KR101442896B1

KR101442896B1 - 엘리베이터의 그룹 관리 장치

Info

Publication number: KR101442896B1
Application number: KR1020117022995A
Authority: KR
Inventors: 나오히코 스즈키; 요시마사 고바; 사쿠라코 도쿠라
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2014-09-22
Also published as: US20110308896A1; JP5582142B2; US8905196B2; CN102421689A; JPWO2010137118A1; WO2010137118A1; CN102421689B; EP2436634B1; EP2436634A4; KR20110123788A; EP2436634A1

Abstract

복수 대의 엘리베이터의 운행 제어를 실행하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 주층보다도 상방층에서 하행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 하행 교통 흐름 비율을 검출하고, 그 하행 교통 흐름 비율이 소정 기준값 이상인 경우에, 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 한다. 그리고 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 되면, 주층보다도 상방층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키고, 또한 주층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시킨다.

Description

엘리베이터의 그룹 관리 장치{ELEVATOR GROUP MANAGEMENT DEVICE}

본 발명은 복수 대(臺)의 엘리베이터의 효율적인 운행 제어를 실행하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 관한 것이다.

엘리베이터 이용자가 많은 빌딩 등에서는 동일 빌딩 내에 복수 대의 엘리베이터를 설치하고, 전체로서의 운행 효율을 향상시키기 위해서 그 복수 대의 엘리베이터에 대해서 그룹 관리 제어를 실행하고 있다.

이와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 관한 종래 기술로서, 하기 특허 문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허 문헌 1에 기재된 엘리베이터의 그룹 관리 장치에는 분산 대기 제어 기능이 구비되어 있다. 또한, 분산 대기 제어란, 복수의 엘리베이터 칸이 특정 대역에 집중해 버리는 것을 방지하기 위해서 행해지는 것이다. 구체적으로는, 서비스가 완료되고 새로운 호출이 할당되지 않은 엘리베이터의 칸을, 소정의 분산 대기층에 배차하도록 제어한다. 그리고 이 그룹 관리 제어장치에서는 상행 방향(upward)의 교통 수요와 하행 방향(downward)의 교통 수요의 차가 작은 경우 등에, 상기 분산 대기 제어를 실행하지 않고 있다.

[특허 문헌 1] 일본국 특개 2007－284180호 공보

특허 문헌 1에 기재된 것에서는 상행 방향의 교통 수요와 하행 방향의 교통 수요의 차에 기초하여, 분산 대기 제어의 요부(要否) 판정을 실행하고 있기 때문에, 엘리베이터 이용자가 적은 한산할 때, 이용자의 이동이 한 방향(상행 방향 혹은 하행 방향)으로 치우친 경우에 분산 대기 제어가 작동하지 않음으로써, 주행시 소비 전력을 적게 할 수 있으나, 이용자의 대기 시간이 길어진다고 하는 문제가 있었다.

또, 교통 수요의 검출 시에, 지하층에서 로비층으로의 교통량 등 불필요한 요소도 고려하고 있기 때문에, 분산 대기 제어의 요부 판정이 부정확하게 된다고 하는 문제도 있었다.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 한산 시간대(off-hour zone)나 교통 수요가 비교적 높지 않은 시간대 등, 하루의 엘리베이터 이용 상태에 있어서 많은 비율을 차지하는 시간대에 있어서, 이용자의 이동이 한 방향에 치우치면 분산 대기 제어를 작동시킴으로써 이용자의 대기 시간을 개선하고, 이용자의 이동의 치우침이 없는 경우에는 분산 대기 제어를 작동시키지 않음으로써 이용자의 대기 시간을 크게 악화시키는 일 없이 주행시 소비 전력을 삭감하여, 에너지 절약을 실행할 수 있는 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치는 복수 대의 엘리베이터의 운행 제어를 실행하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치로서, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 소정의 주층(main floor)보다도 상방층에서 하행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 하행 교통 흐름 비율을 검출하는 교통 흐름 검출 수단과, 교통 흐름 검출 수단에 의해서 검출된 하행 교통 흐름 비율이 소정 기준값 이상인 경우에, 하행 교통 흐름 전용의 소정 대기 모드를 유효로 하는 판정 수단과, 판정 수단에 의해서 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 된 경우에, 주층보다도 상방층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키고, 또한 주층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키는 대기 운전 수단을 구비한 것이다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치는 복수 대의 엘리베이터의 운행 제어를 실행하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치로서, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 소정의 주층에서 상행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 상행 교통 흐름 비율을 검출하는 교통 흐름 검출 수단과, 교통 흐름 검출 수단에 의해서 검출된 상행 교통 흐름 비율이 소정 기준값 이상인 경우에, 상행 교통 흐름 전용의 소정 대기 모드를 유효로 하는 판정 수단과, 판정 수단에 의해서 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 된 경우에, 주층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키는 대기 운전 수단을 구비한 것이다.

본 발명에 의하면, 한산시나 교통 수요가 비교적 높지 않은 때 등, 하루의 엘리베이터 이용 상태에 있어서 많은 비율을 차지하는 시간대에, 이용자의 대기 시간을 큰폭으로 개선할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 그룹 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 그룹 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부된 도면에 따라서 이를 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 첨부하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 1은 대규모 빌딩 등에 구비된 복수 대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 그룹 관리 장치이다. 또한, 이 그룹 관리 장치(1)가 관리 제어하는 한 그룹의 엘리베이터는, 빌딩에 구비된 엘리베이터 전체여도 좋고, 빌딩에 구비된 엘리베이터의 일부라도 좋다.

2는 엘리베이터의 각 승강장에 마련된 승강장 호출 등록 장치이다. 엘리베이터의 이용자는 각 승강장에서 이 승강장 호출 등록 장치(2)를 조작함으로써, 소망한 승강장 호출을 등록한다. 구체적으로, 최하층의 승강장에는 상행 방향의 승강장 호출을 등록하기 위한 승강장 버튼(3)이, 최상층의 승강장에는 하행 방향의 승강장 호출을 등록하기 위한 승강장 버튼(4)이 마련되어 있다. 또, 최하층 및 최상층을 제외한 다른 층의 승강장에는 상행 방향 및 하행 방향의 각 승강장 호출을 등록하기 위한 승강장 버튼(5)이 마련되어 있다.

이용자가 승강장 호출 등록 장치(2)를 조작함으로써 등록된 승강장 호출 정보(이하, 「승강장 호출 등록 정보」라고 함)는 그룹 관리 장치(1)에 송신된다. 또한, 상기 승강장 호출 등록 정보는, 예를 들면 승강장 호출이 등록된 층과 그 층으로부터의 주행 방향(상행 방향·하행 방향)을 그룹 관리 장치(1)에서 식별할 수 있는 소정의 정보에 의해서 구성되어 있다.

그룹 관리 장치(1)는 승강장 호출 등록 장치(2)로부터 수신한 승강장 호출 등록 정보에 기초하여, 이용자의 대기 시간을 단축시킬 수 있는 적절한 엘리베이터의 대기 모드 설정을 실행한다. 그리고 이와 같은 기능을 실현하기 위해, 그룹 관리 장치(1)에는 교통 흐름 검출 수단(6), 판정 수단(7), 대기 운전 수단(제1 대기 운전 수단(8), 제2 대기 운전 수단(9))이 구비되어 있다.

교통 흐름 검출 수단(6)은 승강장 호출 등록 장치(2)로부터 수신한 승강장 호출 등록 정보에 기초하여, 그룹 관리 장치(1)가 관리 제어하는 상기 복수 대의 엘리베이터에 대해서, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 검출하는 기능을 가지고 있다. 여기서, 하행 교통 흐름 비율 Pdn란, 상기 복수 대의 엘리베이터에 관해서, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름에 대해, 소정의 주층보다도 상방에 있는 층에서 하행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 비율을 의미한다.

또한, 이하에 있어서는, 상기 주층이 그 건물의 로비층(예를 들면, 도 1에 도시된 최하층)인 경우에 대해서 설명한다.

구체적으로, 교통 흐름 검출 수단(6)은 다음 식(수 1)에 기초하여, 하행 교통 흐름 비율 Pdn를 연산한다.

[수 1]

여기서, Nmainup10은 직전의 10분 동안에 로비층에서 등록된 상행 방향의 승강장 호출 개수(個數)를, Nnmlup10은 직전의 10분 동안에, 로비층보다도 상방층에서 등록된 상행 방향의 승강장 호출 개수를, Nnmldn10은 직전의 10분 동안에 로비층보다도 상방층에서 등록된 하행 방향의 승강장 호출 개수를 나타내고 있다.

또, Nmainup10＋Nnmlup10＋Nnmldn10=0인 경우는, Pdn=0으로 한다.

한편, 상행 교통 흐름 비율 Pmainup란, 상기 복수 대의 엘리베이터에 관해서, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름에 대해, 로비층(주층)에서 상행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 비율을 의미한다. 그리고 교통 흐름 검출 수단(6)은 다음 식(수 2)에 기초하여, 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 연산한다.

[수 2]

Nmainup10＋Nnmlup10＋Nnmldn10=0인 경우는, Pmainup=0으로 한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 직전의 10분 동안에 엘리베이터의 각 정지층에서 등록된 승강장 호출 개수에 기초하여 교통 흐름의 연산을 실행하는 경우, 즉 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 연산하는 경우에 대해서 나타내고 있다. 그러나 이것은 단지 일례를 나타낸 것이고, 승강장 호출 개수를 카운트하는 기간은 엘리베이터의 설치 환경 등에 기초하여, 10분보다도 긴 시간 또는 짧은 시간으로 설정해도 좋다.

또, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 연산할 때에는, 직전의 소정 기간에 있어서 승강장 호출 개수를 이용하는 대신에, 평일이나 휴일이라고 하는 캘린더 속성이 동일한 최근의 과거일(복수일도 포함함)의 동일 시간대에 있어서 승강장 호출 개수(복수일인 경우는 그 평균값)를 이용해도 좋다. 또한, 직전의 소정 기간에 있어서의 승강장 호출 개수와 상기 과거일의 동일 시간대에 있어서의 승강장 호출 개수의 가중 평균을 이용해도 좋다.

그 외, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 연산할 때, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 교통 흐름 예측을 이용해도 좋다. 또한, 뉴럴 네트워크를 이용한 교통 흐름 예측에 관해서는, 하기 비특허 문헌 1에 구체적인 방법이 기재되어 있다.

비특허 문헌 1：이와타 마사후미(岩田雅史), 히키타 시로(匹田志朗), 코마야 키요토시(駒谷喜代俊), "뉴럴 네트워크에 의한 엘리베이터 교통 흐름의 검출" 계측 자동 제어 학회 논문집,ｖol.33, No.3, pp.209－215, 1997

또, 본 실시 형태에 대해서는, 주층이 1개 층(로비층)인 경우에 대해서 나타내고 있지만, 주층으로서 복수의 층을 설정해도 좋다. 이러한 경우, 예를 들면 Nmainup10으로서 직전의 10분 동안에 각 주층에서 등록된 상행 방향의 승강장 호출 개수의 총합을 적용한다.

판정 수단(7)은 교통 흐름 검출 수단(6)에 의해서 검출된 각 교통 흐름 비율과 소정의 기준치의 비교를 실행하고, 엘리베이터의 대기 모드를 적절히 선택하는 기능을 가지고 있다. 구체적으로, 판정 수단(7)에는 제1 대기 모드 판정 수단(10)과 제2 대기 모드 판정 수단(11)이 구비되어 있다.

상기 제1 대기 모드 판정 수단(10)은 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드 설정을 실행하기 위한 것이다. 즉, 제1 대기 모드 판정 수단(10)은 교통 흐름 검출 수단(6)에 의해서 검출된 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 소정의 기준치 αdn의 비교를 실행하고, 어느 쪽의 대기 모드도 설정되어 있지 않을 때에 하행 교통 흐름 비율 Pdn이 기준치 αdn이상인 것을 판정하면, 하행 교통 흐름 전용의 소정 대기 모드를 유효로 한다. 또, 제1 대기 모드 판정 수단(10)은 교통 흐름 검출 수단(6)에 의해서 검출된 상행 교통 흐름 비율 Pmainup과 소정의 기준치 βdn의 비교를 실행하고, 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효하게 한 후, 상행 교통 흐름 비율 Pmainup이 기준치 βdn이상인 것을 판정하면, 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 한다.

상기 각 기준치는, 예를 들면 (αdn,βdn)=(0.7,0.3)과 같이 미리 설정해 둔다.

또한, 제1 대기 모드 판정 수단(10)은 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효하게 한 후, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 소정의 다른 기준치 α1dn의 비교도 실시하도록 구성하고, 하행 교통 흐름 비율 Pdn이 기준치 α1dn보다 작아진 경우에도, 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 하도록 해도 좋다.

그리고 제1 대기 운전 수단(8)은 제1 대기 모드 판정 수단(10)에 의해서 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 판정되면, 각 대 제어 장치(12)에 대해서 소정의 대기 운전 지령을 송신하여, 각 엘리베이터에 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드에 기초하여 필요한 동작을 실행시킨다.

또한, 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드에 기초하여 대기 운전 지령이 각 대 제어 장치(12)에 대해서 송신됨으로써, 로비층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키고, 또한 로비층보다도 상방인 중간층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키는 배차가 행해진다. 예를 들면, 응답해야 할 호출이 없고, 또한 도어 닫힘 정지중인 엘리베이터 칸이 존재하는 경우는 그 엘리베이터 칸을 상기 대기층으로 주행시켜 대기시킨다. 또, 소정 시간 내에 상기 대기층에 정차 예정인 엘리베이터 칸이나, 상기 대기층의 부근에서 주행을 종료할 예정인 엘리베이터 칸이 존재하는 경우는, 호출에 대한 응답이 완료된 후, 그러한 엘리베이터 칸을 상기 대기층에 배차하면 좋다.

한편, 상기 제2 대기 모드 판정 수단(11)은 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드 설정을 실행하는 것이다. 즉, 제2 대기 모드 판정 수단(11)은 교통 흐름 검출 수단(6)에 의해서 검출된 상행 교통 흐름 비율 Pmainup과 기준치 αup의 비교를 실행하고, 어느 쪽의 대기 모드도 설정되어 있지 않을 때에 상행 교통 흐름 비율 Pmainup이 기준치 αup이상인 것을 판정하면, 상행 교통 흐름 전용의 소정 대기 모드를 유효로 한다. 또, 제2 대기 모드 판정 수단(11)은 교통 흐름 검출 수단(6)에 의해서 검출된 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 소정의 기준치 βup의 비교를 실행하고, 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 한후, 하행 교통 흐름 비율 Pdn이 기준치 βup이상인 것을 판정하면, 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 한다.

상기 각 기준치는, 예를 들면 (αup,βup)=(0.6,0.4)와 같이 미리 설정해 둔다.

또한, 제2 대기 모드 판정 수단(11)은 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 한후, 상행 교통 흐름 비율 Pmainup과 소정의 다른 기준치 α1up의 비교도 실행하도록 구성하고, 상행 교통 흐름 비율 Pmainup이 기준치 α1up보다 작아졌을 경우에도, 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 하도록 해도 좋다.

그리고 제2 대기 운전 수단(9)은 제2 대기 모드 판정 수단(11)에 의해서 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 판단되면, 각 대 제어 장치(12)에 대해서 소정의 대기 운전 지령을 송신하고, 각 엘리베이터에 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드에 기초하여 필요한 동작을 실행시킨다.

또한, 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드에 기초하여 대기 운전 지령이 각 대 제어 장치(12)에 대해서 송신됨으로써, 로비층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키도록 하는 배차가 행해진다. 예를 들면, 응답해야 할 호출이 없고, 또한 도어 닫힘 정지중인 엘리베이터 칸이 존재하는 경우는, 그 엘리베이터 칸을 상기 대기층에 주행시켜 대기시킨다. 또, 소정 시간 내에 상기 대기층에 정차 예정인 엘리베이터 칸이나, 상기 대기층의 부근에서 주행을 종료할 예정인 엘리베이터 칸이 존재하는 경우는, 호출에 대한 응답이 완료된 후 그 엘리베이터 칸을 상기 대기층에 배차하면 좋다.

다음으로, 도 2를 참조하여 상기 구성을 가지는 엘리베이터의 그룹 관리 장치(1)의 구체적인 동작에 대해서 설명한다. 또한, 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 그룹 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

그룹 관리 장치(1)에서는, 먼저 교통 흐름 검출 수단(6)에 의해서 교통 흐름의 검출을 실행한다(S101). 구체적으로는, 승강장 호출 등록 장치(2)로부터의 승강장 호출 등록 정보에 기초하여, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 검출한다. 또, 그룹 관리 장치(1)는 하행 교통 흐름 전용 및 상행 교통 흐름 전용의 각 대기 모드가 무효인지 여부를 판정한다(S102).

S102에 대해 하행 교통 흐름 전용 및 상행 교통 흐름 전용 모두의 대기 모드가 무효라는 판정이 이루어지면, 그룹 관리 장치(1)에서는 제1 대기 모드 판정 수단(10)에 의해서 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 기준치 αdn의 비교를 실행한다(S103). 그리고 이 비교에 있어서 Pdn≥αdn의 조건이 성립하는 경우(S103의 "예")는 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 설정하고, 그 설정 내용에 기초하여 대기 운전 지령을 제1 대기 운전 수단(8)으로부터 송신시킨다(S104, S105).

또, S103의 비교에 있어서 Pdn≥αdn의 조건이 성립하지 않는 경우(S103의 아니오), 그룹 관리 장치(1)는 다음으로 제2 대기 모드 판정 수단(11)에 의해서, 상행 교통 흐름 비율 Pmainup과 기준치 αup의 비교를 실행한다(S106). 그리고 이 비교에 있어 Pmainup≥αup의 조건이 성립하는 경우(S106의 "예")는 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 설정하고, 그 설정 내용에 기초하여 대기 운전 지령을 제2 대기 운전 수단(9)으로부터 송신시킨다(S107, S108).

한편, S102에 있어서 "아니오"에 해당하는 경우, 그룹 관리 장치(1)는 유효한 대기 모드의 특정을 실행한 후, 그 특정 결과에 따른 소정의 처리를 실행한다.

구체적으로, 그룹 관리 장치(1)는 먼저 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효한지 여부에 대한 판정을 실행하고(S109), 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효하면, 다음으로 제1 대기 모드 판정 수단(10)에 의해서 상행 교통 흐름 비율 Pmainup과 기준치 βdn의 비교를 실행한다(S110). 그리고 이 비교에 있어서 Pmainup≥βdn의 조건이 성립하는 경우(S110의 "예")는 현재 유효로 되어 있는 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 설정한다(S111). 또, S110의 비교에 있어 Pmainup≥βdn의 조건이 성립하지 않는 경우(S110의 "아니오")는 S105로 진행하여 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드의 유효 설정을 계속시킨다.

한편, S109에 있어서 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 무효라는 판정이 이루어지는 경우는 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 설정되어 있게 된다(S112). 이러한 경우, 그룹 관리 장치(1)는 제2 대기 모드 판정 수단(11)에 의해서, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 기준치 βup의 비교를 실행한다(S113). 그리고 이 비교에 있어 Pdn≥βup의 조건이 성립하는 경우(S113의 "예")는, 현재 유효로 되어 있는 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 설정한다(S114). 또, S113의 비교에 있어서 Pdn≥βup의 조건이 성립하지 않는 경우(S113의 "아니오")는 S108으로 진행하여 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드의 유효 설정을 계속시킨다.

또한, 상기 일련의 동작은 S105, S108, S111, S114 중 어느 한 쪽으로 진행한 후, 또는 S106에 있어서 "아니오"에 해당하는 경우에 각각 종료한다. 그리고 그룹 관리 장치(1)는 상기 일련의 동작을 소정 기간마다 반복 실행한다.

본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 한산 시간대나 혼잡 시간대 등 모든 엘리베이터 상황하에 있어서, 이용자의 이동이 로비층으로부터 상행 방향 또는 상방층으로부터 하행 방향으로 치우쳐 있는 경우에는, 그 방향에 맞춘 대기 모드를 설정할 수 있다. 이 때문에, 이용자의 이동이 로비층으로부터 상행 방향 또는 하방층으로부터 하행 방향으로 치우쳐 있는 시간대, 즉 대기 제어 기능이 대기 시간 개선에 유효한 경우에는 이용자의 이동 방향에 맞추어 대기 모드를 유효화함으로써, 이용자의 대기 시간을 개선한다. 또, 이용자의 이동의 치우침이 작아 대기 제어 기능이 대기 시간 개선에 유효하지 않는 경우에는 대기 모드를 무효화함으로써, 이용자의 대기 시간을 크게 악화시키는 일 없이, 주행시 소비 전력을 삭감하고 에너지 절약화를 도모하는 것도 가능해진다. 따라서 대기 시간 개선 효과가 높은 시간대만 대기 모드를 유효화하기 때문에, 하루 전체에서 이용자의 대기 시간을 크게 악화시키는 일 없이, 에너지를 절약화할 수 있다.

또, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup에 기초하여, 대기 모드의 유효 설정의 요부를 판정하고 있기 때문에, 교통 흐름에 맞춘 정확한 판정이 가능해져, 이용자에 대해서 쾌적한 서비스를 제공할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 이용자가 엘리베이터의 승강장으로부터 상행 방향 또는 하행 방향의 승강장 호출을 등록하는 경우에 대해서 설명했지만, 상기 구성의 그룹 관리 장치(1)는 승강장 행선지 예보 시스템과 같이, 모든 이용자가 승강장에서 자신의 행선지층(행선지 호출)을 등록하는 것을 상정한 시스템에 있어서도 적용할 수 있다. 이러한 경우, 교통 흐름 검출 수단(6)은 엘리베이터의 각 정지층으로부터 출발하는 이용자의 인원수에 기초하여, 하행 교통 흐름 비율 Pdn과 상행 교통 흐름 비율 Pmainup을 검출하는 것도 가능하다.

또한, 승강장 호출 개수나 이용자 인원수에 기초하여 교통 흐름 검출을 실행함으로써, 특별한 로직이나 장치를 필요로 하지 않고, 하행 교통 흐름 비율 Pdn이나 상행 교통 흐름 비율 Pmainup의 연산을 실행하는 것이 가능해진다.

실시 형태 2.

집합 주택 등 엘리베이터의 이용자 인원수가 적은 건물에서는, 이용자가 엘리베이터를 연속하여 이용하는 케이스가 발생하기 쉽다. 예를 들면, 집합 주택의 거주자가 쓰레기 버리기를 실행하는 경우, 이 거주자는 거주층으로부터 엘리베이터를 이용하여 로비층으로 이동하고, 쓰레기 버리기를 실행한 후 다른 사람이 엘리베이터를 이용하기 전에 로비층에서 엘리베이터 칸에 승차하여 거주층까지 이동한다.

이러한 경우, 상기 실시 형태 1에 있어서 설명한 것처럼, 모든 호출에 대한 서비스가 완료된 후, 곧바로 엘리베이터 칸을 대기층에 이동시킨 것은, 예를 들면 상기 거주자가 로비층에서 거주층으로 돌아가는 경우 등에, 로비층에서 이용자의 대기 시간이 길어져 버리는 일이 있다. 이에, 본 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터 칸에 대한 모든 호출에 대한 응답이 완료되고 나서 소정의 지연 시간(예를 들면, 1 내지 2분 정도의 시간)이 경과한 후에, 엘리베이터 칸의 대기층으로의 주행을 개시시키도록 구성한다.

이하에, 도 3을 참조하여 본 실시 형태에 있어서 그룹 관리 장치(1)의 구체적인 동작에 대해서 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 그룹 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효인 경우(S201의 "예"), 그룹 관리 장치(1)는 대기층(모든 호출에 대한 서비스가 완료된 엘리베이터 칸을 대기시키기 위해서 설정하는 층)을, 로비층보다도 상방층의 중간층으로 설정하고(S202), 대기층에서 대기 중인 엘리베이터 칸이 1대도 없는지 여부를 판정한다(S203).

S203에 있어서 대기층에서 대기중의 엘리베이터 칸이 1대도 없다고 판정된 경우, 그룹 관리 장치(1)는, 다음으로, 모든 호출에 대한 서비스를 종료하고, 또한 도어 닫힘 정치 상태가 상기 지연 시간(예를 들면, 1분) 이상 경과한 엘리베이터 칸이 있는지 여부를 판정한다(S204). 그리고 S204의 조건에 해당하는 엘리베이터 칸이 존재하는 경우는, 그 조건을 만족하는 엘리베이터 칸 가운데, 대기층에 가장 가깝게 정지하고 있는 엘리베이터 칸을 대기층으로 이동시킨다(S205).

S205에 진행된 후, 혹은 S203 또는 S204에 있어서 "아니오"에 해당하는 경우, 그룹 관리 장치(1)는, 다음으로, 대기층의 설정층의 판정을 실행한다. 여기에서, 대기층이 로비층보다도 상방층의 중간층으로 설정되어 있는 경우(S206의 "예"), 그룹 관리 장치(1)는 대기층을 로비층으로 재설정하고(S207), S203의 처리로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, S206에 있어서, 대기층이 상방층의 중간층으로 설정되어 있지 않다고 판정된 경우는, 일련의 동작을 종료한다.

본 발명의 실시 형태 2에 의하면, 모든 호출에 대한 서비스가 완료된 엘리베이터 칸은 소정의 지연 시간이 경과하고 나서 대기층으로의 주행을 개시한다. 이 때문에, 엘리베이터 이용자가 하차층에서 용무를 끝내 곧바로 엘리베이터를 이용하는 경우 등이라도, 이용자의 대기 시간이 길어지는 일은 없고, 또한 쓸데없는 엘리베이터 칸의 주행에 의한 소비 전력의 증가도 억제하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 지연 시간으로서 항상 일정한 값을 채용할 필요는 없고, 예를 들면, 시간대 등에 맞추어 지연 시간을 적당 변경하도록 구성하여도 좋다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치는 복수 대의 엘리베이터의 운행 제어를 실행하는 것에 대해서 적용할 수 있다.

1: 그룹 관리 장치 2: 승강장 호출 등록 장치
3, 4, 5: 승강장 버튼 6: 교통 흐름 검출 수단
7: 판정 수단 8: 제1 대기 운전 수단
9: 제2 대기 운전 수단 10: 제1 대기 모드 판정 수단
11: 제2 대기 모드 판정 수단 12: 각 대 제어장치

Claims

복수 대의 엘리베이터의 운행 제어를 실행하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치로서,
엘리베이터의 각 정지층에서 등록된 승강장 호출 개수(個數)에 기초하여, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 소정의 주층보다도 상방층에서 하행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 하행 교통 흐름 비율을 검출하는 교통 흐름 검출 수단과,
상기 교통 흐름 검출 수단에 의해서 검출된 상기 하행 교통 흐름 비율이 소정 기준값 이상인 경우에, 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 하는 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해서 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 된 경우에, 상기 주층보다도 상방층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키고, 또한 상기 주층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키는 대기 운전 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 교통 흐름 검출 수단은 엘리베이터의 각 정지층에서 등록된 승강장 호출 개수에 기초하여, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 상기 주층으로부터 상행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 상행 교통 흐름 비율을 검출하고,
상기 판정 수단은 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 한 후, 상기 교통 흐름 검출 수단에 의해서 소정 기준값 이상의 상기 상행 교통 흐름 비율이 검출되면, 상기 하행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
복수 대의 엘리베이터의 운행 제어를 실행하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치로서,
엘리베이터의 각 정지층에서 등록된 승강장 호출 개수에 기초하여, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 소정의 주층으로부터 상행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 상행 교통 흐름 비율을 검출하는 교통 흐름 검출 수단과,
상기 교통 흐름 검출 수단에 의해서 검출된 상기 상행 교통 흐름 비율이 소정 기준값 이상인 경우에, 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 하는 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해서 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드가 유효로 된 경우에, 상기 주층에 적어도 1대의 엘리베이터 칸을 대기시키는 대기 운전 수단을 구비하고,
상기 교통 흐름 검출 수단은 엘리베이터의 각 정지층에서 등록된 승강장 호출 개수에 기초하여, 어느 층에서 다른 층으로 출발하는 전체의 교통 흐름 가운데, 상기 주층보다도 상방층에서 하행 방향으로 출발하는 교통 흐름이 차지하는 하행 교통 흐름 비율을 검출하고,
상기 판정 수단은 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 유효로 한 후, 상기 교통 흐름 검출 수단에 의해서 소정 기준값 이상의 상기 하행 교통 흐름 비율이 검출되면, 상기 상행 교통 흐름 전용의 대기 모드를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주층은 건물의 로비층이고,
상기 교통 흐름 검출 수단은
일정 시간에 상기 로비층에서 등록된 상방향의 승강장 호출 개수와,
상기 일정 시간에 상기 로비층보다도 상방의 층에서 등록된 상행 방향의 승강장 호출 개수와,
상기 일정 시간에 상기 로비층보다도 상방의 층에서 등록된 하행 방향의 승강장 호출 개수에 기초하여, 하행 교통 흐름 비율을 연산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 흐름 검출 수단은 캘린더 속성이 동일한 과거일의 동일 시간대의 교통 흐름에 기초하여, 하행 교통 흐름 비율을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 흐름 검출 수단은 직전의 소정 기간 내의 교통 흐름과 캘린더 속성이 동일한 과거일의 동일 시간대의 교통 흐름의 가중 평균에 기초하여, 하행 교통 흐름 비율을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대기 운전 수단은 상기 판정 수단에 의해서 소정 대기 모드가 유효로 되고, 엘리베이터 칸을 소정의 대기층에서 대기시키는 경우에, 상기 엘리베이터 칸에 대한 모든 호출에 대한 응답이 완료되고 나서 소정 시간이 경과한 후, 상기 엘리베이터 칸의 상기 대기층으로의 주행을 개시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
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