CN110188691A - 一种移动轨迹确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种移动轨迹确定方法及装置，包括：获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；确定被选中的目标监控视频、在目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传目标监控视频的目标摄像机；确定目标监控对象的目标生物特征，以及，确定目标监控对象在目标监控视频中消失的目标时刻；基于目标时刻、以及目标生物特征，对出现有目标监控对象的除目标摄像机之外的摄像机进行查找；基于每一次查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、目标时刻，在地图上对目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为目标监控对象的移动轨迹。通过这种方法，可以提高目标监控对象查找的效率和准确率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种移动轨迹确定方法及装置。
背景技术
随着监控技术的普及，越来越多的场所都可实现无死角监控。然而，当发生特殊情况，需要对目标对象进行追踪时，现有技术中，一般是通过人工查看监控视频的方式，这种方式不仅无法及时在监控视频中发现目标对象，且容易发生漏看或错看的情况，准确率和效率都比较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种移动轨迹确定方法及装置，以提高目标监控对象查找的准确率和效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种移动轨迹确定方法，包括：
获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；
确定被选中的目标监控视频、在所述目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传所述目标监控视频的目标摄像机；
确定所述目标监控对象的目标生物特征，以及，确定所述目标监控对象在所述目标监控视频中消失的目标时刻；
基于所述目标时刻、以及所述目标生物特征，对出现有所述目标监控对象的除所述目标摄像机之外的摄像机进行查找，其中，查找过程包括：
确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取所述关联摄像机在所述目标时刻之后上传的待识别生物特征；
将所述目标生物特征与所述待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将所述比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻；
记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与所述目标生物特征的比对结果均不满足预设结果；
基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为所述目标监控对象的移动轨迹。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述生物特征包括以下特征中的至少一种：面部特征、步态特征、行人重识别特征。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，包括：
将距离所述目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为所述关联摄像机，或者，将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机之前，所述方法还包括：
将每两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，包括：
将所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在所述地图上进行标注；
根据每一次查找过程中记录的所述目标时刻，对所述查找过程中记录的目标摄像机进行排序；
将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息相关联。
第二方面，本申请实施例还提供一种移动轨迹确定装置，包括：
获取模块，用于获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；
第一确定模块，用于确定被选中的目标监控视频、在所述目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传所述目标监控视频的目标摄像机；
第二确定模块，用于确定所述目标监控对象的目标生物特征，以及，确定所述目标监控对象在所述目标监控视频中消失的目标时刻；
查找模块，用于基于所述目标时刻、以及所述目标生物特征，对出现有所述目标监控对象的除所述目标摄像机之外的摄像机进行查找，其中，所述查找模块执行的查找过程包括：
处理单元，用于确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取所述关联摄像机在所述目标时刻之后上传的待识别生物特征；
比对单元，用于将所述目标生物特征与所述待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将所述比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻；
记录单元，用于记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与所述目标生物特征的比对结果均不满足预设结果；
标注模块，用于基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为所述目标监控对象的移动轨迹。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述生物特征包括以下特征中的至少一种：面部特征、步态特征、行人重识别特征。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述处理单元，在确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机时，具体用于：
将距离所述目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为所述关联摄像机，或者，将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述处理单元，在将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机之前，还用于：
将每两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述标注模块，在基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注时，具体用于：
将所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在所述地图上进行标注；
根据每一次查找过程中记录的所述目标时刻，对所述查找过程中记录的目标摄像机进行排序；
将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息相关联。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的一种移动轨迹确定方法及装置，通过将目标监控视频中被选中的目标监控对象的目标生物特征、目标监控对象在目标监控视频中消失的目标时刻，对出现有目标监控对象的除目标摄像机之外的摄像机进行查找，并基于每一次查找过程中所记录的目标摄像机的位置信息和目标时刻，在地图上对目标监控对象出现的位置信息进行标注，最终将标注结果确定为目标监控对象的移动轨迹。
上述方法中，可以实现自动对目标监控对象的查找和标注，避免了人工通过监控视频查找目标监控对象的过程，提高了目标监控对象查找的准确率和效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种移动轨迹确定方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种查找与目标摄像机相关联的摄像机的方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种移动轨迹确定装置的架构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的电子设备400的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种移动轨迹确定方法进行详细介绍。
实施例一
参见图1所示，为本申请实施例所提供的一种移动轨迹确定方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤101、获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征。
考虑到视频传输过程可能耗时较多，因此，在获取至少一个摄像机上传的监控视频之前，还可以接收用户输入的获取监控视频的请求，避免每一个摄像机都上传监控视频。其中，用户输入的获取监控视频的请求中可以包括请求获取的监控视频的标识信息。
一种可能的实施方式中，摄像机可以配置具有生物特征提取功能的特征提取装置，服务器在获取摄像机上传的监控视频后，还可以获取摄像机上传的生物特征。
在另外一种可能的实施方式中，可以在获取到至少一个摄像机上传的监控视频后，通过服务器提取监控视频中出现的对象的生物特征。
本申请一示例中，生物特征可以包括以下特征中的至少一种：
面部特征、步态特征、行人重识别(Person Re-identification，Reid)特征。
示例性的，Reid特征可以是监控视频中出现的对象的上衣的颜色、头发的颜色、身高、鞋子的颜色等。
步骤102、确定被选中的目标监控视频、在目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传目标监控视频的目标摄像机。
其中，在目标监控视频中被选中的目标监控对象可以是用户通过目标监控视频所选择的对象，也可以是用户输入所需查找的生物特征，然后将目标监控视频中出现的对象的生物特征与用户输入的所需查找的生物特征进行匹配，将匹配成功的对象确定为目标监控视频中被选中的目标监控对象。
步骤103、确定目标监控对象的目标生物特征，以及，确定目标监控对象在目标监控视频中消失的目标时刻。
步骤104、基于目标时刻、以及目标生物特征，对出现有目标监控对象的除目标摄像机之外的摄像机进行查找。
其中，为了提高查找的效率，可以查找与目标摄像机相关联的摄像机，具体的查找过程如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、确定与目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取关联摄像机在目标时刻之后上传的待识别生物特征。
其中，在确定与目标摄像机相关联的关联摄像机时，可以通过以下方式中的任意一种方式：
方式一、将距离目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为关联摄像机。
方式二、将与目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为关联摄像机。
其中，在确定两个摄像机之间是否有共同监控区域时，可以将两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，然后将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
具体实施中，每个摄像机相关联的关联摄像机可以是提前设置好的，在确定目标摄像机之后，可以确定与目标摄像机相关联的关联摄像机。
本申请一示例中，获取的关联摄像机在目标时刻之后上传的待识别生物特征可以是关联摄像机实时获取的待识别生物特征；关联摄像机还可以配置存储模块，然后将存储模块中所存储的待识别生物特征上传。
步骤202、将目标生物特征与待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻。
具体实施中，若目标生物特征为面部特征、步态特征、或Reid特征中的任意一种，则可以将目标生物特征与待识别生物特征进行比对，确定比对的相似度，然后将相似度在预设相似度范围内的待识别生物特征确定为比对结果满足预设结果的待识别生物特征。
若目标生物特征为面部特征、步态特征、或Reid特征中的任意两种或三种，在将目标生物特征与待识别生物特征进行比对时，可以将目标生物特征的每种生物特征与待识别生物特征中的对应的生物特征进行对比，然后确定每种生物特征的比对的相似度，再将所有生物特征比对的相似度进行加权求和，并将加权求和之后的结果在预设权值范围内的待识别生物特征确定为比对结果满足预设结果的待识别生物特征。
每个摄像机相关联的关联摄像机的个数可能为多个，因此，关联摄像机上传的待识别生物特征可能为多组，每组包括至少一种生物特征，在将目标生物特征与待识别生物特征进行比对时，可以将目标生物特征与所有关联摄像机上传的待识别生物特征进行比对，当存在有待识别生物特征的比对结果满足预设比对结果时，将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，并停止与其余未对比的待识别生物特征的对比。
步骤203、记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与目标生物特征的比对结果均不满足预设结果。
执行查找过程的目的是为了查找出现有目标监控对象的摄像机，当与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与目标生物特征的比对结果均不满足预设结果时，说明与目标摄像机相关的关联摄像机中均未出现目标监控对象，因此，可以确定目标监控对象最终出现的位置为当前确定的目标摄像机所在的位置，并停止查找过程。
步骤105、基于每一次查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、目标时刻，在地图上对目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为目标监控对象的移动轨迹。
具体实施时，在基于每一次查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、目标时刻，在地图上对目标监控对象出现的位置信息进行标注时，可以先将查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在地图上进行标注，然后根据每一次查找过程中记录的目标时刻，对查找过程中记录的目标摄像机进行排序，然后将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息进行相关联。
示例性的，若查找过程中记录的目标摄像机的位置信息为A、B、C、D，根据每一次记录的目标时刻对位置信息A、B、C、D进行排序后的排序结果为B、C、A、D，则可以将B和C相关联，C和A相关联，A和D相关联。
在实际应用中，任意两个相关联的位置信息之间可以通过直线连接，也可以通过箭头连接，在通过箭头连接时，箭头所指向的位置信息为排在较后位置的位置信息。
本申请实施例提供的一种移动轨迹确定方法，通过将目标监控视频中被选中的目标监控对象的目标生物特征、目标监控对象在目标监控视频中消失的目标时刻，对出现有目标监控对象的除目标摄像机之外的摄像机进行查找，并基于每一次查找过程中所记录的目标摄像机的位置信息和目标时刻，在地图上对目标监控对象出现的位置信息进行标注，最终将标注结果确定为目标监控对象的移动轨迹。
上述方法中，可以实现自动对目标监控对象的查找和标注，避免了人工通过监控视频查找目标监控对象的过程，提高了目标监控对象查找的准确率和效率。
实施例二
本申请实施例还提供了一种移动轨迹确定装置，参见图3所示，为本申请实施例所提供的一种移动轨迹确定装置的架构示意图，包括获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303、查找模块304、以及标注模块305，其中，查找模块304包括处理单元3041、比对单元3042、以及记录单元3043，具体的：
获取模块301，用于获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；
第一确定模块302，用于确定被选中的目标监控视频、在所述目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传所述目标监控视频的目标摄像机；
第二确定模块303，用于确定所述目标监控对象的目标生物特征，以及，确定所述目标监控对象在所述目标监控视频中消失的目标时刻；
查找模块304，用于基于所述目标时刻、以及所述目标生物特征，对出现有所述目标监控对象的除所述目标摄像机之外的摄像机进行查找，其中，所述查找模块执行的查找过程包括：
处理单元3041，用于确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取所述关联摄像机在所述目标时刻之后上传的待识别生物特征；
比对单元3042，用于将所述目标生物特征与所述待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将所述比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻；
记录单元3043，用于记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与所述目标生物特征的比对结果均不满足预设结果；
标注模块305，用于基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为所述目标监控对象的移动轨迹。
一种可能的设计中，生物特征包括以下特征中的至少一种：面部特征、步态特征、行人重识别特征。
一种可能的设计中，所述处理单元3041，在确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机时，具体用于：
将距离所述目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为所述关联摄像机，或者，将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机。
一种可能的设计中，所述处理单元3041，在将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机之前，还用于：
将每两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
一种可能的设计中，所述标注模块305，在基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注时，具体用于：
将所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在所述地图上进行标注；
根据每一次查找过程中记录的所述目标时刻，对所述查找过程中记录的目标摄像机进行排序；
将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息相关联。
本申请实施例提供的一种移动轨迹确定装置，通过将目标监控视频中被选中的目标监控对象的目标生物特征、目标监控对象在目标监控视频中消失的目标时刻，对出现有目标监控对象的除目标摄像机之外的摄像机进行查找，并基于每一次查找过程中所记录的目标摄像机的位置信息和目标时刻，在地图上对目标监控对象出现的位置信息进行标注，最终将标注结果确定为目标监控对象的移动轨迹。
通过上述装置，可以实现自动对目标监控对象的查找和标注，避免了人工通过监控视频查找目标监控对象的过程，提高了目标监控对象查找的准确率和效率。
实施例三
基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本申请实施例提供的电子设备400的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：
获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；
确定被选中的目标监控视频、在所述目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传所述目标监控视频的目标摄像机；
确定所述目标监控对象的目标生物特征，以及，确定所述目标监控对象在所述目标监控视频中消失的目标时刻；
基于所述目标时刻、以及所述目标生物特征，对出现有所述目标监控对象的除所述目标摄像机之外的摄像机进行查找，其中，查找过程包括：
确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取所述关联摄像机在所述目标时刻之后上传的待识别生物特征；
将所述目标生物特征与所述待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将所述比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻；
记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与所述目标生物特征的比对结果均不满足预设结果；
基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为所述目标监控对象的移动轨迹。
一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述生物特征包括以下特征中的至少一种：面部特征、步态特征、行人重识别特征。
一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，包括：
将距离所述目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为所述关联摄像机，或者，将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机。
一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，在将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机之前，所述方法还包括：
将每两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，包括：
将所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在所述地图上进行标注；
根据每一次查找过程中记录的所述目标时刻，对所述查找过程中记录的目标摄像机进行排序；
将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息相关联。
实施例四
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例中所述的移动轨迹确定方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述移动轨迹确定方法的步骤，从而提高目标监控对象查找的效率和准确率。
本申请实施例所提供的进行移动轨迹确定方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种移动轨迹确定方法，其特征在于，包括：
获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；
确定被选中的目标监控视频、在所述目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传所述目标监控视频的目标摄像机；
确定所述目标监控对象的目标生物特征，以及，确定所述目标监控对象在所述目标监控视频中消失的目标时刻；
基于所述目标时刻、以及所述目标生物特征，对出现有所述目标监控对象的除所述目标摄像机之外的摄像机进行查找，其中，查找过程包括：
确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取所述关联摄像机在所述目标时刻之后上传的待识别生物特征；
将所述目标生物特征与所述待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将所述比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻；
记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与所述目标生物特征的比对结果均不满足预设结果；
基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为所述目标监控对象的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征包括以下特征中的至少一种：面部特征、步态特征、行人重识别特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，包括：
将距离所述目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为所述关联摄像机，或者，将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机之前，所述方法还包括：
将每两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，包括：
将所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在所述地图上进行标注；
根据每一次查找过程中记录的所述目标时刻，对所述查找过程中记录的目标摄像机进行排序；
将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息相关联。
6.一种移动轨迹确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少一个摄像机上传的监控视频并确定每个监控视频出现的对象的生物特征；
第一确定模块，用于确定被选中的目标监控视频、在所述目标监控视频中被选中的目标监控对象、上传所述目标监控视频的目标摄像机；
第二确定模块，用于确定所述目标监控对象的目标生物特征，以及，确定所述目标监控对象在所述目标监控视频中消失的目标时刻；
查找模块，用于基于所述目标时刻、以及所述目标生物特征，对出现有所述目标监控对象的除所述目标摄像机之外的摄像机进行查找，其中，所述查找模块执行的查找过程包括：
处理单元，用于确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机，并获取所述关联摄像机在所述目标时刻之后上传的待识别生物特征；
比对单元，用于将所述目标生物特征与所述待识别生物特征进行比对，并将比对结果满足预设结果的待识别生物特征所对应的摄像机重新确定为目标摄像机，将所述比对结果满足预设结果的待识别生物特征消失的时刻重新确定为目标时刻；
记录单元，用于记录重新确定的目标摄像机的位置信息和重新确定的时刻，并重新执行上述查找过程，直至与当前确定的目标摄像机相关联的关联摄像机上传的待识别生物特征与所述目标生物特征的比对结果均不满足预设结果；
标注模块，用于基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注，并将标注结果确定为所述目标监控对象的移动轨迹。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生物特征包括以下特征中的至少一种：面部特征、步态特征、行人重识别特征。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，在确定与所述目标摄像机相关联的关联摄像机时，具体用于：
将距离所述目标摄像机在预设距离范围内的摄像机确定为所述关联摄像机，或者，将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元，在将与所述目标摄像机有共同监控区域的摄像机确定为所述关联摄像机之前，还用于：
将每两个摄像机在同一时刻的监控视频进行匹配，将匹配率在预设匹配率范围内的两个摄像机确定为有共同监控区域的摄像机。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标注模块，在基于每一次所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息、所述目标时刻，在地图上对所述目标监控对象出现的位置信息进行标注时，具体用于：
将所述查找过程中记录的目标摄像机的位置信息在所述地图上进行标注；
根据每一次查找过程中记录的所述目标时刻，对所述查找过程中记录的目标摄像机进行排序；
将任意两个排序结果相邻的目标摄像机的位置信息相关联。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的一种移动轨迹确定方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的一种移动轨迹确定方法的步骤。
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