CN110723609B - 电梯控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。本方法可以提高电梯的运行效率。

Description

电梯控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，高层建筑越来越多，电梯是高层建筑中不可缺少的运输工具；近年来，电梯控制技术取得快速发展，许多先进的控制技术被应用于电梯控制系统中；随着使用电梯频次的增多，人们对电梯的性能提出了越来越高的要求。

目前，用户需要走到电梯前通过选择梯控按钮调度电梯至当前楼层，并在进入轿厢后，用户还需选择目标楼层；用户等待电梯抵达当前楼层和在轿厢内选择楼层均需耗费一定时间，且电梯在运行至当前楼层途中还可能会根据其他指令在运行途中停靠中间楼层，导致电梯无法及时搭乘用户，使得电梯的整体运行效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种电梯控制方法，所述方法包括：

接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；所述检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的所述设备标识信息和所述实时位置信息；

根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

获取与所述设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果；所述电梯服务预测结果中携带有所述用户的目标楼层；

根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

在其中一个实施例中，所述根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹，包括：

对所述实时位置信息进行分析，得到所述用户的行动路径；

根据所述用户的行动路径，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

在其中一个实施例中，所述根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果，包括：

将所述实时行为轨迹与所述预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，确定所述用户的电梯服务预测结果。

在其中一个实施例中，所述电梯服务预测结果中还携带有所述用户的预计乘梯时间；

所述根据所述匹配结果，确定所述用户的电梯服务预测结果，包括：

提取所述匹配结果中与所述实时行为轨迹的匹配度最高的预设行为轨迹；

根据所述预设行为轨迹，确定所述用户的所述目标楼层；

根据所述预设行为轨迹和所述用户的当前位置信息，确定所述用户从当前位置到达所述当前楼层的电梯等候区的时间，作为所述用户的预计乘梯时间；所述用户的当前位置信息根据所述用户的实时位置信息确定。

在其中一个实施例中，所述根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，包括：

获取所述用户的目标楼层所在楼宇的多个电梯的当前运行状态；

根据所述多个电梯的当前运行状态，确定所述用户的分配电梯；

控制所述分配电梯在所述用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在其中一个实施例中，所述根据所述多个电梯的当前运行状态，确定所述用户的分配电梯，包括：

根据所述多个电梯的当前运行状态，从所述多个电梯中筛选出空闲的电梯；

从所述空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，作为所述用户的分配电梯；

所述控制所述分配电梯在所述用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层，包括：

计算所述分配电梯抵达当前楼层的时间；

当所述分配电梯抵达当前楼层的时间在所述用户的预计乘梯时间之前，则生成电梯控制指令；

将所述电梯控制指令发送至所述分配电梯对应的电梯控制器；所述电梯控制器用于计乘梯时间之前抵达所述当前楼层。

在其中一个实施例中，所述在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层，包括：

通过所述分配电梯内的检测设备检测到所述用户进入所述分配电梯后，则根据所述用户的所述目标楼层，生成目标楼层控制指令；

将所述目标楼层控制指令发送至所述分配电梯对应的电梯控制器；所述电梯控制器用于控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

一种电梯控制装置，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；所述检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的所述设备标识信息和所述实时位置信息；

轨迹确定模块，用于根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

轨迹获取模块，用于获取与所述设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

服务预测模块，用于根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果；所述电梯服务预测结果中携带有所述用户的目标楼层；

电梯控制模块，用于根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

一种电梯控制系统，包括：通过网络连接的检测设备、服务器和电梯控制器；所述电梯控制器还连接对应的分配电梯；

所述检测设备，分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息，并将所述设备标识信息和所述实时位置信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于执行上述所述电梯控制方法的步骤；

所述电梯控制器，用于接收所述服务器发送的电梯控制指令和目标楼层控制指令，并根据所述电梯控制指令控制所述分配电梯抵达当前楼层，以及根据所述目标楼层控制指令控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；所述检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的所述设备标识信息和所述实时位置信息；

根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

获取与所述设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果；所述电梯服务预测结果中携带有所述用户的目标楼层；

根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；所述检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的所述设备标识信息和所述实时位置信息；

根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

获取与所述设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果；所述电梯服务预测结果中携带有所述用户的目标楼层；

根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

上述电梯控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。通过上述方法，用户在进入设定区域后，系统即对采集到的用户信息进行处理，通过与预设行为轨迹进行匹配，确定用户的目标楼层，实现对电梯提前进行调度，减少用户等待电梯的时间，且无需用户手动选择楼层按钮即可到达目标楼层，提高了电梯的运行效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果方法步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中根据匹配结果，确定用户的电梯服务预测结果方法步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层方法步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中根据多个电梯的当前运行状态，确定用户的分配电梯步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层步骤的流程示意图；

图9为另一个实施例中检测设备的分布示意图；

图10为一个实施例中电梯控制装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括服务器11，检测设备12，电梯控制器13；服务器11通过网络分别与检测设备12、电梯控制器13连接，电梯控制器13还连接分配电梯14；其中，服务器11用于接收检测设备12发送的设备标识信息和实时位置信息，还用于生成指令发送至电梯控制器13等；检测设备12分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；电梯控制器13用于接收服务器11发送的电梯控制指令和目标楼层控制指令，并根据电梯控制指令控制分配电梯14抵达当前楼层，以及根据目标楼层控制指令控制分配电梯14抵达目标楼层；分配电梯14是服务器11从空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，用于执行相应的电梯控制指令和目标楼层控制指令。

具体实现中，如图1所示，检测设备12检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息，并将设备标识信息和实时位置信息发送给服务器11；设备标识信息可以用于确定用户的身份信息，包括用户的姓名、单元号、楼层数、门牌号等等；服务器11根据接收到的实时位置信息，生成了用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹，同时从数据库中获取到该用户的预设行为轨迹；结合实时行为轨迹和预设行为轨迹，可以确定用户要去的地方，比如回家或是拜访邻居，根据用户要去的地方确定电梯服务预测结果；再根据电梯服务预测结果在用户到达要去的地方之前为用户提前调度电梯，避免了用户长时间的等待。

需要说明的是，此处的智能穿戴设备可以是智能手表、智能手环，也可以是智能手机等便于随身携带的设备，具体设备的类型和数据传输的方式在本申请中不做限定；检测设备12是指能获取到相应智能穿戴设备信息并通过网络或其他形式发送的装置，进一步地，检测设备12也可以是摄像头、蓝牙、NFC等能够获取到用户信息的其他检测设备；检测设备12还可以根据实际情况需要调整检测范围的大小，也可以通过调整检测设备12摆放的位置改变检测范围；服务器11可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；本申请所提出的电梯控制方法可以应用在用户进入设定区域或离开设定区域的应用环境中，只要能应用本方法，或部分利用本方法的区域环境下，都应是本申请所描述的应用环境。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯控制方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S21，接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息。

在本步骤中，实时位置信息是指检测设备获取到智能穿戴设备信号时携带该智能穿戴设备的用户所处的位置；设备标识信息用于标识对应的智能穿戴设备，设备标识信息和用户信息相对应，可以通过该设备标识信息获取到用户的姓名、住址等其他可存储或可经计算得出的信息；设定区域是指可以应用本方法的区域，例如居民小区、商务写字楼等，区域的大小和范围没有限制，设置在设定区域内的检测设备越多，则获得的数据相应更加准确；检测设备获取信息并发送信息是实时进行的，即可获取用户进入楼宇附近设定区域任意时刻的实时位置信息；多个检测设备可以组成设定区域的地图，并获取到所有携带有智能穿戴设备的用户信息并显示在地图上。

具体实现中，检测设备检测到有进入设定区域的携带有智能穿戴设备的用户后，获取智能穿戴设备的设备标识信息，并获取该智能穿戴设备所处的实时位置信息；接收到设备标识信息和实时位置信息后实时地发送给服务器。通过检测设备接收并发送信息，服务器可以获知有用户进入设定区域并开始进行数据运算，检测设备实时的检测为服务器提供了高精度的用户实时位置信息，为后续的步骤提供了准确的数据来源，确保用户能在到达电梯厅前有电梯设备在等待，提高了电梯的运行效率。

步骤S22，根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

在本步骤中，实时行为轨迹是指根据实时位置信息生成的可以用于判断后续走向的轨迹信息；例如收到的实时位置信息是一个接一个的点，轨迹信息即是将这些点相连而成的线条；实时行为轨迹信息展示了用户在区域内的行动路径。

具体实现中，服务器实时收到来自检测设备发送的实时位置信息，并将该实时位置信息转化为可视的实时行为轨迹，用于后续与预设行为轨迹进行匹配。实时行为轨迹较若干实时位置信息更加精简，更容易储存和进行匹配，提高了整个系统的运行效率。

步骤S23，获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹。

在本步骤中，预设行为轨迹是指用户的历史轨迹数据，或者能实时生成并体现出用户行为轨迹的轨迹信息也可以是预设行为轨迹；该预设行为轨迹数据可以存储在数据库上，也可以存放在云端服务器中；预设行为轨迹具有唯一的标识，可以被设备标识信息所唯一识别；同一个用户可以有若干个预设行为轨迹，每次匹配成功后系统也会添加本次电梯控制过程中产生的可利用的相关数据作为后续更新数据库数据时所采用的预设行为轨迹信息；预设行为轨迹信息还可由大数据学习运算获得，以保持实时更新的状态。

具体实现中，服务器根据该用户携带的设备标识信息，从数据库中搜索同样标识的预设行为轨迹，搜索到有对应标识的预设行为轨迹后进行提取，可以同时提取一个或多个，从而获取到与设备标识信息相对应的用户的预设行为轨迹。预设行为轨迹为确定用户的电梯服务预测结果提供了基础，可进行匹配的预设行为轨迹数据越多，能体现出的用户行为偏好特征也就越丰富，对电梯的控制也会相应更加精确，电梯服务预测结果也会更加符合用户的实际需求。

步骤S24，根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层。

在本步骤中，电梯服务预测结果是一个中间变量，可能会随着用户实时行为轨迹的改变而变化；电梯服务预测结果中携带有用户目标楼层信息，也可以携带有单元号信息、门牌号信息、电梯设备编号等。从电梯服务预测结果我们可以获知用户可能会选择的目标楼层及对应的单元号等相关信息。

具体实现中，服务器将实时行为轨迹与预设行为轨迹进行匹配，找出最接近的一个或多个预设行为轨迹。根据预设行为轨迹中对应的实时位置信息，提取匹配度最高的预设行为轨迹的结果作为电梯服务预测结果。例如，A用户进入区域后依次路过了a、b、c三个点得到实时行为轨迹为abc，预设行为轨迹中有两条轨迹abcd和abcf此时最接近实时行为轨迹abc，随着用户A的继续行走，得到了新的实时行为轨迹abcd，此时确定预设行为轨迹abcd为用户A的电梯服务预测结果，若预设行为轨迹abcd对应的电梯为C座3梯，其余信息分别为25楼和2501房，则用户A的本次的电梯服务预测结果确定为C座3梯25楼2501房。预设行为轨迹可以准确的反应用户的现实选择，所以根据实时行为轨迹确定预设行为轨迹，再利用预设行为轨迹得出电梯服务预测结果，对后续提供电梯服务提供了准确的判断基础。

步骤S25，根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在本步骤中，分配电梯是指根据用户的电梯服务预测结果所确定的用户将要使用的电梯设备；电梯设备内设置有检测工具，可以检测用户是否进入了电梯内部及电梯的当前运行状态。

具体实现中，根据上述的电梯服务预测结果，得出用户所要到达的目标楼层所对应单元号，楼层号和门牌号，利用这些信息寻找到目前可以被利用的电梯设备作为分配电梯，生成相应指令发送给相应目标楼层所对应单元的电梯控制器，电梯控制器再调度电梯设备到达用户所在的当前楼层；检测设备检测到用户进入电梯后，发送电梯运行状态信息至服务器，服务器通过控制电梯运行，将用户送到目标楼层。例如，用户A本次目标楼层及门牌号是C座25楼，当前C座3部电梯中只有1部电梯d为空闲状态，且在5楼停留；当用户A逐渐走近C座时，用户A预计到达时间达到系统设定的时间阈值后，服务器会生成相应指令，控制电梯d从5楼下降到1楼，并打开电梯门等待用户A进入；用户A进入后，检测设备发送状态信息至服务器，服务器调取用户A的信息，控制电梯设备对25楼进行响应；随后电梯d载着用户A到25楼。通过控制分配电梯，使得用户与电梯相互联系，保证了用户在到达电梯厅前已有电梯在等待，避免了传统方法中用户呼梯会使全部空闲轿厢都开始运行的弊端，节约了电梯资源，同时提高了电梯的运行效率。

上述电梯控制方法，接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。通过接收检测设备发送的用户设备标识信息和实时位置信息得到用户的实时行为轨迹，提取相关预设行为轨迹得到用户的电梯服务预测结果，并根据该结果调度电梯至用户所在的当前楼层，且用户进入电梯后，为用户自动选择楼层，并将用户送往目标楼层。全程不需要用户有任何操作，就能实现到目标楼层的操作，极大地提高了电梯的运行效率。

在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S21，根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹，具体包括以下步骤：

步骤S31，对实时位置信息进行分析，得到用户的行动路径。

步骤S32，根据用户的行动路径，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

本实施例中，用户的行动路径是介于用户的实时位置信息和用户的实时行为轨迹的中间信息，由实时位置生成，可以是一段接一段的行动路线，也可以是一条完整的行动路径。

具体实现中，对实时位置信息进行分析，将一个个实时位置数据点连接成线条，得到用户的行动路径；实时位置信息得到行动路径的方式还可以有其他的得到过程。行动路径和获取到的实时位置信息进行实时的合成即得到实时行为轨迹。例如，用户经过abcde 5个点，服务器将这5个点合成为行动路径abcde，此时又获取到用户经过fgh，则将新的fgh点和路径abcde合成为abcdefgh，即实时行为路径为abcdefgh。通过实时位置信息得到行动路径，在为后续实时行为路径做基础的同时也保留了以前的路径信息，若检测工具存在偏差，可以利用行动路径和实时行为路径重新确定，保证了实时行为路径的结果准确，同时提高了电梯服务预测结果的精确。

在一个实施例中，如图4所示，上述步骤S22，根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果，具体包括以下步骤：

步骤S41，将实时行为轨迹与预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果。

步骤S42，根据匹配结果，确定用户的电梯服务预测结果。

具体实现中，将实时行为轨迹与多条预设行为轨迹进行匹配，可以通过计算两条路径的相似度，也可以拆分数据点进行拟合度的计算，将匹配程度最好的预设行为路径作为匹配结果；再根据预设行为路径的后续路径信息，得到路径终点的楼层数据等作为电梯服务预测结果。将实时行为轨迹与多条预设行为轨迹进行匹配，保证了预测结果的准确性，因为预设行为路径都是现实发生过，能反应用户的实际情况。

在一个实施例中，如图5所示，上述步骤S42，电梯服务预测结果中还携带有用户的预计乘梯时间；根据匹配结果，确定用户的电梯服务预测结果，具体包括以下步骤：

步骤S51，提取匹配结果中与实时行为轨迹的匹配度最高的预设行为轨迹。

步骤S52，根据预设行为轨迹，确定用户的目标楼层。

步骤S53，根据预设行为轨迹和用户的当前位置信息，确定用户从当前位置到达当前楼层的电梯等候区的时间，作为用户的预计乘梯时间；用户的当前位置信息根据用户的实时位置信息确定。

本实施例中，用户的预计乘梯时间是指用户的实时位置距离用户到达电梯厅并登上电梯所用时间，根据这个时间可以合理的调度电梯，避免电梯调度的过早或过晚。

具体实现中，实时行为轨迹和预设行为轨迹进行匹配后会产生匹配度的数值，选取匹配度最高的信息作为预设行为轨迹；预设行为轨迹所对应的楼层即为用户的目标楼层；根据用户的实时位置信息确定用户的当前位置信息，并根据预设行为轨迹中用户从当前位置所对应的点到登上电梯的时间作为预计乘梯时间，或根据其他方式计算；结合以上信息得到用户的电梯服务预测结果。通过对预计乘梯时间的计算，避免了电梯过早或过晚地到达等候区，提高了电梯运行的效率。

在一个实施例中，如图6所示，上述步骤S25，根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，具体包括以下步骤：

步骤S61，获取用户的目标楼层所在楼宇的多个电梯的当前运行状态。

步骤S62，根据多个电梯的当前运行状态，确定用户的分配电梯。

步骤S63，控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

本实施例中，电梯的当前运行状态是指电梯运行过程中的状态信息，例如目前的位置、轿厢内人数、下一目标楼层等，根据电梯的当前运行状态可以判断电梯是否可用或下一阶段是否能够与当前任务相互承接，比如有用户正在从1楼到5楼，同时有用户需要从5楼上10楼。

具体实现中，服务器通过对目标楼宇的电梯当前运行状态进行汇总，得到当前可利用的电梯设备，并确定其为分配电梯。同时结合预计乘梯时间，在适宜的时间通过传送指令调度电梯至用户的待上电梯楼层。通过对电梯运行状态的分析，能够对电梯进行合理的调配，提升了电梯的利用效率同时方便了用户的使用。

在一个实施例中，如图7所示，上述步骤S62，根据多个电梯的当前运行状态，确定用户的分配电梯，具体包括以下步骤：

步骤S71，根据多个电梯的当前运行状态，从多个电梯中筛选出空闲的电梯。

步骤S72，从空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，作为用户的分配电梯。

步骤S73，控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，上述步骤S73，控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层，还可以包括：计算分配电梯抵达当前楼层的时间；当分配电梯抵达当前楼层的时间在用户的预计乘梯时间之前，则生成电梯控制指令；将电梯控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

具体实现中，从一个楼宇中的多个电梯中挑出目前状态为空闲的电梯，并选择距离目标楼层最近的电梯为分配电梯，这样可以做到最短时间的到达用户所在楼层；分配电梯到达当前楼层的时间可以根据电梯运行状态数据计算得出，通过对比用户的预计乘梯时间，在电梯运行到当前楼层所用的时间接近用户的预计乘梯时间时，生成对分配电梯的电梯控制指令，并发送至电梯控制器，电梯控制器根据收到的电梯控制指令，控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层，保证用户到达电梯厅时已有电梯在等待。

需要说明的是，若楼宇当前正处于客流的高峰时期，导致当前没有空闲电梯设备可以利用，可以选择生成提醒信息的指令，发送至楼宇内的相应设备。例如将暂时不能提供自动呼梯服务的提醒信息投放在电梯厅内安装的显示器上，以提醒用户等待。

在一个实施例中，如图8所示，上述步骤S25，在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层，具体包括以下步骤：

步骤S81，通过分配电梯内的检测设备检测到用户进入分配电梯后，则根据用户的目标楼层，生成目标楼层控制指令。

步骤S82，将目标楼层控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯抵达目标楼层。

本实施例中，目标楼层控制指令是指服务器生成的可以通过电梯控制器控制电梯设备到达目标楼层的指令，例如一个指令中携带有A座B梯20层这样的信息，那么20层即为目标楼层控制指令中的目标楼层信息。

具体实现中，电梯内安装的检测设备感应到有用户进入轿厢，且该用户正是进行过轨迹预测的用户，则提取用户信息中的目标楼层信息生成对应的目标楼层控制指令发送至用户将要使用的电梯对应的电梯控制器。通过检测用户是否进入电梯轿厢，可以避免电梯提前运行的情况，同时也可以对电梯服务预测结果的正确性进行判断；使电梯不会在没有接到用户提前离开，或者空厢运行，提高了电梯的运行效率。

在另一个实施例中，如图9所示的检测设备的分布示意图(检测设备可以是图9中的检测工具)，通过分布在设定区域内的各个检测设备组成的检测点，构成如图9所示设定区域的地图；设定区域内人员通过门禁系统进入设定区域，假定他走到位1，那么位1周边若干个检测工具会检测到人员所携带的智能穿戴设备，并从智能穿戴设备中提取设备标识信息和实时位置信息，并上传至服务器。实时上传数据的同时，也会实时进行检测。服务器接收到设备标识信息和实时位置信息后，会根据该设备标识信息对应的人员的信息和实时位置信息，确定用户在设定区域内的实时行为轨迹，通过和预设行为轨迹进行对比，判断用户的电梯服务预测结果；例如判断出该用户是回家还是只在小区内散步，从而给出不同的电梯服务预测结果。如果用户在设定区域内的道路行走，假定用户从位置1走到了位置3，那么该用户行动路径周边的检测设备获取到信息后上传给服务器，服务器会生成用户的实时行为轨迹为“位1-位2-位3”并与系统内预设行为轨迹进行对比；智能穿戴设备本身也可以通过网络，上传数据给服务器，两者可互相提供信息，确认并验证用户在设定区域的位置。假定用户从位置1走到了位置2，用户前进方向前方的检测设备会很快检测到用户信息，如果用户继续向前，会再次遇到一个检测设备，如果用户打算进入楼宇，那么在靠近相应楼宇前，楼宇内的检测设备已经提前获取到该用户的设备标识信息和实时位置信息，并发送至服务器，服务器会发出相应电梯控制指令，甚至可以是门禁指令，自动帮用户打开门禁系统并提前召唤电梯至用户当前楼层进行等待。

上述各个实施例，通过接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。通过接收检测设备发送的用户设备标识信息和实时位置信息得到用户的实时行为轨迹，提取相关预设行为轨迹得到用户的电梯服务预测结果，并根据该结果调度电梯至用户待上轿厢楼层，且用户进入电梯后，为用户选择楼层，直到将用户送往目标楼层。全程不需要用户有任何操作，就能实现到达目标楼层的操作，极大地提高了电梯的运行效率。

应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种电梯控制装置，装置包括：信息接收模块101，轨迹确定模块102，轨迹获取模块103，服务预测模块104，电梯控制模块105，其中：

信息接收模块101，用于接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息。

轨迹确定模块102，用于根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

轨迹获取模块103，用于获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

服务预测模块104，用于根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层。

电梯控制模块105，用于根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，轨迹确定模块102还用于对实时位置信息进行分析，得到用户的行动路径；根据用户的行动路径，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

在一个实施例中，服务预测模块104还用于将实时行为轨迹与预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，确定用户的电梯服务预测结果。

在一个实施例中，服务预测模块104还用于提取匹配结果中与实时行为轨迹的匹配度最高的预设行为轨迹；根据预设行为轨迹，确定用户的目标楼层；根据预设行为轨迹和用户的当前位置信息，确定用户从当前位置到达当前楼层的电梯等候区的时间，作为用户的预计乘梯时间；用户的当前位置信息根据用户的实时位置信息确定。

在一个实施例中，电梯控制模块105还用于获取用户的目标楼层所在楼宇的多个电梯的当前运行状态；根据多个电梯的当前运行状态，确定用户的分配电梯；控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，电梯控制模块105还用于根据多个电梯的当前运行状态，从多个电梯中筛选出空闲的电梯；从空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，作为用户的分配电梯。

在一个实施例中，电梯控制模块105还用于计算分配电梯抵达当前楼层的时间；当分配电梯抵达当前楼层的时间在用户的预计乘梯时间之前，则生成电梯控制指令；将电梯控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，电梯控制模块105还用于通过分配电梯内的检测设备检测到用户进入分配电梯后，则根据用户的目标楼层，生成目标楼层控制指令；将目标楼层控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯抵达目标楼层。

上述各个实施例，通过接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。通过接收检测设备发送的用户设备标识信息和实时位置信息得到用户的实时行为轨迹，提取相关预设行为轨迹得到用户的电梯服务预测结果，并根据该结果调度电梯至用户待上电梯楼层，且用户进入电梯后，为用户选择楼层，直到将用户送往目标楼层。全程不需要用户有任何操作，就能实现到目标楼层的操作，极大地提高了电梯的运行效率。

关于电梯控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯控制方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图11中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；

根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；

根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对实时位置信息进行分析，得到用户的行动路径；根据用户的行动路径，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将实时行为轨迹与预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，确定用户的电梯服务预测结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：提取匹配结果中与实时行为轨迹的匹配度最高的预设行为轨迹；根据预设行为轨迹，确定用户的目标楼层；根据预设行为轨迹和用户的当前位置信息，确定用户从当前位置到达当前楼层的电梯等候区的时间，作为用户的预计乘梯时间；用户的当前位置信息根据用户的实时位置信息确定。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取用户的目标楼层所在楼宇的多个电梯的当前运行状态；根据多个电梯的当前运行状态，确定用户的分配电梯；控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据多个电梯的当前运行状态，从多个电梯中筛选出空闲的电梯；从空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，作为用户的分配电梯。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：计算分配电梯抵达当前楼层的时间；当分配电梯抵达当前楼层的时间在用户的预计乘梯时间之前，则生成电梯控制指令；将电梯控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过分配电梯内的检测设备检测到用户进入分配电梯后，则根据用户的目标楼层，生成目标楼层控制指令；将目标楼层控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息；

根据实时位置信息，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

获取与设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

根据实时行为轨迹和预设行为轨迹，确定用户的电梯服务预测结果；电梯服务预测结果中携带有用户的目标楼层；

根据电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对实时位置信息进行分析，得到用户的行动路径；根据用户的行动路径，确定用户在楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将实时行为轨迹与预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，确定用户的电梯服务预测结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：提取匹配结果中与实时行为轨迹的匹配度最高的预设行为轨迹；根据预设行为轨迹，确定用户的目标楼层；根据预设行为轨迹和用户的当前位置信息，确定用户从当前位置到达当前楼层的电梯等候区的时间，作为用户的预计乘梯时间；用户的当前位置信息根据用户的实时位置信息确定。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用户的目标楼层所在楼宇的多个电梯的当前运行状态；根据多个电梯的当前运行状态，确定用户的分配电梯；控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据多个电梯的当前运行状态，从多个电梯中筛选出空闲的电梯；从空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，作为用户的分配电梯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算分配电梯抵达当前楼层的时间；当分配电梯抵达当前楼层的时间在用户的预计乘梯时间之前，则生成电梯控制指令；将电梯控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯在用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过分配电梯内的检测设备检测到用户进入分配电梯后，则根据用户的目标楼层，生成目标楼层控制指令；将目标楼层控制指令发送至分配电梯对应的电梯控制器；电梯控制器用于控制分配电梯抵达目标楼层。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；所述检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的所述设备标识信息和所述实时位置信息；

根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

获取与所述设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果；所述电梯服务预测结果中携带有所述用户的目标楼层；所述电梯服务预测结果根据所述实时行为轨迹的改变而变化；

根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层；

所述根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果，包括：

将所述实时行为轨迹与所述预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，确定所述用户的电梯服务预测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹，包括：

对所述实时位置信息进行分析，得到所述用户的行动路径；

根据所述用户的行动路径，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯服务预测结果中还携带有所述用户的预计乘梯时间；

所述根据所述匹配结果，确定所述用户的电梯服务预测结果，包括：

提取所述匹配结果中与所述实时行为轨迹的匹配度最高的预设行为轨迹；

根据所述预设行为轨迹，确定所述用户的所述目标楼层；

根据所述预设行为轨迹和所述用户的当前位置信息，确定所述用户从当前位置到达所述当前楼层的电梯等候区的时间，作为所述用户的预计乘梯时间；所述用户的当前位置信息根据所述用户的实时位置信息确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，包括：

获取所述用户的目标楼层所在楼宇的多个电梯的当前运行状态；

根据所述多个电梯的当前运行状态，确定所述用户的分配电梯；

控制所述分配电梯在所述用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电梯的当前运行状态，确定所述用户的分配电梯，包括：

根据所述多个电梯的当前运行状态，从所述多个电梯中筛选出空闲的电梯；

从所述空闲的电梯中，筛选出距离当前楼层最近的电梯，作为所述用户的分配电梯；

所述控制所述分配电梯在所述用户的预计乘梯时间之前抵达当前楼层，包括：

计算所述分配电梯抵达当前楼层的时间；

当所述分配电梯抵达当前楼层的时间在所述用户的预计乘梯时间之前，则生成电梯控制指令；

将所述电梯控制指令发送至所述分配电梯对应的电梯控制器；所述电梯控制器用于控制所述分配电梯在所述用户的预计乘梯时间之前抵达所述当前楼层。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层，包括：

通过所述分配电梯内的检测设备检测到所述用户进入所述分配电梯后，则根据所述用户的所述目标楼层，生成目标楼层控制指令；

将所述目标楼层控制指令发送至所述分配电梯对应的电梯控制器；所述电梯控制器用于控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

7.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收检测设备发送的设备标识信息和实时位置信息；所述检测设备分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的所述设备标识信息和所述实时位置信息；

轨迹确定模块，用于根据所述实时位置信息，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹；

轨迹获取模块，用于获取与所述设备标识信息对应的用户的预设行为轨迹；

服务预测模块，用于根据所述实时行为轨迹和所述预设行为轨迹，确定所述用户的电梯服务预测结果；所述电梯服务预测结果中携带有所述用户的目标楼层；所述电梯服务预测结果根据所述实时行为轨迹的改变而变化；

电梯控制模块，用于根据所述电梯服务预测结果控制相应的分配电梯抵达当前楼层，并在检测到所述用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层；

所述服务预测模块，还用于将所述实时行为轨迹与所述预设行为轨迹进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述用户的电梯服务预测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轨迹确定模块，还用于对所述实时位置信息进行分析，得到所述用户的行动路径；根据所述用户的行动路径，确定所述用户在所述楼宇附近设定区域内的实时行为轨迹。

9.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：通过网络连接的检测设备、服务器和电梯控制器；所述电梯控制器还连接对应的分配电梯；

所述检测设备，分布设置在楼宇附近设定区域内，用于检测到所述楼宇附近设定区域内有用户携带的智能穿戴设备，读取所述智能穿戴设备所携带的设备标识信息和实时位置信息，并将所述设备标识信息和所述实时位置信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于执行权利要求1至6任一项所述的电梯服务预测方法的步骤；

所述电梯控制器，用于接收所述服务器发送的电梯控制指令和目标楼层控制指令，并根据所述电梯控制指令控制所述分配电梯抵达当前楼层，以及根据所述目标楼层控制指令控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

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