CN115783915A - 一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及楼宇设备控制的领域，尤其是涉及一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取入区人员的位置信息；基于所述位置信息，判断所述入区人员是否进入第一位置区域；若进入第一位置区域，获取所述入区人员的运动轨迹；基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域；若会进入电梯区域，生成电梯调配指令；基于所述电梯调配指令，控制电梯运行至等待楼层。在入区人员有乘坐电梯的倾向的时候，就提前控制电梯去等待楼层等待，减少入区人员在到达电梯的时候的等待时间，提高乘坐电梯的效率。

Description

一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及楼宇设备控制的领域，尤其是涉及一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

在高楼层建筑中，电梯是一种不可或缺的工具。人们通过电梯在不同的楼层之间行走。一个小区内，通常都安装有多个电梯，多部电梯安装在小区的不同位置，以减少业主们等待电梯的时间。

相关技术中，业主需要乘坐电梯的时候，都是通过在自己所在的楼层，按下自己将要去往楼层的方向键，上升或者下降，然后电梯运行在该楼层时会停下打开电梯门供业主乘坐。

针对上述中的相关技术，在早高峰或者晚高峰的时候，乘坐电梯往往需要等待很久的时间，尤其是离小区出口越近的电梯乘坐的人越多，等待时间越长，而部分电梯则可能空闲下来，没有人使用。

发明内容

为了提高电梯资源的利用率，减少等待电梯的时间，本申请提供一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质。

本申请提供的一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质采用如下的技术方案：

一种楼宇设备的控制方法，包括：

获取入区人员的位置信息；

基于所述位置信息，判断所述入区人员是否进入第一位置区域；

若进入第一位置区域，获取入区人员的运动轨迹；

基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域；

若会进入电梯区域，生成电梯调配指令；

基于所述电梯调配指令，控制电梯运行至等待楼层。

通过采用上述技术方案，根据进入小区的业主的当前位置，判断是否进入第一位置区域，如果进入第一位置区域，根据入区人员的运行轨迹预测是否会进入电梯区域，如果预测会进入电梯区域，生成电梯调配指令，将电梯运行至等待楼层，等待楼层为入区人员所在的楼层。通常为一楼或者停车场。在入区人员有乘坐电梯的倾向的时候，就提前控制电梯去等待楼层等待，减少入区人员在到达电梯的时候的等待时间，提高乘坐电梯的效率。

可选的，所述获取入区人员的运动轨迹包括：

获取小区路线图；

获取入区人员的行进方向；

基于所述位置信息、行进方向以及小区路线图，获取所述入区人员的运动轨迹。

通过采用上述技术方案，根据入区人员的位置信息以及行进方向，确定出入区人员要走的方向以及路线，然后匹配小区路线图，得到入区人员将要行走的运动轨迹。

可选的，所述基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域包括：

基于所述运动轨迹，判断所述电梯区域是否位于所述运动轨迹上；

若所述电梯区域位于所述运动轨迹上，则预测所述入区人员会进入电梯区域；

若所述电梯区域不位于所述运动轨迹上，则预测所述入区人员不会进入电梯区域。

通过采用上述技术方案，根据入区人员的运动轨迹，如果运动轨迹是朝着电梯区域前进的，那么这个入区人员很大概率会去乘坐电梯，如果入区人员都没有朝电梯方向行走，那么该入区人员目前不会去乘坐电梯。根据行动轨迹和电梯区域的位置，预测出入区人员是否会乘坐电梯，便于后续控制电梯。

可选的，所述生成电梯调配指令包括：

基于所述入区人员的位置信息，获取距离所述入区人员最近的第一电梯组；

判断所述第一电梯组是否有空闲电梯；

若所述第一电梯组有空闲电梯，则生成空闲电梯运行至所述等待楼层指令作为电梯调配指令；

若所述第一电梯组没有空闲电梯，则获取剩余空闲电梯组位置；

基于所述剩余空闲电梯组位置，生成电梯调配指令。

通过采用上述技术方案，小区内存在有多个电梯，当入区人员有坐电梯的需求的时候，首先就是获取与入区人员最近的第一电梯组，如果在第一电梯组有空闲电梯的时候，就生成指令控制电梯至等待楼层。如果没有空闲电梯，获取剩余电梯组位置，根据剩余电梯组位置，生成电梯调配指令。在距离最近的电梯有空闲电梯的时候，优先控制距离最近的电梯去等待楼层，一是减少入区人员的步行距离，二是减少等待电梯时间。

可选的，所述基于所述剩余空闲电梯组位置，生成电梯调配指令包括：

获取剩余空闲电梯组的空闲组数量；

基于所述空闲组数量，判断是否存在多个空闲电梯组；

若不存在多个所述空闲电梯组，获取空闲电梯组位置；

基于所述空闲电梯组位置，生成所述空闲电梯组运行至所述等待楼层指令作为电梯调配指令并发送所述空闲电梯组位置至所述入区人员。

若存在多个所述空闲电梯组，则获取距离所述入区人员最近的空闲电梯组作为目标电梯组；

获取所述目标电梯组的电梯位置；

基于所述电梯位置，生成所述目标运行至所述等待楼层指令作为电梯调配指令并发送电梯位置信息至所述入区人员。

通过采用上述技术方案，由于有多个电梯，在距离最近的电梯没有空闲电梯的时候，如果剩余电梯组存在多个空闲电梯组，那么去往离入区人员最近的目标电梯组，如果只有一个空闲电梯组，那么就去空闲的电梯组位置乘坐电梯并向入区人员发送空闲电梯组的位置，同时控制空闲电梯组内的空闲电梯向等待楼层移动，如果有多个空闲电梯组，去与入区人员最近的空闲电梯乘坐，向入区人员发送目标电梯的位置并控制目标电梯移动至等待楼层。

可选的，所述获取剩余空闲电梯组位置之前包括：

判断是否存在剩余空闲电梯组；

若不存在剩余空闲电梯组，生成所述第一电梯组的等待指令；

基于所述等待指令，控制所述第一电梯组运行至所述等待楼层。

通过采用上述技术方案，如果都没有剩余空闲电梯组，那么入区人员无论去哪里都要等待电梯，就直接去距离最近的电梯位置等待电梯即可，并生成等待指令，让电梯在执行完按下的楼层命令后去往等待楼层。

可选的，所述控制所述第一电梯组运行至所述等待楼层之后包括：

获取所述入区人员的身份信息；

基于所述身份信息，匹配楼层数据；

基于所述楼层数据，生成电梯运行至所述楼层数据对应的楼层指令。

通过采用上述技术方案，在不存在空闲电梯的时候，根据入区人员的身份信息，提前选择好入区人员将要去的楼层，待入区人员进入电梯后，直接去往待入区人员将要去往的楼层，无需在手动选择。

第二方面，本申请提供一种楼宇设备的控制系统，采用如下的技术方案：

一种楼宇设备的控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取入区人员的位置信息；

第一判断模块，用于基于所述位置信息，判断所述入区人员是否进入第一位置区域；

第二获取模块，若进入第一位置区域，所述第二获取模块用于获取入区人员的运动轨迹；

预测模块，用于基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域；

调配模块，若会进入电梯区域，所述调配模块用于生成电梯调配指令；

控制模块，用于基于所述调配指令，控制电梯运行至等待楼层。

通过采用上述技术方案，第一获取模块与第一判断模块连接，第一获取模块获取入区人员的位置信息，第一判断模块根据位置信息，判断入区人员是否进入第一位置区域，第二获取模块与第一判断模块连接，第二获取模块在入区人员进入第一位置区域的时候，获取入区人员的运动轨迹，预测模块连接于预测模块，预测模块根据运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域，调配模块与预测模块连接，调配模块在入区人员进入电梯区域的时候，生成电梯调配指令，控制模块与调配模块连接，控制模块控制电梯运行至等到楼层。在入区人员有乘坐电梯的倾向的时候，就提前控制电梯去等待楼层等待，减少入区人员在到达电梯的时候的等待时间，提高乘坐电梯的效率。

第三方面，本申请提供一种终端设备，采用如下的技术方案：

一种终端设备，包括存储器、处理器，所述存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时，采用了上述任一项所述的方法。

通过采用上述技术方案，通过将上述的方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的一种楼宇设备的控制方法。

通过采用上述技术方案，通过将上述的一种楼宇设备的控制方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

根据进入小区的业主的当前位置，判断是否进入第一位置区域，如果进入第一位置区域，根据入区人员的运行轨迹预测是否会进入电梯区域，如果预测会进入电梯区域，生成电梯调配指令，将电梯运行至等待楼层，等待楼层为入区人员所在的楼层。通常为一楼或者停车场。在入区人员有乘坐电梯的倾向的时候，就提前控制电梯去等待楼层等待，减少入区人员在到达电梯的时候的等待时间，提高乘坐电梯的效率。

附图说明

图1是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图2是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图3是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图4是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图5是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图6是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图7是本申请实施例一种楼宇设备的控制方法的其中一种实施方式的流程示意图；

图8是本申请实施例一种楼宇设备的控制系统的系统框图。

附图标记说明：

1、第一获取模块；2、第一判断模块；3、第二获取模块；4、预测模块；5、调配模块；6、控制模块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请文件中，针对的高层楼小区内，同时装设有多个电梯组，一个电梯组内的若干个电梯位于同一位置，不同的电梯组电梯的安装位置不相同，楼层之间彼此连通，即从任意一个电梯上去都可以到自己的目的地。

第一方面，本申请实施例提供了一种楼宇设备的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S100、获取入区人员的位置信息。

具体的，入区人员为进入小区的人，入区人员的位置信息为进入小区的人的实时位置。

S110、基于位置信息，判断入区人员是否进入第一位置区域。

具体的，第一位置区域距离电梯位置较远的外围区域，距离电梯的距离可以自行设定，比如设置为距离电梯30米以内的区域为第一位置区域。第一位置区域的设置设定一个检测区域，进入小区进开始检测，检测的人太多，数据处理压力太大。

S120、若进入第一位置区域，获取入区人员的运动轨迹。

具体的，入区人员的运动轨迹为入区人员在第一位置区域内的移动路线以及接下来可能要行走的路线。

若不进入第一位置区域，则不动作。

S130、基于运动轨迹，预测入区人员是否会进入电梯区域。

具体的，电梯区域为距离电梯位置较近的区域，比如距离电梯10米距离内的区域。根据人的运动轨迹是否朝着电梯的区域移动，预测是否进入电梯区域。

S140、若会进入电梯区域，生成电梯调配指令。

具体的，电梯调配指令为控制电梯运行的指令，控制电梯运行包括控制电梯上升指定楼层或者下降到指定楼层。

S150、基于电梯调配指令，控制电梯运行至等待楼层。

具体的，等待楼层为与入区人员所在的位置同一楼层，通常为一层。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：根据进入小区的业主的当前位置，判断是否进入第一位置区域，如果进入第一位置区域，根据入区人员的运行轨迹预测是否会进入电梯区域，如果预测会进入电梯区域，生成电梯调配指令，将电梯运行至等待楼层，等待楼层为入区人员所在的楼层。通常为一楼或者停车场。在入区人员有乘坐电梯的倾向的时候，就提前控制电梯去等待楼层等待，减少入区人员在到达电梯的时候的等待时间，提高乘坐电梯的效率。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图2所示，步骤S120即获取入区人员的运动轨迹包括：

S200、获取小区路线图。

具体的，小区路线图为小区内供人行走的路线，包括路线上的一些超市、商店以及饭店等都会标注在小区路线图上，小区内通常会有若干条路线，通往小区内的各个位置。

S210、获取入区人员的行进方向。

具体的，入区人员的行进方向为入区人员当前行走的时候前进的方向。

S220、基于位置信息、行进方向以及小区路线图，获取入区人员的运动轨迹。

具体的，根据入区人员的当前位置和行进方向，可以确定出入区人员当前要行走的路线，然后在结合小区路线图，将入区人员当前的行走路线和小区路选图进行匹配，得到入区人行接下来可能要行走的路线，作为入区人员的运行轨迹。比如小区路线图有三条路线A、B和C，根据当前位置和行进方向，确定出入区人员目前向A路线行走，就将A路线作为运动轨迹。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：根据入区人员的位置信息以及行进方向，确定出入区人员要走的方向以及路线，然后匹配小区路线图，得到入区人员将要行走的运动轨迹。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图3所示，步骤S120即获取入区人员的运动轨迹包括：

基于运动轨迹，预测入区人员是否会进入电梯区域包括：

S300、基于运动轨迹，判断电梯区域是否位于运动轨迹上。

具体的，根据入区人员的运动轨迹，结合小区路线图，获取到入区人员当前的运行轨迹是否朝着电梯区域的位置前进，只要电梯位于运动轨迹的路线上就预测入区人员会进入电梯区域。在电梯区域位于运动轨迹的时候，执行步骤S310，不位于运动轨迹的时候，执行步骤S320。

S310、若电梯区域位于运动轨迹上，则预测入区人员会进入电梯区域。

S320、若电梯区域不位于运动轨迹上，则预测入区人员不会进入电梯区域。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：根据入区人员的位置信息以及行进方向，确定出入区人员要走的方向以及路线，然后匹配小区路线图，得到入区人员将要行走的运动轨迹。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图4所示，步骤S140即生成电梯调配指令包括：

S400、基于入区人员的位置信息，获取距离入区人员最近的第一电梯组。

具体的，电梯组为同一个地方有多部电梯，小区内存在多个电梯，距离入区人员最近的第一电梯组为入区人员的运动路径上距离最近的电梯，比如运动路径上存在有3个电梯组，A电梯组、B电梯组和C电梯组，其中A电梯组距离入区人员最近，那么A电梯组就为第一电梯组。小区会存在多个入口，因此从不同的入口进入小区内，距离最近的电梯组会不相同。

S410、判断第一电梯组是否有空闲电梯。

具体的，空闲电梯为当前没有运行的电梯，具体为，电梯当前处于待机状态，停靠在某一楼层，没有上升或者下降。一个电梯组内有多个电梯，空闲电梯属于一个电梯组内的一部电梯。

S420、若第一电梯组有空闲电梯，则生成空闲电梯运行至等待楼层指令作为电梯调配指令。

具体的，在存在空闲电梯的时候，生成电梯调配指令控制空闲电梯去等待楼层，可以有效的减少入区人员走到电梯等待区后还需要将电梯从上面楼层运行至先等待楼层的等待时间。

S430、若第一电梯组没有空闲电梯，则获取剩余空闲电梯组位置。

具体的，剩余空闲电梯组为除开第一电梯组之外的其他存在空闲电梯的电梯组的位置。

S440、基于剩余空闲电梯组位置，生成电梯调配指令。

具体的，根据剩余电梯组的位置，控制剩余电梯组的空闲电梯去指定楼层等待。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：小区内存在有多个电梯，当入区人员有坐电梯的需求的时候，首先就是获取与入区人员最近的第一电梯组，如果在第一电梯组有空闲电梯的时候，就生成指令控制电梯至等待楼层。如果没有空闲电梯，获取剩余电梯组位置，根据剩余电梯组位置，生成电梯调配指令。在距离最近的电梯有空闲电梯的时候，优先控制距离最近的电梯去等待楼层，一是减少入区人员的步行距离，二是减少等待电梯时间。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图5所示，步骤S440即基于剩余空闲电梯组位置，生成电梯调配指令包括：

S500、获取剩余空闲电梯组的空闲组数量。

具体的，空闲组数量为在剩余电梯组中，存在有空闲电梯的电梯组的数量，比如一共有5个电梯组，有3个电梯组存在有空闲电梯，那么空闲组数量为3。

S510、基于空闲组数量，判断是否存在多个空闲电梯组。

具体的，只要空闲组数量不为1，即大于或等于2，就表示存在有多个空闲电梯组。

S520、若不存在多个空闲电梯组，获取空闲电梯组位置。

具体的，空闲电梯组的位置为存在空闲电梯的电梯组的安装位置。

S530、基于空闲电梯组位置，生成空闲电梯组运行至等待楼层指令作为电梯调配指令并发送空闲电梯组位置至入区人员。

具体的，在只有一个空闲电梯组的时候，为了能更快地乘坐电梯，入区人员只能去有空闲的电梯的电梯组位置去乘坐电梯，生成控制指令控制空闲电梯组内的空闲电梯运行至等待楼层，如果一个电梯组内有多个空闲电梯，则随机控制一个空闲电梯运行至等待楼层，同时，需要发送信息至入区人员告知空闲电梯的位置。向入区人员发送信息可以通过连接入区人员的手机蓝牙，或者是通过短信的方式，通过人脸识别的方式获取入区人员的身份，然后根据入区人员在物业留的号码发送信息。

S540、若存在多个空闲电梯组，则获取距离入区人员最近的空闲电梯组作为目标电梯组。

具体的，如果同时存在多个空闲电梯组的时候，为了节省入区人员的步行距离，选择与入区人员当前位置最近的空闲电梯组去乘坐。

S550、获取目标电梯组的电梯位置。

具体的，目标电梯组的电梯位置为存在空闲电梯的电梯组的安装位置。

S560、基于电梯位置，生成目标运行至等待楼层指令作为电梯调配指令并发送电梯位置信息至入区人员。

具体的，与步骤S530相同，在确定需要去往的空闲电梯位置后，向入区人员发送空闲电梯的位置信息，然后控制空闲电梯移动至等待楼层。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：由于有多个电梯，在距离最近的电梯没有空闲电梯的时候，如果剩余电梯组存在多个空闲电梯组，那么去往离入区人员最近的目标电梯组，如果只有一个空闲电梯组，那么就去空闲的电梯组位置乘坐电梯并向入区人员发送空闲电梯组的位置，同时控制空闲电梯组内的空闲电梯向等待楼层移动，如果有多个空闲电梯组，去与入区人员最近的空闲电梯乘坐，向入区人员发送目标电梯的位置并控制目标电梯移动至等待楼层。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图6所示，步骤S430之前即获取剩余空闲电梯组位置之前包括：

S600、判断是否存在剩余空闲电梯组。

具体的，在第一电梯组没有空闲电梯的时候，获取剩余的电梯组，是否存在有没有运行的空闲电梯，如果有剩余的空闲电梯，则存在剩余空闲电梯组。在没有剩余空闲电梯组的时候，执行步骤S610。

S610、若不存在剩余空闲电梯组，生成第一电梯组的等待指令。

具体的，在当前所有的电梯组都不存在空闲电梯的时候，那么入区人员就没有选择，直接去距离最近的电梯位置等待即可。等待指令为提前将入区人员将要去往的楼层选择好，等待电梯执行完上升楼层后，就会自动下来到达等待楼层。

S620、基于等待指令，控制第一电梯组运行至等待楼层。

具体的，由于当前又没有空闲电梯，而且入区人员的当前位置距离电梯不是很远，处于电梯区域内，因此提前选择好将要去往的楼层，即使在此期间，电梯到达等待楼层然后去往入区人员将要去往的楼层的概率也很小。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：如果都没有剩余空闲电梯组，那么入区人员无论去哪里都要等待电梯，就直接去距离最近的电梯位置等待电梯即可，并生成等待指令，让电梯在执行完按下的楼层命令后去往等待楼层。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图7所示，步骤S620之前即控制第一电梯组运行至等待楼层之前包括：

S700、获取入区人员的身份信息。

具体的，入区人员的身份信息包括入区人员的名字、身份证号码、照片以及居住的楼层等。

S710、基于身份信息，匹配楼层数据。

具体的，在确定入区人员的身份后，根据身份信息，匹配带入区人员所居住的楼层，楼层数据为入区人员居住的楼层层数。

S720、基于楼层数据，生成电梯运行至楼层数据对应的楼层指令。

具体的，生成电梯运行至楼层数据对应的楼层指令为提前设置好入区人员将要去往的楼层，无需手动按楼层按钮，可以让运行中的电梯收到下方有上楼的需求，从而在结束上升指令后下降，减少等待时间。

本实施方式提供的一种楼宇设备的控制方法的实施原理为：在不存在空闲电梯的时候，根据入区人员的身份信息，提前选择好入区人员将要去的楼层，待入区人员进入电梯后，直接去往待入区人员将要去往的楼层，无需在手动选择。

第二方面，本申请提供一种楼宇设备的控制系统。

一种楼宇设备的控制系统，如图8所示，包括：

第一获取模块1，用于获取入区人员的位置信息；

第一判断模块2，用于基于所述位置信息，判断所述入区人员是否进入第一位置区域；

第二获取模块3，若进入第一位置区域，所述第二获取模块3用于获取入区人员的运动轨迹；

预测模块4，用于基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域；

调配模块5，若会进入电梯区域，所述调配模块5用于生成电梯调配指令；

控制模块6，用于基于所述调配指令，控制电梯运行至等待楼层。

本申请实施例一种楼宇设备的控制系统的实施原理为：第一获取模块1与第一判断模块2连接，第一获取模块1获取入区人员的位置信息，第一判断模块2根据位置信息，判断入区人员是否进入第一位置区域，第二获取模块3与第一判断模块2连接，第二获取模块3在入区人员进入第一位置区域的时候，获取入区人员的运动轨迹，预测模块4连接于预测模块4，预测模块4根据运动轨迹，预测入区人员是否会进入电梯区域，调配模块5与预测模块4连接，调配模块5在入区人员进入电梯区域的时候，生成电梯调配指令，控制模块6与调配模块5连接，控制模块6控制电梯运行至等到楼层。在入区人员有乘坐电梯的倾向的时候，就提前控制电梯去等待楼层等待，减少入区人员在到达电梯的时候的等待时间，提高乘坐电梯的效率。

本申请实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器，存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，处理器加载并执行计算机程序时，采用了一种楼宇设备的控制方法。

其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。

其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。

其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。

其中，通过本终端设备，将上述中的一种楼宇设备的控制方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时，采用了上述中的一种楼宇设备的控制方法。

其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。

其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的一种楼宇设备的控制方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取入区人员的位置信息；

基于所述位置信息，判断所述入区人员是否进入第一位置区域；

若进入第一位置区域，获取所述入区人员的运动轨迹；

基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域；

若会进入电梯区域，生成电梯调配指令；

基于所述电梯调配指令，控制电梯运行至等待楼层。

2.根据权利要求1所述的一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，所述获取入区人员的运动轨迹包括：

获取小区路线图；

获取所述入区人员的行进方向；

基于所述位置信息、行进方向以及小区路线图，获取所述入区人员的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域包括：

基于所述运动轨迹，判断所述电梯区域是否位于所述运动轨迹上；

若所述电梯区域位于所述运动轨迹上，则预测所述入区人员会进入电梯区域；

若所述电梯区域不位于所述运动轨迹上，则预测所述入区人员不会进入电梯区域。

4.根据权利要求1所述的一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，所述生成电梯调配指令包括：

基于所述入区人员的位置信息，获取距离所述入区人员最近的第一电梯组；

判断所述第一电梯组是否有空闲电梯；

若所述第一电梯组有空闲电梯，则生成空闲电梯运行至所述等待楼层指令作为电梯调配指令；

若所述第一电梯组没有空闲电梯，则获取剩余空闲电梯组位置；

基于所述剩余空闲电梯组位置，生成电梯调配指令。

5.根据权利要求4所述的一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述剩余空闲电梯组位置，生成电梯调配指令包括：

获取剩余空闲电梯组的空闲组数量；

基于所述空闲组数量，判断是否存在多个空闲电梯组；

若不存在多个所述空闲电梯组，获取空闲电梯组位置；

基于所述空闲电梯组位置，生成所述空闲电梯组运行至所述等待楼层指令作为电梯调配指令并发送所述空闲电梯组位置至所述入区人员；

若存在多个所述空闲电梯组，则获取距离所述入区人员最近的空闲电梯组作为目标电梯组；

获取所述目标电梯组的电梯位置；

基于所述电梯位置，生成所述目标运行至所述等待楼层指令作为电梯调配指令并发送电梯位置信息至所述入区人员。

6.根据权利要求5所述的一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，所述获取剩余空闲电梯组位置之前包括：

判断是否存在剩余空闲电梯组；

若不存在剩余空闲电梯组，生成所述第一电梯组的等待指令；

基于所述等待指令，控制所述第一电梯组运行至所述等待楼层。

7.根据权利要求6所述的一种楼宇设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一电梯组运行至所述等待楼层之后包括：

获取所述入区人员的身份信息；

基于所述身份信息，匹配楼层数据；

基于所述楼层数据，生成电梯运行至所述楼层数据对应的楼层指令。

8.一种楼宇设备的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块(1)，用于获取入区人员的位置信息；

第一判断模块(2)，用于基于所述位置信息，判断所述入区人员是否进入第一位置区域；

第二获取模块(3)，若进入第一位置区域，所述第二获取模块(3)用于获取入区人员的运动轨迹；

预测模块(4)，用于基于所述运动轨迹，预测所述入区人员是否会进入电梯区域；

调配模块(5)，若会进入电梯区域，所述调配模块(5)用于生成电梯调配指令；

控制模块(6)，用于基于所述调配指令，控制电梯运行至等待楼层。

9.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时，采用了权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1-7中任一项所述的方法。

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