JP7062721B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

特開２０１３－５６７２０号公報 特開２０１９－３８６８３号公報

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内がある程度混雑していると、エレベータホールの利用者が乗り込まないことがある。特に、昼食時間帯のオフィスビルでは、複数の階床で同時間帯に大人数が同方向のエレベータを利用するため、目的階（食堂階や出入り口階等）に近い階床ではホール呼びに応答して戸開した乗りかごが満員に近い状態である場合が多い。そのため、戸開してもエレベータホールの利用者が乗り込まないにも関わらず、目的階近くの複数階床で着床、戸開、および戸閉が繰り返され、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータが混雑する時間帯であっても、エレベータの運転効率をなるべく低下させないようにすることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、第１閾値記憶部と第２閾値記憶部と動作制御部とを備える。第１閾値記憶部は、乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開したときに、当該階床にいる利用者が乗り込まずに積み残しが発生する確率が所定値以上となるかご内利用者人数の最小値を第１閾値として記憶する。第２閾値記憶部は、かご内利用者人数が第１閾値以上且つ乗りかごの最大定員未満であるときに、乗りかごに乗り込む確率が所定値以上となるホール利用者人数の最大値を第２閾値として記憶する。動作制御部は、かご内利用者人数が第１閾値以上且つ乗りかごの最大定員未満であるときに、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転する。

第１～第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２～第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４－１～４－ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１－１～４１－ｎおよびエレベータホール４－１～４－ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２－１～４２－ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１－１～４１－ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４－１～４－ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３とを有する。

ホール操作盤４１－１～４１－ｎは、エレベータホール４－１～４－ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４－１～４－ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１－１～４１－ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２－１～４２－ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、かご内利用者人数検出部５０１と、第１閾値記憶部５０２と、ホール利用者人数検出部５０３と、第２閾値記憶部５０４と、ホール呼び情報取得部５０５と、動作制御部５０６Ａとを有する。

かご内利用者人数検出部５０１は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報、または乗りかご３に設置された荷重検知器（図示せず）で検知された情報に基づいて取得された、乗りかご３内のかご内利用者人数を検出する。第１閾値記憶部５０２は、乗りかご３がいずれかの階床に着床して戸開したときに、当該階床にいる利用者が乗り込まずに積み残しが発生する確率が所定値以上（例えば、25％以上）となるかご内利用者人数の最小値を、第１閾値として記憶する。

ホール利用者人数検出部５０３は、各階床のエレベータホール４－１～４－ｎにいるホール利用者人数を検出する。第２閾値記憶部５０４は、かご内利用者人数が、第１閾値以上、且つ乗りかご３の最大定員未満であるときに、乗りかご３に乗り込む確率が所定値以上（例えば、75％以上）となるホール利用者人数の最大値を、第２閾値として記憶する。

ホール呼び情報取得部５０５は、エレベータ１Ａ内で登録されたホール呼びの情報を取得する。動作制御部５０６Ａは、かご内利用者人数が第１閾値以上、且つ乗りかごの最大定員未満になると、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転する。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、エレベータ１Ａの動作中にエレベータ制御装置５Ａで実行される処理を示すフローチャートである。

エレベータ１Ａの通常運転中に、エレベータ制御装置５Ａの動作制御部５０６Ａは、かご内利用者人数が、第１閾値記憶部５０２に記憶された第１閾値（例えば13人）以上、且つ乗りかご３の最大定員（例えば22人）未満であるか否かを監視する（Ｓ１）。かご内利用者人数が第１閾値以上、且つ最大定員未満になったと判定すると（Ｓ１の「YES」）、エレベータホール４－１～４－ｎにいるホール利用者人数が第２閾値を超える階床があるか否かを判定する（Ｓ２）。

ここで、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床があると判定すると（Ｓ２の「YES」）、動作制御部５０６Ａは、現在登録されているホール呼び情報のうち、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転を行う（Ｓ３）。

以上の第１実施形態によれば、乗りかご内がある程度混雑しているときには、エレベータホールの待ち利用者が多い階床で登録されたホール呼びへの応答をスキップすることで、乗りかごへ利用者が乗り込む可能性が低い階床への着床を回避してエレベータの運転効率を上げることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂは、図４に示すようにエレベータ制御装置５Ｂがかご位置検出部５０７および運転方向情報取得部５０８を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

エレベータ制御装置５Ｂのかご位置検出部５０７は、乗りかごの現在位置の情報を検出する。運転方向情報取得部５０８は、乗りかごの運転方向の情報を取得する。

本実施形態において動作制御部５０６Ｂは、かご内利用者人数が第１閾値以上、且つ乗りかご３の最大定員未満であるときに、乗りかご３の現在位置よりも運転方向側にある階床で、運転方向と同方向を指定して登録されたホール呼びのうち、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転する。その後、すべてのかご呼びへの応答が完了し、最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生しなかったときに、スキップした階床に乗りかご３を移動させ戸開させる。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について説明する。図５は、エレベータ１Ｂの動作中にエレベータ制御装置５Ｂで実行される処理を示すフローチャートである。

エレベータ１Ａの通常運転中に、エレベータ制御装置５Ａの動作制御部５０６Ａは、かご内利用者人数が第１閾値以上、且つ乗りかご３の最大定員未満であるか否かを監視する（Ｓ１１）。かご内利用者人数が第１閾値以上、且つ最大定員未満になったと判定すると（Ｓ１の「YES」）、エレベータホール４－１～４－ｎにいるホール利用者人数が第２閾値を超える階床があるか否かを判定する（Ｓ１２）。

ここで、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床があると判定すると（Ｓ１２の「YES」）、動作制御部５０６Ｂは、乗りかご３の現在位置よりも運転方向側にある階床で、運転方向と同方向を指定して登録されたホール呼びのうち、ホール利用者人数が第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転を行う（Ｓ１３）。

その後、すべてのかご呼びへの応答が完了したときに（Ｓ１４の「YES」）、ステップＳ１３でホール呼びをスキップした階床があれば（Ｓ１５の「YES」）、動作制御部５０６Ｂは、最終応答階で所定時間（例えば5秒～10秒程度）内に新たなかご呼びが発生したか否かを監視する（Ｓ１６）。ここで、所定時間内に新たなかご呼びが発生しなかったときには（Ｓ１６の「NO」）、乗りかご３内に利用者がいないと判断し、ステップＳ１３でホール呼びへの応答をスキップした階床に乗りかご３を移動させ戸開させた後（Ｓ１７）、ステップＳ１に戻る。

以上の第２実施形態によれば、エレベータホールの利用者が乗りかごに乗り込む可能性が低い階床への着床を回避した後、かご呼びの登録がなくなったときに当該階床に乗りかごを移動させることで、利用者の利便性の低下を防ぐことができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成は、第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

エレベータ１Ｃのエレベータ制御装置５Ｃの動作制御部５０６Ｃは、ホール呼びへの応答をスキップした後、すべてのかご呼びへの応答が完了し、最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生したときに、当該かご呼びで指定された行先階の方向が、スキップした階床に向かう方向と異なる方向である場合には、当該かご呼びの登録を取り消す。

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について説明する。図６は、エレベータ１Ｃの動作中にエレベータ制御装置５Ｃで実行される処理を示すフローチャートである。

図６においてステップＳ１１～Ｓ１７で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ１６において、最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生したときに（Ｓ１６の「YES」）、動作制御部５０６Ｃは、当該かご呼びで指定された行先階の方向が、スキップした階床に向かう方向と異なる方向である場合には（Ｓ１８の「NO」）、当該かご呼びの登録を取り消す（Ｓ１９）。

以上の第３実施形態によれば、エレベータホールの利用者が乗りかごに乗り込む可能性が低い階床への着床を回避した後、かご呼びの登録がなくなり、所定時間内に新たなかご呼びが発生すると、当該かご呼びで指定された行先階がスキップした階床に向かう方向と同じ方向の階床の場合のみ応答するようにすることで、エレベータの運転効率を上げることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成は、第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

エレベータ１Ｄのエレベータ制御装置５Ｄの動作制御部５０６Ｄは、最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生したときに、当該かご呼びの指定された行先階が、スキップした階床に向かう間に位置する階床である場合には、当該新たなかご呼びへの応答が完了してから当該スキップした階床に乗りかごを移動させ戸開させる。

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について説明する。図７は、エレベータ１Ｄの動作中にエレベータ制御装置５Ｄで実行される処理を示すフローチャートである。

図７においてステップＳ１１～Ｓ１９で実行する処理は、第３実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、ステップＳ１８で新たなかご呼びで指定された行先階の方向が、スキップした階床に向かう方向と同じであり（Ｓ１８の「YES」）、スキップした階床に向かう間に位置する階床である場合には（Ｓ２０の「YES」）、当該新たなかご呼びへの応答が完了した後（Ｓ２１の「YES」）、所定時間内に新たなかご呼びが発生しなければ（Ｓ１６の「NO」）、スキップした階床に乗りかごを移動させ戸開させる（Ｓ１７）。

以上の第４実施形態によれば、エレベータホールの利用者が乗りかごに乗り込む可能性が低い階床への着床をスキップした後、かご呼びの登録がなくなり、所定時間内に、スキップした階床に向かう間に位置する階を行先階とする新たなかご呼びが発生したときには、この新たなかご呼びへの応答が完了してからスキップした階床へ乗りかごを移動させるようにすることで、さらにエレベータの運転効率を上げることができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅは、図８に示すようにエレベータ制御装置５Ｅがスキップ回数計数部５０９を有する他は、第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。エレベータ制御装置５Ｅのスキップ回数計数部５０９は、登録されたホール呼びごとに、スキップされた回数を計数する。

本実施形態において動作制御部５０６Ｅは、スキップ回数計数部５０９で計数された回数が所定値（例えば3回）以上のホール呼びについて、以降は、応答をスキップさせる処理の対象外とする。

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について説明する。図９は、エレベータ１Ｅの動作中にエレベータ制御装置５Ｅで実行される処理を示すフローチャートである。

図９においてステップＳ１１～Ｓ２１で実行する処理は、第４実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、ステップＳ１４ですべてのかご呼びへの応答が完了する前に（Ｓ１４の「NO」）、登録されたホール呼びのうち、所定回数以上スキップしたホール呼びがある場合には（Ｓ２２の「YES」）、動作制御部５０６Ｅは、当該ホール呼びに関して、以降は応答をスキップさせる処理の対象外とする（Ｓ２３）。

以上の第５実施形態によれば、登録されたホール呼びに関し、所定回数以上スキップしたホール呼びに関しては、以降は応答をスキップさせる処理の対象外とすることで、ホールの待ち利用者の利便性の低下を防ぐことができる。

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ１Ｆは、図１０に示すようにエレベータ制御装置５Ｆがスキップ経過時間測定部５１０を有する他は、第５実施形態で説明したエレベータ１Ｅの構成と同様であるため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。エレベータ制御装置５Ｆのスキップ経過時間測定部５１０は、登録されたホール呼びごとに、最初にスキップが発生してからの経過時間を測定する。

本実施形態において動作制御部５０６Ｆは、スキップ経過時間測定部５１０で測定された経過時間が所定値（例えば、2分）以上のホール呼びについて、以降は、応答をスキップさせる処理の対象外とする。

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について説明する。図１１は、エレベータ１Ｆの動作中にエレベータ制御装置５Ｆで実行される処理を示すフローチャートである。

図１１においてステップＳ１１～Ｓ２３で実行する処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、ステップＳ２２で登録されたホール呼びのうち、所定回数以上スキップしたホール呼びはないが（Ｓ２２の「NO」）、最初にスキップが発生してからの経過時間が所定値以上のホール呼びがある場合には（Ｓ２４の「YES」）、動作制御部５０６Ｆは、当該ホール呼びに関して、以降は応答をスキップさせる処理の対象外とする（Ｓ２３）。

以上の第６実施形態によれば、登録されたホール呼びに関し、最初にスキップが発生してからの経過時間が所定値以上になったホール呼びに関しては、以降は応答をスキップさせる処理の対象外とすることで、ホールの待ち利用者の利便性の低下を防ぐことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４－１～４－ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、４１，４１－１～４１－ｎ…ホール操作盤、４２，４２－１～４２－ｎ…ホールカメラ装置、５０１…かご内利用者人数検出部、５０２…第１閾値記憶部、５０３…ホール利用者人数検出部、５０４…第２閾値記憶部、５０５…情報取得部、５０６Ａ，５０６Ｂ，５０６Ｃ，５０６Ｄ，５０６Ｅ，５０６Ｆ…動作制御部、５０７…かご位置検出部、５０８…運転方向情報取得部、５０９…スキップ回数計数部、５１０…スキップ経過時間測定部

Claims (7)

1. 建物に設置されたエレベータの乗りかご内のかご内利用者人数を検出するかご内利用者人数検出部と、
   前記乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開したときに、当該階床にいる利用者が乗り込まずに積み残しが発生する確率が所定値以上となるかご内利用者人数の最小値を、第１閾値として記憶する第１閾値記憶部と、
   前記建物の各階床のエレベータホールにいるホール利用者人数を検出するホール利用者人数検出部と、
   前記かご内利用者人数が、前記第１閾値以上、且つ前記乗りかごの最大定員未満であるときに、前記乗りかごに乗り込む確率が所定値以上となるホール利用者人数の最大値を、第２閾値として記憶する第２閾値記憶部と、
   前記エレベータ内で登録されたホール呼びの情報を取得するホール呼び情報取得部と、
   前記かご内利用者人数が前記第１閾値以上、且つ前記乗りかごの最大定員未満であるときに、前記ホール利用者人数が前記第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転する動作制御部と
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記乗りかごの現在位置の情報を検出するかご位置検出部と、
   前記乗りかごの運転方向の情報を取得する運転方向情報取得部とをさらに備え、
   前記動作制御部は、かご内利用者人数が前記第１閾値以上、且つ前記乗りかごの最大定員未満であるときに、前記乗りかごの現在位置よりも運転方向側にある階床で、前記運転方向と同方向を指定して登録されたホール呼びのうち、ホール利用者人数が前記第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転し、その後すべてのかご呼びへの応答が完了し、最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生しなかったときに、スキップした階床に乗りかごを移動させ戸開させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記動作制御部は、前記最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生したときに、当該かご呼びで指定された行先階の方向が、スキップした階床に向かう方向と異なる方向である場合には、当該かご呼びの登録を取り消す
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記動作制御部は、前記最終応答階で所定時間内に新たなかご呼びが発生したときに、当該かご呼びの指定された行先階が、スキップした階床に向かう間に位置する階床である場合には、当該新たなかご呼びへの応答が完了してから当該スキップした階床に乗りかごを移動させ戸開させる
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ制御装置。
5. 登録されたホール呼びごとに、スキップされた回数を計数するスキップ回数計数部をさらに備え、
   前記動作制御部は、前記スキップ回数計数部で計数された回数が所定値以上のホール呼びについて、以降は、応答をスキップさせる処理の対象外とする
   ことを特徴とする請求項１～４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 登録されたホール呼びごとに、最初にスキップが発生してからの経過時間を測定するスキップ経過時間測定部をさらに備え、
   前記動作制御部は、前記スキップ経過時間測定部で測定された経過時間が所定値以上のホール呼びについて、以降は、応答をスキップさせる処理の対象外とする
   ことを特徴とする請求項１～５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
7. 建物に設置されたエレベータのエレベータ制御装置が、
   前記エレベータの乗りかご内のかご内利用者人数を検出するかご内利用者人数検出ステップと、
   前記乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開したときに、当該階床にいる利用者が乗り込まずに積み残しが発生する確率が所定値以上となるかご内利用者人数の最小値を、第１閾値として記憶する第１閾値記憶ステップと、
   前記建物の各階床のエレベータホールにいるホール利用者人数を検出するホール利用者人数検出ステップと、
   前記かご内利用者人数が、前記第１閾値以上、且つ前記乗りかごの最大定員未満であるときに、前記乗りかごに乗り込む確率が所定値以上となるホール利用者人数の最大値を、第２閾値として記憶する第２閾値記憶ステップと、
   前記エレベータ内で登録されたホール呼びの情報を取得するホール呼び情報取得ステップと、
   前記かご内利用者人数が前記第１閾値以上、且つ前記乗りかごの最大定員未満であるときに、前記ホール利用者人数が前記第２閾値を超える階床のホール呼びへの応答をスキップして運転する動作制御ステップと
   を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

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