WO2006114877A1 - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

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evaluation value
landing
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elevator
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Shiro Hikita
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account

Definitions

  • the present invention relates to an elevator group management control device that efficiently manages and controls transportation in a plurality of elevators.
  • call allocation control determines the assigned car to be answered by selecting and assigning the car to be serviced to the hall call as soon as the hall call is registered. By appropriately assigning this call! /, It is possible to improve the transportation efficiency of multiple elevators installed in buildings.
  • a device that can register a hall call for example, a device that can register a hall call at the hall entrance
  • a card reader is installed at the entrance of a condominium, and a system that registers and calls calls to the elevator when a card reader is used.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. JP-A-11 322205
  • the present invention is for solving the above-mentioned problems, and considers the walking time of the user and the number of elevator floors when the landing call registration device is at a place away from the landing force. It is an object of the present invention to provide an elevator group management control device that selects a force. Means for solving the problem
  • the present invention relates to a walking time estimation means for estimating a walking time for a passenger to reach a landing when a landing call is registered from a landing button or a call registration means separated from the landing, and a plurality of force signals.
  • a prediction calculation means for predicting the time at which the vehicle can arrive at the landing, and a waiting time to be converted into a real waiting time or a loss time based on a difference between the estimated arrival time of the force predicted by the prediction calculation means and the estimated walking time.
  • an evaluation value that increases as the actual waiting time or the loss time increases.
  • a call is registered for the assigned force, an evaluation value calculating means for calculating the value, an assigning means for determining the force having the smallest evaluation value calculated by the evaluation value calculating means as an assigned force.
  • the estimated walking time elapses after the assigned door of the force door is opened. Up to this point, the door is not closed and is provided with door opening / closing means.
  • the emergency stop device for a powerful elevator when a hall call is registered from a landing button or a call registration means separated from the hall, a walking time estimation means for estimating the walking time for the passenger to reach the hall And a prediction calculation means for predicting the time at which each of the plurality of forces can arrive at the landing, and a substantial waiting time based on a difference between the estimated arrival time of the car predicted by the prediction calculation means and the estimated walking time.
  • the waiting time conversion means for converting to the loss time and the actual waiting time or the loss time, the power increases as the actual waiting time or the loss time increases!
  • An evaluation value calculating means for calculating the evaluation value, an assigning means for determining a force having the smallest evaluation value calculated by the evaluation value calculating means as an assigned power, and for the assigned car Based on the operation control means for instructing movement to the floor where the call is registered and the allocated waiting time or the loss time based on the actual waiting time or the loss time, Since the door opening / closing means that does not close the door until the walking time elapses is provided, the walking time of the user and the number of elevator floors are taken into account when the landing call registration device includes a place away from the landing By selecting the force, the elevator that can arrive at the arrival time more reliably arrives at the floor that has been called and registered in a high-rise building where multiple cars are in service and the doors are opened to improve transport efficiency. Erebe It is possible to perform group control of.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator group management control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is evaluated by the evaluation value calculation means 12 of the elevator group management control device of Embodiment 1 of the present invention. It is a figure which shows the evaluation value with respect to the time which performed value calculation.
  • FIG. 4 is a flowchart of control for the assigned car 2 performed by the operation control means 14 of the elevator group management control device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Example 1 will be described as the best mode for carrying out the invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • An elevator group management control device 1 that efficiently manages a plurality of cars surrounded by a one-dot broken line is communicably connected to each vehicle control means 3 that controls each of the cars 2.
  • the group management control device 1 is also communicably connected to the hall guidance control means 4.
  • the hall guidance control means 4 is electrically connected to the hall button 5 installed at the hall where passengers register the hall call and the hall lantern 6 which displays the arrival guidance of each elevator and the allocation forecast for the hall call. Has been.
  • the elevator group management control device 1 is also communicably connected to call registration means 7 installed at a position away from the landing.
  • This call registration means 7 may be the same as the hall button 5 but can detect the arrival of passengers such as card readers and security gates and can transmit information to the elevator group management control device 1 as a hall call. If so!
  • the elevator group management control device 1 includes communication means 8 that enables communication with each of the vehicle control means 3, the hall guidance control means 4, and the call registration means 7.
  • the elevator group management control device 1 includes a walking time estimation means 9 for estimating a walking time until a passenger arrives at the landing when a call is registered from the landing button 5 or the call registration means 7, How many seconds each force 2 arrives when assigning force 2 to a new hall call
  • the prediction calculation means 10 that performs the prediction calculation when it can be performed and the walking time that is the estimation result of the walking time estimation time 9 and the prediction calculation result of the prediction calculation means 10 are compared, and the estimated waiting time is calculated as the actual waiting time or loss.
  • Wait time conversion means 11 for converting to time
  • evaluation value calculation means 12 for calculating the evaluation value of each force for a new hall call based on the calculation result of the wait time conversion means 11, and the evaluation value of each force
  • Allocating means 1 3 for determining the allocated force 2 based on the door 1
  • door opening / closing means 14 for determining the door opening time when the allocated force 2 responds to the hall call
  • allocating means 13 And operation control means 15 for controlling the operation of each force 2 based on the determination of the door opening / closing means 14 and the like.
  • Each component in the elevator group management control device 1 is communicably connected to each other and can exchange information.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator group management control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • step 100 when a call is registered from the hall button 5 or the call registration means 7, the call that includes at least the registered floor button 5 or the floor of the call registration means 7 and the desired vertical movement information is included. Is input to the walking time estimation time 9 and the prediction calculation means 10 via the communication means 8 in the elevator group management control device 1.
  • the prediction calculation means 10 uses the registration information of the call, among the N cars (N is a natural number of 2 or more), the number I cars (I is a natural number of 1 to N) For the car, the arrival time to reach the floor where the call registration information is registered is predicted.
  • the procedure of the predictive calculation has been widely implemented as group management control in the past, as shown in the method described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 54-102745.
  • the walking time estimating means 9 first estimates the time required for the passenger who has registered for call to walk before the car 2 at the landing.
  • the distance to the landing is the value stored in advance by the walking time estimation means 9 based on the call registration information, and the walking speed is also the value stored in advance by the walking time estimation means 9.
  • the walking time estimation means 9 can store the walking time based on the call registration information in advance.
  • the distance to the landing or the walking time stored in the walking time estimation means 9 may be zero.
  • the walking time estimation means 9 outputs the estimated walking time to the waiting time conversion means 11, and the arrival time for each car calculated by the prediction calculation means 10 is calculated as the waiting time conversion means. Output to 11.
  • the waiting time conversion means 11 compares the arrival time for each car against the estimated walking time. Specifically, it is determined whether each arrival time is large with respect to the estimated walking time.
  • the waiting time conversion means 11 changes the arrival time for each car to the actual waiting time.
  • the difference between the arrival time of each force and the walking time is the difference between the actual waiting time and the walking time. I have decided.
  • the waiting time converting means 11 outputs the actual waiting time to the evaluation value calculating means 12.
  • the waiting time conversion means 11 calculates a loss time for each car.
  • the waiting time converting means 11 outputs the actual waiting time to the evaluation value calculating means 12.
  • the evaluation value calculation means 12 performs an evaluation value calculation based on the substantial waiting time in S103 and the loss time in S104.
  • the evaluation value is given by equation (1).
  • FIG. 3 is a diagram showing an evaluation value with respect to the time when the evaluation value calculation means 12 of the elevator group management control device according to the first embodiment of the present invention calculates the evaluation value.
  • the vertical axis shows the evaluation value J1
  • the horizontal axis shows only the actual waiting time
  • the vertical axis shows evaluation city 2
  • the horizontal axis shows only the loss time.
  • the vertical axis represents the evaluation value
  • the horizontal axis represents the case where the actual waiting time and loss time are combined.
  • the evaluation value for the real waiting time obtained in S 103 in Fig. 2 is the force shown in Fig. 3 (a).
  • the evaluation value for the obtained evaluation city 1 increases as the real waiting time increases. And the slope of Evaluation City 1 is also getting bigger. The reason is that the greater the waiting time, the greater the passenger dissatisfaction.
  • evaluation city 1 has already boarded Unit I and multiplied the weight wi, which is the weight of the passenger, as a factor, because there are so many passengers that there is a high probability of getting on and off other floors. Considering that the arrival time is delayed by that amount, the weight wi is used as a coefficient. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in elevator transportation efficiency.
  • the evaluation value for the loss time obtained in S 104 in Fig. 2 is the force shown in Fig. 3 (b).
  • the evaluation city 2 obtained has an evaluation value that increases as the loss time increases.
  • the slope of town 2 is also increasing. The reason is that as the loss time increases, the elevator transportation efficiency decreases correspondingly, and the elevator transportation efficiency can be prevented from lowering.
  • evaluation city 2 is multiplied by the weight wi, which is the weight of passengers already on Unit I, as the coefficient, so there are more passengers, so there is a higher probability of getting on and off other floors.
  • weight wi is used as a coefficient. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in elevator transportation efficiency.
  • evaluation city 1 in FIG. 3 (a) is compared with evaluation city 2 in FIG. 3 (b)
  • the evaluation value J 2 is generally more inclined with respect to time. Rather than letting the passengers sit again, it is the one who makes the passengers wait at the landing to take into account that the transportation efficiency of the car 2 as a whole is reduced when the Unit 2's power 2 is stopped. Lower the value of evaluation city 1 overall.
  • Fig. 3 (c) Evaluation city 3 is the sum of evaluation city 1 in Fig. 3 (&) and the result of reversing the negative time of evaluation city 2 in Fig. 3 (b). Using such a function, especially waiting for real Evaluation can also be performed without distinguishing time and lost time in S103 and S104.
  • the allocation means 13 confirms the force applied to each car No. 1 to No. N, and if not, the steps from S101 to S105 are performed for the next car, and the process is completed.
  • the assigned car is determined by selecting the car of Unit I that has the smallest evaluation ⁇ 1 and J2, or ⁇ 3.
  • the allocation means 13 issues an allocation command to the allocated force 2.
  • the operation control means 15 is based on the waiting time or loss time of the assigned car 2 stored in the waiting time converting means 11 or the evaluation value calculating means 12. Controls the operation of the assigned car 2.
  • FIG. 4 is a flowchart of the control for the assigned car 2 performed by the operation control means 14 of the elevator group management control device according to the first embodiment of the present invention.
  • the operation control means 15 instructs the assigned car 2 to operate up to the floor where the call is registered. Control of the position or speed of the assigned car 2 is performed by each of the vehicle control means 3 transmitted via the communication means 8.
  • the door opening / closing means 14 outputs a door opening instruction, and each vehicle control means 3 transmitted via the communication means 8 controls the position or speed of the door. Then, the door is opened.
  • the door opening / closing means 14 checks whether or not the walking time of the passenger has elapsed since the landing call was registered. If it has passed, the door opening / closing means 14 instructs the door to close in S202 and communicates. Each table control means 3 transmitted via means 8 controls the position or speed of the door. If the hall call is registered and the walking time of the passenger has not elapsed, an instruction is issued to keep the door open in S203. This is repeated every predetermined time. S203 is for preventing passengers from walking to the other floors when the walking time has elapsed since the registration of the hall call!
  • the walking time estimation means for estimating the walking time for the passenger to reach the hall. 9 and the prediction calculation means 10 for predicting the time when each of the plurality of cars 2 can arrive at the landing, and the difference between the estimated arrival time of the force 2 predicted by the prediction calculation means 10 and the estimated walking time
  • the waiting time conversion means 11 for converting into the actual waiting time or loss time
  • the evaluation value calculating means 12 that calculates the evaluation value that increases as the actual waiting time or loss time increases, and the force that minimizes the evaluation value calculated by the evaluation value calculating means 12
  • the allocation means 13 for determining the allocation power as the allocation power
  • the operation control means 15 for instructing the allocated power 2 to move to the floor where the call is registered, and After the door of the allocated force 2 is opened, it is equipped with door opening and closing means 14 that does not close the door until the estimated walking time
  • the evaluation value is such that the reference force increases with reference to the time when the actual waiting time or loss time is 0, and the minimum value of the evaluation value of each force is assigned for each assigned force.
  • a mouth time as shown in Japanese patent application publication number JP-A-11 322205, there is no walking time for each elevator and estimated arrival time of the car as shown in Japanese Patent Application Publication No. 11 322205.
  • the larger one is used as the overall evaluation value for each elevator, if the arrival time of the elevator is faster than the walking time for the elevator for all the cars, the overall evaluation values are all the same.
  • the elevator group management control device is suitable for elevator operation.

Abstract

　乗場呼び登録装置が乗場から離れた場所にあった場合に利用者の歩行時間やエレベータの階層数を考慮してかごを選択するエレベータ群管理制御装置を提供する。 　乗客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間推定手段９と、複数ある各かご２が乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段１０と、予測演算手段１０が予測演算したかご２の到着予測時間と推定された歩行時間との差より実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段１１と、実質待時間またはロス時間の増加に伴い増加となる評価値を演算する評価値演算手段１２と、評価値演算手段１２の演算した評価値が最小となるかごを割当てかごとして決定する割当て手段１３と、割当てかごに対して呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段１５と、割当てかごのドアが戸開された後、推定された歩行時間を経過するまではドア２を戸閉としないドア開閉手段１４とを備えた。

Description

明 細 書
エレベータ群管理制御装置 技術分野
[0001] この発明は、複数のエレベータにおける輸送を効率よく管理制御するエレベータ群 管理制御装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来のエレベータ群管理制御装置において、複数台のエレベータが併設された際 に行う群管理制御の一つに呼び割当て制御がある。呼び割当て制御は、乗場呼び が登録されると直ちに乗場呼びにサービスすべきかごを選択して割当てることにより、 応答すべき割当てかごを決定するものである。この呼び割当てを適切に行って!/、くこ とによりビル等に設置された複数台のエレベータの輸送効率を向上させることができ る。
[0003] また、乗場から一定の距離をお!/ヽた位置に乗場呼びを登録できる装置を設置する と共に乗場呼びの登録を行うシステムがあり、例えば乗場の入り口に乗場呼びを登 録できる装置を設置した例や、セキュリティ上の観点力もマンション玄関にカードリー ダなどを設け、カードリーダを使用するとエレベータに呼びを登録して呼び寄せるシ ステムなどがある。
[0004] 上記に示すような、遠隔位置に乗場呼びを登録できる装置を設置した場合、呼び 登録装置力 エレベータの直前までの利用者の歩行時間を考慮する必要が生じる。 例えば戸開したエレベータが存在する場合、既に乗場にいる乗客はすぐに乗車でき る力 所定時間を経過するとエレベータは戸閉するので、遠隔位置で呼びを登録し た乗客は間に合わない場合が生じる。
[0005] このような状態を回避することを除外するため、呼び登録装置からエレベータの直 前までの利用者の歩行時間よりも到着予想時間の早いかごに対しては力ごの割り当 てから除外したり、呼び登録装置力 エレベータの直前までの利用者の歩行時間に あわせて力ごを呼ぶ技術等がある。また、日本国特許出願公開番号 特開平 11— 3 22205号によれば、複数のエレベータについて、各々のエレベータへの歩行時間と 力ごの到着予想時間のうちの大きい方を各々のエレベータの総合評価値とし、全て のエレベータの総合評価値のな力から最小のものを選択する技術について記載され ている。
[0006] 特許文献 1：日本国特許出願公開番号 特開平 11 322205号
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 特許文献 1に記載の技術によれば、呼び登録装置からエレベータの直前までの利 用者の歩行時間よりも到着予想時間の早いかごに対しては力ごの割り当て力も除外 しな 、ために、全てのかごが選択されな ヽと 、うと!/、う事態につ ヽては解消されて ヽ る。
[0008] しかし、各々のエレベータへの歩行時間とかごの到着予想時間のうちの大きい方を 各々のエレベータの総合評価値とするために、全てのかごにつ 、てエレベータへの 歩行時間よりもエレベータの到着時間の方が早力つた場合に、総合評価値上は全て 同じ結果となるため、任意のエレベータが選択される場合がある。すると、複数のかご が就役する高層ビルなどにぉ 、ては、呼び登録した階に近 、エレベータを到着させ てドアを戸開状態として待った方が効率的である場合があるのに対し、任意に選択さ れたエレベータは、他の多くの階に呼びによってかごの到着時間がエレベータへの 歩行時間よりも大幅に遅れる場合が発生するという問題があった。
[0009] この発明は、以上のような問題点を解決するためのものであり、乗場呼び登録装置 が乗場力 離れた場所にあった場合に利用者の歩行時間やエレベータの階層数を 考慮して力ごを選択するエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0010] この発明は、乗場釦または乗場とは離れた呼び登録手段から乗場呼びが登録され た場合に、乗客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間推定手段と、複数あ る各力ごが乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段と、前記予測演算 手段が予測演算した力ごの到着予測時間と推定された前記歩行時間との差より実質 待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段と、前記実質待時間または前記口 ス時間を用い、前記実質待時間または前記ロス時間の増加に伴 、増加となる評価値 を演算する評価値演算手段と、前記評価値演算手段の演算した前記評価値が最小 となる力ごを割当て力ごとして決定する割当て手段と、割当てられた前記力ごに対し て呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段と、前記実質待時間また は前記ロス時間に基づいて、割当てられた前記力ごのドアが戸開された後、推定され た前記歩行時間を経過するまでは前記ドアを戸閉としな 、ドア開閉手段とを備えたこ とを特徴とするものである。
発明の効果
[0011] 力かるエレベータの非常停止装置によれば、乗場釦または乗場とは離れた呼び登 録手段から乗場呼びが登録された場合に、乗客が乗場まで達する歩行時間を推定 する歩行時間推定手段と、複数ある各力ごが乗場に到着できる時間を予測演算する 予測演算手段と、前記予測演算手段が予測演算したかごの到着予測時間と推定さ れた前記歩行時間との差より実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手 段と、前記実質待時間または前記ロス時間を用い、前記実質待時間または前記ロス 時間の増加に伴い増力！]となる評価値を演算する評価値演算手段と、前記評価値演 算手段の演算した前記評価値が最小となる力ごを割当て力ごとして決定する割当て 手段と、割当てられた前記かごに対して呼びが登録された階への移動を指示する運 転制御手段と、前記実質待時間または前記ロス時間に基づいて、割当てられた前記 力ごのドアが戸開された後、推定された前記歩行時間を経過するまでは前記ドアを 戸閉としないドア開閉手段とを備えたので、乗場呼び登録装置が乗場から離れた場 所を含む場合に利用者の歩行時間やエレベータの階層数を考慮して力ごを選択す ることで、複数のかごが就役する高層ビルなどにおいて呼び登録した階に対しより確 実に到着時間に到着できるエレベータを到着させてドアを戸開状態として運搬効率 のよ 、エレベータの群管理制御を行うことができる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の構成図である。
[図 2]本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャートで ある。
[図 3]本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の評価値演算手段 12が評価 値演算を行った時間に対する評価値を示す図ある。
[図 4]本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の運転制御手段 14が行う割 当てられたかご 2に対する制御のフローチャートである。
符号の説明
[0013] 1 エレベータ群管理制御装置、 2 かご、 3 各台制御手段、 4乗場案内制御手段、 5乗場釦、 6 ホールランタン、 7 呼び登録手段、 8 通信手段、 9 歩行時間推定手 段、 10 予測演算手段、 11 待時間変換手段、 12 評価値演算手段、 13 割当て 手段、 14 ドア開閉手段、 15 運転制御手段。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に発明を実施するための最良の形態として実施例 1にて説明する。
実施例 1
[0015] 図 1は、本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の構成図である。
一点破線にて囲まれた、複数のかごを効率的に管理するエレベータ群管理制御装 置 1は、各力ご 2を制御する各台制御手段 3と通信可能に接続されている。群管理制 御装置 1はまた、乗場案内制御手段 4と通信可能に接続されている。乗場案内制御 手段 4は、乗場に設置され乗客が乗場呼びを登録する乗場釦 5と、各エレベータの 到着の案内表示及び乗場呼びに対する割り当て予報表示を行うホールランタン 6と に対し、電気的に接続されている。
[0016] エレベータ群管理制御装置 1は、乗場から離れた位置に設置された呼び登録手段 7とも通信可能に接続されている。この呼び登録手段 7は、乗場釦 5と同じ物であって も良いが、例えばカードリーダやセキュリティゲートなどの乗客の到来を検知し、乗場 呼びとしてエレベータ群管理制御装置 1に情報を伝達できるものであればよ!、。
[0017] エレベータ群管理制御装置 1の内部について説明する。
エレベータ群管理制御装置 1は、各台制御手段 3、乗場案内制御手段 4及び呼び 登録手段 7と通信を可能とする通信手段 8を備えて ヽる。
[0018] また、エレベータ群管理制御装置 1は、乗場釦 5または呼び登録手段 7から呼びが 登録された場合に乗客が乗場に到来するまでの歩行時間を推定する歩行時間推定 手段 9と、各力ご 2を新規の乗場呼びに割り当てた場合に、各力ご 2が何秒後に到着 できるかといつた予測演算を行う予測演算手段 10と、歩行時間推定時間 9の推定結 果である歩行時間及び予測演算手段 10の予測演算結果とを比較し、予測待時間を 実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段 11と、待時間変換手段 11の 演算結果に基づいて新規の乗場呼びに対し各力ごの評価値を演算する評価値演算 手段 12と、各力ごの評価値に基づいて割り当てられる力ご 2を決定する割当て手段 1 3と、割り当てられた力ご 2が乗場呼びに応答した場合に、ドアの戸開時間を決定す るドア開閉手段 14と、割当て手段 13やドア開閉手段 14の決定などに基づき、各力ご 2を運転制御する運転制御手段 15とを備えている。エレベータ群管理制御装置 1内 の各構成要素はお互いに通信可能に接続され、情報のやり取りを行うことができる。
[0019] 動作について説明する。
図 2は、本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチヤ ートである。
ステップ 100において、乗場釦 5または呼び登録手段 7から呼びが登録されると、登 録された乗場釦 5や呼び登録手段 7の階や希望する上下動の情報について少なくと も含まれている呼びの登録情報は、エレベータ群管理制御装置 1内の通信手段 8を 経由して歩行時間推定時間 9及び予測演算手段 10に入力される。
[0020] 次にステップ 101において、予測演算手段 10は、呼びの登録情報を基に、 N個（N は 2以上の自然数)あるかごのうち、 I号機 (Iは 1〜Nの自然数）のかごにつ 、て、呼 びの登録情報が登録された階に到達する到達時間の予測演算を行う。予測演算の 手順は日本国特許公開公報 特開昭 54— 102745号に記載されている方法などに 示されるように従来力ゝら群管理制御として広く実施されて ヽるものである。
[0021] 次にステップ 102において、まず歩行時間推定手段 9は呼び登録を行った乗客が 乗場のかご 2の前まで歩行するのに要する時間を推定する。例えば、歩行時間の推 定は登録をした乗場釦 5または呼び登録手段 7の位置から乗場までの距離を乗客の 歩行速度で割った値を算出することによって求められる。すなわち、歩行時間 =乗場 までの距離 ÷歩行速度となる。乗場までの距離は、呼びの登録情報に基づいて歩行 時間推定手段 9が予め記憶した値を用い、歩行速度も歩行時間推定手段 9が予め記 憶した値を用い、例えば人間の通常歩行する速度が 4km/hであることからそのように 設定してもよ!/、。従って予め呼びの登録情報に基づ!/、た歩行時間を歩行時間推定 手段 9が記憶しておくことも可能である。尚、乗場前の乗場釦 5によって呼びが登録さ れた場合には、歩行時間推定手段 9が記憶する乗場までの距離または歩行時間が 0 となる場合ちある。
[0022] 次に、歩行時間推定手段 9は推定された歩行時間を待時間変換手段 11に出力し 、予測演算手段 10にて予測演算された各々のかごについての到達時間を待時間変 換手段 11に出力する。待時間変換手段 11は、推定された歩行時間対して各々のか ごについての到達時間を比較する。具体的には、推定された歩行時間対して各々の 、ての到達時間が大き 、か否かの判断を行う。
[0023] 推定された歩行時間の方が短い場合は、 S103において、待時間変換手段 11は、 各かごについての到達時間を実質待時間に変更する。実質待時間は、実質待時間 =各力ごの到達時間-歩行時間にて求められる。実質待時間を各力ごの到達時間 と歩行時間との差としたのは、通常、乗客が歩行などの動作を行っているに待たされ ているとは感じにくいからその差分を実質待ち時間することにしている。待時間変換 手段 11は、実質待時間を評価値演算手段 12に出力する。
[0024] 推定された歩行時間の方が長い場合は、 S104において、待時間変換手段 11は、 各かごについてのロス時間を算出する。ロス時間は、各かごが動作できずに止まらざ るを得な 、時間であり、ロス時間 =歩行時間 各かごの到達時間にて求められる。 待時間変換手段 11は、実質待時間を評価値演算手段 12に出力する。
[0025] S105において、評価値演算手段 12は、 S103における実質待ち時間及び S104 におけるロス時間に基づいて評価値演算を行う。例えば評価値は（1)式にて示され る。
[0026] [数 1]
Figure imgf000008_0001
J ( I ) ： I号機割当て時の評価値 ■ ■ ( 1 ) w i ： ウェイ 卜
X i ：実質待時間またはロス時間 [0027] 図 3は、本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の評価値演算手段 12が 評価値演算を行った時間に対する評価値を示す図ある。図 3 (a)は、縦軸は評価値 J 1、横軸は実質待時間のみを示し、図 3 (b)は、縦軸は評価街 2、横軸はロス時間の みを示し、図 3 (c)は、縦軸は評価値、横軸は実質待時間とロス時間とをあわせた場 合を示している。
[0028] 図 2での S 103にて求めた実質待時間に対する評価値が図 3 (a)である力 求めら れた評価街 1は実質待時間が大きくなるにつれて評価値が大きくなつており、かつ 評価街 1の傾きも大きくなつている。その理由は、実質待時間が大きくなるほど、乗 客の不満も飛躍的に大きくなるからである。
また、評価街 1が I号機に既に乗つて 、る乗客の重量であるウェイト wiを係数として 乗じているのは、それだけ乗客が多く載っているために、他の階での乗降する確率が 高ぐその分到着時間が遅れることを考慮して、ウェイト wiを係数としている。その分、 エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。
[0029] 図 2での S 104にて求めたロス時間に対する評価値が図 3 (b)である力 求められた 評価街 2はロス時間が大きくなるにつれて評価値が大きくなつており、かつ評価街2 の傾きも大きくなつている。その理由は、ロス時間が大きくなるほど、その分エレべ一 タの輸送効率が飛躍的に低下することを考慮するためであり、エレベータの輸送効 率の低下を防止することができる。
また、評価街 2が I号機に既に乗っている乗客の重量であるウェイト wiを係数として 乗じているのは、それだけ乗客が多く載っているために、他の階での乗降する確率が 高ぐその分到着時間が遅れることを考慮して、ウェイト wiを係数としている。その分、 エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。
尚、図 3 (a)における評価街 1と図 3 (b)における評価街 2とを比較すると、評価値 J 2の方が全体的に時間に対する傾きは大きくなつている。これは、乗客をまたせるより も、 I号機の力ご 2を停止させた方が、かご 2全体の輸送効率が低下することを考慮す るために、乗客を乗場にて待たせる方である評価街 1の値を全体的に低くして ヽる。
[0030] 尚、図 3 (c)評価街3は、図 3 (&)の評価街1と、図 3 (b)の評価街2のロス時間の 正負を反対にしたものとをあわせた和となり、このような関数を用いて、特に実質待ち 時間やロス時間とを S103や S104において区別せずとも評価を行うこともできる。
[0031] S106において、割当て手段 13が各かごである 1号機〜 N号機まで行われた力確認 し、行ってなければ、次のかごについて S101〜S105までのステップを行い、終了し ている場合は、 S107にて、評価銜 1及び J2、もしく ίお 3が最小となる I号機のかごを 選択することで、割当てかごを決定する。最後に S108にて割当て手段 13が、割当て られた力ご 2に対して割当て指令を行う。
[0032] 割当てられた力ご 2に対し、運転制御手段 15は、待時間変換手段 11または評価値 演算手段 12に記憶されている、割当てられたかご 2の待時間もしくはロス時間に基づ いて割当てられたかご 2の動作の制御を行う。
図 4は、本発明の実施例 1のエレベータ群管理制御装置の運転制御手段 14が行う 割当てられたかご 2に対する制御のフローチャートである。
[0033] まず、 S200において、割当てられたかご 2に対し、運転制御手段 15は、呼び登録 のあった階までの動作を指示する。そして、割当てられたかご 2の位置または速度の 制御は、通信手段 8を経て伝達された各台制御手段 3が行う。力ご 2が到着したらドア 開閉手段 14が戸開指示を出力し、通信手段 8を経て伝達された各台制御手段 3はド ァの位置または速度制御を行う。そしてドアが戸開状態となる。
[0034] 次に S201において、ドア開閉手段 14は、乗場呼びが登録されてから乗客の歩行 時間が経過したか否かを確認し、過ぎていれば、 S202において戸閉するよう指示し 、通信手段 8を経て伝達された各台制御手段 3はドアの位置または速度制御を行う。 乗場呼びが登録されて力 乗客の歩行時間が経過していなければ S203において 戸開状態を維持するよう指示する。これを所定時間毎に繰り返し行う。 S203は、乗場 呼びが登録されてから乗客の歩行時間が経過して!/、な 、場合に戸閉してしま 、、他 の階に移動されることを防止するためのものである。
[0035] 従って、実施例 1によれば、乗場釦 5または乗場とは離れた呼び登録手段 7から乗 場呼びが登録された場合に、乗客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間 推定手段 9と、複数ある各かご 2が乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算 手段 10と、予測演算手段 10が予測演算した力ご 2の到着予測時間と推定された歩 行時間との差より実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段 11と、実質 待時間またはロス時間を用い、実質待時間またはロス時間の増加に伴 、増加となる 評価値を演算する評価値演算手段 12と、評価値演算手段 12の演算した評価値が 最小となる力ごを割当て力ごとして決定する割当て手段 13と、割当てられた力ご 2に 対して呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段 15と、実質待時間ま たはロス時間に基づいて、割り当てられた力ご 2のドアが戸開された後、推定された 歩行時間を経過するまではドアを戸閉としないドア開閉手段 14とを備えたので、乗場 呼び登録装置が乗場力 離れた場所を含む場合に利用者の歩行時間やエレベータ の階層数を考慮して力ごを選択することで、複数の力ごが就役する高層ビルなどに おいて呼び登録した階に対しより確実に到着時間に到着できるエレベータを到着さ せてドアを戸開状態として運搬効率のよいエレベータの群管理制御を行うことができ る。
[0036] 尚、実質待時間またはロス時間が 0である時を基準にしてその基準力 増加するよ うな評価値とし、各力ごの評価値の最小値を割当て力ごとすることで、従来のような口 ス時間の場合は一切評価の対象にしないケースや、日本国特許出願公開番号 特 開平 11 322205号に示すように、各々のエレベータへの歩行時間とかごの到着予 想時間のうちの大きい方を各々のエレベータの総合評価値とする場合に、全てのか ごについてエレベータへの歩行時間よりもエレベータの到着時間の方が早力つた場 合に、総合評価値上は全て同じ結果となるため、任意のエレベータが選択され、複 数のかごが就役する高層ビルなどにおいては、呼び登録した階に近いエレベータを 到着させてドアを戸開状態として待った方が効率的である場合があるのに対し、任意 に選択されたエレベータは、他の多くの階に呼びによってかごの到着時間がエレべ ータへの歩行時間よりも大幅に遅れる場合が発生するという問題も解消することがで きる。
産業上の利用可能性
[0037] この発明に係るエレベータ群管理制御装置は、エレベータの運転に適して 、る。

Claims

請求の範囲
[1] 乗場釦または乗場とは離れた呼び登録手段力 乗場呼びが登録された場合に、乗 客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間推定手段と、複数ある各かごが乗 場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段と、前記予測演算手段が予測演 算したかごの到着予測時間と推定された前記歩行時間との差より実質待時間または ロス時間に変換する待時間変換手段と、前記実質待時間または前記ロス時間を用い 、前記実質待時間または前記ロス時間の増加に伴い増加となる評価値を演算する評 価値演算手段と、前記評価値演算手段の演算した前記評価値が最小となるかごを 割当て力ごとして決定する割当て手段と、割当てられた前記かごに対して呼びが登 録された階への移動を指示する運転制御手段と、前記実質待時間または前記ロス時 間に基づいて、割り当てられた前記力ごのドアが戸開された後、推定された前記歩行 時間を経過するまでは前記ドアを戸閉としないドア開閉手段とを備えたことを特徴と するエレベータ群管理制御装置。
[2] 前記評価値は、実質待ち時間またはロス時間の増加に伴い評価値の傾きも増大す ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ群管理制御装置。
[3] 前記評価値は、既に乗って 、る乗客の重量を係数として乗じて 、ることを特徴とする 請求項 1に記載のエレベータ群管理制御装置。
[4] 前記評価値は、実質待ち時間に対する評価値をロス時間の増加に伴う評価値よりも 小さ!/、ことを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ群管理制御装置。
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