JP5570742B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの群管理制御装置に関し、特に運行効率の向上と利用者の利便性を向上させるエレベータの群管理制御装置に関する。

複数の階床をサービスする複数台のエレベータにおける乗場呼びに応答するエレベータの決定方法では、各エレベータの乗りかご内の荷重を図ることにより、荷重の少ない乗りかごを優先的に割り当てて応答させる方法が実現されている。

エレベータの利用者数を予想する方法としては、予めフロント等に設けられた端末により、利用者数と到着時間を入力する手段を設けて、エレベータの運行を行う方法が、特許文献１に開示されている。

また、エレベータホールにおける利用者の待ち人数を測定する方法としては、個人が携帯している発信手段の電波を利用して、エレベータの運行を行うことが、特許文献２に開示されている。

特開平３―２１６４７４号公報 特開２００１―２０６６４９号公報

ところが、従来の技術では、群管理制御するエレベータ内で、乗りかご内荷重の少ない乗りかごを乗場呼びに応答するエレベータとしているので、利用者の待ち人数に対して余裕のありすぎるエレベータが応答したり、エレベータが応答しても待っている利用者の全てが乗り切れないエレベータが応答したりしていた。

もし、利用者が乗り込むのに余裕のあるエレベータが応答した場合には、別の階で新たな利用者が発生した時に利用者の積み残しを発生させてしまう可能性がある。このため、利用者に不快感を与えたり、乗場呼び個数が増加してしまうので、エレベータの運転効率を悪化させていた。

また、利用者が乗り込むのに余裕のないエレベータが応答して利用者が乗り切れなかった場合には、乗り込めなかった利用者は再度乗場呼びを登録して別のエレベータの到着を待つ必要があり、利用者の利便性が良くなかった。

また、エレベータの利用者数を予想する方法として、特許文献１に開示された方法では、手動により情報の入力が必要であり、作業が煩雑であることと、需要の変化に対応して柔軟な対応ができなかった。

特許文献２に開示されている利用者の待ち人数を測定する方法では、需要の変化に追従できるが、エレベータの乗りかごの利用者がエレベータの運行に加味されていないので、エレベータホールにおける利用者の待ち人数に対して、適切にエレベータを応答させて運行できなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、エレベータの交通需要に対してより柔軟にエレベータを応答させることで、利用者の輸送効率を向上し、利用者の利便性を向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することである。

本発明のエレベータの群管理制御装置は、複数の階床をサービスする複数台のエレベータの各前記エレベータの状態により前記エレベータの評価を算出して各階床の乗場呼びに応答する前記エレベータの候補を決定する乗場呼び割当手段と、各階のエレベータホールに設けられた第１非接触キー読取装置により前記エレベータホールの利用者の所有する非接触キーの情報を読み取って前記エレベータホールの利用者の待ち人数を検出するホール待ち人数検出手段と、各前記エレベータの乗りかごに設けられた第２非接触キー読取装置により各前記乗りかご内の前記利用者の所有する非接触キーの情報を読み取って各前記乗りかご内の前記利用者の人数を検出するカゴ内人数検出手段と、各前記階の前記ホール待ち人数検出手段から入力された待ち人数の時間経過による増減を学習して各前記階の予測未応答時間から該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数を予測するホール待ち人数予測手段と、各階床の乗場呼びに応答して該当階に乗りかごが到着するまでの、各エレベータの既割り当ての乗場呼びによる乗車人数および既登録の乗りかご呼びによる降車人数の予測結果と、各前記乗りかご内の利用者の人数とから、該当階応答時の各前記乗りかご内の人数を予測するカゴ内人数予測手段と、前記ホール待ち人数予測手段からの該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数と前記カゴ内人数予測手段からの各前記乗りかご内の人数とにより、前記乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータのうち前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータがある場合には、そのエレベータの中から、該当階応答時に予測される乗りかご内の人数の多いエレベータを優先的に応答させ、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無く、複数台のエレベータを応答させても団子運転となる可能性が無かった場合には、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるだけのエレベータを複数台応答させ、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無く、複数台のエレベータを応答させたときに団子運転となる可能性がある場合には、前記乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータの中で、到着時間の短いエレベータを応答させる待ち人数重視エレベータ応答手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、エレベータの交通需要に対してより柔軟にエレベータを応答させることで、利用者の輸送効率を向上し、利用者の利便性を向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することができる。

本発明のエレベータの群管理制御装置の好ましい第１実施形態を示すブロック図である。 図１の待ち人数重視エレベータ応答手段による応答指令決定の処理内容を示すフロー図である。 本発明の第２実施形態を示しており、待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段による応答指令決定の処理内容を示すブロック図である。 図３の待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段による応答指令決定の処理内容を示すフロー図である。 本発明のエレベータの群管理制御装置の第３実施形態を示すブロック図である。 本発明のエレベータの群管理制御装置の第４実施形態を示すブロック図である。

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明のエレベータの群管理制御装置の好ましい第１実施形態を示すブロック図である。

図１に示すエレベータの群管理制御装置１００は、一例として３台のエレベータ２４，２５，２６を群管理制御するのに用いられる。図１に示すように、エレベータの群管理制御装置１００は、ホール待ち人数検出手段４と、ホール待ち人数予測手段５と、乗場呼び割当手段６と、待ち人数重視エレベータ応答手段９と、カゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃと、カゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃと、単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備える。ホール待ち人数検出手段４と乗場呼び割当手段６は、ホール待ち人数予測手段５に電気的に接続されている。乗場呼び割当手段６は、待ち人数重視エレベータ応答手段９に電気的に接続されている。乗場呼び割り当て手段６は、複数の階床をサービスする複数台のエレベータ２４，２５，２６の各エレベータ２４，２５，２６の稼働状態によりエレベータの評価を算出して各階床の乗場呼びに応答するエレベータを決定することができる。

カゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃは、カゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃにそれぞれ電気的に接続されている。カゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃは、待ち人数重視エレベータ応答手段９に電気的に接続されている。待ち人数重視エレベータ応答手段９は、単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに電気的に接続されている。

図１では、建物の１階乗場から５階乗場を例として示しており、各階乗場には、第１非接触キー読取装置（第１非接触手段読取装置）１ａ，１ｂ，１ｃ、１ｄ、１ｅが設置されている。第１非接触キー読取装置１ａ，１ｂ，１ｃ、１ｄ、１ｅは、ホール待ち人数予測手段５に電気的に接続されている。エレベータ２４，２５，２６の各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内には、それぞれ第２非接触キー読取装置（第２非接触手段読取装置）３ａ，３ｂ，３ｃが設置されている。第２非接触キー読取装置３ａ，３ｂ，３ｃは、それぞれカゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃに電気的に接続されている。単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、対応するエレベータの動作の制御をおこなう。

図１に示す第１非接触キー読取装置１ａ，１ｂ，１ｃ、１ｄ、１ｅと第２非接触キー読取装置３ａ，３ｂ，３ｃは、それぞれ非接触キーを所有する利用者の非接触キーの情報を非接触で読み取る。第１非接触キー読取装置１ａ，１ｂ，１ｃ、１ｄ、１ｅが、エレベータホールの各利用者の非接触キーの情報を読み取って、この読み取った情報をホール待ち人数検出手段４に入力する。ホール待ち人数検出手段４では、非接触キー（非接触手段）毎の固有のＩＤ（個別識別）情報を計測して、エレベータホールの利用者の人数を検出して、ホール待ち人数予測手段５に入力する。

図１のホール待ち人数予測手段５は、時間単位での利用者の待ち人数の変化の統計をエレベータホール毎に取り、乗場呼び割当手段６からホール待ち人数予測手段５に入力される割り当て候補の各エレベータが該当階に到着する予測未応答時間から、各エレベータ応答時のエレベータホールでの利用者の待ち人数を予測する。そして、ホール待ち人数予測手段５は、 その利用者の待ち人数の予測結果を、待ち人数重視エレベータ応答手段９に入力する。すなわち、ホール待ち人数予測手段５は、各階のホール待ち人数検出手段から入力された待ち人数の時間経過による増減を学習して各階の予測未応答時間から該当階応答時のエレベータホールでの待ち人数を予測して、その予測結果を待ち人数重視エレベータ応答手段９に入力する。

また、各エレベータ２４，２５，２６の各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の第２非接触キー読取装置３ａ，３ｂ，３ｃは、乗りかご内の利用者の非接触キーの情報を読み取って、その情報をカゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃに入力する。カゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃでは、非接触キー毎の固有のＩＤ情報を計測して、各エレベータの乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内に乗車している利用者の人数を、カゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃに入力する。

カゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃは、該当階に到着するまでの各エレベータの既割り当てのホール呼びによる乗車人数と、既登録の乗りかご呼びによる降車人数の予測結果と、乗りかご内の利用者の人数により、該当階に応答時の乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の人数を予測して、その乗りかご内の人数の予測結果を、待ち人数重視エレベータ応答手段９に入力する。すなわち、カゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃは、各階応答時のカゴ内人数検出手段から入力された各乗りかご内の人数の増減により各階の乗りかご呼び応答時の降車人数を予測する。

そして、待ち人数重視エレベータ応答手段９は、ホール待ち人数予測手段５からの該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数とカゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃからの各階の乗りかご呼び応答時の降車人数により、乗場呼び割当手段６から求められた候補のエレベータからエレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータを応答させ、エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無かった場合には、エレベータホールの待ち人数が乗り込めるだけのエレベータを複数台応答させる。つまり、待ち人数重視エレベータ応答手段９は、割り当て候補のエレベータから最終的にホール呼びに応答するエレベータを決定して、単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに応答指令を出力するようになっている。

図２は、図１の待ち人数重視エレベータ応答手段９による応答指令決定の処理内容を示すフロー図である。

図２のステップＳ１の待ち人数応答カゴ比較処理では、割り当て候補の各エレベータが応答した場合の該当階での予測される利用者の待ち人数と、各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の利用者の人数と、を比較する。

ステップＳ２の待ち人数応答カゴ有無判定では、割り当て候補の１台のエレベータが応答することで、全ての待ち人数の利用者が割り当て候補の１台のエレベータの乗りかごに乗り切れるか否かを判定する。判定の結果、全ての待ち人数の利用者が割り当て候補の１台のエレベータの乗りかごに乗り切れる場合には、ステップＳ３に移る。

そこで、ステップＳ３の応答カゴサービス指標判定により、該当する割り当て候補の１台のエレベータの予測未応答時間（利用者の待ち時間）が許容される程度の待ち時間であるか否かを判断する。つまり、待ち人数が乗り切れる乗りかごが応答した場合に、その待ち時間は許容値以内であるか否かを判断する。この判断により待ち時間は許容値以内であって問題がなければ、ステップＳ４の応答指令出力処理により、待ち人数が乗り切れる該当するエレベータに応答指令を出力する。

一方、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２の待ち人数応答カゴ有無判定において、割り当て候補の１台のエレベータでは全ての待ち人数を乗車しきれないと判定された場合や、ステップＳ３の応答カゴサービス指標判定において乗車できる乗りかごの待ち時間が許容できないほど長いと判断された場合には、ステップＳ５の応答カゴ再計算処理に移る。ステップＳ５では、複数台のエレベータを応答させた場合の待ち人数と、乗車可能な乗りかごを再計算する。

その再計算の結果、ステップＳ６の複数台応答時の影響判定において、群管理効率の悪化要因である団子運転となる可能性が無かった場合には、ステップ７に移る。ステップＳ７の複数台応答指令出力処理では、複数台のエレベータに応答指令を出力して、待ち人数が乗車できるだけのエレベータを応答させる。また、ステップＳ６において、団子運転となる可能性がある場合には、ステップＳ８の通常割当出力処理において、割り当て候補のエレベータの中で、到着時間の短いエレベータに応答指令を出力する。

このように、待ち人数、応答するエレベータの評価により、柔軟にエレベータの応答台数を変更することで、エレベータホールでの利用者の待ち時間を短縮でき、利用者は効率的に乗りかごに乗車できるようになる。また、複数台のエレベータを応答させた場合に、団子運転となり群管理制御効率が悪化することが懸念されるが、その影響を判断して問題ない場合だけ許可することで、群管理制御効率の低下を抑制する。

これにより、エレベータの交通需要に対してより柔軟にエレベータを応答させることで、利用者の輸送効率を向上し、利用者の利便性を向上できる。利用者の待ち人数に対して、適切なエレベータを応答させることができ、エレベータホールでの利用者が、できるだけ１回の乗場呼び登録で乗りかごに乗車できるようにして、エレベータの運行効率を向上させ、利用者の利便性を向上できる。

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態を示しており、待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段６９による応答指令決定の処理内容を示すブロック図である。図４は、図３の待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段６９による応答指令決定の処理内容を示すフロー図である。図４に示すフロー図では、ステップＳ９からステップＳ１８を有している。

図３の待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段６９は、図１に示す待ち人数重視エレベータ応答手段９に代えて配置されており、待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段６９を除く本発明の第２実施形態の構成要素は、本発明の第１実施形態の構成要素と同じであるので、同じ符号を記して説明を援用する。

図３に示す待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段６９が、図１に示す人数重視エレベータ応答手段９と相違する点は、該当階に応答するエレベータを決定する際に、ステップＳ１１の割当候補カゴサービス指標算出処理と、ステップＳ１２の割当候補カゴサービス指標判定処理において、利用者の待ち人数が乗り切れるエレベータの中から、乗りかご内の人数の多いエレベータを優先的に割当候補として、待ち人数に対して余裕のありすぎる乗りかごが応答することを防止することで、別の階で新たな利用者が発生した場合に備えることができることである。

この待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段６９は、ホール待ち人数予測手段５からの該当階応答時のエレベータホールでの待ち人数とカゴ内人数予測手段８ａ，８ｂ，８ｃからの各階の乗りかご呼び応答時の降車人数により、乗場呼び割当手段６から求められた候補のエレベータからエレベータホールの待ち人数と乗りかご内に乗車可能な人数が近いエレベータを応答させ、エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無かった場合には、エレベータホールの待ち人数が乗り込めるだけのエレベータを複数台応答させる。

図４のステップＳ９の待ち人数応答カゴ比較処理では、割り当て候補の各エレベータが応答した場合の予測される利用者の待ち人数と、各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の人数と、を比較する。

ステップＳ１０の待ち人数応答カゴ有無判定では、割り当て候補の１台のエレベータが応答することで全ての待ち人数の利用者が乗りかごに乗車できるか否かを判定する。判定の結果、全ての待ち人数の利用者が乗車できる場合には、ステップＳ１１の割当候補カゴサービス指標算出処理において、待ち人数が乗り切れる乗りかごの中で該当階に応答した時に予測されるカゴ内人数が多い順番に該当階への予測未応答時間（利用者の待ち時間）を算出する。

そして、ステップＳ１２の割当候補カゴサービス指標判定処理において、乗りかご内の人数が多い順番に該当階への予測未応答時間が許容値以内か否かを比較する。利用者の待ち人数の乗り切れるエレベータの中から、乗りかご内の人数の多いエレベータを優先的に割当候補として、待ち人数に対して余裕のありすぎる乗りかごが応答することを防止することで、待ち人数に対して余裕のありすぎる乗りかごを後に残して別の階で新たな利用者が発生した場合に備えることができる。

そして、ステップＳ１３の複数台応答判定処理では、予測未応答時間（待ち時間）が許容値以内のエレベータがある場合には、ステップＳ１４の応答指令出力処理において、該当するエレベータに応答指令を出力して処理を終わる。

一方、ステップＳ１０の待ち人数応答カゴ有無判定において、１台のエレベータでは全ての待ち人数の利用者を乗車しきれないと判定された場合や、テップＳ１３の複数台応答判定処理において乗車できる乗りかごが許容できない範囲での待ち時間であると判断された場合には、ステップＳ１５の応答カゴ再計算処理に移る。ステップＳ１５では、複数台のエレベータを応答させた場合の待ち人数と、乗車可能な乗りかごを再計算する。

その再計算の結果、ステップＳ１６の複数台応答時の影響判定において、群管理効率の悪化要因である団子運転となる可能性が無かった場合には、ステップＳ１７の複数台応答指令出力処理では、複数台のエレベータに応答指令を出力して、待ち人数が乗車できるだけのエレベータを応答させる。また、ステップＳ１６において、団子運転となる可能性がある場合には、ステップＳ１８の通常割当出力処理において、割り当て候補のエレベータの中で、到着時間の短いエレベータに応答指令を出力する。

これにより、利用者は、１回の乗場呼び登録で乗りかごに乗車することができる確率を上げることができる。

（第３実施形態）
ところで、上述した本発明の第１実施形態と第２実施形態では、乗場の利用者が１回の乗場呼び登録で乗車できるような乗りかごを選択するが、該当階に乗りかごが応答した時に、乗場の利用者が乗り込む前にエレベータが出発してしまうと、本来の目的が果たせなくなる。

図５は、本発明のエレベータの群管理制御装置の第３実施形態を示すブロック図である。図５に示すエレベータの群管理制御装置１００Ｂでは、エレベータの利用者が乗場にいるのか、乗りかご内にいるのかを判断できることを利用して、乗場呼び応答時には利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断するために、図１のエレベータの群管理制御装置１００に対してさらに利用者乗り込み判断手段７０と、戸開時間自動調整手段７１を備えている。

図５に示す利用者乗り込み判断手段７０は、カゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃに電気的に接続され、戸開時間自動調整手段７１は、利用者乗り込み判断手段７０と単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに電気的に接続されている。

利用者乗り込み判断手段７０は、乗場呼び応答時には利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断する。戸開時間自動調整手段７１は、乗場呼び応答時には利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断した結果により、戸開時間を延長する。

これにより、乗場の利用者が１回の乗場呼び登録で乗車できるような乗りかごを選択するが、該当階に乗りかごが応答した時に、乗場の利用者が乗り込む前にエレベータが出発してしまうことがないように、エレベータの戸開時間を延長して利用者の利便性を向上できる。

ただし、何れかの階で戸開時間を延長すると、他の階への応答時間が悪化することになる。このために、図５に示すように、各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃには乗車促進案内手段８０が設置されている。乗車促進案内手段８０は、単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに電気的に接続されている。各乗車促進案内手段８０は、例えば乗車促進をする言葉を表示する表示装置や、音声で知らせるスピーカ等である。この乗車促進案内手段８０が、利用者に対して乗車促進案内をすることで、利用者はスムーズに乗りかごに乗車できるように促すことができるので、戸開延長時間を最小限の時間にすることができる。

（第４実施形態）
図６は、本発明のエレベータの群管理制御装置の第４実施形態を示すブロック図であり、エレベータの群管理制御装置１００Ｃでは、エレベータの利用者が乗場にいるのか、乗りかご内にいるのかを判断できることを利用して、乗場呼び応答時には利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断するために、図３のエレベータの群管理制御装置１００Ａに対して、さらに利用者乗り込み判断手段７０と、戸開時間自動調整手段７１を備えている。利用者乗り込み判断手段７０は、カゴ内人数検出手段７ａ，７ｂ，７ｃに電気的に接続され、戸開時間自動調整手段７１は、利用者乗り込み判断手段７０と単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに電気的に接続されている。

利用者乗り込み判断手段７０は、乗場呼び応答時には利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断する。戸開時間自動調整手段７１は、乗場呼び応答時には利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断した結果により、戸開時間を延長する。

これにより、乗場の利用者が１回の乗場呼び登録で乗車できるような乗りかごを選択するが、該当階に乗りかごが応答した時に、乗場の利用者が乗り込む前にエレベータが出発してしまうことがないように、エレベータの戸開時間を延長して利用者の利便性を向上できる。

ただし、何れかの階で戸開時間を延長すると、他の階への応答時間が悪化することになる。このために、図６に示すように、各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃには乗車促進案内手段８０が設置されている。乗車促進案内手段８０は、単体制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに電気的に接続されている。各乗車促進案内手段８０は、例えば乗車促進をする言葉を表示する表示装置や、音声で知らせるスピーカ等である。この乗車促進案内手段８０が利用者に対して乗車促進案内をすることで、戸開時間自動調整手段７１により戸開時間を延長している場合に、乗りかご内の利用者に詰めて乗りかごを利用するように促すことで、利用者がスムーズに乗りかごに乗車できるようにして、戸開延長時間を最小限の時間にすることができる。

本発明のエレベータの群管理制御装置は、複数の階床をサービスする複数台のエレベータの各エレベータの状態によりエレベータの評価を算出して各階床の乗場呼びに応答するエレベータの候補を決定する乗場呼び割当手段と、各階のエレベータホールに設けられた第１非接触キー読取装置によりエレベータホールの利用者の所有する非接触キーの情報を読み取ってエレベータホールの利用者の待ち人数を検出するホール待ち人数検出手段と、各エレベータの乗りかごに設けられた第２非接触キー読取装置により各乗りかご内の利用者の所有する非接触キーの情報を読み取って各乗りかご内の利用者の人数を検出するカゴ内人数検出手段と、各階のホール待ち人数検出手段から入力された待ち人数の時間経過による増減を学習して各階の予測未応答時間から該当階応答時のエレベータホールでの待ち人数を予測するホール待ち人数予測手段と、各階床の乗場呼びに応答して該当階に乗りかごが到着するまでの、各エレベータの既割り当ての乗場呼びによる乗車人数および既登録の乗りかご呼びによる降車人数の予測結果と、各乗りかご内の利用者の人数とから、該当階応答時の各乗りかご内の人数を予測するカゴ内人数予測手段と、前記ホール待ち人数予測手段からの該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数と前記カゴ内人数予測手段からの各前記乗りかご内の人数とにより、乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータのうちエレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータを応答させ、エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無かった場合には、エレベータホールの待ち人数が乗り込めるだけのエレベータを複数台応答させる待ち人数重視エレベータ応答手段と、を備えることを特徴とする。これにより、エレベータの交通需要に対してより柔軟にエレベータを応答させることで、利用者の輸送効率を向上し、利用者の利便性を向上できる。

本発明のエレベータの群管理制御装置は、複数の階床をサービスする複数台のエレベータの各エレベータの状態によりエレベータの評価を算出して各階床の乗場呼びに応答するエレベータの候補を決定する乗場呼び割当手段と、各階のエレベータホールに設けられた第１非接触キー読取装置によりエレベータホールの利用者の所有する非接触キーの情報を読み取ってエレベータホールの利用者の待ち人数を検出するホール待ち人数検出手段と、各エレベータの乗りかごに設けられた第２非接触キー読取装置により各乗りかご内の利用者の所有する非接触キーの情報を読み取って各乗りかご内の利用者の人数を検出するカゴ内人数検出手段と、各階のホール待ち人数検出手段から入力された待ち人数の時間経過による増減を学習して各階の予測未応答時間から該当階応答時のエレベータホールでの待ち人数を予測するホール待ち人数予測手段と、各階床の乗場呼びに応答して該当階に乗りかごが到着するまでの、各エレベータの既割り当ての乗場呼びによる乗車人数と既登録の乗りかご呼びによる降車人数の予測結果と、各乗りかご内の利用者の人数とから、該当階応答時の各乗りかご内の人数を予測するカゴ内人数予測手段と、前記ホール待ち人数予測手段からの該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数と前記カゴ内人数予測手段からの各乗りかご内の人数とにより、前記乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータのうち前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータがある場合には、そのエレベータの中から、該当階応答時に予測される乗りかご内の人数の多いエレベータを優先的に応答させ、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無く、複数台のエレベータを応答させても団子運転となる可能性が無かった場合には、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるだけのエレベータを複数台応答させ、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無く、複数台のエレベータを応答させたときに団子運転となる可能性がある場合には、前記乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータの中で、到着時間の短いエレベータを応答させる待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段と、を備えることを特徴とする。これにより、エレベータの交通需要に対してより柔軟にエレベータを応答させることで、利用者の輸送効率を向上し、利用者の利便性を向上できる。

本発明のエレベータの群管理制御装置では、利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断する利用者乗込み判断手段と、利用者乗込み判断手段により利用者が乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んでいないと判断された場合には、戸開時間を延長する戸開時間自動調整手段と、を備えることを特徴とする。これにより、乗場の利用者が１回の乗場呼び登録で乗車できるような乗りかごを選択するが、該当階に乗りかごが応答した時に、乗場の利用者が乗り込む前にエレベータが出発してしまうことがないように、エレベータの戸開時間を延長して利用者の利便性を向上できる。

本発明のエレベータの群管理制御装置では、戸開時間自動調整手段により戸開時間を延長している場合に、乗りかご内の利用者に詰めて乗りかごを利用するように促す乗車促進案内手段と、を備えることを特徴とする。これにより、利用者に対して乗車促進案内をすることで、利用者はスムーズに乗りかごに乗車できるように促すことができるので、戸開延長時間を最小限の時間にすることができる。

本発明のエレベータの群管理制御装置は、エレベータホールで待つ利用者の待ち人数と、各エレベータの乗りかご内の利用者を正確に把握して、利用者の待ち人数に対して適切にエレベータを応答させて、エレベータホールでの利用者が１回の乗場呼び登録で乗りかごに乗車できるようにして、運行効率と利用者の利便性を向上できる。

本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明の実施形態では、エレベータの群管理制御装置は、一例として３台のエレベータに適用されているが、エレベータの数は、２台であっても、４台以上であっても良い。建物は、例えば集合住宅やオフィスビル等、特に建物の用途は限定されない。

さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ａ，１ｂ，１ｃ、１ｄ、１ｅ 第１非接触キー読取装置（第１非接触手段読取装置）
２ａ，２ｂ，２ｃ 乗りかご
３ａ，３ｂ，３ｃ 第２非接触キー読取装置（第２非接触手段読取装置）
４ ホール待ち人数検出手段
５ ホール待ち人数予測手段
６ 乗場呼び割当手段
７ａ，７ｂ，７ｃ カゴ内人数検出手段
８ａ，８ｂ，８ｃ カゴ内人数予測手段
９ 待ち人数重視エレベータ応答手段
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 単体制御装置
２４，２５，２６ エレベータ
６９ 待ち人数運転効率重視エレベータ応答手段
７０ 利用者乗り込み判断手段
７１ 戸開時間自動調整手段
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ エレベータの群管理制御装置

Claims (3)

1. 複数の階床をサービスする複数台のエレベータの各前記エレベータの状態により前記エレベータの評価を算出して各階床の乗場呼びに応答する前記エレベータの候補を決定する乗場呼び割当手段と、
   各階のエレベータホールに設けられた第１非接触キー読取装置により前記エレベータホールの利用者の所有する非接触キーの情報を読み取って前記エレベータホールの利用者の待ち人数を検出するホール待ち人数検出手段と、
   各前記エレベータの乗りかごに設けられた第２非接触キー読取装置により各前記乗りかご内の前記利用者の所有する非接触キーの情報を読み取って各前記乗りかご内の前記利用者の人数を検出するカゴ内人数検出手段と、
   各前記階の前記ホール待ち人数検出手段から入力された待ち人数の時間経過による増減を学習して各前記階の予測未応答時間から該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数を予測するホール待ち人数予測手段と、
   各階床の乗場呼びに応答して該当階に乗りかごが到着するまでの、各エレベータの既割り当ての乗場呼びによる乗車人数および既登録の乗りかご呼びによる降車人数の予測結果と、各前記乗りかご内の利用者の人数とから、該当階応答時の各前記乗りかご内の人数を予測するカゴ内人数予測手段と、
   前記ホール待ち人数予測手段からの該当階応答時の前記エレベータホールでの待ち人数と前記カゴ内人数予測手段からの各前記乗りかご内の人数とにより、
   前記乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータのうち前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータがある場合には、そのエレベータの中から、該当階応答時に予測される乗りかご内の人数の多いエレベータを優先的に応答させ、
   前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無く、複数台のエレベータを応答させても団子運転となる可能性が無かった場合には、前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるだけのエレベータを複数台応答させ、
   前記エレベータホールの待ち人数が乗り込めるエレベータが無く、複数台のエレベータを応答させたときに団子運転となる可能性がある場合には、前記乗場呼び割当手段で決定された候補のエレベータの中で、到着時間の短いエレベータを応答させる待ち人数重視エレベータ応答手段と、
   を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記利用者が前記乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んだか否かを判断する利用者乗込み判断手段と、
   前記利用者乗込み判断手段により前記利用者が前記乗場呼びに応答した乗りかごに乗り込んでいないと判断された場合には、戸開時間を延長する戸開時間自動調整手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 前記戸開時間自動調整手段により戸開時間を延長している場合に、前記乗りかご内の前記利用者に詰めて前記乗りかごを利用するように促す乗車促進案内手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。

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