CN114014110A - 电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN114014110A CN202111169871.2A CN202111169871A CN114014110A CN 114014110 A CN114014110 A CN 114014110A CN 202111169871 A CN202111169871 A CN 202111169871A CN 114014110 A CN114014110 A CN 114014110A
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Abstract

本发明涉及一种电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电梯轿厢当前的载客数据；所述载客数据包括所述电梯轿厢内的实际载重量和/或乘客人数；当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层；控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门，以供所述电梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；控制所述电梯换向返回至目标停靠层。采用本方法能够减少高层轻载现象，提升电梯运送乘客的效率，迅速疏散拥挤楼层中的候梯人群。

Description

电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法、系统、计 算机设备和存储介质。
背景技术
传统技术中，垂直电梯运载乘客通常是获取各个乘客预约的目的层，按照 目的层由低到高或由高到低的顺序，依次将乘客送至目的层。随着城市建设的 发展，越来越多的建筑使用高层垂直电梯，仍然采用传统的电梯控制方法，容 易导致电梯在运行至高层时出现轻载现象，浪费电梯运力。
目前解决高层轻载问题的方法是在指定的楼层设置中间换乘层，乘客先在 大楼出口层搭乘区间穿梭电梯到达中间换乘层，再换乘区域服务电梯到达目的 层。然而，采用此种方法，低层乘客不能使用区间穿梭电梯和高层区域服务电 梯，高层乘客也不能使用低层区域服务电梯和高层其它区域服务电梯，仍然存 在一定的运力浪费问题。在极端情况下，可能会存在所有区间穿梭电梯同时各 运送一个乘客，且所有区域服务电梯同时把各自仅有的一个乘客运送到各区域 顶层再换向，导致电梯群总体运送效率不高。当处于上行高峰或午餐高峰时， 难以迅速疏散拥挤楼层中的候梯人群。
因此，目前的电梯运行控制方法存在运送效率不高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯运送效率的电 梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
一种电梯运行控制方法，所述方法包括：
获取电梯轿厢当前的载客数据；所述载客数据包括所述电梯轿厢内的实际 载重量和/或乘客人数；
当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取所述电梯轿厢对应 的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行状态数据和召梯信息， 确定电梯的换乘层；
控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门，以供所述电梯轿厢内的 乘客在到达所述换乘层时出梯；
控制所述电梯换向返回至目标停靠层。
在其中一个实施例中，所述控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢 门的步骤之前，还包括：
生成换乘提示；所述换乘提示用于提示所述电梯轿厢内的乘客在到达所述 换乘层时出梯；所述换乘提示包括声光提示、显示屏提示和语音播报提示中的 至少一种。
在其中一个实施例中，所述控制所述电梯返回至目标停靠层的步骤之后， 还包括：
开启轿厢门，以供所述目标停靠层的乘客入梯；
控制所述电梯运行至所述换乘层，以供所述电梯对等候在所述换乘层的乘 客进行接驳。
在其中一个实施例中，还包括：
获取电梯群中各台电梯的客流情况；
根据所述客流情况，在所述电梯群中确定接驳电梯；
控制所述接驳电梯运行至所述换乘层，以供所述接驳电梯对等候在所述换 乘层的乘客进行接驳。
在其中一个实施例中，所述获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和 召梯信息，包括：
获取所述电梯轿厢的当前运行方向，作为电梯运行状态数据；
获取所述电梯轿厢对应的当前楼层，以及，相对于当前楼层最远的最远停 靠层，作为召梯信息；
在所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层之前， 还包括：
获取所述当前楼层与最远停靠层之间的差值；
当所述差值大于预设楼层差值时，执行所述根据所述电梯运行状态数据和 召梯信息，确定电梯的换乘层。
在其中一个实施例中，所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定 电梯的换乘层，包括：
确定电梯群中所述差值大于预设楼层差值的至少两台电梯；
针对至少两台电梯中的每台电梯，确定该电梯在当前楼层预设的楼层范围 内的停靠层；
若各台电梯在同一运行方向上不存在相同的停靠层，则确定出在所述当前 运行方向上最远的所述当前楼层，并将最远的所述当前楼层确定为换乘层。
在其中一个实施例中，所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定 电梯的换乘层，还包括：
若各台电梯在同一运行方向上存在相同的停靠层，将相同的停靠层确定为 换乘层。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述电梯轿厢内各个乘客的乘客属性；所述乘客属性包括高优先级乘 客；
当检测到所述乘客属性为所述高优先级乘客时，根据所述高优先级乘客对 应的目的层，得到高优先级目的层；
控制所述电梯在运行至所述高优先级目的层后，再执行所述获取电梯轿厢 当前的载客数据的步骤。
一种电梯运行控制系统，所述系统包括：
载客数据获取装置，用于获取电梯轿厢当前的载客数据；所述载客数据包 括所述电梯轿厢内的实际载重量和/或乘客人数；
换乘层确定装置，用于当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时， 获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行 状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层；
换乘控制装置，用于控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门，以 供所述电梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；
换向控制装置，用于控制所述电梯换向返回至目标停靠层。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
上述电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取电梯轿 厢当前的载客数据，当载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取电梯轿 厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据电梯运行状态数据和召梯信息， 确定电梯的换乘层，控制电梯在运行至换乘层时开启轿厢门，以及控制电梯返 回至目标停靠层，可以在当前电梯轿厢内的乘客人数少于一定数值时灵活确定 换乘层，并使乘客在换乘层出梯，等待当前电梯在返回至目标停靠层载客后再 来接驳，或等待同样载客量较少的其它电梯前来接驳，从而减少高层轻载现象， 提升电梯运送乘客的效率，迅速疏散拥挤楼层中的候梯人群。
附图说明
图1为一个实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电梯运行控制系统的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的电梯运行控制方法，可以应用于电梯控制系统或电梯群控系 统。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯运行控制方法，以该方法 应用于电梯群控系统为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S110，获取电梯轿厢当前的载客数据。
其中，载客数据可以包括电梯轿厢内的实际载重量和乘客人数中的至少一 种，当然，载客数据还可以包括每位乘客对应的召梯层和目的层，其中，召梯 层也可以称为起始层，为乘客召梯时所在的楼层，目的层也可以称为电梯的停 靠层。
具体实现中，每台电梯可以采集当前电梯轿厢内的载客数据，发送给电梯 群控系统。
例如，可以为电梯轿厢安装称重装置，并在每次乘客出梯、轿厢门关闭后 进行称重，通过用称重重量减去轿厢净重得到电梯轿厢当前的实际载重量，或 者，也可以再用实际载重量除以预设的乘客平均体重，得到乘客人数；又如， 可以通过获取电梯对应的曳引机扭矩，计算出电梯轿厢内的实际载重量。
当然，还可以在电梯轿厢内安装照相机或摄像头，通过采集轿厢内全体乘 客的照片或视频，并对照片或视频进行识别，得到乘客人数；还可以预先存储 用户身份信息，当用户召梯或预约目的楼层时，需要进行个人身份认证，若当 前的身份信息与预先存储的身份信息匹配，则认证通过，允许用户召梯或预约 目的楼层，此时可以统计认证通过的所有乘客的数量，得到乘客人数。
步骤S120，当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取所述电 梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行状态数据和 召梯信息，确定电梯的换乘层。
作为一示例，电梯运行状态数据可以是表征电梯当前工作状态的数据，可 以包括以下至少一种：待载状态、上行状态、下行状态、停靠状态、电梯的当 前停靠层。
召梯信息可以是乘客登记的用于指示电梯到达指定楼层的指令，在预设时 间范围内，可以存在一个或多个待搭乘电梯的乘客召梯，并发送对应的召梯信 息，进而使电梯可以获取到来自一个或多个不同楼层的召梯信息。
具体实现中，在获取到载客数据后，可以判断载客数据是否小于预先确定 的载客数据阈值，当载客数据大于或等于载客数据阈值时，可以确定当前电梯 轿厢内的乘客较多，可以暂不进行电梯换乘。当载客数据小于载客数据阈值时， 则可以确定电梯轿厢内乘客较少，则可以进一步获取电梯轿厢对应的电梯运行 状态数据和召梯信息，并根据召梯信息，确定换乘层。
例如，在确定需要进行换乘时，可以根据电梯运行状态和召梯信息确定当 前电梯运行的下一个停靠层，并将其作为换乘层。又如，对于单台16层单控电 梯系统，电梯在1层迎客后上行，乘客的目的层分别为4层、7层、10层、14 层、16层，每层2人共10人，设置乘客人数阈值为7，当电梯在7层落客后， 轿厢内剩余乘客为6，少于乘客人数阈值，即可重新开门进行换乘。
在实际应用中，载客数据阈值可以是预先确定的定值，也可以根据阈值调 整因素进行动态调整，阈值调整因素可以包括以下至少一种：当前预约电梯的 人数、预约电梯的趋势、轿厢当前层、电梯运行方向、电梯额定载重量、电梯 运行/停止状态和目的层登记情况。其中，目的层登记情况可以为电梯轿厢内各 个乘客预约的目的层。
具体例如，当预约电梯的人数低于电梯群额定载客总数、且非电梯预约高 峰期时(如次高峰期)，可以设置载客数据阈值为轻载人数，例如，若额定乘客 人数为15，轻载人数为额定乘客人数的20％，则可以将乘客人数阈值设置为3； 当预约电梯的人数达到或超过电梯群额定载客总数、或处于电梯预约高峰期时， 可以设置载客数据阈值为半载人数，例如，若额定乘客人数为14，则可以将乘 客人数阈值设置为7。
当然，在另一示例中，还可以获取电梯换乘后对应的预计工作时间，以及 不换乘情况下采用逐一停靠各目的层方式时，对应的原始工作时间，并确定预 计工作时间和原始工作时间之间的差值，当预计工作时间与原始工作之间的差 值大于预设时间阈值时，则可以采用本申请提供的电梯运行控制方法，进行电 梯换乘，若该差值小于或等于预设时间阈值，则可以不进行电梯换乘，并按照 原来方式在各目的层停靠。
步骤S130，控制电梯在运行至换乘层时开启轿厢门，以供电梯轿厢内的乘 客在到达换乘层时出梯。
具体实现中，在确定电梯换乘层后，可以在电梯轿厢内生成换乘提示，例 如，可以通过声光、显示屏和/或语音的方式生成换乘提示，提示轿厢内全体乘 客在到达换乘层时出梯，等待当前电梯返回至目标停靠层载客后再来接驳，或 换乘同方向运行的其它电梯前往目的层。当电梯运行至换乘层时，可以控制电 梯停靠并开启轿厢门，供轿厢内乘客在换乘层出梯。
步骤S140，控制电梯返回至目标停靠层。
作为一示例，目标停靠层可以是换向后的停靠层。其可以是基站，如电梯 首层或工作人员预先设置的作为基站的其它楼层；也可以是候梯人群发出召梯 信息的起始层，例如电梯换向并返回至起始层的过程中，有用户在起始层与换 乘层之间的楼层召梯，则对应的楼层也可以是目标停靠层。
具体实现中，当在换乘层，轿厢内乘客出梯后，可以控制电梯返回至目标 停靠层，继续运送下一批乘客，以尽快疏散目标停靠层中的候梯人群。若目标 停靠层没有乘客召梯，则可以使该电梯待机。
上述电梯运行控制方法，通过获取电梯轿厢当前的载客数据，当载客数据 小于预先确定的载客数据阈值时，获取电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召 梯信息，并根据电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层，控制电梯 在运行至换乘层时开启轿厢门，以及控制电梯返回至目标停靠层，可以在当前 电梯轿厢内的乘客人数少于一定数值时灵活确定换乘层，并使乘客在换乘层出 梯，等待当前电梯在返回至目标停靠层载客后再来接驳，或等待同样载客量较 少的其它电梯前来接驳，从而减少高层轻载现象，提升电梯运送乘客的效率， 迅速疏散拥挤楼层中的候梯人群。
在另一个示例中，在确定了换乘层后，还可以确定电梯是否换向或继续按 照原有的运行方向前行，具体而言，先停靠在换乘层的电梯落客后换向，后停 靠的电梯在上客后继续前行；若存在多台电梯同时停靠到换乘层，则剩余乘客 少的电梯落客换向，剩余乘客最多的电梯上客继续前行。
在一个实施例中，上述步骤S130之前，还包括：生成换乘提示；换乘提示 用于提示电梯轿厢内的乘客在到达换乘层时出梯；换乘提示包括声光提示、显 示屏提示和语音播报提示中的至少一种。
具体实现中，在确定电梯换乘层后，可以在电梯轿厢内生成换乘提示，提 示轿厢内全体乘客在到达换乘层时出梯，等待当前电梯返回至目标停靠层载客 后再来接驳，或换乘同方向运行的其它电梯前往目的层。
例如，电梯上行，在第7层落客后，确定换乘层为第10层，可以在电梯轿 厢内控制板的显示屏上显示“电梯即将换向，请所有乘客离开电梯，前往更高层 的乘客到候梯厅等待下一趟电梯，谢谢”，还可以通过电梯轿厢内的语音播报装 置播报“电梯即将换向，请所有乘客离开电梯，前往更高层的乘客到候梯厅等待 下一趟电梯，谢谢”，还可以在到达第10层时通过声光提示全体乘客出梯。
本实施例中，通过生成换乘提示，可以在到达换乘层时提示电梯轿厢内的 乘客出梯，等待当前电梯在返回至目标停靠层载客后再来接驳，或等待同样载 客量较少的其它电梯前来接驳，减少高层轻载现象，提升电梯运送乘客的效率， 迅速疏散拥挤楼层中的候梯人群。
在一个实施例中，上述步骤S140之后，还包括：开启轿厢门，以供目标停 靠层的乘客入梯；控制电梯运行至换乘层，以供电梯对等候在换乘层的乘客进 行接驳。
具体实现中，电梯在换乘层落客，返回至目标停靠层后，可以控制电梯开 启轿厢门，使目标停靠层的乘客进入电梯，之后，控制电梯运行至换乘层，对 等候在换乘层的乘客进行接驳。
例如，电梯上行，在第7层落客后，确定换乘层为第10层，全体乘客在到 达第10层时出梯，电梯返回至第1层，开启轿厢门，第1层乘客入梯后，电梯 除了响应当前乘客的目的层预约登记请求外，还会运行至第10层，对等候的乘 客进行接驳。
本实施例中，通过开启轿厢门，可以对目标停靠层的乘客进行接驳，疏散 目标停靠层中的候梯人群，控制电梯运行至换乘层，可以对等候在换乘层的乘 客进行接驳，减少高层轻载现象，提升电梯运送乘客的效率。
在一个实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：获取电梯群中各台电梯 的客流情况；根据客流情况，在电梯群中确定接驳电梯；控制接驳电梯运行至 换乘层，以供接驳电梯对等候在换乘层的乘客进行接驳。
其中，客流情况可以包括当前预约电梯的人数、预约电梯的趋势、额定乘 客人数和当前乘客人数。
具体实现中，在电梯群中的各台电梯运行时，群控系统可以采集电梯群中 每台电梯的客流情况，当确定存在至少一台电梯进行乘客换乘时，群控系统可 以根据客流情况从电梯群中确定一部接驳电梯，用于对等候在换乘层的乘客进 行接驳，并控制接驳电梯运行至换乘层。
例如，电梯上行，额定乘客人数为15人，在第7层落客后，确定换乘层为 第10层，全体乘客(4人)在到达第10层时出梯，电梯换向前往第1层，之后， 群控系统可以从电梯群中选取一部上行、且目的层中包含第10层、且预测在到 达第10层前乘客人数不超过11(额定乘客人数-换乘层候梯人数＝15-4＝11)的 电梯，作为接驳电梯，并使接驳电梯运行至换乘层进行接驳。
本实施例中，通过获取电梯群中各台电梯的客流情况，根据客流情况在电 梯群中确定接驳电梯，可以减少高层轻载现象，控制接驳电梯运行至换乘层， 可以对等候在换乘层的乘客进行接驳，提升电梯运送乘客的效率。
在一个实施例中，在步骤S120中，所述获取所述电梯轿厢对应的电梯运行 状态数据和召梯信息，包括：
获取所述电梯轿厢的当前运行方向，作为电梯运行状态数据；获取所述电 梯轿厢对应的当前楼层，以及，相对于当前楼层最远的最远停靠层，作为召梯 信息。
在具体实现中，电梯群控系统可以获取电梯轿厢的当前运行方向，作为电 梯运行状态数据；还可以获取电梯轿厢对应的当前楼层和相对于当前楼层最远 的最远停靠层，作为召梯信息，例如，将当前楼层以及相对于当前运行方向上 最远的最远停靠层，确定为召梯信息。
在所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层之前， 还可以包括如下步骤：
获取所述当前楼层与最远停靠层之间的差值；当所述差值大于预设楼层差 值时，执行所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层。
在确定最远停靠层之后，电梯群控系统可以获取同一电梯当前楼层与最远 停靠层之间的差值，当该差值小于或等于预设的楼层差值时，可以确定电梯已 比较接近最后待停靠的楼层，可以不进行换乘，直接将乘客送达对应的停靠楼 层。当该差值大于预设楼层差值时，可以确定电梯若按照原方式运行、逐一停 靠各楼层时存在耗费较多时间的可能，进而可以执行根据电梯运行状态数据和 召梯信息，确定电梯的换乘层的步骤，进行电梯换乘。
在本实施例中，可以在电梯乘客人数较少且距离最远的停靠层较远时，执 行电梯换乘换向，从而可以缩短电梯在当前方向上的运行时间，提高运行效率。
在一个实施例中，在步骤S120中，所述根据所述电梯运行状态数据和召梯 信息，确定电梯的换乘层，可以包括如下步骤：
确定电梯群中所述差值大于预设楼层差值的至少两台电梯；针对至少两台 电梯中的每台电梯，确定该电梯在当前楼层预设的楼层范围内的停靠层；若各 台电梯在同一运行方向上不存在相同的停靠层，则确定出在所述当前运行方向 上最远的所述当前楼层，并将最远的所述当前楼层确定为换乘层。
在具体实现中，在确定需要对电梯执行换乘换向操作后，电梯群控系统可 以确定电梯群中需要执行换乘换向的至少两台电梯，针对至少两台电梯中的每 台电梯，该电梯对应的载客数据小于载客数据阈值，且当前楼层与最远停靠层 之间的差值大于预设楼层差值。在确定至少两台电梯后，可以获取每台电梯在 当前楼层预设范围内的停靠层，例如以电梯所在楼层为参考点，确定当前运行 方向上5层范围内，是否有用户召梯，从而确定电梯在当前楼层预设的楼层范 围内的停靠层。
在获取电梯在预设的楼层范围内的停靠层后，可以比对至少两台电梯中的 各台电梯在同一运行方向上是否存在预设的楼层范围内相同的停靠层，若确定 不存在，则可以将相同运行方向上多台电梯中，最远的当前楼层确定为换乘层。
在本实施例中，通过确定电梯在当前楼层预设的楼层范围内的停靠层，若 各台电梯在楼层范围内不存在相同的停靠层，则确定出在当前运行方向上最远 的所述当前楼层，并将最远的当前楼层确定为换乘层，从而可以在多台电梯载 客数据小于载客数据阈值，且均离最远停靠层较远时，可以选择位于更靠近远 端的电梯轿厢对应当前层为换乘层，并由该电梯落客换向，从而可以有效缩短 换乘时间。
在一个实施例中，所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯 的换乘层，还可以包括如下步骤：
若各台电梯在同一运行方向上存在相同的停靠层，将相同的停靠层确定为 换乘层。
在获取电梯在预设的楼层范围内的停靠层后，可以比对至少两台电梯中的 各台电梯是否存在楼层范围内相同的停靠层，若确定存在，则可以将相同的停 靠层确定为换乘层。
在本实施例中，若各台电梯在同一运行方向上存在相同的停靠层，可以将 相同的停靠层确定为换乘层，从而可以在多台电梯有较近的相同停靠层，且均 离各自的最远停靠层较远时，选择两台电梯较近的相同停靠层换乘，在电梯群 中若干台电梯均为轻载时，将乘客合并至一台电梯继续运往停靠层，减少轻载 前行和停靠次数，缩短空载返回距离，提升电梯运送乘客的效率。
在另一个实施例中，在获取电梯轿厢当前的载客数据之后，还可以包括如 下步骤：获取电梯的客流情况和停靠层；根据客流情况确定乘客人数阈值；当 电梯轿厢内的乘客人数少于乘客人数阈值时，将目的层作为电梯的换乘层。
具体实现中，群控系统可以获取当前预约电梯的人数、预约电梯的趋势、 额定乘客人数、当前乘客人数、电梯运行方向、电梯运行/停止状态和轿厢当前 层和目的层登记情况等数据，并根据上述数据中的至少一种计算乘客人数阈值， 当电梯轿厢内的乘客人数少于乘客人数阈值时，将当前电梯运行的下一个目的 层作为换乘层。
具体地，群控系统可以获取电梯的客流情况和目的层，并根据客流情况确 定乘客人数阈值，当乘客人数少于乘客人数阈值时，则可以从当前运行方向的 目的层中选取一楼层作为换乘层。例如，可以首先判断当前预约电梯的人数是 否未超过额定乘客人数，若未超过，则可以设置乘客人数阈值为额定乘客人数 的20％，若当前电梯轿厢内的乘客人数少于额定乘客人数的20％，且当前电梯 运行的下一个目的层为第10层，则可以将第10层作为换乘层；若当前预约电 梯的人数超过额定乘客人数，可以设置乘客人数阈值为额定乘客人数的50％， 若当前电梯轿厢内的乘客人数少于额定乘客人数的50％，且当前电梯运行的下一个目的层为第10层，则可以将第10层作为换乘层。
本实施例中，通过获取电梯的客流情况和运行状态，根据客流情况和运行 状态确定乘客人数阈值，可以根据电梯的实际载客和运行情况调整乘客人数阈 值，提高乘客人数阈值的可靠性和实用性，当电梯轿厢内的乘客人数少于乘客 人数阈值时，将目的层作为电梯的换乘层，可以在电梯轻载时灵活确定换乘层， 减少轻载前行和停靠次数，缩短空载返回距离，提升电梯运送乘客的效率。
在另一个实施例中，上述步骤S120，还包括：获取电梯群中至少两台电梯 的乘客人数和目的层；当至少两台电梯的乘客人数均少于预设的乘客人数阈值、 且至少两台电梯的目的层相同时，将目的层作为至少两台电梯的换乘层。
具体实现中，群控系统可以获取电梯群中每台电梯当前的乘客人数和目的 层登记情况，当电梯群中两部或多台电梯的乘客人数均少于乘客人数阈值、且 他们具有相同的目的层时，可以将该目的层作为这几台电梯的换乘层。还可以 选择这几台电梯中的一部作为接驳电梯，当在换乘层停靠时，可以在其它电梯 生成换乘提示，指示乘客出梯，并进入接驳电梯，继续运行至目的层。
本实施例中，通过获取电梯群中至少两台电梯的乘客人数和目的层，当至 少两台电梯的乘客人数均少于预设的乘客人数阈值、且至少两台电梯的目的层 相同时，将目的层作为至少两台电梯的换乘层，可以在电梯群中若干台电梯均 为轻载时，将乘客合并至一台电梯继续运往目的层，减少轻载前行和停靠次数， 缩短空载返回距离，提升电梯运送乘客的效率。
在一个实施例中，上述电梯运行控制方法还包括：获取电梯轿厢内各个乘 客的乘客属性；乘客属性包括高优先级乘客；当检测到乘客属性为高优先级乘 客时，根据高优先级乘客对应的目的层，得到高优先级目的层；控制电梯在运 行至最后一个高优先级目的层后，再执行所述获取电梯轿厢当前的载客数据的 步骤，在此之前，不进行换乘。
其中，高优先级乘客可以包括VIP(Very Important Person，贵宾)乘客和残 障人员乘客。
具体实现中，可以通过图像或视频识别获取乘客属性，还可以通过乘客在 召梯时刷卡获取乘客属性，当检测到乘客属性为高优先级乘客时，可以控制电 梯优先将各高优先级乘客运往对应的高优先级目的层，在各高优先级乘客到达 对应的高优先级目的层、离开电梯轿厢之前，可以暂不进行换乘，当确定电梯 已达到各高优先级乘客的目的层后，再执行上述电梯运行控制方法。
例如，当检测到电梯轿厢内有VIP乘客或残障人员乘客时，可以首先采用 传统的电梯运行控制方法，按照目的层由低到高或由高到低的顺序，依次将乘 客送至目的层，直至将VIP乘客或残障人员乘客送往各自目的层，然后才执行 上述步骤S110-步骤S140。
本实施例中，通过获取电梯轿厢内各个乘客的乘客属性，当检测到乘客属 性为高优先级乘客时，根据高优先级乘客对应的目的层，得到高优先级目的层， 控制电梯在运行至最后一个高优先级目的层后，再获取电梯轿厢当前的载客数 据，根据载客数据判断是否设置换乘层，可以避免高优先级乘客换乘，使服务 更具人性化。
在一个实施例中，电梯群控系统在为登记目的层的乘客分配电梯时，可以 在正常指派电梯的同时，确定对应的换乘层并指派换乘电梯，进一步提高效率
在一个实施例中，如图2所示，提供了一台电梯运行控制方法，具体可以 包括以下步骤：
步骤S201，获取电梯轿厢内的载客数据，以及，获取电梯群中各台电梯的 客流情况；
步骤S202，当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取所述电 梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行状态数据和 召梯信息，确定电梯的换乘层；
步骤S203，生成换乘提示；所述换乘提示用于提示所述电梯轿厢内的乘客 在到达所述换乘层时出梯；所述换乘提示包括声光提示、显示屏提示和语音播 报提示中的至少一种；
步骤S204，控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门，以供所述电 梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；
步骤S205，控制所述电梯返回至目标停靠层；
步骤S206，开启轿厢门，以供所述目标停靠层的乘客入梯；
步骤S207，控制所述电梯运行至所述换乘层，以供所述电梯对等候在所述 换乘层的乘客进行接驳；
步骤S208，根据所述客流情况，在所述电梯群中确定接驳电梯；
步骤S209，控制所述接驳电梯运行至所述换乘层，以供所述接驳电梯对等 候在所述换乘层的乘客进行接驳。
为了便于本领域技术人员深入理解本发明实施例，以下将结合具体示例进 行说明。
在一个实施例中，提出了一种电梯运行逻辑控制方法，包括：当一台电梯 轿厢内的乘客人数减少到一定程度时，提示轿厢内所有乘客提前离开(可通过 声光提示，或利用轿厢内原有的显示屏和语音报站装置提示)，等候该电梯下一 趟或换乘同方向运行的其它电梯前往目的层，原搭乘的电梯则可在落客后立即 换向运送下一批乘客或待机。
具体实现方法可以为：各台电梯的运行逻辑控制系统实时交换各自轿厢的 当前层站、运行方向、运行/停止状态、目的层登记情况(可利用电梯操纵箱登 记数据、个人身份认证数据)以及轿厢内剩余乘客人数(可根据轿底称重数据 估算，或者根据个人身份认证、图像识别或视频识别等技术计算人数)，每一台 电梯每一趟换乘层的选择，可选择在轿厢乘客人数少于一定数值(具体数值可 根据当前预约人数及趋势、轿厢当前层、运行方向、额定载重量、乘客人数及 其目的层等而定。例如，当预约人数低于电梯群额定载客总数且不是高峰期时， 可将该数值设为轻载人数，如3人；预约人数达到电梯群额定载客总数或高峰期时，可将该数值设为半载人数，如7人)。更进一步地，可选择其它电梯乘客 人数也少于一定数值，和/或两台电梯有相同的中间层和/或高层停站，和/或电梯 额定速度、加减速、开关门、楼层高度等规格参数，运送效率更高。特别地， 当乘客中有VIP或残障人员者，可选择在到达其目的层后再落客换乘换向，使 服务更具人性化。
本实施例通过引导多批次的或多台电梯的高层乘客共乘一台电梯到达各自 的目的层，利用了电梯原有的运行状态数据、目的层登记数据、称重数据、识 别数据，以及轿内原有的显示屏和语音报站装置，降低了系统设计的工作量； 充分利用了轿厢空间和运载能力，缩短了电梯周期运行时间，缩短了乘客在大 楼出口层候梯时间、间隔时间(Interval，一般用于上行高峰期，是指电梯离开 大堂的间隔，可以通过将周期运行时间除以组内电梯台数来计算，Interval＝周期 运行时间/组内电梯台数)，能够迅速疏散大楼拥挤楼层中的候梯人群，提高了运 送效率；无需在预约登记时指派换乘层，可以随时给乘客指派换乘层，减少了 电梯停站次数和开关门次数，缩短了电梯运行距离，缩短了乘客在候梯时间， 乘客无需记忆换乘层，服务更人性化，用户体验更好；提高了处理能力(HC， HandlingCapacity，多用于上行高峰，指在高峰期的5分钟内电梯系统所能从大 堂运送的人数，多以这个人数占电梯服务区域的人数的百分比(％/5min)的形 式来表示，HC＝承载人数*300/间隔时间/服务区域总人数)，降低了功耗和磨损， 可用于电梯群或单台电梯，通过与其它的电梯运行控制方法结合，可以进一步 提高运行效率。
在一个实施例中，可以设置单台16层单控电梯系统，电梯从1层迎客后上 行，乘客目的层分别为4层、7层、10层、14层、16层，每层2人共10人， 电梯即将到达10层时，轿厢语音提示：“电梯即将换向，请所有乘客离开电梯， 前往更高层的乘客到候梯厅等待下一趟电梯，谢谢。”电梯到达10层落客后换 向下行，返回1层迎客，目的层分别为6层、8层、10层、14层、16层，每层 2人共10人，再次换向上行到达10层时，停靠接回原来落客的高层乘客继续运 送至高层目的层。
根据GB/T10058-2009电梯技术条件，乘客电梯起动加速度和制动减速度最 大值均不应大于1.5m/s2，乘客电梯的中分自动门和旁分自动门的开关门时间宜 不大于表2所示的值，可以设建筑物层高3m，电梯额定速度3m/s，开关门时间 4s，起动加速度和制动减速度1.5m/s2。电梯周期运行时间(Round Trip Time， RTT)的公式可以为
RTT＝大堂上客时间+楼层间运行时间+落客时间+空载返回大堂时间
＝(TOD+TIO1+TCD)+(TSU1+TCS1+TSD1)+(TOD+TIO2+TCD)+(TSU2+TCS2+TSD2)+… +(TOD+TIOn+TCD)+(TSUn+TCSn+TSDn)。
其中，TOD(opening the door takes time)为开门时间，TIO(time to get in andout of passengers)为进出时间，TCD(closing the door takes time)为关门时间， TSU(speed up time)为加速时间，TCS(constant speed time)为匀速时间，TSD (speed downtime)为减速时间。
Figure BDA0003292711750000161
表1
采用传统的电梯运行控制方法，具体的周期运行时间可以为
RTT＝(4+10*2+4)1+(2+1+2)1→4+(4+2*2+4)4+(2+1+2)4→7+(4+2*2+4)7+(2+1+2)7→10+(4+2*2+4)10+(2+2+2)10→14+(4+2*2+4)14+(2+2)14→16+(4+2*2+4)16 +(2+13+2)16→1 +(4+10*2+4)1+(2+3+2)1→6+(4+2*2+4)6+(2+2)6→8+(4+2*2+4)8+(2+2)8→10 +(4+2*2+4)10 +(2+2+2)10→14+(4+2*2+4)14+(2+2)14→16+(4+2*2+4)16 +(2+13+2)16→1
＝(28)1+(5)1→4+(12)4+(5)4→7+(12)7+(5)7→10+(12)10+(6)10→14+(12)14+(4)14→16 +(12)16 +(17)16→1 +(28)1+(7)1→6+(12)6+(4)6→8+(12)8+(4)8→10+(12)10 +(6)10→14+(12)14+(4)14→16+(12)16 +(17)16→1
＝260s。
采用本发明的电梯运行控制方法，具体的周期运行时间可以为
RTT＝(4+10*2+4)1+(2+1+2)1→4+(4+2*2+4)4+(2+1+2)4→7+(4+2*2+4)7+(2+1+2)7→10+(4+6*2+4)10 +(2+7+2)10→1 +(4+10*2+4)1+(2+3+2)1→6+(4+2*2+4)6+(2+2)6→8+(4+2*2+4)8+(2+2)8→10 +(4+6*2+4)10 +(2+2+2)10→14+(4+4*2+4)14+(2+2)14→16+(4+4*2+4)16 +(2+13+2)16→1
＝(28)1+(5)1→4+(12)4+(5)4→7+(12)7+(5)7→10+(20)10 +(11)10→1 +(28)1+(7)1→6+(12)6+(4)6→8+(12)8+(4)8→10+(20)10 +(6)10→14+(16)14+(4)14→16+(16)16 +(17)16→1
＝244s
由此可见，相比于传统方法，本发明提供的电梯运行控制方法可以使电梯 周期运行时间缩短(260-244)/260*100％＝6.15％。
在一个实施例中，可以设置3台48层群控电梯系统，#1电梯从1层上行， 乘客的目的层分别为8层4人、16层4人、32层3人、48层3人；#2电梯从1 层上行，乘客目的层分别为12层5人、16层5人、32层2人、48层2人；#3 电梯从1层上行，乘客目的层分别为10层5人、16层5人、40层2人、48层 2人。#2电梯即将到达16层时，语音提示：“电梯即将换向，请所有乘客离开 电梯，前往32层、48层的乘客换乘1号梯，谢谢。”#3电梯即将到达16层时， 语音提示：“电梯即将换向，请所有乘客离开电梯，前往40层、48层的换乘1 号梯，谢谢。”#1电梯到达16层落客，等待#2和#3电梯乘客换乘后继续上行运 送至高层目的层。#2和#3电梯在16层落客后换向下行返回1层。
采用传统的电梯运行控制方法，具体的周期运行时间可以为
RTT＝(4+14*2+4)1+(2+5+2)1→8+(4+4*2+4)8+(2+6+2)8→16+(4+4*2+4)16 +(2+14+2)16→32+(4+3*2+4)32+(2+14+2)32→48+(4+3*2+4)48 +(2+45+2)48→1 +(4+14*2+4)1+(2+9+2)1→12+(4+5*2+4)12+(2+2+2)12→16+(4+5*2+4)16 +(2+14+2)16→32+(4+2*2+4)32+(2+14+2)32→48+(4+2*2+4)48 +(2+45+2)48→1 +(4+14*2+4)1+(2+7+2)1→10+(4+5*2+4)10+(2+4+2)10→16+(4+5*2+4)16 +(2+22+2)16→40+(4+2*2+4)40+(2+6+2)40→48+(4+2*2+4)48 +(2+45+2)48→1
＝(36)1+(9)1→8+(16)8+(10)8→16+(16)16+(18)16→32+(14)32+(18)32→48+(14)48 +(49)48→1 +(36)1+(13)1→12+(18)12+(6)12→16+(18)16+(18)16→32+(12)32+(18)32→48+(12)48 +(49)48→1 +(36)1+(11)1→10+(18)10+(8)10→16+(18)16+(26)16→40+(12)40+(10)40→48+(12)48 +(49)48→1
＝600s。
采用本发明的电梯运行控制方法，具体的周期运行时间可以为
RTT＝(4+14*2+4)1+(2+5+2)1→8+(4+4*2+4)8+(2+6+2)8→16+(4+12*2+4)16 +(2+14+2)16→32+(4+5*2+4)32+(2+6+2)32→40+(4+7*2+4)48 +(2+45+2)48→1 +(4+14*2+4)1+(2+9+2)1→12+(4+5*2+4)12+(2+2+2)12→16+(4+9*2+4)16 +(2+13+2)16→1 +(4+14*2+4)1+(2+7+2)1→10+(4+5*2+4)10+(2+4+2)10→16+(4+9*2+4)16 +(2+13+2)16→1
＝(36)1+(9)1→8+(16)8+(10)8→16+(32)16+(18)16→32+(18)32+(10)32→40+(22)48 +(49)48→1 +(36)1+(13)1→12+(18)12+(6)12→16+(26)16 +(17)16→1 +(36)1+(11)1→10+(18)10+(8)10→16+(26)16 +(17)16→1
＝452s。
由此可见，相比于传统方法，本发明提供的电梯运行控制方法可以使电梯 群周期运行时间缩短(600-452)/600*100％＝24.7％。
通过本实施例的方法，可以提升电梯群的运送总效率，实现在上行高峰或 午餐高峰，迅速疏散拥挤楼层中的候梯人群，尽量使所有乘客都能够及时打卡 或用餐。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示， 但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的 说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执 行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步 骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这 些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其 它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电梯运行控制系统，包括：
载客数据获取装置310，用于获取电梯轿厢当前的载客数据；所述载客数据 包括所述电梯轿厢内的实际载重量和/或乘客人数；
换乘层确定装置320，用于当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时， 获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行 状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层；
换乘控制装置330，用于控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门， 以供所述电梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；
换向控制装置340，用于控制所述电梯换向返回至目标停靠层。
在一个实施例中，所述系统还包括：
提示模块，用于生成换乘提示；所述换乘提示用于提示所述电梯轿厢内的 乘客在到达所述换乘层时出梯；所述换乘提示包括声光提示、显示屏提示和语 音播报提示中的至少一种。
在一个实施例中，所述系统还包括：
轿厢门控制装置，用于开启轿厢门，以供所述目标停靠层的乘客入梯；
接驳装置，用于控制所述电梯运行至所述换乘层，以供所述电梯对等候在 所述换乘层的乘客进行接驳。
在一个实施例中，所述系统还包括：
客流情况获取装置，用于获取电梯群中各台电梯的客流情况；
接驳电梯确定装置，用于根据所述客流情况，在所述电梯群中确定接驳电 梯；
接驳电梯控制装置，用于控制所述接驳电梯运行至所述换乘层，以供所述 接驳电梯对等候在所述换乘层的乘客进行接驳。
在一个实施例中，所述换乘层确定装置320，包括：
状态数据获取模块，用于获取所述电梯轿厢的当前运行方向，作为电梯运 行状态数据；
召梯信息获取模块，用于获取所述电梯轿厢对应的当前楼层，以及，相对 于当前楼层最远的最远停靠层，作为召梯信息；
所述系统还包括：
差值确定模块，用于获取所述当前楼层与最远停靠层之间的差值；
判断模块，用于当所述差值大于预设楼层差值时，执行所述根据所述电梯 运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层。
在一个实施例中，所述换乘层确定装置320，包括：
目标电梯确定模块，用于确定电梯群中所述差值大于预设楼层差值的至少 两台电梯；
停靠层确定模块，用于针对至少两台电梯中的每台电梯，确定该电梯在当 前楼层预设的楼层范围内的停靠层；
第一换乘层确定模块，用于若各台电梯在同一运行方向上不存在相同的停 靠层，则确定出在所述当前运行方向上最远的所述当前楼层，并将最远的所述 当前楼层确定为换乘层。
在一个实施例中，所述换乘层确定装置320，还包括：
第二换乘层确定模块，用于若各台电梯在同一运行方向上存在相同的停靠 层，将相同的停靠层确定为换乘层。
在一个实施例中，所述系统还包括：
乘客属性获取装置，用于获取所述电梯轿厢内各个乘客的乘客属性；所述 乘客属性包括高优先级乘客；
优先目的层确定装置，用于当检测到所述乘客属性为所述高优先级乘客时， 根据所述高优先级乘客对应的目的层，得到高优先级目的层；
优先目的层送达装置，用于控制所述电梯在运行至所述高优先级目的层后， 再执行所述获取电梯轿厢当前的载客数据的步骤。
关于电梯运行控制系统的具体限定可以参见上文中对于电梯运行控制方法 的限定，在此不再赘述。上述电梯运行控制系统中的各个装置可全部或部分通 过软件、硬件及其组合来实现。上述各装置可以硬件形式内嵌于或独立于计算 机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以 便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器， 其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、 存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。 该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介 质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中 的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电 梯运行控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通 信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯运行控制方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关 的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器 存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种电 梯运行控制方法的步骤。此处一种电梯运行控制方法的步骤可以是上述各个实 施例的一种电梯运行控制方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序， 计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种电梯运行控制方法的步 骤。此处一种电梯运行控制方法的步骤可以是上述各个实施例的一种电梯运行 控制方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述 各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、 存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的 至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁 带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM) 或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特 征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (11)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电梯轿厢当前的载客数据；所述载客数据包括所述电梯轿厢内的实际载重量和/或乘客人数；
当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层；
控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门，以供所述电梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；
控制所述电梯换向返回至目标停靠层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门的步骤之前，还包括：
生成换乘提示；所述换乘提示用于提示所述电梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；所述换乘提示包括声光提示、显示屏提示和语音播报提示中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电梯返回至目标停靠层的步骤之后，还包括：
开启轿厢门，以供所述目标停靠层的乘客入梯；
控制所述电梯运行至所述换乘层，以供所述电梯对等候在所述换乘层的乘客进行接驳。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取电梯群中各台电梯的客流情况；
根据所述客流情况，在所述电梯群中确定接驳电梯；
控制所述接驳电梯运行至所述换乘层，以供所述接驳电梯对等候在所述换乘层的乘客进行接驳。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，包括：
获取所述电梯轿厢的当前运行方向，作为电梯运行状态数据；
获取所述电梯轿厢对应的当前楼层，以及，相对于当前楼层最远的最远停靠层，作为召梯信息；
在所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层之前，还包括：
获取所述当前楼层与最远停靠层之间的差值；
当所述差值大于预设楼层差值时，执行所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层，包括：
确定电梯群中所述差值大于预设楼层差值的至少两台电梯；
针对至少两台电梯中的每台电梯，确定该电梯在当前楼层预设的楼层范围内的停靠层；
若各台电梯在同一运行方向上不存在相同的停靠层，则确定出在所述当前运行方向上最远的所述当前楼层，并将最远的所述当前楼层确定为换乘层。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层，还包括：
若各台电梯在同一运行方向上存在相同的停靠层，将相同的停靠层确定为换乘层。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电梯轿厢内各个乘客的乘客属性；所述乘客属性包括高优先级乘客；
当检测到所述乘客属性为所述高优先级乘客时，根据所述高优先级乘客对应的目的层，得到高优先级目的层；
控制所述电梯在运行至所述高优先级目的层后，再执行所述获取电梯轿厢当前的载客数据的步骤。
9.一种电梯运行控制系统，其特征在于，所述系统包括：
载客数据获取装置，用于获取电梯轿厢当前的载客数据；所述载客数据包括所述电梯轿厢内的实际载重量和/或乘客人数；
换乘层确定装置，用于当所述载客数据小于预先确定的载客数据阈值时，获取所述电梯轿厢对应的电梯运行状态数据和召梯信息，并根据所述电梯运行状态数据和召梯信息，确定电梯的换乘层；
换乘控制装置，用于控制所述电梯在运行至所述换乘层时开启轿厢门，以供所述电梯轿厢内的乘客在到达所述换乘层时出梯；
换向控制装置，用于控制所述电梯换向返回至目标停靠层。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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