JP2021084779A - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータの乗りかごになるべく多くの利用者を乗車させて効率よく運転させるためのエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、積み残し発生予測部と出力情報生成部とを備える。積み残し発生予測部は、エレベータの乗りかごが、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホールにいる利用者が乗りかごに乗り込まないことにより発生した積み残しが、次停止予定階床で発生するか否かを予測する。出力情報生成部は、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されたときに、乗りかご内の利用者に対し、空きスペースを含むエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

特開２０１８−２３６２号公報 特開２０１９−２６４０１号公報

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内のかごドア近くが混雑していると、奥側に空きスペースがあってもエレベータホールの利用者が乗り込まないことがある。この場合、当該乗りかごが戸閉して出発した後に、エレベータホールの利用者が新たなホール呼び操作を行い、再度乗りかごが当該階床に着床することになる。

このように、１回のエレベータの利用に対して複数回のホール呼びが発生すると、エレベータの運転効率が低下する。そのため、ホール呼びに応答して戸開した乗りかごがある程度混雑していても、さらに利用者が乗り込めるように、乗りかご内のかごドア近くにいる利用者を奥側に誘導するアナウンスを行う技術がある。

しかし、このようなアナウンスを行っても、利用者が聞き逃した場合や当事者意識が薄い場合には効果が発揮されず、エレベータホールの利用者が乗り込めずに運転効率が低下してしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごになるべく多くの利用者を乗車させて効率よく運転させるためのエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、積み残し発生予測部と出力情報生成部とを備える。積み残し発生予測部は、エレベータの乗りかごが、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホールにいる利用者が乗りかごに乗り込まないことにより発生した積み残しが、次停止予定階床で発生するか否かを予測する。出力情報生成部は、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されたときに、乗りかご内の利用者に対し、空きスペースを含むエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する。

第１〜第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第７実施形態によるエレベータ制御装置において、利用者の分布状況を比較する際に重要度を高く設定して処理を行うエリアを示す説明図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３と、乗りかご３内に音声情報を出力するかご内スピーカ装置３４とを有する。

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについては、ホール操作盤４１と記載する。

エレベータ制御装置５Ａは、かご仕様情報記憶部５０１と、かご呼び登録情報取得部５０２と、ホール呼び登録情報取得部５０３と、かご内利用者数検出部５０４と、かご内利用者位置検出部５０５と、かご内利用者分布情報生成部５０６Ａと、積み残し発生時分布情報記憶部５０７と、積み残し発生予測部５０８と、かご内利用者向き検出部５０９と、かご内空きスペース検出部５１０と、分割エリア情報生成部５１１と、出力情報生成部５１２Ａと、動作制御部５１３とを有する。

本実施形態においてエレベータ制御装置５Ａは、乗りかご３が、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホール４にいる利用者が乗りかご３に乗り込まなかったときの事象を、「積み残し」として認識する。

かご仕様情報記憶部５０１は、乗りかご３の形状情報を含む仕様情報を記憶する。かご呼び登録情報取得部５０２は、かご内操作盤３２で行われたかご呼び操作に基づいて登録されたかご呼び登録情報を取得する。ホール呼び登録情報取得部５０３は、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎで行われたホール呼び操作に基づいて登録されたホール呼び登録情報を取得する。

かご内利用者数検出部５０４は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内にいる利用者の人数を検出する。かご内利用者位置検出部５０５は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内にいる利用者の位置情報を検出する。かご内利用者分布情報生成部５０６Ａは、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご３内の利用者が所定数以上のときに、乗りかご３内の利用者の位置情報に基づいて、乗りかご３内にいる利用者の分布状況を示すかご内利用者分布情報を生成する。

積み残し発生時分布情報記憶部５０７は、過去に積み残しが発生した際の乗りかご３内の利用者の分布状況を、積み残し発生時分布情報として記憶する。積み残し発生予測部５０８は、次停止予定階床で積み残しが発生するか否かを予測する。具体的には、かご内利用者分布情報生成部５０６Ａで生成されたかご内利用者分布情報と、積み残し発生時分布情報記憶部５０７に記憶された積み残し発生時分布情報とを比較し、かご内利用者分布情報が積み残し発生時分布情報に類似していれば、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測する。

かご内利用者向き検出部５０９は、乗りかご３内の利用者の向きを検出する。かご内空きスペース検出部５１０は、乗りかご３内の空きスペースを検出する。分割エリア情報生成部５１１は、かご仕様情報記憶部５０１に記憶されたかご仕様情報に基づいて、乗りかご３内の床面を複数のエリアに任意に分割した分割エリア情報を生成する。この分割エリア情報は、予め設定されていてもよいし、乗りかご３内の利用者の分布情報等に基づいて適宜変更して生成してもよい。

出力情報生成部５１２Ａは、次停止予定階床でホール呼びが登録され、積み残し発生予測部５０８において次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、かご内空きスペース検出部５１０において、かご内利用者向き検出部５０９で向きが検出された利用者の横方向または後方に空きスペースが検出されたときに、分割エリア情報生成部５１１で生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出する。そして、乗りかご３内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する。動作制御部５１３は、出力情報生成部５１２Ａで生成された出力情報を、かご内スピーカ装置３４から出力させる。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータ１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、通常運転中に（Ｓ１）、かご内利用者分布情報生成部５０６Ａにおいて、乗りかご３内に利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２）。乗りかご３内に利用者がいるか否かは、かご呼び登録情報取得部５０２でかご呼びが登録されているか否か、または、かご内利用者数検出部５０４で乗りかご３内の利用者が少なくとも１人検出されているか否かにより、判定される。

乗りかご３内に利用者がいると判定されると（Ｓ２の「YES」）、かご呼び登録情報取得部５０２で取得されたかご呼び登録情報およびホール呼び登録情報取得部５０３で取得されたホール呼び登録情報に基づいて、次停止予定階床が特定される。そして、特定された次停止予定階床でホール呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ３）。

ここで、次停止予定階床でホール呼びが登録されていると判定されると（Ｓ３の「YES」）、かご内利用者数検出部５０４で検出された情報に基づいて、乗りかご３内の利用者が所定数以上であるか否かが判定される（Ｓ４）。ここで、乗りかご３内の利用者が所定数以上であると判定されると（Ｓ４の「YES」）、かご内利用者分布情報生成部５０６Ａにおいて、かご内利用者位置検出部５０５で検出された利用者の位置情報と、かご仕様情報記憶部５０１に記憶されたかご仕様情報とに基づいて、乗りかご３内にいる利用者の分布状況を示すかご内利用者分布情報が生成される（Ｓ５）。

次に、積み残し発生予測部５０８において、かご内利用者分布情報生成部５０６Ａで生成されたかご内利用者分布情報と、積み残し発生時分布情報記憶部５０７に記憶された積み残し発生時分布情報とが比較される。そして、かご内利用者分布情報が積み残し発生時分布情報に類似していれば、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測される（Ｓ６の「YES」）。

次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されると、出力情報生成部５１２Ａにおいて、かご内利用者向き検出部５０９で検出された乗りかご３内の利用者の向きの情報と、かご内空きスペース検出部５１０で検出された乗りかご３内の空きスペースの情報とが取得される。そして、かご内利用者向き検出部５０９で向きが検出された利用者の横方向または後方に空きスペースがあるか否かが判定される。

ここで、乗りかご３内の利用者の横方向または後方に空きスペースがあると判定されると（Ｓ７の「YES」）、分割エリア情報生成部５１１で生成された分割エリア情報に基づいて、当該検出された空きスペースを含む少なくとも１つのエリアが抽出される。例えば、「後方の左側エリア」、「後方の中央エリア」、「後方の右側エリア」、または「中央および後方のエリア」等が抽出される。

次に、出力情報生成部５１２Ａにより、乗りかご３内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報として、アナウンス情報が生成される。生成されたアナウンス情報は、動作制御部５１３によりかご内スピーカ装置３４に送信され、出力される（Ｓ８）。

その後、次停止予定階床に乗りかご３が到着すると（Ｓ９の「YES」）、ステップＳ１の通常運転に戻る。また、ステップＳ２において乗りかご３内に利用者がいないと判定されたとき（Ｓ２の「NO」）、ステップＳ３において次停止予定階床でホール呼びが登録されていないと判定されたとき（Ｓ３の「NO」）、ステップＳ４において乗りかご３内の利用者が所定数未満であると判定されたとき（Ｓ４の「NO」）、ステップＳ６において次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されなかったとき（Ｓ６の「NO」）、または、ステップＳ７で乗りかご３内の利用者の横方向または後方に空きスペースがないと判定されたとき（Ｓ７の「NO」）も、アナウンス情報の出力は行われずにステップＳ１の通常運転に戻る。

以上の第１実施形態によれば、乗りかごの次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されるときに、乗りかご内の利用者に対して空きスペースのエリアの情報とともに当該エリアへの移動を促進するアナウンス情報を出力することで、混雑時に、利用者の乗りかご奥への移動に関する意識が高められ、より多くの利用者が乗りかごに乗り込めるようになり、効率のよいエレベータ運転を実行させることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ制御装置５Ｂを用いたエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂのかご内利用者分布情報生成部５０６Ｂは、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、且つ、乗りかご３内の利用者が所定数以上のときに、かご内利用者分布情報を生成する。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｂの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。通常運転中に（Ｓ１）、かご内利用者分布情報生成部５０６Ｂにおいて、乗りかご３内に利用者がいるときには（Ｓ２の「YES」）、かご呼び登録情報取得部５０２で取得された情報に基づいて、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ１０）。ここで、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定され（Ｓ１０の「YES」）、次停止予定階床でホール呼びが登録され（Ｓ３の「YES」）、且つ、乗りかご３内の利用者が所定数以上であると判定されれば（Ｓ４の「YES」）、かご内利用者分布情報が生成される（Ｓ５）。

ステップＳ６〜Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第２実施形態によれば、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されていないときにのみ、空きスペースへの移動を促進するための情報を出力するようにすることで、降車予定の利用者がいるときには奥への移動を促す情報が出力されなくなり、乗りかご内の利用者の行動に合わせたアナウンス情報の出力制御を行って、効率のよいエレベータ運転を実行させることができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ制御装置５Ｃを用いたエレベータ１Ｃの構成は、第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｃの出力情報生成部５１２Ｃは、次停止予定階床でホール呼びが登録され、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、乗りかご３内の利用者の横方向または後方に空きスペースが検出され、且つ、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ以上の空きスペースがないときに、分割エリア情報生成部５１１で生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出し、乗りかご３内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する。

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータ１Ｃの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ７で実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ７において乗りかご３内の利用者の横方向または後方に空きスペースがあると判定されると（Ｓ７の「YES」）、さらに出力情報生成部５１２Ｃにおいて、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ、例えば人の靴一足分程度の広さ以上の空きスペースがあるか否かが判定される（Ｓ１１）。ここで、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ以上の空きスペースがないと判定されると（Ｓ１１の「YES」）、乗りかご３内の利用者に対し、ステップＳ７で判定された空きスペースを含む乗りかご３内のエリアへの移動を促進するためのアナウンス情報が生成される（Ｓ８）。その後、次停止予定階床に乗りかご３が到着すると（Ｓ９の「YES」）、ステップＳ１の通常運転に戻る。

以上の第３実施形態によれば、次停止予定階床で積み残しが発生する可能性が高いときにのみ、利用者に奥への移動を促すアナウンス情報を出力させることができる。一般的に、乗りかご内が混雑していても、乗りかごのかごドア近くに靴一足分程度の空きスペースがあると、エレベータホールの利用者が乗り込む可能性が高くなる。これを考慮して、乗りかごのかごドア近くに当該広さの空きスペースがない場合にのみ奥への移動を促す情報を出力することで、エレベータホールの利用者の行動に合わせたアナウンス情報の出力制御を行って、効率のよいエレベータ運転を実行させることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ制御装置５Ｄを用いたエレベータ１Ｄの構成について、図５を参照して説明する。エレベータ１Ｄは、エレベータ制御装置５Ｄが非満員判定部５１４を有する他は、第３実施形態で説明したエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

非満員判定部５１４は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内が非満員状態であるか否かを判定する。かご内利用者分布情報生成部５０６Ｄは、乗りかご３が非満員状態であり、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、且つ、乗りかご３内の利用者が所定数以上のときに、かご内利用者分布情報を生成する。

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｄの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。通常運転中に（Ｓ１）、かご内利用者分布情報生成部５０６Ｂにおいて、乗りかご３内に利用者がいるときには（Ｓ２の「YES」）、非満員判定部５１４において、乗りかご３内が非満員状態であるか否かが判定される（Ｓ１２）。

ここで、乗りかご３内が非満員状態であると判定されたときには（Ｓ１２の「YES」）、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず（Ｓ１０の「YES」）、次停止予定階床でホール呼びが登録され（Ｓ３の「YES」）、且つ、乗りかご３内の利用者が所定数以上であると判定されると（Ｓ４の「YES」）、かご内利用者分布情報が生成される（Ｓ５）。

ステップＳ６〜Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第４実施形態によれば、乗りかご内が非満員のときにのみ、空きスペースへの移動を促進するための情報を出力するようにすることで、さらに精度よく利用者へのアナウンス情報の出力制御を行って、効率のよいエレベータ運転を実行させることができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ制御装置５Ｅを用いたエレベータ１Ｅの構成について、図７を参照して説明する。エレベータ１Ｅは、エレベータ制御装置５Ｅが積み残し検出部５１５を有する他は、第４実施形態で説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

積み残し検出部５１５は、エレベータ１Ｅの運転中に発生した積み残しを検出し、検出した積み残しの発生時刻および発生階床の情報を記憶する。かご内利用者分布情報生成部５０６Ｅは、乗りかご３が非満員状態であり、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、次停止予定階床で過去の所定時間内に積み残しが発生しており、且つ、乗りかご３内の利用者が所定数以上のときに、かご内利用者分布情報を生成する。

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｅの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ３で実行される処理は、第４実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ３において次停止予定階床でホール呼びが登録されていると判定されると（Ｓ３の「YES」）、かご内利用者分布情報生成部５０６Ｅにおいて、過去の所定時間内、例えば過去２分以内に、積み残し検出部５１５において当該次停止予定階床での積み残しの発生が検出されていているか否かが判定される（Ｓ１３）。

ここで、該当する積み残しの発生が検出されており（Ｓ１３の「YES」）、乗りかご３内の利用者が所定数以上であると判定されると（Ｓ４の「YES」）、かご内利用者分布情報が生成される（Ｓ５）。

ステップＳ６〜Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第５実施形態によれば、次停止予定階床で、過去の所定時間内に既に積み残しが発生している場合にのみ、空きスペースへの移動を促進するための情報を出力するようにすることで、さらに精度よく利用者へのアナウンス情報の出力制御を行って、効率のよいエレベータ運転を実行させることができる。

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ制御装置５Ｆを用いたエレベータ１Ｆの構成について、図９を参照して説明する。エレベータ１Ｆは、エレベータホール４−１〜４−ｎそれぞれに設置されたホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎをさらに備え、エレベータ制御装置５Ｆがホール利用者数検出部５１６を有する他は、第５実施形態で説明したエレベータ１Ｅの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎはそれぞれ、設置されたエレベータホール４−１〜４−ｎを撮影する。エレベータ制御装置５Ｆのホール利用者数検出部５１６は、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎで撮影された撮像情報に基づいて、エレベータホール４−１〜４−ｎでエレベータ待ちをしている待ち利用者の人数を検出する。

出力情報生成部５１２Ｆは、次停止予定階床でホール呼びが登録され、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、乗りかご３内の利用者の横方向または後方に空きスペースが検出され、乗りかご３内に次停止予定階床の待ち利用者数に応じた空きスペースがあり、且つ、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ以上の空きスペースがないときに、分割エリア情報生成部５１１で生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出し、乗りかご３内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する。

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータ１Ｆの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ７で実行される処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ７において乗りかご３内の利用者の横方向または後方に空きスペースがあると判定されると（Ｓ７の「YES」）、さらに出力情報生成部５１２Ｆにおいて、次停止予定階床のエレベータホール４にいる待ち利用者の人数がホール利用者数検出部５１６から取得される。そして、乗りかご３内に次停止予定階床の待ち利用者数に応じた空きスペースがあるか否かが判定される（Ｓ１４）。ここで、乗りかご３内に次停止予定階床の待ち利用者数に応じた空きスペースがあると判定され（Ｓ１４の「YES」）、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ以上の空きスペースがないと判定されると（Ｓ１１の「YES」）、乗りかご３内の利用者に対し、ステップＳ７で判定された空きスペースを含む乗りかご３内のエリアへの移動を促進するためのアナウンス情報が生成される（Ｓ８）。その後、次停止予定階床に乗りかご３が到着すると（Ｓ９の「YES」）、ステップＳ１の通常運転に戻る。

以上の第６実施形態によれば、乗りかご内に、次停止予定階床にいる待ち利用者が乗り込み可能な空きスペースがある場合にのみ、利用者に奥への移動を促すアナウンス情報を出力するようにすることで、精度よくアナウンス情報の出力制御を行って、効率のよいエレベータ運転を実行させることができる。

《第７実施形態》
〈第７実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第７実施形態によるエレベータ制御装置５Ｇを用いたエレベータ１Ｇの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｇの積み残し発生予測部５０８Ｇは、かご内利用者分布情報生成部５０６Ｇで生成されたかご内利用者分布情報と、積み残し発生時分布情報記憶部５０７に記憶された積み残し発生時分布情報とを比較する際に、予め設定された乗りかご３内の所定エリア内に関しては重要度を高く設定して、類似しているか否かの判定を行う。

〈第７実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ制御装置５Ｇでは、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ９と同様の処理が実行される。処理の中で、ステップＳ６において次停止予定階床で積み残しが発生するか否かを予測するために、かご内利用者分布情報と積み残し発生時分布情報とが比較される際に、図１１に示すように、予め設定された乗りかご３内の左右および奥の側板付近を除いた中央エリアＰ内に関しては重要度を高く設定して分布情報が類似しているか否かの判定が行われる。

そして、両者の分布情報が類似していると判定され次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されたときに、乗りかご内の利用者に対して空きスペースのエリアの情報とともに当該エリアへの移動を促進するアナウンス情報が出力される。

このように処理が実行されることで、乗りかご３の中央エリアＰが混雑しているときに、利用者を中央エリアＰ内から側板近くに移動させるように促すことができる。中央エリアＰの混雑が解消されると、次停止階で利用者が乗り込み易くなり、より多くの利用者を乗車させることができるようになる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、３４…かご内スピーカ装置、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、４２−１〜４２−ｎ…ホールカメラ装置、５０１…かご仕様情報記憶部、５０２…かご呼び登録情報取得部、５０３…ホール呼び登録情報取得部、５０４…かご内利用者数検出部、５０５…かご内利用者位置検出部、５０６Ａ，５０６Ｂ，５０６Ｃ，５０６Ｄ，５０６Ｅ，５０６Ｆ，５０６Ｇ…かご内利用者分布情報生成部、５０７…積み残し発生時分布情報記憶部、５０８，５０８Ｇ…積み残し発生予測部、５０９…かご内利用者向き検出部、５１０…かご内空きスペース検出部、５１１…分割エリア情報生成部、５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄ，５１２Ｅ，５１２Ｆ…出力情報生成部、５１３…動作制御部、５１４…非満員判定部、５１５…積み残し検出部、５１６…ホール利用者数検出部

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご内にいる利用者の分布状況を示すかご内利用者分布情報を生成するかご内利用者分布情報生成部と、過去に積み残しが発生した際の、前記乗りかご内の利用者の分布状況を、積み残し発生時分布情報として記憶する積み残し発生時分布情報記憶部と、前記乗りかご内の利用者の向きを検出するかご内利用者向き検出部と、前記乗りかご内の空きスペースを検出する空きスペース検出部と、前記乗りかご内の床面を複数のエリアに任意に分割した分割エリア情報を生成する分割エリア情報生成部と、前記かご内利用者分布情報生成部で生成された前記かご内利用者分布情報と、前記積み残し発生時分布情報記憶部に記憶された積み残し発生時分布情報とを比較し、前記かご内利用者分布情報が前記積み残し発生時分布情報に類似していれば、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測する積み残し発生予測部と、次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記積み残し発生予測部において次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、前記空きスペース検出部において、前記かご内利用者向き検出部で向きが検出された利用者の横方向または後方に空きスペースが検出されたときに、前記分割エリア情報生成部で生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出し、前記乗りかご内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する出力情報生成部とを備える。

Claims (9)

1. エレベータの乗りかごの積み残しが、次停止予定階床で発生するか否かを予測する積み残し発生予測部と、
   前記積み残し発生予測部において、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測されたときに、前記乗りかご内の利用者に対し、空きスペースを含むエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する出力情報生成部と
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記乗りかご内にいる利用者の分布状況を示すかご内利用者分布情報を生成するかご内利用者分布情報生成部と、
   過去に積み残しが発生した際の、前記乗りかご内の利用者の分布状況を、積み残し発生時分布情報として記憶する積み残し発生時分布情報記憶部と、
   前記乗りかご内の利用者の向きを検出するかご内利用者向き検出部と、
   前記乗りかご内の空きスペースを検出する空きスペース検出部と、
   前記乗りかご内の床面を複数のエリアに任意に分割した分割エリア情報を生成する分割エリア情報生成部とをさらに備え、
   前記積み残し発生予測部は、前記かご内利用者分布情報生成部で生成された前記かご内利用者分布情報と、前記積み残し発生時分布情報記憶部に記憶された積み残し発生時分布情報とを比較し、前記かご内利用者分布情報が前記積み残し発生時分布情報に類似していれば、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測し、
   前記出力情報生成部は、次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記積み残し発生予測部において次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、前記空きスペース検出部において、前記かご内利用者向き検出部で向きが検出された利用者の横方向または後方に空きスペースが検出されたときに、前記分割エリア情報生成部で生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出し、前記乗りかご内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記かご内利用者分布情報生成部は、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、且つ、前記乗りかご内の利用者が所定数以上のときに、前記かご内利用者分布情報を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記出力情報生成部は、前記乗りかごのかごドア近くの床面に所定広さ以上の空きスペースがないときに、前記出力情報を生成する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記乗りかご内が非満員状態であるか否かを判定する非満員判定部をさらに備え、
   前記かご内利用者分布情報生成部は、前記乗りかごが非満員状態であるときに、かご内利用者分布情報を生成する
   ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 運転中に発生した積み残しを検出し、検出した積み残しの発生時刻および発生階床の情報を記憶する積み残し検出部をさらに備え、
   前記かご内利用者分布情報生成部は、次停止予定階床で過去の所定時間以内に積み残しが発生しているときに、前記かご内利用者分布情報を生成する
   ことを特徴とする請求項２〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
7. 各階床のエレベータホールで、エレベータ待ちをしている待ち利用者の人数を検出するホール利用者数検出部と、
   前記出力情報生成部は、前記乗りかご内に次停止予定階床の待ち利用者数に応じた空きスペースがあるときに、前記出力情報を生成する
   ことを特徴とする請求項２〜６いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
8. 前記積み残し発生予測部は、予め設定された前記乗りかご内の所定エリア内に関しては重要度を高く設定して前記かご内利用者分布情報と前記積み残し発生時分布情報とを比較して、次停止予定階床で積み残しが発生するか否かを予測する
   ことを特徴とする請求項２〜７いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
9. エレベータの乗りかごが、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホールにいる利用者が前記乗りかごに乗り込まないことにより発生した積み残しが、次停止予定階床で発生するか否かを予測し、
   次停止予定階床で積み残しが発生すると予測したときに、前記乗りかご内の利用者に対し、空きスペースを含むエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。

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