CN115258851B - 智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置，属于机器人与电梯交互技术领域，该智能化机器人呼叫垂直升降机的方法包括：所述用户移动端向所述呼叫机器人发送呼叫信息；所述呼叫机器人接收所述用户移动端发送的或响应用户输入的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器；本发明的升降机集群系统能够快读响应，按照用户的需求尽可能减少等待时间，进一步提升用户体验，间接性提高施工效率。

Description

智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置

技术领域

本发明属于机器人与电梯交互技术领域，具体而言，涉及智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。

基于上述的应用发展，目前施工现场的垂直升降机多是通过对讲机的方式呼叫操控人员进行调控，但是，通过人工调控具有很多局限性；例如，因视野盲区无法更直观看到垂直升降机的运行情况，因各垂直升降机均有独立的控制器，无法实现联动，从而提高了人员等待时间，降低了工作效率。因此，将机器人引入到建筑施工领域进行应用。

发明内容

本发明实施例提供了智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置，其目的在于解决现有的施工现场的垂直升降机人工调控，施工效率低的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

第一方面，智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，应用于包括升降机集群系统，所述升降机集群系统包括至少一个用户移动端、呼叫机器人、通信集群和垂直升降机集群，所述通信集群包括基站和云端服务器，所述升降机集群包括调度服务器、至少两个控制器和至少两个垂直升降机，所述控制器与所述垂直升降机一一对应并通信连接，所述用户移动端、所述呼叫机器人、所述基站、所述云端服务器和所述调度服务器相互通信连接；所述方法包括：

所述用户移动端向所述呼叫机器人发送呼叫信息；

所述呼叫机器人响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；

所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器。

进一步地，所述呼叫信息包括楼栋编号、升降机编号、呼叫楼层和目的楼层。

进一步地，所述运行状态包含升降机运行信号、升降机起始层、当前楼层和升降机终止层。

进一步地，所述呼叫机器人根据所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈，包括：

所述呼叫机器人响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，并经过所述基站发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述状态获取请求解析出状态获取明文，并将所述状态获取明文发送至所述调度服务器；

所述调度服务器根据所述状态获取明文经过所述通信集群向所述呼叫机器人反馈运行状态。

进一步地，所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息，包括：

所述呼叫机器人结合所述升降机编号和所述运行状态判断目标的垂直升降机或附近的垂直升降机是否处于闲置状态，得到第一判断结果；

所述呼叫机器人根据第一判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息。

进一步地，所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息，还包括：

所述呼叫机器人结合所述呼叫楼层与所述升降机起始层或当前楼层进行对比，判断所述目标的垂直升降机或所述附近的垂直升降机是否可用，得到第二判断结果；

所述呼叫机器人根据所述第二判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息。

进一步地，所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息，还包括：

所述呼叫机器人根据所述运行状态计算所述目标的垂直升降机和所述附近的垂直升降机的运行时长；

所述呼叫机器人根据所述运行时长确定最短的运行时长；

所述呼叫机器人根据所述最短的运行时长确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息。

进一步地，所述目标的垂直升降机与所述附近的垂直升降机的间距保持在0~200m之内。

进一步地，所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器；包括：

所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述基站发送至所述云端服务器，所述云端服务器将所述调度信息解析出调度明文并发送至所述调度服务器；

所述调度服务器根据所述调度明文生成调度命令并发送至所述所需执行任务的垂直升降机的所述控制器。

另一方面，本发明实施例还提供了智能化机器人呼叫垂直升降机的装置，应用于包括升降机集群系统，所述升降机集群系统包括至少一个用户移动端、呼叫机器人、通信集群和垂直升降机集群，所述通信集群包括基站和云端服务器，所述升降机集群包括调度服务器、至少两个控制器和至少两个垂直升降机，所述控制器与所述垂直升降机一一对应并通信连接，所述用户移动端、所述呼叫机器人、所述基站、所述云端服务器和所述调度服务器相互通信连接；所述装置包括：

呼叫模块，其用于向所述呼叫机器人发送呼叫信息；

请求模块，其用于响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；

确定模块，其用于根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

调度处理模块，其用于将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：采用上述的技术方案，①所述呼叫机器人结合所述升降机编号和所述运行状态判断目标的垂直升降机或附近的垂直升降机是否处于闲置状态，得到第一判断结果；所述呼叫机器人根据第一判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；②所述呼叫机器人结合所述呼叫楼层与所述升降机起始层或当前楼层进行对比，判断所述目标的垂直升降机或所述附近的垂直升降机是否可用，得到第二判断结果；所述呼叫机器人根据所述第二判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；③所述呼叫机器人根据所述运行状态计算所述目标的垂直升降机和所述附近的垂直升降机的运行时长；所述呼叫机器人根据所述运行时长确定最短的运行时长；所述呼叫机器人根据所述最短的运行时长确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；升降机集群系统能够快读响应，按照用户的需求尽可能减少等待时间，进一步提升用户体验，间接性提高施工效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的升降机集群系统的结构示意图；

图2是本发明所公开的智能化机器人呼叫垂直升降机的方法的流程图；

图3是本发明所公开的步骤S2的流程图；

图4是本发明所公开的步骤S3的流程图；

图5是本发明所公开的步骤S4的流程图；

图6是本发明所公开的智能化机器人呼叫垂直升降机的装置的结构示意图。

附图标记说明：100、升降机集群系统；110、用户移动端；120、呼叫机器人；130、通讯集群；131、基站；132、云端服务器；140、升降机集群；141、调度服务器；142、控制器；143、垂直升降机；200、呼叫模块；300、请求模块；400、确定模块；500、调度处理模块。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照附图1所示，图1是根据实施例一和实施例二提供的升降机集群系统100的结构示意图。升降机集群系统100包括至少一个用户移动端110、呼叫机器人120、通信集群和垂直升降机143集群，通信集群包括基站131和云端服务器132，升降机集群140包括调度服务器141、至少两个控制器142和至少两个垂直升降机143，控制器142与垂直升降机143一一对应并通信连接，用户移动端110、呼叫机器人120、基站131、云端服务器132和调度服务器141相互通信连接。

实施例一

参照附图2所示，本发明提供一种技术方案：智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，所述方法包括以下步骤：

S1，所述用户移动端110向所述呼叫机器人120发送呼叫信息；

S2，所述呼叫机器人120响应用户输入的或接收所述用户移动端110发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器141获取运行状态，并向所述呼叫机器人120反馈；

S3，所述呼叫机器人120根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机143，并生成调度信息；

S4，所述呼叫机器人120将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器141，通过所述调度服务器141调配所述所需执行任务的垂直升降机143的控制器142。

其中，本申请的呼叫信息包括楼栋编号、升降机编号、呼叫楼层和目的楼层。本申请的运行状态包含升降机运行信号、升降机起始层、当前楼层和升降机终止层。

在步骤S1中，本申请提出的用户移动端110包含手机和平板电脑中的一种；但是，考虑到现场的施工环境的问题以及人员移动设备配备便利性和普及性的问题，故本申请中优选使用手机进行呼叫。

实际应用中，用户移动端110至少为一个，若是一个，用户移动端110为用户正在使用的那一个用户移动端110，如是多个，用户移动端110为多个不同用户正在同时使用的多个用户移动端110。

还有，呼叫时，用户要么利用用户移动端110向呼叫机器人120发送呼叫信息，要么用户自身在呼叫机器人120的触摸板上输入呼叫信息。

举例而言，当具有用户移动端110同时请求呼叫机器人120执行呼叫时，呼叫机器人120按请求时间依次进行。

参照附图3所示，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，所述呼叫机器人120响应用户输入的或接收所述用户移动端110发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，并经过所述基站131发送至所述云端服务器132；

S22，所述云端服务器132根据所述状态获取请求解析出状态获取明文，并将所述状态获取明文发送至所述调度服务器141；

S23，所述调度服务器141根据所述状态获取明文经过所述通信集群向所述呼叫机器人120反馈运行状态。

举例而言，用户移动端110A的向呼叫机器人120发送呼叫信息之后，随后经过上述步骤S2的处理，最终获得了多个垂直升降机143的运行状态。

参照附图4所示，在步骤S3中，第一种情形包括以下步骤：

S31，所述呼叫机器人120结合所述升降机编号和所述运行状态判断目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143是否处于闲置状态，得到第一判断结果；

S32，所述呼叫机器人120根据第一判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机143，并生成调度信息。

具体而言，呼叫机器人120首先判断目标的垂直升降机143的运行状态，倘若目标的垂直升降机143无运行信号，则目标的垂直升降机143处于闲置状态，呼叫机器人120可以确定目标的垂直升降机143为所需执行任务的垂直升降机143，从而生成调度信息。

然而，倘若目标的垂直升降机143有运行信号，则目标的垂直升降机143处于忙碌状态，呼叫机器人120开始判断附近的垂直升降机143的运行状态，并依据上述的确定方式执行操作。此外，附近的垂直升降机143同样处于忙碌状态，则进入第二种情形处理。

参照附图4所示，在步骤S3中，第二种情形包括以下步骤：

S33，所述呼叫机器人120结合所述呼叫楼层与所述升降机起始层或当前楼层进行对比，判断所述目标的垂直升降机143或所述附近的垂直升降机143是否可用，得到第二判断结果；

S34，所述呼叫机器人120根据所述第二判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机143，并生成调度信息。

具体而言，呼叫机器人120首先判断目标的垂直升降机143是否可用，在判断目标的垂直升降机143不可用时，再对附近的垂直升降机143进行判断。

上行时，当利用升降机起始层进行判断时，若目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143的升降机起始层高于呼叫楼层，则目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143不可用；相反地，则目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143可用。当利用当前楼层进行判断时，若目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143的当前楼层高于呼叫楼层，则目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143不可用；若目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143的当前楼层低于呼叫楼层，则计算当前楼层到呼叫楼层的运行时间差值，若运行时间差值小于预设时间差值，则目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143不可用；相反地，则目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143可用。

那么在下行过程中，例如，若目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143的升降机起楼层高于呼叫楼层，应该为若目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143的升降机起楼层低于呼叫楼层，则目标的垂直升降机143或附近的垂直升降机143不可用，如此依次类推。

参照附图4所示，在步骤S3中，第三种情形包括以下步骤：

S35，所述呼叫机器人120根据所述运行状态计算所述目标的垂直升降机143和所述附近的垂直升降机143的运行时长；

S36，所述呼叫机器人120根据所述运行时长确定最短的运行时长；

S37，所述呼叫机器人120根据所述最短的运行时长确定所述所需执行任务的垂直升降机143，并生成调度信息。

其中，所述目标的垂直升降机143与所述附近的垂直升降机143的间距保持在0~200m之内。

具体而言，此情形为前两种情形都不能满足时，用户可在原地等待。呼叫机器人120利用升降机起始层或当前楼层与升降机终止层之间的关系，通过计算各个垂直升降机143之间的运行时长，得出最短的运行时长，从而减少用户等待的时间，间接性提高了作业效率。

参照附图5所示，在步骤S4中包括以下步骤：

S41，所述呼叫机器人120将所述调度信息经过所述基站131发送至所述云端服务器132，所述云端服务器132将所述调度信息解析出调度明文并发送至所述调度服务器141；

S42，所述调度服务器141根据所述调度明文生成调度命令并发送至所述所需执行任务的垂直升降机143的所述控制器142。

具体而言，经过不断寻找最优的垂直升降机143，调度服务器141向所需执行任务的控制器142发送调度命令，控制器142控制垂直升降机143执行相关的动作。

实施例二

参照附图6所示，本发明实施例还公开了智能化机器人呼叫垂直升降机的装置，所述装置包括：

呼叫模块200，其用于向所述呼叫机器人120发送呼叫信息；

请求模块300，其用于响应用户输入的或接收所述用户移动端110发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器141获取运行状态，并向所述呼叫机器人120反馈；

确定模块400，其用于根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机143，并生成调度信息；

调度处理模块500，其用于将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器141，通过所述调度服务器141调配所述所需执行任务的垂直升降机143的控制器142。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (5)

1.智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，其特征在于，应用于包括升降机集群系统，所述升降机集群系统包括至少一个用户移动端、呼叫机器人、通信集群和垂直升降机集群，所述通信集群包括基站和云端服务器，所述升降机集群包括调度服务器、至少两个控制器和至少两个垂直升降机，所述控制器与所述垂直升降机一一对应并通信连接，所述用户移动端、所述呼叫机器人、所述基站、所述云端服务器和所述调度服务器相互通信连接；所述方法包括：

所述用户移动端向所述呼叫机器人发送呼叫信息；其中，所述呼叫信息包括楼栋编号、升降机编号、呼叫楼层和目的楼层；

所述呼叫机器人接收所述用户移动端发送的或响应用户输入的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；其中，所述运行状态包含升降机运行信号、升降机起始层、当前楼层和升降机终止层；

所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；其中，生成调度信息包括三种情形，所述三种情形包括第一种情形，所述第一种情形包括以下步骤：

所述呼叫机器人结合所述升降机编号和所述运行状态判断目标的垂直升降机或附近的垂直升降机是否处于闲置状态，得到第一判断结果；

所述呼叫机器人根据第一判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

具体为：

呼叫机器人首先判断目标的垂直升降机的运行状态，倘若目标的垂直升降机无运行信号，则目标的垂直升降机处于闲置状态，呼叫机器人可以确定目标的垂直升降机为所需执行任务的垂直升降机，从而生成调度信息；

倘若目标的垂直升降机有运行信号，则目标的垂直升降机处于忙碌状态，呼叫机器人开始判断附近的垂直升降机的运行状态，并依据上述的确定方式执行操作；附近的垂直升降机同样处于忙碌状态，则进入第二种情形处理；

所述第二种情形包括以下步骤：

所述呼叫机器人结合所述呼叫楼层与所述升降机起始层或当前楼层进行对比，判断所述目标的垂直升降机或所述附近的垂直升降机是否可用，得到第二判断结果；

所述呼叫机器人根据所述第二判断结果确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

具体为：

上行时，当利用升降机起始层进行判断时，若目标的垂直升降机或附近的垂直升降机的升降机起始层高于呼叫楼层，则目标的垂直升降机或附近的垂直升降机不可用；相反地，则目标的垂直升降机或附近的垂直升降机可用；当利用当前楼层进行判断时，若目标的垂直升降机或附近的垂直升降机的当前楼层高于呼叫楼层，则目标的垂直升降机或附近的垂直升降机不可用；若目标的垂直升降机或附近的垂直升降机的当前楼层低于呼叫楼层，则计算当前楼层到呼叫楼层的运行时间差值，若运行时间差值小于预设时间差值，则目标的垂直升降机或附近的垂直升降机不可用；相反地，则目标的垂直升降机或附近的垂直升降机可用；

下行时，若目标的垂直升降机或附近的垂直升降机的升降机起始层低于呼叫楼层，则目标的垂直升降机或附近的垂直升降机不可用；

若所述第一种情形和所述第二种情形都不能满足时，则进入第三种情形处理，所述第三种情形包括以下步骤：

所述呼叫机器人根据所述运行状态计算所述目标的垂直升降机和所述附近的垂直升降机的运行时长；

所述呼叫机器人根据所述运行时长确定最短的运行时长；

具体为：

呼叫机器人利用升降机起始层或当前楼层与升降机终止层之间的关系，通过计算各个垂直升降机之间的运行时长，得出最短的运行时长；

所述呼叫机器人根据所述最短的运行时长确定所述所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器。

2.根据权利要求1所述的智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，其特征在于，所述呼叫机器人根据所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈，包括：

所述呼叫机器人响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，并经过所述基站发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述状态获取请求解析出状态获取明文，并将所述状态获取明文发送至所述调度服务器；

所述调度服务器根据所述状态获取明文经过所述通信集群向所述呼叫机器人反馈运行状态。

3.根据权利要求1所述的智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，其特征在于，所述目标的垂直升降机与所述附近的垂直升降机的间距保持在0~200m之内。

4.根据权利要求1所述的智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，其特征在于，所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器；包括：

所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述基站发送至所述云端服务器，所述云端服务器将所述调度信息解析出调度明文并发送至所述调度服务器；

所述调度服务器根据所述调度明文生成调度命令并发送至所述所需执行任务的垂直升降机的所述控制器。

5.智能化机器人呼叫垂直升降机的装置，应用于权利要求1~4任一项所述的智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，应用于包括升降机集群系统，所述升降机集群系统包括至少一个用户移动端、呼叫机器人、通信集群和垂直升降机集群，所述通信集群包括基站和云端服务器，所述升降机集群包括调度服务器、至少两个控制器和至少两个垂直升降机，所述控制器与所述垂直升降机一一对应并通信连接，所述用户移动端、所述呼叫机器人、所述基站、所述云端服务器和所述调度服务器相互通信连接；所述装置包括：

呼叫模块，其用于向所述呼叫机器人发送呼叫信息；

请求模块，其用于响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；

确定模块，其用于根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

调度处理模块，其用于将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器。

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