CN111807172A - 一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统 - Google Patents

一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统。其中电梯群控调度方法包括获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令，根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应目标分配指令的耗时，选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。这样每次分配指令时都会选择到耗时最短的电梯去执行，减少了用户的等待时间，提高了电梯整体的工作效率。

Description

一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统。
背景技术
随着电梯在日常使用中的比例日渐增多，电梯已经成为人们上下楼所必需的代步工具，现在大型写字楼和社区都会配备多个电梯，以方便用户使用节约用户时间，但是当多个用户同时输入需要去的楼层信息时，现有的电梯的运行调度系统不会考虑多个电梯协作分别去完成不同的任务，以使得每个电梯根据自己当前的状态被分配到最优的任务，使得多个电梯可以协同完成多个任务，以达到节约时间的目的。因此现有的多个电梯系统在完成相同的运行指令时，总体花费的时间更长，运行效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是现有的多个电梯调度方法总体花费时间长。
一种扫描式电梯群控调度方法,包括：
获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；
根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；
选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令；
其中，所述当前参考电梯扫描方向通过以下方法确定：
若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短对应的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。
其中，所述当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令为当前参考电梯沿着所述扫描方向运行可以响应的第一个待分配的指令。
在一种实施例中，所述当前参考电梯通过以下方法确认：
预先设定多个电梯中每个电梯的参考优先级；
获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。
在一种实施例中，所述根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应所述目标分配指令的耗时通过以下公式计算；
T＝t1×xisstop+t2×xdis+t3×xs+t4×xr
其中，T表示耗时，t1表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，t2表示电梯匀速运行一层楼间距所需的时间，t3表示电梯在一层楼的停靠时间；t4表示电梯运行时反向一次的时间，xisstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时xisstop为1，当电梯为非静止状态时xisstop为0，xdis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，xs表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，xr表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数。
在一种实施例中，所述计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短的分配指令包括：
计算参考电梯当前所在楼层与每个分配指令中包括的楼层之间的楼层间距，确定最小楼层间距对应的分配指令，确定该参考电梯响应最小楼层间距对应的分配指令的耗时最短。
一种扫描式电梯群控调度系统,包括：
目标分配指令获取模块，用于获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；
耗时计算模块，用于根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；
响应电梯确认模块，用于选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令。
在一种实施例中，还包括当前参考电梯确认模块，用于获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中预设的参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。
在一种实施例中，还包括扫描方向确认模块，用于确认当前参考电梯扫描方向；
所述确认当前参考电梯扫描方向包括：
若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则判断该参考电梯响应其当前接收到的所有分配指令中耗时最短的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。
其中，所述根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应所述目标分配指令的耗时通过以下公式计算；
T＝t1×xisstop+t2×xdis+t3×xs+t4×xr
其中，T表示耗时，t1表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，t2表示电梯匀速运行一层楼间距所需的时间，t3表示电梯在一层楼的停靠时间；t4表示电梯运行时反向一次的时间，xisstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时xisstop为1，当电梯为非静止状态时xisstop为0，xdis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，xs表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，xr表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数。
一种电梯系统，包括如上所述扫描式电梯群控调度系统。
依据上述实施例的扫描式电梯群控调度方法和系统，获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令，根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应目标分配指令的耗时，选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。这样每次分配指令时都会选择到耗时最短的电梯去执行，减少了用户的等待时间，提高了电梯整体的工作效率。
附图说明
图1为本申请实施例的电梯群控调度方法流程图；
图2为本申请实施例的电梯运行示意图；
图3为本申请实施例的电梯群控调度系统结构框图；
图4为本申请实施例的调度系统工作流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
在本发明实施例中，提供一种扫描式电梯群控调度方法，首先获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时，选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。通过该方法使得每个电梯能以最快的速度响应目标分配指令，从而使得在多个目标分配指令时，多个电梯能以最快的速度效率响应各个分配指令，达到节约时间的目的。
实施例一
请参考图1，本实施例提供一种扫描式电梯群控调度方法，该方法包括：
步骤101：获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；
步骤102：根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应目标分配指令的耗时；
步骤103：选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。
其中，步骤101中当前参考电梯扫描方向通过以下方法确认：
若当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为扫描方向，例如，当前参考电梯为上行则确定上行方向为扫描方向；若当前参考电梯处于非运行状态，则计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短对应的分配指令，确定该参考电梯响应耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向，每个分配指令中都包括一个楼层信息，可以理解的是，楼层间距越少则运行到该楼层时耗时最短，因此即选择分配指令中包含的楼层信息与当前楼层信息之间间隔最少的楼层为目标楼层，该目标楼层对应的分配信息为目标分配信息。
本领域技术人员也可以理解为:在电梯为静止状态时，以电梯当前的位置为当前节点，计算电梯向上扫描到第一个节点的耗时以及计算向下扫描到下方第一个节点的耗时，选择耗时短的扫描方向为电梯的运行方向，同时作为当前参考电梯的扫描方向，例如电梯静止时候在10楼，此时电梯系统接收到用户输入的多个待分配指令，每个待分配指令包括一个楼层信息，该楼层信息即可理解为此处的节点，即当前节点为10楼，当前存在的节点包括4楼、7楼、12楼、15楼、30楼，则此时可以确认往上扫描到的第一个节点为12楼，往下扫描到的第一个节点为7楼，一般系统扫描一层的时间相同，例如为t，则可以确认往上到第一个节点12楼耗时为2t,往下扫描到的第一个节点7楼耗时为3t,则可以确认向上耗时更短，则可以确定向上的方向为扫描方向，同时向上的方向也作为当前电梯的运行方向。当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令为当前参考电梯沿着扫描方向运行可以响应的第一个待分配的指令，即包括目标楼层12的分配指令。
进一步的，在确认扫描方向时为了减少扫描时间，本实施例中首先还根据系统接收到的多个待分配指令确认最小楼层(即最小节点)和最大(节点)，根据该最小节点和最大节点确定一个扫描范围，计算到每个节点的耗时的时候，只需要扫描由该最小节点和最大节点确定的扫描范围即可，例如只需要扫描4-30层即可，无需要向下扫描到最低层(例如为1层)，无须向上扫描到电梯的最高层(例如为40层)，这样节约了扫描时间，提高了计算效率。
其中，在步骤101中当前参考电梯通过以下方法确认：预先设定多个电梯中每个电梯的参考优先级；获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。例如系统需要调度的电梯系统包括六部电梯，给六部电梯分别编号为1号、2号、3号、4号、5号和6号，分别定义六部电梯的参考优先级由高到低依次为1号、2号、3号、4号、5号和6号，若当前1号、2号处于响应分配指令状态，则将3号电梯作为当前参考电梯，根据上述方法确定当前参考电梯的扫描方向，并进一步的确认扫描方向上的目标分配指令。
为了更加清楚的理解本申请方案，电梯的运行可以理解为矢量，即拥有方向和大小，例如图2中，电梯的上下往复运行可以看作是逆时针或者顺时针的圆周运动，圆的左半圈为上行登记，圆的高度为楼层大小，这个时候我们就可以把分配指令中的楼层信息登记映射到圆上，电梯轿厢在运行过程中，在电梯运行状态也是矢量，分为上行和下行两种，所有的电梯和用户输入的外呼登记都可以直接映射在圆上，例如图2中，电梯当前的起点为M，用户输入的外呼登记包括上行到登记点A、下行到登记点B以及上行到登记点C，分别映射在电梯运行的圆上。
其中，在步骤102中根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应目标分配指令的耗时通过以下公式计算得到：
T＝t1×xisstop+t2×xdis+t3×xs+t4×xr
其中，T表示耗时，t1表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，一般的电梯运行都是经历先加速再匀速最后减速的过程到达目标楼层。t2表示电梯以预设的匀速运行一层楼间距所需的时间，t3表示电梯预设在一层楼的停靠时间，其包括电梯设定的开门时间和电梯由静止状态到匀速运动的时间；t4表示电梯运行时反向一次的时间，即电梯匀速减速到静止的时间加上由静止状态到匀速运动的时间；xisstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时xisstop为1，当电梯为非静止状态时xisstop为0，xdis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，xs表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，xr表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数，例如电梯运行为上行，目标分配指令为下行，则电梯需要反向一次，反向次数为0或1。其中，t1＝电梯额定速度/电梯设定的加速度，t2＝楼层平均层高/电梯额定速度，t3＝t1+电梯设定的开门时间，t4＝2t1。
采用本实施例的扫描式电梯群控调度方法，每次分配指令时都会选择到耗时最短的电梯去执行，减少了用户的等待时间，提高了电梯整体的工作效率。
实施例二：
请参考图2，本实施例提供一种扫描式电梯群控调度系统,该电梯群控调度系统包括：目标分配指令获取模块201、耗时计算模块202、响应电梯确认模块203。其中，目标分配指令获取模块201用于获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；耗时计算模块202用于根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时，其中耗时计算的方法和实施例一相同，此处不再赘述。响应电梯确认模块203用于选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。
其中，该电梯群控调度系统还包括当前参考电梯确认模块204，当前参考电梯确认模块202用于获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中预设的参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。其中，确定当前参考电梯的方法和实施例一中相同，此处不再赘述。
其中，该电梯群控调度系统还包括扫描方向确认模块205，扫描方向确认模块205用于确认当前参考电梯扫描方向。确认当前参考电梯扫描方向的方法和实施例一种相同，此处不再赘述。
若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则判断该参考电梯响应其当前接收到的所有分配指令中耗时最短的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。
如图4，工作时，首先系统会计算扫描范围，以减少扫描的时间，若当前有登记指令(即待分配指令)，然后计算扫描方向，找到空闲电梯，根据扫描方向找到待分配指令后，判断指令是否分配完，未分配完后找到相应目标分配指令耗时最短的电梯去执行，以完成整个分配过程，这样电梯总体耗时最短，提高了电梯运行效率。
实施例三
本实施例提供一种电梯系统，该电梯系统为包括多个电梯的电梯系统，其包括上述实施例二提供的扫描式电梯群控调度系统。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，包括：
获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；
根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；
选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令；
其中，所述当前参考电梯扫描方向通过以下方法确定：
若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短对应的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。
2.如权利要求1所述的扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，所述当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令为当前参考电梯沿着所述扫描方向运行可以响应的第一个待分配的指令。
3.如权利要求1所述的扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，所述当前参考电梯通过以下方法确认：
预先设定多个电梯中每个电梯的参考优先级；
获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。
4.如权利要求1所述的扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，所述根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应所述目标分配指令的耗时通过以下公式计算；
T＝t1×xisstop+t2×xdis+t3×xs+t4×xr
其中，T表示耗时，t1表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，t2表示电梯匀速运行一层楼间距所需的时间，t3表示电梯在一层楼的停靠时间；t4表示电梯运行时反向一次的时间，xisstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时xisstop为1，当电梯为非静止状态时xisstop为0，xdis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，xs表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，xr表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数。
5.如权利要求1所述的扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，所述计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短的分配指令包括：
计算参考电梯当前所在楼层与每个分配指令中包括的楼层之间的楼层间距，确定最小楼层间距对应的分配指令，确定该参考电梯响应最小楼层间距对应的分配指令的耗时最短。
6.一种扫描式电梯群控调度系统,其特征在于，包括：
目标分配指令获取模块，用于获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；
耗时计算模块，用于根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；
响应电梯确认模块，用于选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令。
7.如权利要求6所述的扫描式电梯群控调度系统,其特征在于，还包括当前参考电梯确认模块，用于获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中预设的参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。
8.如权利要求6所述的扫描式电梯群控调度系统,其特征在于，还包括扫描方向确认模块，用于确认当前参考电梯扫描方向；
所述确认当前参考电梯扫描方向包括：
若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则判断该参考电梯响应其当前接收到的所有分配指令中耗时最短的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。
9.如权利要求6所述的扫描式电梯群控调度系统,其特征在于，所述根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应所述目标分配指令的耗时通过以下公式计算；
T＝t1×xisstop+t2×xdis+t3×xs+t4×xr
其中，T表示耗时，t1表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，t2表示电梯匀速运行一层楼间距所需的时间，t3表示电梯在一层楼的停靠时间；t4表示电梯运行时反向一次的时间，xisstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时xisstop为1，当电梯为非静止状态时xisstop为0，xdis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，xs表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，xr表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数。
10.一种电梯系统，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述扫描式电梯群控调度系统。
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