个图像确定为所述目标图像。
可选地，可以但不限于将目标时间段内的移动轨迹均汇总到拍摄画面中。例如：在上述步骤S204中，在所述多个图像中的每个图像上检测所述对象的移动轨迹；生成在所述当前拍摄视角下的拍摄画面；将从所述每个图像上检测出的所述对象的移动轨迹均添加到所述拍摄画面中的对应位置上，得到所述目标移动轨迹。
可选地，可以但不限于根据目标移动轨迹的中心点与当前拍摄视角的中心之间的距离来确定拍摄视角的调整参数，也就是说，根据移动轨迹的中心偏离拍摄视角的中心的程度来调整拍摄视角。在上述步骤S206中，确定所述目标移动轨迹的中心点；根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离；将所述摄像设备的拍摄视角沿所述调整方向和所述调整距离调整到所述目标拍摄视角。
可选地，可以但不限于以建立坐标系的方式确定目标移动轨迹的中心点的坐标，从而对目标移动轨迹的中心点进行定位。例如：以所述当前拍摄视角的中心为坐标原点，以水平方向为横轴，竖直方向为纵轴建立坐标系；从所述目标移动轨迹上获取多个轨迹点并确定所述多个轨迹点在所述坐标系中的坐标；将所述多个轨迹点的横坐标的平均值和纵坐标的平均值所表示的点确定为所述中心点。
可选地，可以但不限于通过以下方式确定调整方向和调整距离：
确定调整方向的方式：将所述坐标原点与所述中心点之间连线的方向确定为所述调整方向；
确定调整距离的方式：根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离。
可选地，可以但不限于通过以下方式之一确定调整距离：
方式一，将所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定为所述调整距离。在方式一中可以直接将拍摄视角的中点移动到目标移动轨迹的中点上。
方式二，确定所述坐标原点与所述中心点之间的距离；从所述多个轨迹点中获取目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点包括所述多个轨迹点中横坐标最大的点，横坐标最小的点，纵坐标最大的点和纵坐标最小的点；确定所述调整距离大于0且小于等于所述坐标原点与所述中心点之间的距离，其中，所述目标轨迹点在所述目标拍摄视角内。在方式二中，考虑到目标移动轨迹上的边缘点，确定移动距离可以是大于0且小于等于所述坐标原点与所述中心点之间的距离的一个值，并且保证移动后目标移动轨迹上的边缘点还在目标拍摄视角内。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种拍摄视角的调整装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的拍摄视角的调整装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
第一获取模块32，用于获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
第二获取模块34，用于从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
调整模块36，用于根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离。
可选地，第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取目标时间段内所述摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的多个图像；
第一确定单元，用于将所述多个图像确定为所述目标图像。
可选地，第二获取模块包括：
检测单元，用于在所述多个图像中的每个图像上检测所述对象的移动轨迹；
生成单元，用于生成在所述当前拍摄视角下的拍摄画面；
添加单元，用于将从所述每个图像上检测出的所述对象的移动轨迹均添加到所述拍摄画面中的对应位置上，得到所述目标移动轨迹。
可选地，调整模块包括：
第二确定单元，用于确定所述目标移动轨迹的中心点；
第三确定单元，用于根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离；
调整单元，用于将所述摄像设备的拍摄视角沿所述调整方向和所述调整距离调整到所述目标拍摄视角。
可选地，第二确定单元包括：
建立子单元，用于以所述当前拍摄视角的中心为坐标原点，以水平方向为横轴，竖直方向为纵轴建立坐标系；
处理子单元，用于从所述目标移动轨迹上获取多个轨迹点并确定所述多个轨迹点在所述坐标系中的坐标；
第一确定子单元，用于将所述多个轨迹点的横坐标的平均值和纵坐标的平均值所表示的点确定为所述中心点。
可选地，第三确定单元包括：
第二确定子单元，用于将所述坐标原点与所述中心点之间连线的方向确定为所述调整方向；
第三确定子单元，用于根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离。
可选地，第三确定子单元用于：
将所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定为所述调整距离；或者，
确定所述坐标原点与所述中心点之间的距离；从所述多个轨迹点中获取目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点包括所述多个轨迹点中横坐标最大的点，横坐标最小的点，纵坐标最大的点和纵坐标最小的点；确定所述调整距离大于0且小于等于所述坐标原点与所述中心点之间的距离，其中，所述目标轨迹点在所述目标拍摄视角内。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
下面结合本发明可选实施例进行详细说明。
本发明可选实施例提供了一种拍摄视角的调整方法，图4是根据本发明可选实施例的拍摄视角的调整方法的示意图，如图4所示，在本可选实施例中，采用一款智能鼠患防治摄像头(以下简称摄像头)，该摄像头可自动识别监测区域内出现的鼠类，并绘制鼠类活动轨迹。根据设定的调整频度，如每日调整、隔日调整、每周调整等，智能分析该时间段检测画面中老鼠移动轨迹的分布情况，智能调整摄像头的拍摄视角。
在本实施例汇总，质心指鼠类移动点在监控画面中分布的平均位置。将监控画面放入二维坐标系中，画面中心即为坐标系的原点。根据监测到的鼠类活动轨迹线，可将鼠类出现的地点转化为数个位于监控画面的鼠迹点，并根据画面的坐标系标注出各点的坐标，比如：(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)...(xn,yn)。分析计算得出N个鼠迹点的质心，质心坐标为(x1+x2+x3+...xn)/n，(y1+y2+y3+...yn)/n。记录最靠近画面边缘鼠迹点的坐标，即(x最大,y)、(x最小，y)、(x,y最大)和(x,y最小)。分析质心坐标，若质心位于第一象限，则摄像头视角须向右上方调整；若质心位于第二象限，则摄像头视角须向左上方调整；若质心位于第三象限，则摄像头视角须向左下方调整；若质心位于第四象限，则摄像头视角须向右下方调整。并且调整时保证质心向原点趋近，且不遗失边缘鼠迹点。根据后台算法，给摄像头云台下达调整指令，进行视角调整。
上述方式可自动根据设定调整周期调取以往鼠迹，根据以往鼠迹自动调整摄像头监测视角，使监测视角最大程度覆盖鼠类出现区域。此外还能够根据智能算法对摄像头进行客观、科学的调整，减少了人为判断的失误率，并且可定期自动调整，避免了原本因工作人员忘记检查导致摄像头视角调整不及时的情况，提高了摄像头的鼠患监测效果。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
S2，从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
S3，根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
S2，从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
S3，根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种拍摄视角的调整方法，其特征在于，包括：
获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离；
其中，根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角包括：确定所述目标移动轨迹的中心点；根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离；将所述摄像设备的拍摄视角沿所述调整方向和所述调整距离调整到所述目标拍摄视角；
确定所述目标移动轨迹的中心点包括：以所述当前拍摄视角的中心为坐标原点，以水平方向为横轴，竖直方向为纵轴建立坐标系；从所述目标移动轨迹上获取多个轨迹点并确定所述多个轨迹点在所述坐标系中的坐标；将所述多个轨迹点的横坐标的平均值和纵坐标的平均值所表示的点确定为所述中心点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像包括：
获取目标时间段内所述摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的多个图像；
将所述多个图像确定为所述目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标图像中获取移动轨迹包括：
在所述多个图像中的每个图像上检测所述对象的移动轨迹；
生成在所述当前拍摄视角下的拍摄画面；
将从所述每个图像上检测出的所述对象的移动轨迹均添加到所述拍摄画面中的对应位置上，得到所述目标移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离包括：
将所述坐标原点与所述中心点之间连线的方向确定为所述调整方向；
根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定所述调整距离包括：
将所述坐标原点与所述中心点之间的距离确定为所述调整距离；或者，
确定所述坐标原点与所述中心点之间的距离；从所述多个轨迹点中获取目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点包括所述多个轨迹点中横坐标最大的点，横坐标最小的点，纵坐标最大的点和纵坐标最小的点；确定所述调整距离大于0且小于等于所述坐标原点与所述中心点之间的距离，其中，所述目标轨迹点在所述目标拍摄视角内。
6.一种拍摄视角的调整装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待调整拍摄视角的摄像设备在当前拍摄视角下所拍摄的目标图像；
第二获取模块，用于从所述目标图像中获取目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹是属于目标类型的对象在目标区域中移动的路线，所述目标区域为所述摄像设备在所述当前拍摄视角下所拍摄的区域；
调整模块，用于根据所述目标移动轨迹的分布在所述当前拍摄视角下的位置将所述摄像设备的拍摄视角从所述当前拍摄视角调整到目标拍摄视角，其中，在所述当前拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述当前拍摄视角的中心之间的距离大于在所述目标拍摄视角下的所述目标移动轨迹与所述目标拍摄视角的中心之间的距离；
所述调整模块，还用于确定所述目标移动轨迹的中心点，根据所述中心点与所述当前拍摄视角的中心之间的距离确定调整方向和调整距离，并将所述摄像设备的拍摄视角沿所述调整方向和所述调整距离调整到所述目标拍摄视角；
所述调整模块，还用于以所述当前拍摄视角的中心为坐标原点，以水平方向为横轴，竖直方向为纵轴建立坐标系，从所述目标移动轨迹上获取多个轨迹点并确定所述多个轨迹点在所述坐标系中的坐标，并将所述多个轨迹点的横坐标的平均值和纵坐标的平均值所表示的点确定为所述中心点。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910493231.3A CN110248158B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 拍摄视角的调整方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910493231.3A CN110248158B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 拍摄视角的调整方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110248158A CN110248158A (zh) | 2019-09-17 |
| CN110248158B true CN110248158B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=67886372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910493231.3A Active CN110248158B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 拍摄视角的调整方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110248158B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111062295B (zh) * | 2019-12-10 | 2023-06-13 | 上海秒针网络科技有限公司 | 区域定位方法和装置、存储介质 |
| CN112261281B (zh) * | 2020-09-03 | 2022-08-02 | 科大讯飞股份有限公司 | 视野调整方法及电子设备、存储装置 |
| CN113055589A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-29 | 视伴科技(北京)有限公司 | 一种调整虚拟摄影机的方法及装置 |
| CN112911155A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-04 | 厦门市超游网络科技股份有限公司 | 一种空间摄像机的视角移动方法、装置、设备、存储介质 |
| CN113255633B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-04-14 | 深圳市赛菲姆科技有限公司 | 基于目标跟踪的摄像头调节控制方法、装置、系统和介质 |
| CN116778094B (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-24 | 深圳眸瞳科技有限公司 | 一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107659790A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 上海集光安防科技股份有限公司 | 一种球机自动跟踪目标的方法 |
| JP2018033365A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
| CN108230362A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 北京视觉世界科技有限公司 | 环境监控方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN108289247A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-17 | 逄泽沐风 | 一种基于视频分析的视频画面拍摄技巧的自动识别方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5383366B2 (ja) * | 2009-07-28 | 2014-01-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および、そのプログラム |
| CN102932598B (zh) * | 2012-11-06 | 2015-04-08 | 苏州科达科技股份有限公司 | 由摄像机对画面中的图像进行智能跟踪的方法 |
| CN104853104B (zh) * | 2015-06-01 | 2018-08-28 | 深圳市微队信息技术有限公司 | 一种自动跟踪拍摄运动目标的方法以及系统 |
| CN105141828A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-09 | 成都西可科技有限公司 | 一种运动相机锁定场景后自动调整视角进行录制的方法 |
| CN105678808A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-15 | 浙江宇视科技有限公司 | 运动目标跟踪方法及装置 |
| CN105718887A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-06-29 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 基于移动终端摄像头实现动态捕捉人脸摄像的方法及系统 |
| CN107798723B (zh) * | 2016-08-30 | 2021-11-19 | 北京神州泰岳软件股份有限公司 | 一种目标跟踪控制的方法和装置 |
| CN112449113B (zh) * | 2017-05-09 | 2022-04-15 | 浙江凡后科技有限公司 | 一种物体位置捕捉系统及物体运动轨迹捕捉方法 |
| CN108198199B (zh) * | 2017-12-29 | 2022-02-01 | 北京地平线信息技术有限公司 | 运动物体跟踪方法、运动物体跟踪装置和电子设备 |
| CN109765939A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-17 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 无人机的云台控制方法、装置和存储介质 |
-
2019
- 2019-06-06 CN CN201910493231.3A patent/CN110248158B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018033365A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
| CN107659790A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 上海集光安防科技股份有限公司 | 一种球机自动跟踪目标的方法 |
| CN108230362A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 北京视觉世界科技有限公司 | 环境监控方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN108289247A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-17 | 逄泽沐风 | 一种基于视频分析的视频画面拍摄技巧的自动识别方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪;周良毅;《计算机研究与发展》;20140415;第51卷(第4期);813-822 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110248158A (zh) | 2019-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110248158B (zh) | 拍摄视角的调整方法及装置 | |
| CN109922310B (zh) | 目标对象的监控方法、装置及系统 | |
| CN109040709B (zh) | 视频监控方法及装置、监控服务器及视频监控系统 | |
| CN108012083B (zh) | 人脸采集方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN109905641B (zh) | 一种目标监控方法、装置、设备及系统 | |
| CN110047092B (zh) | 一种复杂环境下多目标实时跟踪方法 | |
| CN110532962A (zh) | 轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| CN109960969B (zh) | 移动路线生成的方法、装置及系统 | |
| CN110399831B (zh) | 一种巡检方法及装置 | |
| CN102413321A (zh) | 一种自动录像的系统和方法 | |
| CN111399517A (zh) | 基于uwb定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法 | |
| CN106303420A (zh) | 一种应用于运动目标的监控方法及监控系统 | |
| CN113096158A (zh) | 运动对象的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| EP3432575A1 (en) | Method for performing multi-camera automatic patrol control with aid of statistics data in a surveillance system, and associated apparatus | |
| CN103929624B (zh) | 枪机、球机协同跟踪监控方法 | |
| CN111294563B (zh) | 视频监控方法及装置、存储介质、电子装置 | |
| CN113055657A (zh) | 基于电网线路巡检的图像采集方法和系统 | |
| CN110505438A (zh) | 一种排队数据的获取方法和摄像机 | |
| CN110798618B (zh) | 一种动态追踪中的摄像头资源调度方法及装置 | |
| CN114584836A (zh) | 电子产品使用行为检测方法、装置、系统及介质 | |
| CN111294732A (zh) | 视频追踪方法和系统、存储介质 | |
| US20180307910A1 (en) | Evaluation of models generated from objects in video | |
| CN114419496A (zh) | 图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111062295B (zh) | 区域定位方法和装置、存储介质 | |
| CN114558267A (zh) | 工业场景火灾防治系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210817 Address after: 200232 32 / F, West Bank artificial intelligence center, 701 Yunjin Road, Xuhui District, Shanghai Patentee after: Shanghai Mingsheng Pinzhi Artificial Intelligence Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1302-13, No.6 Weide Road, Yangpu District, Shanghai 200433 Patentee before: SHANGHAI SECOND PICKET NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221024 Address after: 201204 10-11 / F, 60 Mudan Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee after: Shengdoushi (Shanghai) Technology Development Co.,Ltd. Address before: 200232 32 / F, West Bank artificial intelligence center, 701 Yunjin Road, Xuhui District, Shanghai Patentee before: Shanghai Mingsheng Pinzhi Artificial Intelligence Technology Co.,Ltd. |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20190917 Assignee: Baisheng Consultation (Shanghai) Co.,Ltd. Assignor: Shengdoushi (Shanghai) Technology Development Co.,Ltd. Contract record no.: X2023310000138 Denomination of invention: Method and device for adjusting the shooting angle of view Granted publication date: 20210202 License type: Common License Record date: 20230714 |