JP6833958B1 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータが混雑していても、乗りかごに乗車した利用者が乗車から所定時間内に目的階に到着できるように制御する、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、積み残し検出部と第１利用者かご滞在時間測定部と運転モード切替部とを備える。積み残し検出部は、乗りかごがいずれかの階床に着床した際に、乗り込まなかった利用者を積み残しとして検出する。第１利用者かご滞在時間測定部は、エレベータの乗りかごが無人状態のときに乗り込んだ第１利用者の乗りかご内の滞在時間を測定する。運転モード切替部は、第１利用者のかご呼び登録の情報が取得された後に、乗りかごが非満員状態で積み残しが検出され、第１利用者かご滞在時間が予め設定された第１判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びに非応答とする第１特殊運転モードに切り替える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

特開２０１７−１１４６６１号公報

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内がある程度混雑していると、エレベータホールの利用者が乗り込まないことがある。特に、昼食時間帯のオフィスビルでは、複数の階床で同時間帯に大人数が同方向のエレベータを利用するため、目的階（食堂階や出入り口階等）に近い階床ではホール呼びに応答して戸開した乗りかごが満員に近い状態である場合が多い。そのため、戸開してもエレベータホールの利用者が乗り込まないにも関わらず、目的階近くの複数階床で着床、戸開、および戸閉が繰り返され、乗りかご内の利用者が目的階に到着するまでに長時間かかってしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータが混雑していても、乗りかごに乗車した利用者が乗車から所定時間内に目的階に到着できるように制御する、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、積み残し検出部と第１利用者かご滞在時間測定部と運転モード切替部とを備える。積み残し検出部は、乗りかごがいずれかの階床に着床した際に、乗り込まなかった利用者を積み残しとして検出する。第１利用者かご滞在時間測定部は、エレベータの乗りかごが無人状態のときに乗り込んだ第１利用者の乗りかご内の滞在時間を測定する。運転モード切替部は、第１利用者のかご呼び登録の情報が取得された後に、乗りかごが非満員状態で積み残しが検出され、第１利用者かご滞在時間が予め設定された第１判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びに非応答とする第１特殊運転モードに切り替える。

第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３とを有する。

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについては、ホール操作盤４１と記載する。

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、かご呼び登録情報取得部５０１と、非満員判定部５０２と、積み残し検出部５０３と、かご内利用者数検出部５０４と、第１利用者かご滞在時間測定部５０５と、第１判定時間記憶部５０６と、運転モード切替部５０７Ａと、運転制御部５０８とを有する。

本実施形態においてエレベータ制御装置５Ａは、乗りかご３が無人状態のときに乗り込んだ利用者を「第１利用者」として認識し、第１利用者以外の利用者を「他利用者」として認識する。また、乗りかご３が、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホール４から乗りかご３に乗り込まなかった利用者を、「積み残し」として認識する。

かご呼び登録情報取得部５０１は、乗りかご３に乗り込んだ利用者の行先階指定操作により登録されたかご呼び登録の情報を取得する。非満員判定部５０２は、乗りかご３内が非満員状態であるか否かを判定する。積み残し検出部５０３は、乗りかご３がいずれかの階床に着床した際に発生した積み残しを検出する。

かご内利用者数検出部５０４は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内にいる利用者の人数を検出する。第１利用者かご滞在時間測定部５０５は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、または、かご呼び登録情報取得部５０１におけるかご呼び登録情報の取得状況に基づいて、第１利用者の乗りかご３内の滞在時間である第１利用者かご滞在時間を測定する。第１判定時間記憶部５０６は、利用者のかご滞在時間に基づいて、エレベータ１Ａの運転モードを通常運転モードから特殊運転モードに切り替えるか否かを判定するために予め設定された、第１利用者用の第１判定時間の情報を記憶する。第１特殊運転モードは、第１利用者により登録されたかご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びに非応答とする運転モードである。

運転モード切替部５０７Ａは、かご呼び登録情報取得部５０１で第１利用者かご呼び登録の情報が取得され、乗りかご３が非満員状態であり、第１利用者が乗り込んだ後に積み残し検出部５０３で積み残しが検出され、第１利用者かご滞在時間が第１判定時間記憶部５０６に記憶された第１判定時間を超えると、第１特殊運転モードに切り替える。運転制御部５０８は、運転モード切替部５０７Ａによる切替処理に基づいて、エレベータ１Ａ内の機器を所定の運転モードで運転させる。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。通常運転モードで運転中に（Ｓ１）、運転モード切替部５０７Ａにおいて、無人の乗りかご３内に第１利用者が乗り込んだか否かが判定される（Ｓ２）。第１利用者が乗りかご３内に乗り込んだか否かは、かご内利用者数検出部５０４で検出された乗りかご３内の利用者が０人から１人に変更されたか否かにより、判定される。

第１利用者が乗りかご３内に乗り込んだと判定されると（Ｓ２の「YES」）、かご呼び登録情報取得部５０１において第１利用者の操作によるかご呼びが登録されたか否かが判定される（Ｓ３）。第１利用者の操作によるかご呼びが登録されたと判定されると（Ｓ３の「YES」）、第１利用者かご滞在時間測定部５０５において、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、第１利用者の乗りかご３内の滞在時間である第１利用者かご滞在時間t1の測定が開始される（Ｓ４）。

その後、第１利用者が登録したかご呼びへの応答が完了する前に（Ｓ５の「NO」）、非満員判定部５０２で乗りかご３内が非満員と判定されている状態で（Ｓ６の「YES」）、積み残し検出部５０３でいずれかの階床で積み残しが検出され（Ｓ７の「YES」）、第１利用者かご滞在時間t1が第１判定時間記憶部５０６に記憶された第１判定時間を超えたと判定されると（Ｓ８の「YES」）、運転モード切替部５０７Ａにより、ホール呼びに非応答とする第１特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。

第１特殊運転モードに切り替えられると、第１利用者かご滞在時間測定部５０５における第１利用者かご滞在時間t1の測定が終了される（Ｓ１０）。そして、該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ１１の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ６において乗りかご３内が満員と判定されたとき（Ｓ６の「NO」）、ステップＳ７において積み残しが検出されていないとき（Ｓ７の「NO」）、または、ステップＳ８において第１利用者かご滞在時間t1が第１判定時間を超えていないとき（Ｓ８の「NO」）には、ステップＳ５に戻る。ステップＳ５において、第１特殊運転モードに切り替えられずに該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ５の「YES」）、第１利用者かご滞在時間測定部５０５における第１利用者かご滞在時間t1の測定が終了され（Ｓ１２）、ステップＳ１に戻り、通常運転モードが継続される（Ｓ１）。

以上の第１実施形態によれば、エレベータが混雑してホール呼びが多く発生しても、乗りかごに乗車した第１利用者が乗車から所定時間内に目的階に到着することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図４を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ｂは、エレベータ制御装置５Ｂが、他利用者かご滞在時間測定部５０９を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、第１判定時間記憶部５０６は、利用者のかご滞在時間に基づいて、エレベータ１Ｂの運転モードを通常運転モードから特殊運転モードに切り替えるか否かを判定するために予め設定された、他利用者用の第１判定時間の情報をさらに記憶する。この他利用者用の第１判定時間は、第１実施形態で説明した第１利用者用の第１判定時間と同じでもよいし、異なっていてもよい。他利用者かご滞在時間測定部５０９は、第１利用者以外の他利用者の乗りかご３内の滞在時間である他利用者かご滞在時間を測定する。また、運転モード切替部５０７Ｂは、かご呼び登録情報取得部５０１で他利用者かご呼び登録の情報が取得され、乗りかご３が非満員状態であり、他利用者が乗り込んだ後に積み残し検出部５０３で積み残しが検出され、他利用者かご滞在時間測定部５０９で測定された他利用者かご滞在時間が第１判定時間記憶部５０６に記憶された他利用者用の第１判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びを非応答とする第１特殊運転モードに切り替える。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、図３に示した第１実施形態によるエレベータ１Ａの動作と並行して、図５に示す動作が実行される。

本実施形態において通常運転モードで運転中に（Ｓ２１）他利用者が乗りかご３内に乗り込んだと判定されると（Ｓ２２の「YES」）、かご呼び登録情報取得部５０１において他利用者の操作によるかご呼びが登録されたか否かが判定される（Ｓ２３）。他利用者の操作によるかご呼びが登録されたと判定されると（Ｓ２３の「YES」）、他利用者かご滞在時間測定部５０９において、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、他利用者の乗りかご３内の滞在時間である他利用者かご滞在時間t2の測定が開始される（Ｓ２４）。

その後、他利用者が登録したかご呼びへの応答が完了する前に（Ｓ２５の「NO」）、非満員判定部５０２で乗りかご３内が非満員と判定されている状態で（Ｓ２６の「YES」）、過去の所定時間内に積み残し検出部５０３でいずれかの階床で積み残しが検出され（Ｓ２７の「YES」）、他利用者かご滞在時間t2が第１判定時間記憶部５０６に記憶された他利用者用の第１判定時間を超えたと判定されると（Ｓ２８の「YES」）、運転モード切替部５０７Ｂにより、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びに非応答とする第１特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ２９）。

第１特殊運転モードに切り替えられると、他利用者かご滞在時間測定部５０９における他利用者かご滞在時間t2の測定が終了される（Ｓ３０）。そして、該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ３１の「YES」）、ステップＳ２１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ２６において乗りかご３内が満員と判定されたとき（Ｓ２６の「NO」）、ステップＳ２７において積み残しが検出されていないとき（Ｓ２７の「NO」）、または、ステップＳ２８において他利用者かご滞在時間t2が他利用者用の第１判定時間を超えていないとき（Ｓ２８の「NO」）には、ステップＳ２５に戻る。ステップＳ２５において、第１特殊運転モードに切り替えられずに該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ２５の「YES」）、他利用者かご滞在時間測定部５０９における他利用者かご滞在時間t2の測定が終了され（Ｓ３２）、ステップＳ２１に戻り、通常運転モードが継続される（Ｓ２１）。

以上の第１実施形態によれば、エレベータが混雑してホール呼びが多く発生しても、乗りかごに乗車した第１利用者および他利用者が乗車から所定時間内に目的階に到着することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図６を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ｃは、エレベータ制御装置５Ｃが、時刻取得部５１０を有する他は、第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、時刻取得部５１０は、現在時刻情報を取得する。第１判定時間記憶部５０６は、時間帯ごとに予め設定された第１利用者用の第１判定時間の情報を記憶する。例えば、出勤時間帯や昼食時などの混雑時間帯は、他の通常時間帯よりも長い時間で、第１判定時間が設定される。運転モード切替部５０７Ｃは、第１判定時間記憶部５０６に記憶された情報に基づいて、現在時刻に該当する第１判定時間を特定し、第１特殊運転モードへの切り替え要否の判定処理に用いる。

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７において、ステップＳ１〜Ｓ７で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ７で積み残しが検出されると（Ｓ７の「YES」）、運転モード切替部５０７Ｃにより、時刻取得部５１０で取得された現在時刻情報および第１判定時間記憶部５０６に記憶された情報に基づいて、現在時刻に該当する第１判定時間が特定される（Ｓ１３）。そして、第１利用者かご滞在時間t1が、特定された第１判定時間を超えたと判定されると（Ｓ８の「YES」）、運転モード切替部５０７Ｃにより第１特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。

以降、ステップＳ１０〜Ｓ１２で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、第２実施形態で説明した他利用者の乗車時間を所定時間以内にする制御においても、同様に現在時刻に該当する他利用者用の第１判定時間を用いて処理を行うようにしてもよい。

以上の第３実施形態によれば、利用者の乗車時間が所定時間以内になるようにエレベータを制御する際に、エレベータの混雑状況に応じて判定時間を変更することで、精度よく利用者の利便性を向上させることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図８を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ｄは、エレベータ制御装置５Ｄが、各階高情報記憶部５１１と、運転速度情報記憶部５１２と、位置検出部５１３と、ホール呼び登録情報取得部５１４と、呼び応答所要時間推定部５１５と、第２判定時間記憶部５１６とをさらに有する他は、第３実施形態で説明したエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において各階高情報記憶部５１１は、エレベータ１Ｄが設置されている建物における各階床の階高情報を記憶する。運転速度情報記憶部５１２は、エレベータ１Ｄの乗りかご３の走行速度に関する情報、例えば定格速度や停止時の減速タイミングに関する情報を記憶する。位置検出部５１３は、乗りかご３の現在位置を検出する。ホール呼び登録情報取得部５１４は、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎで行われたホール呼び操作に基づいて登録されたホール呼び登録情報を取得する。

呼び応答所要時間推定部５１５は、かご呼び登録情報取得部５０１で取得されたかご呼び登録情報、各階高情報記憶部５１１に記憶された各階床の階高情報、運転速度情報記憶部５１２に記憶された乗りかご３の走行速度に関する情報、位置検出部５１３で検出された乗りかご３の位置情報、および、ホール呼び登録情報取得部５１４で取得されたホール呼び登録情報に基づいて、登録されているかご呼びおよびホール呼びそれぞれについて、応答が完了するまでの応答所要時間を所定時間間隔で推定する。

第２判定時間記憶部５１６は、利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値に基づいて、エレベータ１Ｄの運転モードを通常運転モードから特殊運転モードに切り替えるか否かを判定するために予め設定された第２判定時間の情報を記憶する。

運転モード切替部５０７Ｄは、第１利用者かご滞在時間に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値、または他利用者かご滞在時間に、他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、第２判定時間記憶部５１６に記憶された第２判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで第２特殊運転モードに切り替える。第２特殊運転モードは、該当する利用者の総乗車時間が所定値以下となる範囲で応答可能なホール呼び以外のホール呼びを非応答とする運転である。

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９において、ステップＳ４１〜Ｓ４４で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ４４において第１利用者かご滞在時間t1の測定が開始された後、第１利用者が登録したかご呼びへの応答が完了する前に（Ｓ４５の「NO」）、呼び応答所要時間推定部５１５で推定された、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値が取得される（Ｓ４６）。

そして、第１利用者かご滞在時間t1に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、第２判定時間記憶部５１６に記憶された第２判定時間を超えると（Ｓ４７の「YES」）、第２特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ４８）。

第２特殊運転モードに切り替えられると、第１利用者かご滞在時間測定部５０５における第１利用者かご滞在時間t1の測定が終了される（Ｓ４９）。そして、該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ５０の「YES」）、ステップＳ４１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ４７において、第１利用者かご滞在時間t1に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、第２判定時間記憶部５１６に記憶された第２判定時間を超えていないとき（Ｓ４７の「NO」）には、ステップＳ４５に戻る。

以上の第４実施形態によれば、呼びへの応答中に、応答完了時の利用者のかご滞在時間が所定値以上にならないように制御することで、さらに高い精度で、利用者の利便性を向上させることができる。

他の形態として、他利用者かご滞在時間に、他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が第２判定時間を超えたときに、運転モード切替部５０７Ｄが第２特殊運転モードに切り替えるようにしてもよい。

その際、第２特殊運転モードに切り替えるか否かを判定するために「他利用者かご滞在時間t2＋該当するかご呼びへの応答所要時間の推定値」と比較する第２判定時間は、「第１利用者かご滞在時間t1＋該当するかご呼びへの応答所要時間の推定値」と比較する第２判定時間と同じでもよいし、異なる時間で設定してもよい。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１０を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ｅは、エレベータ制御装置５Ｅが、積み残し発生階記憶部５１７を有する他は、第４実施形態で説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において積み残し発生階記憶部５１７は、過去の所定時間内に積み残しが発生した階床の情報を記憶する。運転モード切替部５０７Ｅは、第１利用者かご滞在時間に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、予め設定された第２判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで第３特殊運転モードに切り替える。第３特殊運転モードは、該当する利用者の総乗車時間が所定値以下となる範囲で応答可能であり且つ、積み残し発生階記憶部５１７に記憶された階床のホール呼び以外のホール呼びを非応答とする運転モードである。

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１において、ステップＳ６１〜Ｓ６４で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ６４において第１利用者かご滞在時間t1の測定が開始された後、第１利用者が登録したかご呼びへの応答が完了する前に（Ｓ６５の「NO」）、乗りかご３の現在位置から運転方向側で、ホール呼びが登録され、且つ過去の所定時間内に積み残しが発生した階床があるか否かが判定される（Ｓ６６）。

該当する階床があると判定された場合には（Ｓ６６の「YES」）、呼び応答所要時間推定部５１５で推定された、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値が取得される（Ｓ６７）。そして、第１利用者かご滞在時間t1に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、第２判定時間記憶部５１６に記憶された第２判定時間を超えると（Ｓ６８の「YES」）、第３特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ６９）。

第３特殊運転モードに切り替えられると、第１利用者かご滞在時間測定部５０５における第１利用者かご滞在時間t1の測定が終了される（Ｓ７０）。そして、該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ７１の「YES」）、ステップＳ６１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ６８において、第１利用者かご滞在時間t1に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、第２判定時間記憶部５１６に記憶された第２判定時間を超えていないとき（Ｓ６８の「NO」）には、ステップＳ６５に戻る。

以上の第５実施形態によれば、現在の運転方向にホール呼びが登録され、且つ所定時間内に積み残しが発生した階床がある場合にのみ、応答中の呼びへの応答完了時に利用者のかご滞在時間が所定値以上になるか否かの判定処理を行うようにすることで、演算処理の工数を低減させて効率よくエレベータ制御を行うことができる。

他の形態として、他利用者によるかご呼びが登録された後、乗りかご３の現在位置から運転方向側でホール呼びが登録され、且つ過去の所定時間内に積み残しが発生した階床があり、他利用者かご滞在時間に、他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が第２判定時間を超えたときに、運転モード切替部５０７Ｅが第３特殊運転モードに切り替えるようにしてもよい。

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１２を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ｆは、エレベータ制御装置５Ｆが、ホール利用者待機時間測定部５１８を有する他は、第５実施形態で説明したエレベータ１Ｅの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

ホール利用者待機時間測定部５１８は、各階床のエレベータホール４−１〜４−ｎで、積み残しが発生してから継続して待機する待ち利用者の待機時間を測定する。運転モード切替部５０７Ｆは、第１利用者かご滞在時間に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、予め設定された第２判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで第４特殊運転モードに切り替える。第４特殊運転モードは、該当する利用者の総乗車時間が所定値以下となる範囲で応答可能であり、過去の所定時間内に積み残しが発生して該当する待ち利用者の待機時間が所定値以上である階床のホール呼び以外のホール呼びを非応答とする運転である。

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。図１３において、ステップＳ８１〜Ｓ８６で実行される処理は、第５実施形態で説明したステップＳ６１〜Ｓ６６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ８６で、乗りかご３の現在位置から運転方向側で、ホール呼びが登録され、且つ過去の所定時間内に積み残しが発生した階床があると判定された場合には（Ｓ８６の「YES」）、ホール利用者待機時間測定部５１８で測定された該当する階床の待ち利用者の待機時間が、所定値以上であるか否かが判定される（Ｓ８７）。

ここで、該当する階床の待ち利用者の待機時間が所定値以上であると判定されると（Ｓ８７の「YES」）、呼び応答所要時間推定部５１５で推定された、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値が取得される（Ｓ８８）。そして、第１利用者かご滞在時間t1に、第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、第２判定時間記憶部５１６に記憶された第２判定時間を超えると（Ｓ８９の「YES」）、第４特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９０）。

第４特殊運転モードに切り替えられると、第１利用者かご滞在時間測定部５０５における第１利用者かご滞在時間t1の測定が終了される（Ｓ９１）。そして、該当するかご呼びへの応答が完了すると（Ｓ９２の「YES」）、ステップＳ８１の通常運転モードに戻る。

以上の第６実施形態によれば、現在の運転方向にホール呼びが登録され、且つ所定時間内に積み残しが発生して該当する待ち利用者の待機時間が所定値以上である階床がある場合にのみ、応答中の呼びへの応答完了時に利用者のかご滞在時間が所定値以上になるか否かの判定処理を行うようにすることで、演算処理の工数を低減させて効率よくエレベータ制御を行うことができる。

他の形態として、他利用者によるかご呼びが登録された後、乗りかご３の現在位置から運転方向側でホール呼びが登録され、且つ過去の所定時間内に積み残しが発生して該当する待ち利用者の待機時間が所定値以上の階床があり、他利用者かご滞在時間に、他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が第２判定時間を超えたときに、運転モード切替部５０７Fが第４特殊運転モードに切り替えるようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、５０１…かご呼び登録情報取得部、５０２…非満員判定部、５０３…積み残し検出部、５０４…かご内利用者数検出部、５０５…第１利用者かご滞在時間測定部、５０６…第１判定時間記憶部、５０７Ａ，５０７Ｂ，５０７Ｃ，５０７Ｄ，５０７Ｅ，５０７Ｆ…運転モード切替部、５０８…運転制御部、５０９…他利用者かご滞在時間測定部、５１０…時刻取得部、５１１…各階高情報記憶部、５１２…運転速度情報記憶部、５１３…位置検出部、５１４…ホール呼び登録情報取得部、５１５…呼び応答所要時間推定部、５１６…第２判定時間記憶部、５１７…積み残し発生階記憶部、５１８…ホール利用者待機時間測定部

Claims (7)

1. エレベータの乗りかごが無人状態のときに乗り込んだ第１利用者の行先階指定操作により登録された第１利用者かご呼び登録の情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
   前記乗りかご内が非満員状態であるか否かを判定する非満員判定部と、
   前記乗りかごがいずれかの階床に着床した際に、乗り込まなかった利用者を積み残しとして検出する積み残し検出部と、
   前記第１利用者の前記乗りかご内の滞在時間である第１利用者かご滞在時間を測定する第１利用者かご滞在時間測定部と、
   前記かご呼び登録情報取得部で前記第１利用者かご呼び登録の情報が取得され、前記非満員判定部で前記乗りかご内が非満員状態であると判定され、前記第１利用者が前記乗りかごに乗り込んだ後に前記積み残し検出部で積み残しが検出され、前記第１利用者かご滞在時間が、前記第１利用者用に予め設定された第１判定時間を超えると、前記第１利用者かご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びに非応答とする第１特殊運転モードに切り替える運転モード切替部と
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記かご呼び登録情報取得部は、前記第１利用者以外の他利用者の行先階指定操作により登録された他利用者かご呼び登録の情報をさらに取得し、
   前記他利用者の前記乗りかご内の滞在時間である他利用者かご滞在時間を測定する他利用者かご滞在時間測定部をさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記かご呼び登録情報取得部で前記他利用者かご呼び登録の情報が取得され、前記非満員判定部で前記乗りかご内が非満員状態であると判定され、過去の所定時間内に前記積み残し検出部で積み残しが検出され、前記他利用者かご滞在時間が、前記他利用者用に予め設定された第１判定時間を超えると、前記他利用者かご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びを非応答とする第１特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 予め設定された、時間帯ごとの前記第１判定時間の情報を記憶する第１判定時間記憶部をさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記第１判定時間記憶部に記憶された情報に基づいて、現在時刻に該当する第１判定時間を特定し、特定された第１判定時間を用いて前記第１特殊運転モードへの切り替え要否を判定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 登録されているかご呼びおよびホール呼びそれぞれについて、応答が完了するまでの呼び応答所要時間を推定する呼び応答所要時間推定部をさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記第１利用者かご滞在時間に、前記第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値、または前記他利用者かご滞在時間に、前記他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、予め設定された第２判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、該当する利用者の総乗車時間が所定値以下となる範囲で応答可能なホール呼び以外のホール呼びを非応答とする第２特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記運転モード切替部は、前記第１利用者かご滞在時間に、前記第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値、または前記他利用者かご滞在時間に、前記他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、予め設定された第２判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、該当する利用者の総乗車時間が所定値以下となる範囲で応答可能であり且つ、過去の所定時間内に積み残しが発生した階床のホール呼び以外のホール呼びを非応答とする第３特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
6. 各階床のエレベータホールで、積み残しが発生してから継続して待機する待ち利用者の待機時間を測定する利用者待機時間測定部をさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記第１利用者かご滞在時間に、前記第１利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値、または前記他利用者かご滞在時間に、前記他利用者により登録されたかご呼びへの呼び応答所要時間の推定値を加算した値が、予め設定された第２判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、該当する利用者の総乗車時間が所定値以下となる範囲で応答可能であり、過去の所定時間内に積み残しが発生して該当する待ち利用者の待機時間が所定値以上である階床のホール呼び以外のホール呼びを非応答とする第４特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ制御装置。
7. エレベータの乗りかごが無人状態のときに乗り込んだ第１利用者の行先階指定操作によりかご呼びが登録された後、前記乗りかごが非満員状態でいずれかの階床に着床した際に乗り込まなかった積み残しの利用者を検出し、前記第１利用者の前記乗りかご内の滞在時間が、予め設定された第１判定時間を超えると、該当するかご呼びへの応答が完了するまで、ホール呼びに非応答とする第１特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。

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