JP2002068614A - エレベータの運行制御システム - Google Patents

エレベータの運行制御システム

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JP2002068614A
JP2002068614A JP2000268375A JP2000268375A JP2002068614A JP 2002068614 A JP2002068614 A JP 2002068614A JP 2000268375 A JP2000268375 A JP 2000268375A JP 2000268375 A JP2000268375 A JP 2000268375A JP 2002068614 A JP2002068614 A JP 2002068614A
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Kenichi Yamashita
健一 山下
Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Takashi Matsudo
貴司 松土
Rei Okabe
令 岡部
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、利用者が乗場に現れる前にエ
レベータをその階に待機させる制御において、ホール呼
びを学習した結果から決定した配車階と配車時刻にホー
ル呼びが発生する頻度の高いビルだけに事前待機制御を
適用するエレベータの運行制御装置を提供することにあ
る。 【解決手段】ホール呼びの発生状況を学習する手段と、
エレベータを待機させる配車階を前記学習結果を用いて
決定する配車階決定手段と、配車階にホール呼びが発生
した、あるいは乗客が到着したことを測定する有効度測
定手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの運行制
御装置に係り、特にホール呼びの発生状況を学習し、利
用者が居ると予測される階にエレベータを事前に配車す
る手段を備えたエレベータの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エレベータは、エレベータホールで待ち
客が登録するホール呼び、乗りかご内で乗客が登録する
行き先階の情報に従って動くものである。登録されてい
る全ての呼びに応答し終わった場合には、最終目的階で
そのまま待機する「乗り捨て」か、特定の階に移動する
「分散運転」かを行う。この分散運転を行う従来技術の
例として、ホール呼びの多い階から分散階,分散台数を
決定するものが、特開昭54−162357号公報に開
示されている。
【0003】さらにこの待機階の設定をより詳細に行う
例として、特開平7−2434号公報では、ホール呼び
が規則的に発生するエレベータにおいて、ホール呼び発
生状況を曜日及び一定時間範囲に区分し統計処理を行
い、特定階床において一定時間範囲内におけるホール呼
び登録が継続された場合、その階に予め乗りかごを待機
させて利用者の待ち時間短縮を図る技術が開示されてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開平7−24
34号公報に示されているような、規則的に発生するホ
ール呼びを学習し、予めエレベータを待機させる制御技
術は、マンションのように規則的なホール呼びが発生す
る可能性が高いビルに適用するべきである。しかし、該
制御を適用しようとするビルで規則的なホール呼びがど
の程度発生しているかはわからないため、従来技術にお
いては実際に該制御を適用するまで、どの程度の効果が
あるかわからないという問題があった。
【0005】そこで本発明は、利用者が乗場に現れる前
にエレベータをその階に待機させる制御(以下、事前待
機制御と呼ぶ)において、ホール呼びを学習した結果か
ら決定した配車階と配車時刻に、ホール呼びが発生する
頻度の高いビルだけに事前待機制御を適用することので
きるエレベータの運行制御装置を提供することを目的と
する。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
るエレベータの運行制御装置は、ホール呼びの発生状況
を学習する手段と、エレベータを待機させる配車階を前
記学習結果を用いて決定する配車階決定手段と、配車階
にホール呼びが発生した、あるいは乗客が到着したこと
を測定する有効度測定手段を備えたことを特徴とするも
のである。
【0007】本発明の請求項2に係わるエレベータの運
行制御装置は、ホール呼びの発生状況を学習する手段
と、エレベータを待機させる配車階を前記学習結果を用
いて決定する配車階決定手段と、配車階にホール呼びが
発生した、あるいは乗客が到着したことを測定する有効
度測定手段と、単位時間あたりの前記有効度測定手段で
測定された値が所定値以上である場合に配車の許可を与
える配車可否設定手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
【0008】本発明の請求項3に係わるエレベータの運
行制御装置は請求項2記載のエレベータの運行制御装置
において、前記有効度測定手段で測定された値をエレベ
ータの運行制御装置の外部より調べる手段と、前記配車
可否設定手段によって与えられる配車の可否の内容をエ
レベータの運行制御装置の外部より設定する手段を備え
たことを特徴とするものである。
【0009】本発明の請求項4に係わるエレベータの運
行制御装置は、ホール呼びの発生状況を学習する手段
と、エレベータを待機させる配車階を前記学習結果を用
いて決定する配車階決定手段と、前記配車階にホール呼
びが発生した、あるいは乗客が到着したことを測定する
有効度測定手段と、単位時間あたりの前記有効度測定手
段で測定された値が所定値以上である場合に外部に発報
する発報手段を備えたことを特徴とするものである。
【0010】本発明の請求項5に係わるエレベータの運
行制御装置は請求項4記載エレベータの運行制御装置に
おいて、前記発報手段は単位時間あたりの前記有効度測
定手段で測定された値が所定値以上である場合に、前記
有効度測定手段が測定した曜日あるいは時間を発報する
ことを特徴とするものである。
【0011】本発明の請求項6に係わるエレベータシス
テムは、ホール呼びの発生状況を学習する手段と、エレ
ベータを待機させる配車階を前記学習結果を用いて決定
する配車階決定手段と、エレベータの状態を遠隔から収
集する手段と、前記配車階にホール呼びが発生した、あ
るいは乗客が到着したことを測定する有効度測定手段
と、前記有効度測定手段で測定された値がエレベータの
保守センタで定期的に収集するデータに含まれることを
特徴とするものである。
【0012】本発明の請求項7に係わるエレベータの運
行制御方法は、ホール呼びの発生状況を学習する手段
と、エレベータを待機させる配車階を前記学習結果を用
いて決定する配車階決定手段を備えたエレベータの運行
制御装置において、前記エレベータの運行制御装置内
で、前記配車階にホール呼びが発生した、あるいは乗客
が到着したことを測定する有効度測定ステップと、前記
有効度測定ステップによって測定された値を確認する確
認ステップと、前記確認ステップの結果に応動してエレ
ベータの配車の可否を設定するステップを含むことを特
徴とするものである。
【0013】このように構成することによって、前記事
前待機制御において、ホール呼びを学習した結果から決
定した配車階と配車時刻にホール呼びが発生する頻度の
高いビルだけに事前待機制御を適用することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施例を説明する。
【0015】図1は本発明の一構成例を示すシステム構
成図である。
【0016】システムは大きく分けて、乗りかご1,駆
動装置2,ホール呼び手段3,制御装置4,遠隔監視装
置5,監視センタ6より構成される。制御装置4には、
時計手段4−1,学習手段4−2,学習データ記憶手段
4−3,配車階決定手段4−4,運行制御手段4−5,
有効度測定手段4−6,有効度記憶手段4−7,配車可
否設定手段4−8がある。
【0017】各階に設けられたホール呼び手段3に登録
された呼び、乗りかご1の位置や状態,乗りかご内の行
き先階登録などの情報は制御装置4に伝送され、制御装
置4内の運行制御手段4−5は乗りかごの運行を決定
し、駆動装置2を介して乗りかご1を運行する。ここ
で、運行制御手段4−5,駆動装置2の動作は広く一般
に公用されているものであるので、詳細説明は省略す
る。
【0018】またホール呼び手段3の情報は学習手段4
−2に伝達され、時計手段4−1の時刻出力を用いて学
習され、学習データ記憶手段4−3の内容を更新する。
【0019】配車階決定手段4−4は、学習データ記憶
手段4−3の内容と時計手段4−1の時刻出力により配
車階とその階にエレベータを配車させておく時間の長さ
を決定する。配車可否設定手段4−8は時間帯及び曜日
毎に配車の可否が設定されており、配車を可とする設定
になっている場合には、運行制御手段4−5がエレベー
タの配車の指令を駆動装置2に送信する。配車可否設定
手段4−8の設定が配車を不可とする設定の場合は、配
車階決定手段4−4で配車階が決定されていたとして
も、運行制御手段4−5は駆動装置2に対してエレベー
タの配車の指令を送信しない。
【0020】有効度測定手段4−6は、配車階決定手段
4−4で決定された配車階にホール呼びが発生したか、
あるいは乗客が到着したかどうか(以後、配車成功数と
呼ぶ)を調べ、単位時間における配車成功数を計数し、
有効度記憶手段4−7の内容を更新する。ここで、乗客
が到着したかどうかを調べるのは、図示しない赤外線セ
ンサや画像認識装置などによって行われるものとする。
【0021】遠隔監視装置5は運行制御手段4−5より
エレベータの情報を集めて、監視センタ6に送信すると
いう広く一般に公用されている機能の他に、有効度記憶
手段4−7から単位時間における配車成功数を調べ、監
視センタ6に送信する。監視センタ6では監視員が前記
単位時間における配車成功数を調べ、例えば1時間当た
り5回というような所定の値を超えている場合に、該ビ
ルでは事前待機制御が有効に適用されるものと判断し、
遠隔監視装置5を介して、配車可否設定手段4−8に配
車を可とする内容を設定する。これにより、運行制御手
段4−5は前記の学習によって求められた配車階にエレ
ベータを待機させる事前待機制御を実施する。なお、配
車成功数が所定値以上になった場合にだけ監視センタ6
に送信するようにしても良い。また、監視センタ6内の
監視員が希望する時に配車成功数を調べても良いが、
「エレベータの故障の有無」などの監視センタ6で定期
的に監視している項目の1つに配車成功数を含めて、定
期的に確認するようにしても良い。
【0022】ここで、有効度記憶手段4−7は図2に示
すように曜日毎、各時間毎に配車成功数を記憶するもの
とする。一般的に言って平日と休日の交通流は異なる場
合が多いため、事前待機制御の効果のある時間帯を見つ
けるためには曜日も考慮する方が良い。図2の例では、
月曜から金曜までの7:00−8:00の時間帯の配車
成功数が5回を超えているので効果が高い時間帯とな
る。
【0023】次に本発明の第二のシステム構成例を図3
に示す。図3において、図1と同一の番号がついている
ものは同一の機器であることを示しているので説明は省
略する。
【0024】制御装置4内の入出力部4−9は制御装置
4のインターフェース部分であり、ケーブル8を介して
設定端末7をつなぎ、有効度記憶手段4−7の内容の確
認と、配車可否設定手段4−8の設定内容を更新するこ
とができる。これによって、エレベータの保守員が現地
に赴き、ケーブル8を介して設定端末7を制御装置4に
接続し、有効度記憶手段4−7の内容を確認し単位時間
における配車成功数を調べ、配車成功数が所定値以上の
ときは配車可否設定手段4−8の内容を配車を可とする
内容に設定し、配車成功数が所定値未満のときは配車可
否設定手段4−8の内容を配車を不可とする内容に設定
することができる。
【0025】次に本発明の第三のシステム構成例を図4
に示す。図4において、図1と同一の番号がついている
ものは同一の機器であることを示しているので説明は省
略する。
【0026】制御装置4内の有効度判定手段4−10
は、有効度記憶手段4−7に記憶されている配車成功数
が所定値を超えているか否かを調べる。配車成功数が所
定値を超えている場合は配車可否設定手段4−8の内容
を配車を可とする内容に設定し、配車成功数が所定値未
満のときは配車可否設定手段4−8の内容を配車を不可
とする内容に設定する。これによって、人手を介さず、
配車成功数に応じて自動的に事前待機制御をON/OF
Fすることができる。
【0027】図1,図3,図4に示したシステム構成例
では、配車可否設定手段4−8の内容を配車を不可とす
る場合の条件を、配車階決定手段4−4で決定された配
車階にホール呼びが発生した、あるいは乗客が到着した
回数が所定値を超えている場合としたが、配車階決定手
段4−4で決定された配車階にエレベータが待機してお
り、かつその階にホール呼びが発生したかあるいは乗客
が到着した回数が所定値を超えている場合としても同様
の効果を得ることができる。
【0028】
【発明の効果】以上のように本発明は、配車成功数を計
数し、この配車成功数が所定値を超えた場合に事前待機
制御を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図2】本発明の有効度記憶手段4−7の一実施例を示
す図。
【図3】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図4】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1…乗りかご、2…駆動装置、3…ホール呼び手段、4
…制御装置、4−1…時計手段、4−2…学習手段、4
−3…学習データ記憶手段、4−4…配車階決定手段、
4−5…運行制御手段、4−6…有効度測定手段、4−
7…有効度記憶手段、4−8…配車可否設定手段、4−
9…入出力部、4−10…有効度判定手段、5…遠隔監
視装置、6…監視センタ、7…設定端末、8…ケーブ
ル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松土 貴司 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 (72)発明者 岡部 令 茨城県ひたちなか市堀口832番地の2 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 Fターム(参考) 3F002 BB05 BB08 CA01 FA01

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の階床をサービスするエレベータと、
    各階の乗り場のホール呼び手段と、このホール呼びに応
    じてエレベータを運行する運行制御手段と、ホール呼び
    の発生状況を学習する手段と、エレベータを待機させる
    配車階を前記学習結果を用いて決定する配車階決定手段
    を備えたエレベータの運行制御装置において、前記配車
    階にホール呼びが発生した、あるいは乗客が到着したこ
    とを測定する有効度測定手段を備えたことを特徴とする
    エレベータの運行制御装置。
  2. 【請求項2】複数の階床をサービスするエレベータと、
    各階の乗り場のホール呼び手段と、このホール呼びに応
    じてエレベータを運行する運行制御手段と、ホール呼び
    の発生状況を学習する手段と、エレベータを待機させる
    配車階を前記学習結果を用いて決定する配車階決定手段
    を備えたエレベータの運行制御装置において、前記配車
    階にホール呼びが発生した、あるいは乗客が到着したこ
    とを測定する有効度測定手段と、単位時間あたりの前記
    有効度測定手段で測定された値が所定値以上である場合
    に配車の許可を与える配車可否設定手段を備えたことを
    特徴とするエレベータの運行制御装置。
  3. 【請求項3】前記有効度測定手段で測定された値をエレ
    ベータの運行制御装置の外部より調べる手段と、前記配
    車可否設定手段によって与えられる配車の可否の内容を
    エレベータの運行制御装置の外部より設定する手段を備
    えたことを特徴とする請求項2記載のエレベータの運行
    制御装置。
  4. 【請求項4】複数の階床をサービスするエレベータと、
    各階の乗り場のホール呼び手段と、このホール呼びに応
    じてエレベータを運行する運行制御手段と、ホール呼び
    の発生状況を学習する手段と、エレベータを待機させる
    配車階を前記学習結果を用いて決定する配車階決定手段
    を備えたエレベータの運行制御装置において、前記配車
    階にホール呼びが発生した、あるいは乗客が到着したこ
    とを測定する有効度測定手段と、単位時間あたりの前記
    有効度測定手段で測定された値が所定値以上である場合
    に外部に発報する発報手段を備えたことを特徴とするエ
    レベータの運行制御装置。
  5. 【請求項5】前記発報手段は単位時間あたりの前記有効
    度測定手段で測定された値が所定値以上である場合に、
    前記有効度測定手段が測定した曜日あるいは時間を発報
    することを特徴とする請求項4記載のエレベータの運行
    制御装置。
  6. 【請求項6】複数の階床をサービスするエレベータと、
    各階の乗り場のホール呼び手段と、このホール呼びに応
    じてエレベータを運行する運行制御手段と、ホール呼び
    の発生状況を学習する手段と、エレベータを待機させる
    配車階を前記学習結果を用いて決定する配車階決定手段
    と、エレベータの状態を遠隔から収集する手段を備えた
    エレベータシステムにおいて、前記配車階にホール呼び
    が発生した、あるいは乗客が到着したことを測定する有
    効度測定手段と、前記有効度測定手段で測定された値が
    エレベータの保守センタで定期的に収集するデータに含
    まれることを特徴とするエレベータシステム。
  7. 【請求項7】複数の階床をサービスするエレベータと、
    各階の乗り場のホール呼び手段と、このホール呼びに応
    じてエレベータを運行する運行制御手段と、ホール呼び
    の発生状況を学習する手段と、エレベータを待機させる
    配車階を前記学習結果を用いて決定する配車階決定手段
    を備えたエレベータの運行制御装置において、前記エレ
    ベータの運行制御装置内で、前記配車階にホール呼びが
    発生した、あるいは乗客が到着したことを測定する有効
    度測定ステップと、前記有効度測定ステップによって測
    定された値を確認する確認ステップと、前記確認ステッ
    プの結果に応動してエレベータの配車の可否を設定する
    ステップを含むことを特徴とするエレベータの運行制御
    方法。
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