JPH0891718A - エレベータの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの乗場で利用客が長く待っている
等のとき、乗場呼びが多数登録されると利用客が目的階
に到着するまでの時間が長くなる。このようなときに長
く待った等の利用客を早く目的階に運ぶことを目的とす
る。 【構成】 エレベータのかごを昇降する駆動装置、利用
客が登録した乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段、乗
場呼びが登録されている時間を計測する待ち時間計測手
段、この待ち時間が長いかどうかを判断する長待判断手
段、待時間が長いとき所定の乗場呼びを通過する第１の
乗場呼び通過手段を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータの運転装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの運転装置において、
例えば、特開昭５７−４２４６１公報に示された運転装
置が知られている。これは、乗場呼びの登録時間が長い
とき、他のかごを追加割当するエレベーターの運転装置
である。このエレベータの運転装置は乗場呼びの登録時
間が長い階には、たくさんの乗客がいると仮定し、混雑
解消のために２つめのかごを追加割当する。最初に割り
当てられたかご、及び追加割当されたかごは、乗客を割
り当てられた階で乗せた後は、各かご呼び及び各乗場呼
びのある階にそれぞれ停止し、乗客を運ぶサービスを続
ける。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のエレベータの運転装置は、長く乗車待ちをしてい
る乗客等が乗車したとしても、乗客を乗車させた後はま
た全ての乗場呼びに対し応答し停止するので、乗場呼び
がたくさんあると乗客がかごに乗っている時間が長くな
り、なかなか目的とする階に達することができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるエレベ
ータの運転装置においては、乗場呼びが登録されている
時間を計測する待時間計測手段と、待時間が長いかどう
かを判断する長待ち判定手段と、待ち時間が長いとき所
定の乗場呼びを通過する第１の乗場呼び通過手段とを設
けたものである。

【０００５】さらに、この発明にかかるエレベータの運
転装置においては、かごの位置を検出するかご位置検出
装置と、乗り場呼び登録からの経過時間を計測する待時
間計測手段と、待ち時間が所定時間以上の階で登録され
たかご呼びの目的階とこの階との間の所定の階の乗場呼
びを通過する第２の乗場呼び通過手段とを設けたもので
ある。

【０００６】また、この発明にかかるエレベータの運転
装置においては、各乗客がかごに乗っている時間を計測
する乗車時間計測手段と、かご乗車時間が所定時間以上
のときその乗客のかご呼びまでの間の所定の乗場呼びに
対し通過指令を出力する第３の乗場呼び通過手段とを設
けたものである。

【０００７】さらに、この発明にかかるエレベータの運
転装置においては、かご呼び登録情報と、乗場呼び登録
情報よりかご呼び登録階までの到着予想時間を演算する
第１の到着予想時間演算手段と、到着予想時間が所定時
間以上のとき所定の乗場呼びに対し通過指令を出力する
第４の乗場呼び通過手段とを設けたものである。

【０００８】また、この発明にかかるエレベータの運転
装置においては、かごに乗る乗客を識別する第１の個人
認識手段と、乗客に応じて所定の乗場呼びに対し通過指
令を出力する第５の乗場呼び通過手段とを設けたもので
ある。

【０００９】さらに、乗場呼びの待ち時間が所定時間以
上のとき乗場呼び通過手段による通過を解除する第１の
乗場呼び通過解除手段を設けたものである。

【００１０】また、通過しようとしている乗場呼びに対
し通過して再度乗場呼びに応答するまでの時間を予測す
る第２の到着予想時間演算手段と、到着予想時間が所定
時間以上のとき乗場呼び解除通過手段による通過を解除
する第２の乗場呼び解除手段とを設けたものである。

【００１１】さらに、乗場で乗込みを待つ乗客を識別す
る第２の個人認識手段と、乗客に応じて乗場呼び通過手
段による通過を解除する第３の乗り場呼び通過解除手段
とを設けたものである。

【００１２】

【作用】以上のように構成したエレベータの運転装置に
おいては、乗場呼びが登録されている時間を計測する待
時間計測手段と、待時間が長いかどうかを判断する長待
ち判定手段と、待時間が長いとき所定の乗場呼びを通過
する第１の乗場呼び通過手段とを設けたことにより、乗
場での待ち時間が長いときに所定の乗場呼びを通過す
る。

【００１３】さらに、かごの位置を検出するかご位置検
出装置と、乗り場呼び登録からの経過時間を計測する待
時間計測手段と、待ち時間が所定時間以上の階で登録さ
れたかご呼びの目的階とこの階との間の所定の階の乗場
呼びを通過する第２の乗場呼び通過手段とを設けたこと
により、乗場での待ち時間が長いときに所定の乗場呼び
を通過する。

【００１４】また、各乗客がかごに乗っている時間を計
測する乗車時間計測手段と、かご乗車時間が所定時間以
上のときその乗客のかご呼びまでの間の所定の乗場呼び
に対し通過指令を出力する第３の乗場呼び通過手段とを
設けたことにより、かご乗車時間が長い乗客のかご呼び
までの所定の乗場呼びを通過する。

【００１５】さらに、かご呼び登録情報と乗場呼び登録
情報よりかご呼び登録階までの到着予想時間を演算する
第１の到着予想時間演算手段と、到着予想時間が所定時
間以上のとき所定の乗場呼びに対し通過指令を出力する
第４の乗場呼び通過手段とを設けたことにより、到着が
遅くなると予想されるかご呼び登録の目的階までの所定
の乗場呼びを通過する。

【００１６】また、かごに乗る乗客を識別する第１の個
人認識手段と、乗客に応じて所定の乗場呼びに対し通過
指令を出力する第５の乗場呼び通過手段とを設けたこと
により、乗客に応じてかご呼び登録階までの所定の乗場
呼びを通過する。

【００１７】さらに、乗場呼びの待ち時間が所定時間以
上のとき乗場呼び通過手段による通過を解除する第１の
乗場呼び通過解除手段を設けたことにより、乗場呼びで
長く待っている乗客の乗場呼びを通過せずに停止しかご
に乗車させる。

【００１８】また、通過しようとしている乗場呼びに対
し通過して再度乗場呼びに応答するまでの時間を予測す
る第２の到着予想時間演算手段と、到着予想時間が所定
時間以上のとき乗場呼び通過手段による通過を解除する
第２の乗場呼び通過解除手段とを設けたことにより、到
着予想時間が所定時間以上の乗場呼びを通過せずに停止
し乗客を乗せる。

【００１９】さらに、乗場で乗込みを待つ乗客を識別す
る第２の個人認識手段と、乗客に応じて乗場呼び通過手
段による通過を解除する第３の乗場呼び通過解除手段と
を設けたことにより、乗客に応じて乗り場呼びを通過せ
ずに停止し乗客を乗せる。

【００２０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図１〜図３に示
し説明する。図１はこの発明の実施例１によるエレベー
タの運転装置の構成を示す全体図である。図２は図１に
示したエレベータの運転装置の機能ブロック図である。
また、図３は図２に示したエレベータの運転装置内の乗
場呼び通過処理を示すフローチャートである。

【００２１】図１において、１０は図示していないエレ
ベータの巻上機を回転させてかごを昇降させる駆動装
置、１１は乗場に設けられた乗場釦、１２はかごに設け
られたかご釦、１３は乗場釦１１とかご釦１２に応じて
駆動装置１０を駆動制御するコンピュータである。この
コンピュータ１３内において、１４は乗場釦１１とかご
釦１２とからの信号を入力するための入力回路、１５は
データやプログラムを記憶するメモリ、１６は入力回路
１４やメモリ１５からの情報を演算し制御をおこなうＣ
ＰＵ、１７はこのＣＰＵ１６からの信号を駆動装置１０
などの外部の装置に伝える出力回路である。次に図２の
各モジュールを説明する。図２において、図１と同一の
符号は同一又は相当部分を指す。１８は乗場釦１１が押
されたときその乗場の呼びを登録する乗場呼登録手段、
１９はかご釦１２が押されたとき押されたかご釦１２の
階を登録するかご呼登録手段、２０は乗場呼びが登録さ
れている時間を計測する待時間計測手段、２１はこの待
時間計測手段２０によって計測された待時間が所定時間
以上かどうかを判断する長待ち判定手段、２２ａはこの
長待判定手段２１によって長く待っていると判断された
とき運転制御手段２３に対して乗場呼を通過することを
指示する第１の乗場呼通過手段又は第２の乗場呼通過手
段のいずれかである乗場呼通過手段、２３は乗場呼登録
手段１８と乗場呼通過手段２２ａとかご呼登録手段１９
とからの情報に応じて駆動装置１０を制御する運転制御
手段、２７はエレペータのかご位置を検出するかご位置
検出装置である。

【００２２】次に、図１〜図３に示した実施例１のエレ
ベータの運転装置の動作を説明する。まず、この発明の
長待判定と乗場呼通過処理について説明をする。図３は
コンピュータ１３内の長待判定と乗場呼通過処理を説明
するフローチャートである。図３におけるフローチャー
トは、簡単化のため一つの階の乗場釦についての処理の
みを説明する。ステップＳ０からスタートし、ステップ
Ｓ１において乗場釦１１が押され乗場呼が登録されたか
を調べる。ここで、押されていないときは再びステップ
Ｓ１に戻り乗場釦１１が押されるまでこの処理を続け
る。ステップＳ１において、乗場釦１１が押され乗場呼
びが登録されたと判定されると、ステップＳ２に移っ
て、待時間計測手段２０による待時間のカウントが開始
される。次に、ステップＳ３において、かごが乗場呼び
に応答した結果乗場呼が打消されたかを調べる。もし、
打消されていないときは再びステップＳ３にもどって、
打ち消されるまでこの処理を続ける。この間にも、待時
間計測手段によって待時間のカウントは続けられる。ス
テップＳ３において乗場呼が打消されたと判定されたと
きは、ステップＳ４に移り待時間のカウントを終了す
る。次に、ステップＳ５において、ステップＳ４までに
おいて計測されていた待時間が所定の時間以上であるか
を判定する。待時間が所定時間以上であると判定された
とき、ステップＳ６において、新たにかご呼登録された
かどうかを判定する。かご呼び登録されたときはステッ
プＳ７に移って、乗場呼が打消された階とこの新たに登
録されたかご呼の目的階までのあいだの乗場呼びを通過
する指令を駆動装置１０に出力し、ステップＳｅにおい
てリターンする。また、ステップＳ５において、待時間
が所定値以上でないと判定されたとき、又は、ステップ
Ｓ６において新たなかご呼び登録がないと判定されたと
き、同様にステップＳｅにおいてリターンする。図３に
おけるフローチャートでは、一つの乗場釦１１における
処理を説明したが、実際にはすべての階の乗場釦１１に
ついて同様の処理を行う。

【００２３】次に、このエレベータの運転装置における
全体的な動作を図１〜図３を用いて説明する。ここで、
例えば１０階建のビルに設けられたエレベータにおい
て、エレベータの乗場で長く待った利用客を３階から７
階に運ぶときの動作を実施例１のエレベータの運転装置
の動作の一例として説明する。まず最初に、図２の乗場
呼登録手段１８に登録されている乗場呼びが無いとす
る。いま、３階にいる利用客が乗場に設けられた乗場釦
１１を押してエレベータが到着するのを待つと、利用客
が押した乗場釦１１の情報は図１の入力回路１４を通し
てメモリ１５上に記憶され、このように乗場呼登録手段
１８に乗場呼が登録されると待時間計測手段２０がこの
登録された乗場呼に対し登録されている時間の計測を開
始する。しばらくして、同様に１、２、４、５、９階の
乗場呼びがそれぞれ乗場呼登録手段１８に登録され、待
時間計測手段２０によってそれぞれ待時間が計測された
とする。このとき、すべてのかご呼びは上の階に移動す
るためのかご呼びであったとする。ここで、エレベータ
のかごが上に移動する乗客のために運転できる状態にな
ると、まず、かごは１階の乗場呼に応答し、停止して、
１階にて利用客を乗せる。このとき、図２の長待判定手
段２１が待時間計測手段２０によって計測された１階の
待時間が所定時間以上、例えば３０秒以上、経ったかを
判定する。ここで、１階の待時間は所定時間以下だった
とする。この判定結果が所定時間以下であると、乗場呼
びの通過をせずに従来のエレベータと同様に運転され特
別な運転は行わない。そして、乗場呼登録手段１８から
１階の上昇用の乗場呼び登録が消され、待時間計測手段
２０の待時間もクリアされる。以降、再び乗場呼びがあ
るまで１階の上昇用の待時間の計測を停止する。また、
１階で乗った利用者によって６階と１０階のかご釦１２
が押され６階と１０階のかご呼登録がかご呼登録手段１
９に登録されたとする。次に、エレベータのかごが１階
から上昇し、２階の乗場呼に応答し、停止して、１階で
行った動作と同じことを行う。ただし、かご呼び登録は
されなかったとする。ここまでで、かごは２階にあり、
乗場呼登録手段１８には３、４、５、９階の乗場呼びが
存在し、待時間計測手段２０は３、４、５、９階の待時
間を計測している。また、かご呼登録手段１９に登録さ
れているかご呼びは６階と１０階である。次に、かごは
２階から３階へ上昇して、３階の乗場呼びに応答し１階
及び２階で行ったのと同様の動作をする。ここで、３階
から乗った乗客は７階のかご釦を押したとする。ただ
し、３階では最も早くから待っていたため乗場釦１１を
押してからの時間が長くなっており、長待判定手段２１
によって、所定時間以上経っていると判断されたとす
る。このとき、乗場呼通過手段２２ａは働き乗場呼びを
通過するように運転制御手段２３に指示する。運転制御
手段２３は乗場呼通過手段２２ａからの通過指示を受
け、３階から３階において登録されたかご呼登録である
７階までの乗場呼び、すなわち４、５階の乗場呼び、に
応答せずに４、５階を通過する。ただし、既に１階にお
いてかご呼びとして登録されている６階には応答し、停
止して、乗客を降ろす。６階で乗客を降ろした後は、７
階停止し３階の乗場で長く待った乗客を降ろす。ここま
でで、かごは７階にあり、乗場呼登録手段１８には４、
５、９階の乗場呼びが存在し、待時間計測手段２０は
４、５、９階の待時間を計測している。また、かご呼登
録手段１９に登録されているかご呼は１０階である。次
に、７階から上の階へとかごが上昇し、長待ち乗客への
特別なサービスは終了したため９階の乗場呼びに応答
し、停止し、９階の乗場呼びの待時間が所定時間以下な
ら１階及び２階に停止したときに説明した動作と同様に
動く。そして、かご呼びに応答して１０階までかごが移
動する。ここまでで、かごは１０階にあり、乗場呼登録
手段１８には４、５階の乗場呼が存在し、待時間計測手
段２０は３、４階の待時間を計測している。また、かご
呼登録手段１９に登録されているかご呼は無い。残っ
た、乗場呼、すなわち４・５階、へのサービスは、この
後、このかごが行ってもよいし、エレベータのかごが複
数有る場合には他のかごを割り当ててサービスしてもよ
い。また、この例では説明を簡単にするため動作の初期
において乗場釦１１やかご釦１２が押されている場合を
説明したが、動作中に乗場釦１１やかご釦１２が押され
てもかまわない。

【００２４】また、上記の実施例１の説明では、乗場呼
通過手段２２ａとして第１の乗場呼通過手段又は第２の
乗場呼び通過手段を用いた場合につき、３階の乗場で長
く待った利用者に対して長待の利用客のいた階からこの
利用客の目的階まで、すなわち３階から７階まで、の乗
場呼を通過させた例を挙げて説明したが、第１の乗場呼
通過手段では、各乗場呼の待時間を常時監視し、長待の
利用客のいる階へ早くかごが到着するようにするため現
在位置から長待の利用客のいる階までの乗場呼びを通過
してもよい。換言すれば、上記の実施例１の説明で初期
の段階で１階と２階を通過して３階に早く到着するよう
にしてもよい。

【００２５】また、乗場呼通過手段２２ａとして、第１
の乗場呼通過手段を用いた場合には、長待判定手段２１
によって長待ちの乗場呼びが検出されたときに、単に乗
場呼びを所定の数、例えば３つの乗場呼び、に応答ない
で通過する用にしてもよい。すなわち、かご位置検出手
段２７によって現在のかご位置情報を得ることなく、乗
場呼びがある階に到着したときに乗場呼びを通過する数
が、乗場呼びを通過する予定数の乗場呼びに達していな
い場合は、この乗場呼びのある階を通過するようにす
る。通過後は、乗場呼びを通過する予定の数を１つ減ら
す。この通過予定の数が０になったときは、乗場呼びに
応答し通常の運転をする。ただし、この通過予定の数が
０になっていなくても、長待判定手段２１によって長待
ちの乗場呼びと判定された階である時は停止するように
する。以上説明したように構成しても、長待ちの乗場呼
びに早く到着することができる。

【００２６】そして、上記の実施例１では、３階の乗場
で長く待った利用者に対して、３階から目的階である７
階までのすべての階を、すなわち４・５階を、通過させ
たが、この長待ちの乗場呼びである３階の待時間に応じ
て、一部の階を通過させることにしてもよい。例えば、
３階の待時間が所定時間以上であるが、所定時間を少し
超えた程度であれば、４階と５階のうち待時間の短い
方、例えば４階の乗場呼を通過させ、５階の乗場呼には
応答し、また、待時間が所定時間を大きく超える時には
すべての乗場呼びを通過するなどとしてもよい。

【００２７】また、長待ちの利用者がかごに乗ったと
き、この長待の利用者の行きたい目的階が以前から乗っ
ていた他の乗客によって既にかご呼び登録されているこ
とがあるが、このようなときは、新たに乗った長待ち乗
客に目的階を登録するように、かご釦を光を使って点滅
させたり、音声、文字を表示する表示装置などを用い
て、目的階を登録するように案内し長待ちの利用者に目
的階を登録させてもよい。

【００２８】実施例２．次に、この発明の実施例２を図
４及び図５に示し説明する。図４はこの発明の実施例２
によるエレベータの運転装置の機能ブロック図である。
図５は図４に示したエレベータの運転装置内の乗場呼通
過処理を示すフローチャートである。

【００２９】図４において、図２と同一の符号は同一又
は相当部分を指す。２４は利用者がかごに乗込んでいる
間利用者を一人づつ監視する乗込検出装置、２５ａはこ
の乗込検出装置２４から得た利用者の乗込情報より利用
者一人一人についてかごに乗込んでいる時間を計測する
乗車時間計測手段である第１の乗車時間計測手段、２６
は第１の乗車時間計測手段２５ａによって計測された乗
車時間が所定時間以上であるかを判断する長乗車判定手
段、２２ｃはこの長乗車判定手段２６によって長く待っ
ていると判断されたとき運転制御手段２３に対して乗場
呼を通過することを指示する第３の乗場呼通過手段であ
る。

【００３０】次に、実施例２のエレベータの運転装置の
動作を説明する。なお、この説明は簡単化のために、乗
客一人に対する処理について示しているが、実際には複
数の乗客に対して並行してこの処理を行う。図５におい
て、まず、ステップＳ０よりスタートし、ステップＳ１
１において乗場呼びに停止したかを判定する。ここで、
乗場呼びに停止ししていないときは再びステップＳ１１
に戻り、乗場呼びに停止するまでこのループを繰り返
す。ステップＳ１１において乗場呼びに停止したと判定
されたときは、ステップＳ１２に移り乗込検出装置２４
によって新たに乗客がかごに乗込んだかを判定する。も
し、乗込がないと判定されたときはステップＳeに移っ
てリターンする。もし、ステップＳ１２で乗込があった
と判定されたときは、ステップＳ１３に移ってステップ
Ｓ１２で新たに乗込んだと判定された乗客について、乗
車時間のカウントを開始する。次に、ステップＳ１４に
移り、第１の乗車時間計測手段２５ａによって計測され
た上記乗客の乗車時間が所定時間以上になったかを長乗
車判定手段２６が判定する。ここで、所定時間以上にな
ったと判定されたとき、ステップＳ１６に移って上記乗
客がかご釦１２を用いて登録したかご呼びの目的階から
かご位置検出手段２７によって検出された現在位置まで
の間に存在する乗場呼びを通過するように運転制御手段
２３に指令を発する。この指令は第３の乗場呼通過手段
２２ｃによって出される。最後に、ステップＳeに移っ
てリターンする。また、ステップＳ１４において、乗車
時間が所定時間以上になっていないと判断されたとき
は、ステップＳ１５に移って、上記乗客が降車したかど
うかを判断し乗込検出装置２４によって上記乗客がかご
から降りたことを検出されたときは、ステップＳeに移
ってリターンする。ステップＳ１５において上記乗客が
降車せず依然として乗車していると判定されたときは、
ステップＳ１４に戻って、上記乗客の乗車時間の測定が
続けられる。

【００３１】以上説明したように、実施例２にかかるエ
レベータの運転装置は乗客一人一人について、かご内に
乗っている時間を計測し、乗車時間が所定時間以上の乗
客がいるかどうかを監視し続ける。そして、乗車時間が
所定時間以上の乗客がいたときは、この乗客が押したか
ご呼びの目的階からかごの現在位置の間にある乗場呼び
を通過する。そのため、かごに長く乗車している乗客を
早く目的階に運ぶことができる。

【００３２】実施例３．次に、この発明の実施例３を図
６及び図７に示し説明する。図６はこの発明の実施例３
によるエレベータの運転装置の機能ブロック図である。
図７は図６に示したエレベータの運転装置内の乗場呼通
過処理を示すフローチャートである。この処理は乗客が
長くかご内にいるとき、この乗車時間の長い乗客を早く
目的階まで運ぶことを目的としている。

【００３３】以下、図６を参照しながら、図７を中心に
実施例３かかる発明のエレベータの運転装置を説明す
る。図６において、図４と同一の符号は同一又は相当部
分を指すので説明を省略する。２５ｂは乗車時間計測手
段でありかご釦の登録時間を計測する第２の乗車時間計
測手段である。図７においてまず、ステップＳ０よりス
タートし、ステップＳ１７において、新たに図６のかご
呼登録手段１９に登録されたかご呼びがあるかどうかを
判定する。ここで、新たに登録されたかご呼びがあると
きは、ステップＳ１８に移って新たに登録されたかご呼
びに対し、このかご呼びが登録された時間を登録時間と
して記憶する。このとき登録時間が記憶されたかご呼び
は新たに登録されたかご呼びでなくなる。また、すでに
かご呼び登録されているかご呼び登録に対して、かご釦
１２が押されたとしても新たなかご呼びとはならない。
次に、ステップＳ１７に再び戻って、新たなかご呼びが
なくなるまでこのループが続く。ステップＳ１７におい
て新たに登録されたかご呼びがないと判断されたとき
は、ステップＳ１９に移り、登録されているかご呼びの
中で登録時間が所定時間以上経っているかご呼びがある
かどうか判断される。この判断は図６の長乗車判定手段
２６によって行われる。ここで、かご呼びの登録時間は
かご呼びの一つ一つについて、現在の時間から登録時間
を引いた時間である。ステップＳ１９において所定時間
以上経っていると判断されたかご呼び登録があると、ス
テップＳ２０に移り、図６の第３の乗場呼通過手段２２
ｃが、このかご呼び登録の目的階から図６のかご位置検
出手段２７によって検出されたかごの現在位置までの間
にある乗場呼びを通過するように指令する。そして、再
びステップＳ１９に戻り、所定時間以上経っているかご
呼び登録がなくなるまでこのループが続く。ただし、ス
テップＳ１９においては、一度ステップＳ２０の処理を
行ったかご呼び登録については登録時間が所定時間以上
であってもステップＳ２０に移らずステップＳ２１に移
る。また、ステップＳ１９において、乗車時間が所定時
間以上のかご呼び登録がないと判定されたときもステッ
プＳ２１に移る。ステップＳ２１においては、登録時間
がクリアされていないかご呼び登録のうち打ち消された
かご呼び登録があるかどうかを判断する。登録が打ち消
される原因としては、かご呼び登録された目的階に到着
したときや、間違えてかご呼び登録したときに利用客が
かご呼び登録を取り消す操作したとき等がある。ここ
で、打ち消されたかご呼び登録があるときは、ステップ
Ｓ２２に移り、このかご呼び登録の登録時間をクリア
し、再びステップＳ２１に戻り、登録が打ち消されたか
ご呼び登録がなくなるまでこのループが続く。ステップ
Ｓ２１において、打ち消されたかご呼びがないと判断さ
れたときは、ステップＳeに移ってリターンする。

【００３４】この実施例３にかかる発明のエレベータの
運転制御装置においては、第２の乗車時間計測手段２５
ｂが、乗客一人一人について乗車時間を計測するのでは
なく、目的階が同じ乗客を単位として目的階ごとに計測
する。乗客はかごに乗ると自らの行先を図６のかご釦１
２を使って登録する。登録する時期は乗車してからすぐ
に行われることが多い。そのため、乗客の乗車時間をか
ご釦１２を押してからの経過時間によって認識すること
により、目的階が同じ乗客の中で早くからかごに乗って
いる乗客の、つまり一番長く乗車している乗客の、乗車
時間を計測でき、乗客一人一人の乗り降りを監視し続け
る必要がなく、簡単な手段によって乗車時間の長い乗客
を目的階まで早く運ぶことができる。

【００３５】実施例４．次に、この発明の実施例４を図
８及び図９に示し説明する。図８はこの発明の実施例４
によるエレベータの運転装置の機能ブロック図である。
図９は図８に示したエレベータの運転装置内の乗場呼通
過処理を示すフローチャートである。

【００３６】図８において、図６と同一符号は同一又は
相当部分を指す。２８はかご位置検出手段２７によって
検出されたかごの現在位置からかご呼び登録されている
目的階に到着する時間を予想する第１の到着予想時間演
算手段である。２２ｄはこの第１の到着予想時間演算手
段２８によって演算された到着予想時間が所定時間以上
のとき乗場呼びを通過する第４の乗場呼通過手段であ
る。

【００３７】この発明の実施例４によるエレベータの運
転装置の動作を図８を参照しながら、図９を中心に説明
する。ステップＳ０からスタートし、ステップＳ２３に
てかご呼が登録されているかどうかを判定する。ここ
で、かご呼が登録されていないときは、再びステップＳ
２３に戻りかご呼が登録されるまでループを繰り返す。
ステップＳ２３でかご呼が登録されていると判断された
ときは、ステップＳ２４に移り第１の到着予想時間演算
手段２８によって、かご呼登録手段１９に登録されてい
る各目的階にかごが到着する時間を演算する。演算方法
としては、例えば、以下のような式で演算する。 （到着予想時間）＝（走行時間）＋（停止時間） ＝（目的階までの走行時間）＋（目的階までの乗場停止時間） ＝（目的階までの階数）×２［秒］＋｛（目的階までの乗場呼数）＋（目的階ま でのかご呼数）｝×１０［秒］ 具体的には、かごの現在位置が３階で、かご呼の目的階
として６階と１０階が登録されており、乗場呼が４階と
５階で登録されていている場合の６階と１０階の到着予
想時間は、それぞれ以下のように演算される。 （ ６階の到着予想時間）＝（６−３）×２＋（２＋０）×１０ ＝２６［秒］ （１０階の到着予想時間）＝（１０−３）×２＋（２＋１）×１０ ＝４４［秒］ 以上のようにステップＳ２４で到着予想時間を演算した
後は、ステップＳ２５に移り、ステップＳ２４による到
着予想時間が所定値以上であるかどうかが判定される。
ここで、到着予想時間が所定値以上の目的階がないとき
は、ステップＳeに移りリターンする。ステップＳ２５
において、到着予想時間が所定値以上の目的階があると
きは、ステップＳ２６に移り、第４の乗場呼通過手段２
２ｄが、到着予想時間が所定値以上の目的階から現在位
置までの間にある乗場呼を通過するように指令を出す。
そして、最後にステップＳeに移ってリターンする。

【００３８】上記の例ではステップＳ２６において、到
着予想時間が所定値以上の目的階から現在位置までの間
にある乗場呼すべてに対し通過指令を出す例を説明した
が、すべての階を通過するのではなく所定時間を超過し
た時間に応じて通過する乗場呼の数を変化させてもよ
い。

【００３９】実施例５．次に、この発明の実施例５を図
１０及び図１１に示し説明する。図１０はこの発明の実
施例５によるエレベータの運転装置の機能ブロック図で
ある。図１１は図１０に示したエレベータの運転装置内
の乗場呼通過処理を示すフローチャートである。

【００４０】図１０において、図４と同一符号は同一又
は相当部分を指す。２９ａは乗客を認識する第１の個人
認識装置である。３０は第１の個人認識装置２９ａから
の個人情報と予め特定の乗客に関する個人情報とを記憶
する個人別情報記憶手段であり、２２ｅはこの個人別情
報記憶手段３０からの信号に応じて乗場呼を通過する第
５の乗場呼通過手段である。

【００４１】この発明の実施例５によるエレベータの運
転装置の動作を図１０を参照しながら、図１１を中心に
説明する。最初にステップＳ０からスタートし、ステッ
プＳ２７に移り、かごが階に停止したかどうかを判定す
る。ここで、階に停止していないと判定されたときは、
再びステップＳ２７に戻り階に停止するまでこのループ
を繰り返す。ステップＳ２７において階に停止したと判
定されたときは、ステップＳ２８に移り、乗込検出装置
２４を用いて乗客が新たにかご内に乗込んできたかどう
かを検出し、判定する。ここで、新たな乗客がないと判
定されたときは、ステップＳeに移りリターンする。ス
テップＳ２８において新たな乗客があったと判定された
ときは、ステップＳ２９に移り、第１の個人認識装置２
９ａによって、新たに乗込んできた乗客が個人別情報記
憶手段３０に記憶された特定の乗客であるかどうかを判
定する。この特定乗客として、例えば、要人、車イスを
使用する利用者、老人等の情報を記憶しておく。また、
第１の個人認識装置２９ａとしては、磁気カード読取り
装置、ＩＣカード読取り装置、指紋認識装置、声紋認識
装置等を用いることができる。ステップＳ２９におい
て、特定乗客でないと判定されたときはステップＳeに
移りリターンする。特定乗客であると判定されたとき
は、ステップＳ３０に移る。ステップＳ３０では、第５
の乗場呼通過手段２２ｅが特定乗客の登録したかご呼の
目的階から現在位置までの間にある乗場呼を通過するよ
うに司令する。ここで、特定乗客が押したかご呼登録と
特定乗客以外が登録したかご呼登録の区別は以下のよう
な方法をとることができる。

【００４２】（１）磁気カード又はＩＣカード読取り装
置をかご内に設け、磁気カード又はＩＣカードが上記読
取り装置内にあるときに登録されたかご呼は、磁気カー
ド又はＩＣカードの持主が登録したかご呼登録であると
する方法。この方法は簡単な装置で個人とこの個人が登
録したかご呼を認識することができる利点がある。

【００４３】（２）電波を発する発信器を、例えばこれ
を内蔵するＩＣカード等を、特定乗客に持たせ、かごに
設けられたアンテナによって発信器の電波を受信し、こ
の電波によって特定乗客を認識する。そして、上記の電
波によって特定乗客がかご釦１２の近くにいることを検
出し、特定乗客がかご釦１２に近づいた時に押されたか
ご呼登録は特定乗客が登録したものとする方法。かご釦
１２を押すためには一定の距離内に、つまりかご釦１２
に手が届く範囲内に、近づかなくてはならない。この方
法はこの乗客がかご釦１２に近づく動作を利用した方法
で、発信器の発する電波によって電波の発信元の位置を
測定し、発信元がかご釦の付近の所定の範囲内にあると
きに押されたかご釦を、特定乗客のかご呼び登録である
とするものである。この方法では、特定乗客は発信器を
所持さえしていれば、かご釦１２を押す通常の動作をす
るだけでよいので、特定乗客の操作が楽になる。 （３）携帯可能なリモートコントロール装置を、例えば
赤外線を発信して信号を送る装置を、特定乗客に持た
せ、このリモートコントロール装置によって行先情報又
は行先情報と個人情報の信号を送信し、この信号をかご
内又は乗場に設けられた受信装置で受取り、この行先情
報をかご呼の目的階としてかご呼登録手段１９に登録す
る方法。この方法は、特定乗客だけが持つリモートコン
トロール装置によって、かご呼登録を行うので特定乗客
が登録したかご呼び登録を確実に知ることができる。ま
た、エレベータの混雑時にはかご釦を直接押すことがで
きない場合があるが、この方法ではリモートコントロー
ル装置によって登録を行うために、特定乗客はこのよう
なときでもエレベータの運行に関し特別なサービスを受
けることができる。

【００４４】（４）かご釦１２が押されたときに、同時
にその釦を押した指の指紋情報を取得し、その指紋を認
識することによって個人を判別する方法。この方法は、
かご釦１２とこのかご釦１２を押した乗客が１対１に対
応するので、特定乗客とその特定乗客が押したかご釦１
２の対応を確実に知ることができ、また、特定乗客は特
別なものを所持する必要がないという利点がある。

【００４５】（５）かご内又は乗場において音声による
かご呼び登録を受付け、音声からかご呼び登録の目的階
を認識し、音声の声紋を予め登録されている特定乗客の
声紋と比較し特定乗客を認識する方法。この方法は、か
ご呼登録とかご呼び登録を行った乗客が１対１に対応す
るので、特定乗客とその特定乗客が押したかご釦１２の
対応を確実に知ることができ、また、特定乗客は特別な
ものを所持する必要がなく、また、エレベータの混雑時
にはかご釦１２を直接押すことができない場合がある
が、特定乗客はこのようなときでもエレベータの運行に
関し特別なサービスを受けることができる、という利点
がある。

【００４６】以上説明したように、特定乗客と特定乗客
が登録した目的階を認識し、ステップＳ３０において通
過指令を出し、最後にステップＳeに移りリターンす
る。

【００４７】実施例６．次に、この発明の実施例６を図
１２及び図１３に示し説明する。図１２はこの発明の実
施例６によるエレベータの運転装置の機能ブロック図で
ある。図１３は図１２に示したエレベータの運転装置内
の乗場呼通過解除処理を示すフローチャートである。

【００４８】図１２において、図２と同一符号は同一又
は相当部分を指す。３１ａは長待判定手段２１からの長
待判定結果を受け取り、この判定結果が長待をしている
と判定されたとき乗場呼通過手段２２ａによる乗場呼び
通過を解除する第１の乗場呼通過解除手段である。

【００４９】この発明の実施例６によるエレベータの運
転装置の動作を図１２を参照しながら、図１３を中心に
説明する。最初にステップＳ０からスタートし、ステッ
プＳ３１において図１２の乗場呼通過手段２２ａが通過
指令を出力しているかを判定する。ここで、通過指令を
出力していないと判定されたときは再びステップＳ３１
に戻り、通過指令が出力されるまでこのループを繰り返
す。ステップＳ３１において、通過指令が出力されてい
ると判断されたときは、ステップＳ３２に移り、通過指
令の出ている乗場呼の中で待ち時間が所定時間以上の乗
場呼があるかどうかを判定する。この判定結果が所定時
間以上であると判定されたときはステップＳ３３に移
り、第１の乗場呼通過解除手段３１ａによってステップ
Ｓ３２で待ち時間が所定時間以上と判定された乗場呼に
対する通過指令が解除される。このステップが終わると
ステップＳeに移りリターンする。ステップＳ３２にお
いて、待ち時間が所定時間以上の乗場呼びがないと判定
されたときは、ステップＳ３４に移り、乗場呼通過手段
２２ａによる乗場呼びの通過が行われ、次にステップＳ
eに移りリターンする。

【００５０】以上の説明は乗場呼通過手段２２ａの通過
指令を解除する第１の乗場呼通過解除手段３１ａを持つ
エレベータの運転装置の実施例を説明したが、図４若し
くは図６における第３の乗場呼通過手段２２ｃ、図８に
おける第４の乗場呼通過手段２２ｄ、又は図１０におけ
る第５の乗場呼通過手段２２ｅが出力する通過指令を、
第１の乗場呼通過解除手段３１ａが解除するように構成
してもよい。

【００５１】この実施例６における発明のエレベータの
運転制御装置においては、長く乗場で待つ乗客の乗場を
通過せずにかごに乗せることによって、早く目的階まで
運び、長く待つことによるストレスを軽減することがで
きる。

【００５２】実施例７．次に、この発明の実施例７を図
１４及び図１５に示し説明する。図１４はこの発明の実
施例７によるエレベータの運転装置の機能ブロック図で
ある。図１５は図１４に示したエレベータの運転装置内
の乗場呼通過解除処理を示すフローチャートである。

【００５３】図１４において、図８と同一符号は同一又
は相当部分を指す。３２はかご位置検出手段２７からの
かご位置情報と乗場呼登録手段１８からの乗場呼情報と
かご呼登録手段１９からのかご呼び情報とをもとに、乗
場呼のあった階を第４の乗場呼通過手段２２ｄの指令に
より一旦通過してから再度この乗場呼のあった階に戻っ
てくるまでの時間を予想する第２の到着予想時間演算手
段、３１ｂはこの第２の到着予想時間演算手段３２から
の到着予想時間が所定時間以上のときに第４の乗場呼通
過手段２２ｄからの通過指令を解除する第２の乗場呼通
過解除手段である。

【００５４】この発明の実施例７によるエレベータの運
転装置の乗場呼び通過解除処理を図１４を参照しなが
ら、図１５を中心に説明する。最初にステップＳ０から
スタートし、ステップＳ３５において第４の乗場呼通過
手段２２ｄが通過指令を出力しているかを判定する。こ
こで、通過指令を出力していないと判定されたときは再
びステップＳ３５に戻り、通過指令が出力されるまでこ
のループを繰り返す。ステップＳ３５において、通過指
令が出力されていると判断されたときは、ステップＳ３
６に移り、通過指令の出ている乗場呼の中で第２の到着
予想時間演算手段３２が演算した到着予想時間が所定時
間以上の乗場呼があるかどうかを判定する。この判定結
果が所定時間以上であると判定されたときはステップＳ
３７に移り、第２の乗場呼通過解除手段３１ｂがステッ
プＳ３６で到着予想時間が所定時間以上と判定された乗
場呼に対する通過指令を解除する。このステップが終わ
るとステップＳeに移りリターンする。ステップＳ３４
において、到着予想時間が所定時間以上の乗場呼びがな
いと判定されたときは、乗場呼通過手段２２ａの通過指
令はそのまま運転制御手段２３に伝わり乗場呼びの通過
が行われる。そして、最後にステップＳeに移りリター
ンする。

【００５５】以上の説明は第４の乗場呼通過手段２２ｄ
の通過指令を解除する第１の乗場呼通過解除手段３１ａ
を持つエレベータの運転装置の実施例を説明したが、図
１における乗場呼通過手段２２ａ、図４における第３の
乗場呼通過手段２２ｃ、図８における第４の乗場呼通過
手段２２ｄ、又は図１０における第５の乗場呼通過手段
２２ｅが出力する通過指令を、第１の乗場呼通過解除手
段３１ａが解除するように構成してもよい。

【００５６】この実施例７における発明のエレベータの
運転制御装置においては、通過してしまうと非常に長く
乗場で待つと予想される乗客の乗場を通過せずにかごに
乗せることによって、早く目的階まで運び、長く待つこ
とによるストレスを軽減することができる。

【００５７】実施例８．次に、この発明の実施例８を図
１６及び図１７に示し説明する。図１６はこの発明の実
施例８によるエレベータの運転装置の機能ブロック図で
ある。図１７は図１６に示したエレベータの運転装置内
の乗場呼通過解除処理を示すフローチャートである。

【００５８】図１６において、図１０と同一符号は同一
又は相当部分を指す。２９ｂは第１の個人認識装置２９
ａと同様のものであり、乗場に設けられている個人認識
装置である第２の個人認識装置、３１ｃは個人別情報記
憶手段３０からの個人情報を受け取り、乗場で待つ乗客
が特定乗客と判定されたとき第５の乗場呼通過手段２２
ｅによる乗場呼び通過を解除する第３の乗場呼通過手段
である。

【００５９】この発明の実施例８によるエレベータの運
転装置の動作を図１６を参照しながら、図１７を中心に
説明する。最初にステップＳ０からスタートし、ステッ
プＳ３９において図１６の第５の乗場呼通過手段２２ｅ
が通過指令を出力しているかを判定する。ここで、通過
指令を出力していないと判定されたときは再びステップ
Ｓ３９に戻り、通過指令が出力されるまでこのループを
繰り返す。ステップＳ３９において、通過指令が出力さ
れていると判断されたときは、ステップＳ４０に移り、
通過指令の出ている乗場呼の中で特定乗客が待つ乗場の
乗場呼があるかどうかを判定する。乗場に特定乗客がい
るかどうかは乗場に設けられた第２の個人認識装置２９
ｂで検出される。上記の判定結果が特定乗客が待つ乗場
呼があると判定されたときはステップＳ４１に移り、第
３の乗場呼通過解除手段３１ｃがステップＳ４０で特定
乗客の待つ乗場と判定された乗場呼に対する通過指令を
解除する。このステップが終わるとステップＳeに移り
リターンする。ステップＳ４０において特定乗客が待つ
乗場呼びがないと判定されたときは、ステップＳ４２に
移り第５の乗場呼通過手段２２ｅによる乗場呼びの通過
が行われ、次にステップＳeに移りリターンする。

【００６０】以上の説明は第５の乗場呼通過手段２２ｅ
の通過指令を解除する第３の乗場呼通過解除手段３１ｃ
を持つエレベータの運転装置の実施例を説明したが、図
２における乗場呼通過手段２２ａ、図４若しくは図６に
おける第３の乗場呼通過手段２２ｃ、又は図８における
第４の乗場呼通過手段２２ｄが出力する通過指令を、第
３の乗場呼通過解除手段３１ｃが解除するように構成し
てもよい。

【００６１】この実施例８における発明のエレベータの
運転制御装置においては、特定乗客の待つの乗場を通過
せずにかごに乗せることによって、早く目的階まで運ぶ
ことができ、また、乗客の種類に応じてエレベータの運
行を制御することができる。

【００６２】実施例９．次に、この発明の実施例９を図
１８及び図１９に示し説明する。この発明の実施例９に
おけるエレベータの運転装置は、特に複数のかごを持つ
エレベータシステムに用いられるものである。図１８は
この発明の実施例９によるエレベータの運転装置の機能
ブロック図である。図１５は図１４に示したエレベータ
の運転装置内の乗場呼通過処理を示すフローチャートで
ある。

【００６３】図１８において、図１４と同一符号は同一
又は相当部分を指す。３３は第２の到着予想時間演算手
段３２が演算した到着予想時間が所定時間以上の乗場呼
びがあるとき、この乗場呼びが現在割当てられているか
ごから他のかごへ乗場呼びの割当てを変更する割当変更
手段である。

【００６４】この発明の実施例９によるエレベータの運
転装置の動作を図１８を参照しながら、図１９を中心に
説明する。最初にステップＳ０からスタートし、ステッ
プＳ３５において図１８の第４の乗場呼通過手段２２ｄ
が通過指令を出力しているかを判定する。ここで、通過
指令を出力していないと判定されたときは再びステップ
Ｓ３５に戻り、通過指令が出力されるまでこのループを
繰り返す。ステップＳ３５において、通過指令が出力さ
れていると判断されたときは、ステップＳ３６に移り、
通過指令の出ている乗場呼の中で第２の到着予想時間演
算手段３２が演算した到着予想時間が所定時間以上の乗
場呼があるかどうかを判定する。この判定結果が所定時
間以上であると判定されたときはステップＳ４３に移
り、割当変更手段３３が、ステップＳ３６で到着予想時
間が所定時間以上と判定された乗場呼に対し、この乗場
呼びが現在割当てられているかごから他のかごへ乗場呼
びの割当てを変更する。このステップが終わるとステッ
プＳeに移りリターンする。ステップＳ３６において、
待ち時間が所定時間以上の乗場呼びがないと判定された
ときは、第４の乗場呼通過手段２２ｄの通過指令はその
まま運転制御手段２３に伝わり乗場呼びの通過が行われ
る。そして、最後にステップＳeに移りリターンする。

【００６５】以上は、到着予想時間が長いときに通過し
た階の乗場呼びを他のかごに割当てる方法を説明した
が、以下に示すような条件のとき通過した階の乗場呼び
を他のかごに割当ててもよい。 （１）乗場呼びが、登録されてから長い時間経過してい
る乗場呼びであるとき。 （２）乗場呼びが、特定乗客の待つ乗場の乗場呼びであ
るとき。

【００６６】また、割当て変更したい乗場呼びの階に複
数のかごの内どちらが早く到着するかを予測して、他の
かごに割当てた方が早く到着するときは割当てを変更
し、現在割当てられているかごが通過してから再び戻っ
てくる方が早いときは割当てを変更しない、というよう
に他のかごの状態を考慮して割当てを決めるとなおよ
い。

【００６７】この実施例９における発明のエレベータの
運転装置においては、１つのかごが通過しても他のかご
の応援をうけることができるので、乗客をより早く目的
階まで運ぶことができる。

【００６８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００６９】乗場呼びが登録されている時間を計測する
待時間計測手段と、待時間が長いかどうかを判断する長
待判定手段と、待時間が長いとき所定の乗場呼びを通過
する第１の乗場呼び通過手段とを設けたことにより、乗
場での待ち時間が長いときに所定の乗場呼びを通過する
ので、乗場での待ち時間が長い乗客を早くかご呼び登録
した階に運ぶことができる。

【００７０】さらに、かごの位置を検出するかご位置検
出装置と、乗場呼び登録からの経過時間を計測する待時
間計測手段と、待ち時間が所定時間以上の階で登録され
たかご呼びの目的階とこの階との間の所定の階の乗場呼
びを通過する第２の乗場呼び通過手段とを設けたことに
より、乗場での待ち時間が長いときに所定の乗場呼びを
通過するので、乗場での待ち時間が長い乗客を早くかご
呼び登録の目的階へ運ぶことができる。

【００７１】また、各乗客がかごに乗っている時間を計
測する乗車時間計測手段と、かご乗車時間が所定時間以
上のときその乗客のかご呼びまでの間の所定の乗場呼び
に対し通過指令を出力する第３の乗場呼び通過手段とを
設けたことにより、かご乗車時間が長い乗客のかご呼び
までの所定の乗場呼びを通過するので、かご乗車時間の
長い乗客を早くかご呼び登録の目的階へ運ぶことができ
る。

【００７２】さらにかご呼び登録情報と乗場呼び登録情
報よりかご呼び登録階までの到着予想時間を演算する到
着予想時間演算手段と、到着予想時間が所定時間以上の
とき所定の乗場呼びに対し通過指令を出力する第４の乗
場呼び通過手段とを設けたことにより、到着が遅くなる
と予想されるかご呼び登録の目的階までの所定の乗場呼
びを通過するので、乗客を早くかご呼び登録の目的階へ
運ぶことができる。

【００７３】また、かごに乗る乗客を識別する第１の個
人認識手段と、乗客に応じて所定の乗場呼びに対し通過
指令を出力する第５の乗場呼び通過手段とを設けたこと
により、乗客に応じてかご呼び登録階までの所定の乗場
呼びを通過するので、特定の乗客を早くかご呼び登録階
まで運ぶことができる。

【００７４】さらに、乗場呼びの待ち時間が所定時間以
上のとき乗場呼び通過手段による通過を解除する第１の
乗場呼び通過解除手段を設けたことにより、乗場呼びで
長く待っている乗客の乗場呼びを通過せずに停止しかご
に乗車させるので、乗客を早くかご呼び登録の目的階ま
で運ぶことができる。

【００７５】また、通過しようとしている乗場呼びに対
し通過して再度乗場呼びに応答するまでの時間を予測す
る第２の到着予想時間演算手段と、到着予想時間が所定
時間以上のとき乗場呼び通過手段による通過を解除する
第２の乗場呼び通過解除手段とを設けたことにより、到
着予想時間が所定時間以上の乗場呼びを通過せずに停止
し乗客を乗せるので、乗客を早くかご呼び登録の目的階
まで運ぶことができる。

【００７６】さらに、乗場で乗込みを待つ乗客を識別す
る第２の個人認識手段と、上記乗客に応じて乗場呼び通
過手段による通過を解除する第３の乗り場呼び通過解除
手段とを設けたことにより、乗客に応じて乗り場呼びを
通過せずに停止し乗客を乗せるので、乗客を早くかご呼
び登録の目的階まで運ぶことができる。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１であるエレベータの運転
装置の構成を示す全体図である。

【図２】 この発明の実施例１であるエレベータの運転
装置の機能ブロックを示す図である。

【図３】 この発明の実施例１であるエレベータの運転
装置内の乗場呼び通過処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】 この発明の実施例２であるエレベータの運転
装置の機能ブロックを示す図である。

【図５】 この発明の実施例２であるエレベータの運転
装置内の乗場呼び通過処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】 この発明の実施例３であるエレベータの運転
装置の機能ブロックを示す図である。

【図７】 この発明の実施例３であるエレベータの運転
装置内の乗場呼び通過処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】 この発明の実施例４であるエレベータの運転
装置の機能ブロックを示す図である。

【図９】 この発明の実施例４であるエレベータの運転
装置内の乗場呼び通過処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 この発明の実施例５であるエレベータの運
転装置の機能ブロックを示す図である。

【図１１】 この発明の実施例５であるエレベータの運
転装置内の乗場呼び通過処理を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 この発明の実施例６であるエレベータの運
転装置の機能ブロックを示す図である。

【図１３】 この発明の実施例６であるエレベータの運
転装置内の乗場呼び通過の解除処理を示すフローチャー
トである。

【図１４】 この発明の実施例７であるエレベータの運
転装置の機能ブロックを示す図である。

【図１５】 この発明の実施例７であるエレベータの運
転装置内の乗場呼び通過の解除処理を示すフローチャー
トである。

【図１６】 この発明の実施例８であるエレベータの運
転装置の機能ブロックを示す図である。

【図１７】 この発明の実施例８であるエレベータの運
転装置内の乗場呼び通過の解除処理を示すフローチャー
トである。

【図１８】 この発明の実施例９であるエレベータの運
転装置の機能ブロックを示す図である。

【図１９】 この発明の実施例９であるエレベータの運
転装置内の乗場呼び通過の解除処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０ 駆動装置、 １８ 乗場呼登録手段、 １９ か
ご呼登録手段、 ２０待時間計測手段、 ２１ 長待判
定手段、 ２２ａ 第１の乗場呼通過手段、２２ｂ 第
２の乗場呼通過手段、 ２２ｃ 第３の乗場呼通過手
段、 ２２ｄ第４の乗場呼通過手段、 ２２ｅ 第５の
乗場呼通過手段、 ２３ 運転制御手段、 ２４ 乗込
検出装置、 ２５ａ 第１の乗車時間計測手段、 ２５
ｂ 第２の乗車時間計測装置、 ２６ 長乗車判定手
段、 ２７ かご位置検出手段、２８ 第１の到着予想
時間演算手段、 ２９ａ 第１の個人認識装置、 ２９
ｂ 第２の個人認識装置 ３０ 個人別情報記憶手段、
３１ａ 第１の乗場呼通過解除手段、３１ｂ 第２の
乗場呼通過解除手段、 ３１ｃ 第３の乗場呼通過解除
手段、 ３２ 第２の到着予想時間演算手段、３３ 割
当変更手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータのかごを昇降する駆動装置、か
   ご呼びを登録するかご呼び登録手段、乗場呼びを登録す
   る乗場呼び登録手段、乗場呼びの登録からの経過時間を
   計測する待時間計測手段、この待時間計測手段によって
   計測された待ち時間が所定時間を超えたかを判断する長
   待ち判定手段、この長待ち判定手段の信号に応じて所定
   の乗場呼びに対し通過を指示する第１の乗場呼び通過手
   段、上記かご呼び登録手段と上記乗場呼び登録手段と上
   記第１の乗場呼び通過手段とからの信号に応じて上記駆
   動装置を制御する運転制御装置を備えたことを特徴とす
   るエレベータの運転装置。
2. 【請求項２】エレベータのかごを昇降する駆動装置、か
   ごの位置を検出するかご位置検出手段、かご呼びを登録
   するかご呼び登録手段、乗場呼びを登録する乗場呼び登
   録手段、乗場呼びの登録からの経過時間を計測する待時
   間計測手段、この待時間計測手段によって計測された待
   ち時間が所定時間を超えたかを判断する長待ち判定手
   段、この長待ち判定手段によって所定時間を超えたと判
   断された階に停止した場合にこの階で登録されたかご呼
   びとこの階までの間にある所定の乗場呼びに対し通過を
   指示する第２の乗場呼び通過手段、上記かご呼び登録手
   段と上記乗場呼び登録手段と上記第２の乗場呼び通過手
   段とからの信号に応じて上記駆動装置を制御する運転制
   御装置を備えたことを特徴とするエレベータの運転装
   置。
3. 【請求項３】エレベータのかごを昇降する駆動装置、か
   ご呼びを登録するかご呼び登録手段、乗場呼びを登録す
   る乗場呼び登録手段、各乗客がかごに乗っている時間を
   計測する乗車時間計測手段、この乗車時間計測手段によ
   って計測された乗車時間が所定時間を超えたかを判断す
   る長乗車判定手段、この長乗車判定手段からの信号に応
   じて所定の乗場呼びに対し通過を指示する第３の乗場呼
   び通過手段、上記かご呼び登録手段と上記乗り場呼び登
   録手段と上記第３の乗り場呼び通過手段からの信号によ
   って上記駆動装置を制御する運転制御装置を備えたこと
   を特徴とするエレベータの運転装置。
4. 【請求項４】エレベータのかごを昇降する駆動装置、か
   ごの位置を検出するかご位置検出手段、かご呼びを登録
   するかご呼び登録手段、乗場呼びを登録する乗場呼び登
   録手段、上記かご位置検出手段からのかご位置情報と上
   記かご呼び登録手段からのかご呼び登録情報と上記乗場
   呼び登録手段からの乗場呼び登録情報よりかご呼び登録
   階までの到着予想時間を演算する第１の到着予想時間演
   算手段、この第１の到着予想時間演算手段からの到着予
   想時間が所定時間以上のとき所定の乗場呼びに対し通過
   を指令する第４の乗場呼び通過手段、上記かご呼び登録
   手段と上記乗場呼び登録手段と上記第４の乗場呼び通過
   手段からの信号によって上記駆動装置を制御する運転制
   御装置を備えたことを特徴とするエレベータの運転装
   置。
5. 【請求項５】エレベータのかごを昇降する駆動装置、か
   ごの位置を検出するかご位置検出手段、かご呼びを登録
   するかご呼び登録手段、乗場呼びを登録する乗場呼び登
   録手段、かごに乗る乗客を識別する第１の個人認識手
   段、この第１の個人認識手段より乗客に応じてこの乗客
   の乗込階から上記かご呼び登録手段によるこの乗客の登
   録階までの乗場呼びに対し通過指令を出力する第５の乗
   場呼び通過手段、上記かご呼び登録手段と上記乗場呼び
   登録手段と上記第５の乗場呼び通過手段からの信号によ
   って上記駆動装置を制御する運転制御装置を備えたこと
   を特徴とするエレベータの運転装置。
6. 【請求項６】乗場呼びの待ち時間が所定時間以上のとき
   乗場呼び通過を解除する第１の乗場呼び通過解除手段を
   備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれ
   かに記載のエレベータの運転装置。
7. 【請求項７】通過しようとしている乗場呼びに対し通過
   して再度乗場呼びに応答するまでの時間を予測する第２
   の到着予想時間演算手段、通過しようとしている乗場呼
   びの上記第２の到着予想時間演算手段による到着予想時
   間が所定時間以上のとき乗場呼び通過を解除する第２の
   乗場呼び通過解除手段を備えたことを特徴とする請求項
   １から請求項５のいずれかに記載のエレベータの運転装
   置。
8. 【請求項８】乗場で乗込みを待つ乗客を識別する第２の
   個人認識手段、上記乗客に応じて乗場呼び通過を解除す
   る第３の乗り場呼び通過解除手段を備えたことを特徴と
   する請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベー
   タの運転装置。