CN109815818B - 目标人物追踪方法、系统及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种目标人物追踪方法、系统及相关装置，方法包括：当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合；获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；确定第一非可疑人员是否为目标人物；若是，向服务器发送警报信息，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。本申请实施例有利于提高对目标人物进行识别和追踪的效率。

Description

目标人物追踪方法、系统及相关装置

技术领域

本申请涉及安防系统技术领域，具体涉及一种目标人物追踪方法、系统及相关装置。

背景技术

在社会公共安全领域，视频监控系统已成为维护社会治安、加强社会管理的重要技术手段。对于诸如商场，写字楼之类的建筑物内部的监控，其传统的操作模式是，当在视频监控室中的监控人员发现有可疑人员进入后，通过监控视频确定可疑人员的特征以及具体位置，利用对讲系统通知在附近的安保人员进行巡查。然而，监控人员对于人流量多和目标人物易容时不能快速识别和追踪，因此对目标人物的追踪确认缺乏精确性和实时性，需要对安防系统进行完善。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标人物追踪方法、系统及相关装置，以期提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固安防系统的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种目标人物追踪方法应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述方法包括：

当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；

获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；

采集所述感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；

根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；

确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；

若是，向服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

第二方面，本申请实施例提供一种目标人物追踪系统，包括第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，其中，

所述第一感知设备，用于检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取监测范围内的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；以及获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；以及采集监测范围内的第二人脸图像集合；以及根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；以及确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；若是，向服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令；

所述第二感知设备，用于所述通信代理服务器发送的针对所述目标人物的监控指令；

所述掌迹设备，用于所述通信代理服务器发送的针对所述目标人物的监控指令；

所述通信代理服务器，用于接收所述第一感知设备发送的警报信息，并向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

第三方面，本申请实施例提供一种目标人物追踪装置，应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述目标人物追踪装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，通过所述通信单元获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；通过所述通信单元获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；以及采集所述感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；以及根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；以及确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；若是，向服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

第四方面，本申请实施例提供一种感知设备，包括：处理器，存储器，通信接口，以及一个或多个程序；其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种目标人物追踪方法流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种目标人物追踪方法流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种目标人物追踪方法流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种目标人物追踪系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种感知设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种目标人物追踪装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以是包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种目标人物追踪方法的流程示意图，应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备；如图所示，本目标人物追踪方法包括：

S101，当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；

其中，第一电子设备进入到所述第一感知设备的监测范围内，第一感知设备采集其作用范围内的第一电子设备的第一电子身份信息，第一电子身份信息为目标人物的电子身份信息时，再获取第二电子身份信息集合。

S102，获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；

S103，采集所述第一电子设备的监测范围的第二人脸图像集合；

具体实现中，可以通过设置的摄像头进行实时的人脸图像采集。

S104，根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；

其中，将实时获取的第二人脸图像集合的每一个人脸图像与根据电子设备获取的第一人脸图像集合的每一个人脸图像进行一一比对，从而确定第一非可疑人员。

S105，确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；

其中，所述第一非可疑人员为一个时，可以确定所述第一非可疑人员为所述目标人物；所述第一非可疑人员可为多个，需要进一步确定第一非可疑人员是否为目标人物。

S106，若是，向通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

具体实现中，当确定出所述目标人物时，第一感知设备向所述通信代理服务器发送警报信息，通信代理服务器再将警报信息发送到所述第二感知设备和/或所述掌迹设备，以便于所述第二感知设备和/或所述掌迹设备监控或追踪所述目标人物。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员，包括：将所述第一人脸图像集合的每张第一人脸图像与所述第二人脸图像集合的每张第二人脸图像进行一一比对；当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败时，确定所述第一非可疑人员。

其中，第一人脸图像集合包括第一感知设备监测范围的多个电子设备对应的多张第一登记人脸图像；第一人脸图像为一个电子设备对应的一张第一登记人脸图像。

具体实现中，将每张第一人脸图像与实时采集的每张第二人脸图像进行一一比对；当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败时，确定检测范围内的第二人脸图像对应的人员为非法人员，在没有确定为所述目标人物之前，确定为第一非可疑人员。

可见，本示例中，感知设备能够基于第一人脸图像和第二人脸图像的比对，确定所述第一非可疑人员，提高对目标人物进行识别的效率。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员，包括：当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配成功时，确定所述第二非可疑人员；剔除所述第二非可疑人员，确定所述第一非可疑人员。

具体实现中，将每张第一人脸图像与实时采集的每张第二人脸图像进行一一比对；当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配成功时，确定检测范围内的第二人脸图像对应的人员为合法人员，将所述合法人员排除，减少确定第一非可疑人员是否为所述目标人员的数据量。

可见，本示例中，由于感知设备能够基于第一人脸图像和第二人脸图像的比对，确定所述第二非可疑人员，避免在下一步再次针对所述第二非可疑人员进行识别，提高了识别目标人物的效率。

在一个可能的示例中，所述第二电子身份信息包括至少一个虚拟身份账号；所述获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，包括：获取所述多个电子设备的所述至少一个虚拟身份账号；根据所述至少一个虚拟身份账号获取对应的优先级；获取每个电子设备中所述优先级最高的虚拟身份账号对应的第一登记人脸图像。

其中，所述第二电子身份信息集合包括每个电子设备的多个虚拟身份账号的电子身份信息。多个虚拟身份账号包括支付类账号，购物类账号，即时通讯虚拟身份账号等。

具体实现中，首先获取每个电子设备的多个虚拟身份账号，根据虚拟身份账号进行优先级排序，也可以预先设置不同虚拟身份账号的优先级，预设置优先级可以根据虚拟身份账号是否需要实名制登记等进行注册，例如淘宝、支付宝或网银APP等需要实名制登记。例如，优先级最高的虚拟身份账号为支付类账号，其次为购物类账号等等。因为每个电子设备包括的虚拟身份账号不尽相同，根据优先级的不同，获取每个电子设备中优先级最高的虚拟身份账号，例如从电子设备a获取的电子身份信息包括支付类账号，购物类账号，即时通讯虚拟身份账号等，则根据支付类账号获取对应的第一登记人脸图像；从电子设备b获取的电子身份信息包括购物类账号，即时通讯虚拟身份账号等，则根据购物类账号获取对应的第一登记人脸图像。

可见，本示例中，感知设备能够基于电子设备的虚拟身份账号及其优先级获取第二电子身份信息对应的第一登记人脸图像，保证了获取的第一登记人脸图像的真实性和有效性。

在一个可能的示例中，所述确定所述第一非可疑人员为所述目标人物，包括：当所述第一非可疑人员为至少两人时，获取所述第一非可疑人员的第一体态特征；根据所述第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征确定所述目标人物；当所述第一非可疑人员为一人时，确定所述第一非可疑人员为所述目标人物。

其中，所述体态特征包括：体型特征、头型特征和腿型特征以及手势动作特征、头部动作特征和肢体动作特征等。

具体实现中，当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败的第一非可疑人员至少为两人时，需要采集第一非可疑人员的第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征进行一一比对，进而确定所述目标人物。将预存储的所述目标人物的体型特征、头型特征和腿型特征等的图像与第一非可疑人员的体型特征、头型特征和腿型特征等的多张图像帧进行一一比对；将预存储的所述目标人物的手势动作特征、头部动作特征和肢体动作特征等的图像与第一非可疑人员的手势动作特征、头部动作特征和肢体动作特征等的多张图像进行一一比对；若第一、第二体态特征匹配成功，确定为所述目标人物。当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败的第一非可疑人员为一人时，则该第一非可疑人员为所述目标人物。

可见，本示例中，感知设备能够通过第一非可疑人员的人数分别采取措施，在第一非可疑人员为多人时，通过第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征进行比对，进一步确定所述目标人物，保证了识别所述目标人物的准确性。

在一个可能的示例中，在确定所述第一非可疑人员为所述目标人物之后，还包括：对所述目标人物的运动轨迹进行预判断；向所述通信代理服务器发送预判信息，所述预判信息用于所述通信代理服务器向预判断运动轨迹上的所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

其中，第一感知设备检测到目标人物的第一电子设备后，根据所述第一电子设备的移动方向预判端所述目标人物的的运动轨迹。

可见，本示例中，感知设备可以基于第一电子设备的移动方向预判端所述目标人物的运动轨迹，并发送预判信息，使所述第二感知设备和所述掌迹设备掌握所述目标任务的实时信息，提高追踪所述目标人物的效率。

与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种目标人物追踪方法的流程示意图，应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备；如图所示，本目标人物追踪方法包括：

S201，当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合；

S202，所述第一感知设备获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；

S203，所述第一感知设备采集所述第一感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；

S204，所述第一感知设备将所述第一人脸图像集合的每张第一人脸图像与所述第二人脸图像集合的每张第二人脸图像进行一一比对；

S205，当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败时，所述第一感知设备确定所述第一非可疑人员；

S206，所述第一感知设备确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；

S207，若是，所述第一感知设备向所述通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

此外，感知设备能够基于第一人脸图像和第二人脸图像的比对，确定所述第一非可疑人员，提高对目标人物进行识别的效率。

与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供了一种目标人物追踪方法的流程示意图，应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备；如图所示，本目标人物追踪方法包括：

S301，当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合；

S302，所述第一感知设备获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；

S303，所述第一感知设备采集所述第一感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；

S304，所述第一感知设备根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；

S305，当所述第一非可疑人员为至少两人时，获取所述第一非可疑人员的第一体态特征；

S306，所述第一感知设备根据所述第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征确定所述目标人物；

S307，当所述第一非可疑人员为一人时，所述第一感知设备确定所述第一非可疑人员为所述目标人物；

S308，若是，所述第一感知设备向所述通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

此外，感知设备能够通过第一非可疑人员的人数分别采取措施，在第一非可疑人员为多人时，通过第一形体特征和第一姿态特征与预存储的所述目标人物的第二形体特征和第二姿态特征进行比对，进一步确定所述目标人物，保证了识别所述目标人物的准确性。

与上述图1、图2、图3所示的实施例一致的请参阅图4，图4是本申请实施例提供了一种目标人物追踪系统400的结构示意图，所述目标人物追踪系统400包括：第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，其中，

所述第一感知设备，用于检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取监测范围内的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；以及获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；以及采集监测范围内的第二人脸图像集合；以及根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；以及确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；若是，向所述通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令；

所述第二感知设备，用于所述通信代理服务器发送的针对所述目标人物的监控指令；

所述掌迹设备，用于所述通信代理服务器发送的针对所述目标人物的监控指令；

所述通信代理服务器，用于接收所述第一感知设备发送的警报信息，并向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种感知设备500的结构示意图，如图所示，所述感知设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；

获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；

采集所述第一感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；

根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；

确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；

若是，向所述通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：将所述第一人脸图像集合的每张第一人脸图像与所述第二人脸图像集合的每张第二人脸图像进行一一比对；当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败时，确定所述第一非可疑人员。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配成功时，确定所述第二非可疑人员；剔除所述第二非可疑人员，确定所述第一非可疑人员。

在一个可能的示例中，在所述获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述多个电子设备的至少一个虚拟身份账号；根据所述至少一个虚拟身份账号获取对应的优先级；获取每个电子设备中所述优先级最高的虚拟身份账号对应的第一登记人脸图像。

在一个可能的示例中，在所述确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：当所述第一非可疑人员为至少两人时，获取所述第一非可疑人员的第一体态特征；根据所述第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征确定所述目标人物；当所述第一非可疑人员为一人时，确定所述第一非可疑人员为所述目标人物。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在确定所述第一非可疑人员为所述目标人物之后，对所述目标人物的运动轨迹进行预判断；向所述通信代理服务器发送预判断信息，所述预判断信息用于所述通信代理服务器向预判断运动轨迹上的所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的目标人物追踪装置600的功能单元组成框图。该目标人物追踪装置600应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，包括处理单元601和通信单元602，其中，

所述处理单元601，用于当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，通过所述通信单元602获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息；通过所述通信单元602获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；以及采集所述感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；以及根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；以及确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；若是，向所述通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

其中，所述目标人物追踪装置600还可以包括存储单元603，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是触控显示屏或者收发器，存储单元603可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，当第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，首先，获取第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，第二电子身份信息集合包括第一电子身份信息；然后，获取第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；其次，采集感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；再次，根据第一人脸图像集合和第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；再次，确定第一非可疑人员是否为目标人物；最后，若是，警报信息用于通信代理服务器向第二感知设备和/或掌迹设备发送针对目标人物的监控指令。可见，所述第一感知设备可以采集所述包括所述第一电子身份细信息的第二电子身份信息集合，通过第二电子身份信息集合确定电子设备内登记的第一人脸图像集合，通过比对第一人脸图像集合和采集的第二人脸图像集合确定出目标人物，能够对进入安防区域内的人员进行身份识别和区域定位，并针对目标人物进行追踪和即时报警，能够提高对目标人物进行识别和追踪的效率，巩固了安防系统的安全性。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员方面，所述处理单元601具体用于：将所述第一人脸图像集合的每张第一人脸图像与所述第二人脸图像集合的每张第二人脸图像进行一一比对；当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败时，确定所述第一非可疑人员。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员方面，所述处理单元601具体用于：当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配成功时，确定所述第二非可疑人员；剔除所述第二非可疑人员，确定所述第一非可疑人员。

在一个可能的示例中，在所述获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像方面，所述处理单元601具体用于：获取所述多个电子设备的至少一个虚拟身份账号；根据所述至少一个虚拟身份账号获取对应的优先级；获取每个电子设备中所述优先级最高的虚拟身份账号对应的第一登记人脸图像。

在一个可能的示例中，在所述确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物方面，所述处理单元601具体用于：当所述第一非可疑人员为至少两人时，获取所述第一非可疑人员的第一体态特征；根据所述第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征确定所述目标人物；当所述第一非可疑人员为一人时，确定所述第一非可疑人员为所述目标人物。

在一个可能的示例中，所述处理单元601在确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物之后，还用于：对所述目标人物的运动轨迹进行预判断；向所述通信代理服务器发送预判断信息，所述预判断信息用于所述通信代理服务器向预判断运动轨迹上的所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种目标人物追踪方法，其特征在于，应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述方法包括：

当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息，所述第二电子身份信息集合包括每个电子设备的多个虚拟身份账号的电子身份信息；

获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；

采集所述感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；

根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；

确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；

若是，向所述通信代理服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令；

其中，所述获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，包括：

获取所述多个电子设备的至少一个虚拟身份账号；

根据所述至少一个虚拟身份账号获取对应的优先级；

获取每个电子设备中所述优先级最高的虚拟身份账号对应的第一登记人脸图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员，包括：

将所述第一人脸图像集合的每张第一人脸图像与所述第二人脸图像集合的每张第二人脸图像进行一一比对；

当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配失败时，确定所述第一非可疑人员。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员，包括：

当所述第一人脸图像与所述第二人脸图像匹配成功时，确定第二非可疑人员；

剔除所述第二非可疑人员，确定所述第一非可疑人员。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物，包括：

当所述第一非可疑人员为至少两人时，获取所述第一非可疑人员的第一体态特征；

根据所述第一体态特征与预存储的所述目标人物的第二体态特征确定所述目标人物；

当所述第一非可疑人员为一人时，确定所述第一非可疑人员为所述目标人物。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物之后，还包括：

对所述目标人物的运动轨迹进行预判断；

向所述通信代理服务器发送预判断信息，所述预判断信息用于所述通信代理服务器向预判断运动轨迹上的所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令。

6.一种目标人物追踪系统，其特征在于，包括第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，其中，

所述第一感知设备，用于检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，获取监测范围内的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息，所述第二电子身份信息集合包括每个电子设备的多个虚拟身份账号的电子身份信息；以及获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；以及采集监测范围内的第二人脸图像集合；以及根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；以及确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；若是，向服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令；

所述第二感知设备，用于所述通信代理服务器发送的针对所述目标人物的监控指令；

所述掌迹设备，用于所述通信代理服务器发送的针对所述目标人物的监控指令；

所述通信代理服务器，用于接收所述第一感知设备发送的警报信息，并向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令；

其中，在所述获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像方面，所述第一感知设备具体用于：

获取所述多个电子设备的至少一个虚拟身份账号；

根据所述至少一个虚拟身份账号获取对应的优先级；

获取每个电子设备中所述优先级最高的虚拟身份账号对应的第一登记人脸图像。

7.一种目标人物追踪装置，其特征在于，应用于目标人物追踪系统的第一感知设备，所述系统包括所述第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述目标人物追踪装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于当所述第一感知设备检测到第一电子设备中存储的目标人物的第一电子身份信息时，通过所述通信单元获取所述第一感知设备的监测范围的多个电子设备对应的第二电子身份信息集合，所述第二电子身份信息集合包括所述第一电子身份信息，所述第二电子身份信息集合包括每个电子设备的多个虚拟身份账号的电子身份信息；通过所述通信单元获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像，得到第一人脸图像集合；以及采集所述感知设备的监测范围的第二人脸图像集合；以及根据所述第一人脸图像集合和所述第二人脸图像集合确定第一非可疑人员；以及确定所述第一非可疑人员是否为所述目标人物；若是，向服务器发送警报信息，所述警报信息用于所述通信代理服务器向所述第二感知设备和/或所述掌迹设备发送针对所述目标人物的监控指令；

其中，在所述获取所述第二电子身份信息集合中每个电子身份信息关联的第一登记人脸图像方面，所述处理单元具体用于：

获取所述多个电子设备的至少一个虚拟身份账号；

根据所述至少一个虚拟身份账号获取对应的优先级；

获取每个电子设备中所述优先级最高的虚拟身份账号对应的第一登记人脸图像。

8.一种感知设备，其特征在于，包括：处理器，存储器，通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，以执行权利要求1-5任一项方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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