JP2002167129A - エレベーター制御装置及び方法 - Google Patents
エレベーター制御装置及び方法Info
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- JP2002167129A JP2002167129A JP2000371507A JP2000371507A JP2002167129A JP 2002167129 A JP2002167129 A JP 2002167129A JP 2000371507 A JP2000371507 A JP 2000371507A JP 2000371507 A JP2000371507 A JP 2000371507A JP 2002167129 A JP2002167129 A JP 2002167129A
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- elevator
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- hall call
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 省エネと、階床毎のサービスの均一化を図
る。 【解決手段】 各階毎に許容受付乗場呼び数を予め設定
し、この許容値以上の乗場呼びが登録された乗場の呼び
に対しては、エレベーターの割当てを制限し、サービス
を抑制する。 【効果】 無駄なエレベーターの利用が減り、待ち時間
の軽減と省エネルギー効果が期待できる。
る。 【解決手段】 各階毎に許容受付乗場呼び数を予め設定
し、この許容値以上の乗場呼びが登録された乗場の呼び
に対しては、エレベーターの割当てを制限し、サービス
を抑制する。 【効果】 無駄なエレベーターの利用が減り、待ち時間
の軽減と省エネルギー効果が期待できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の階床をサー
ビスするエレベーターにおいて、省エネルギーを図るエ
レベーター制御装置及び方法の改良に係る。
ビスするエレベーターにおいて、省エネルギーを図るエ
レベーター制御装置及び方法の改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターにおける省エネルギー策と
して、特開平４−１２５２６４号公報には、行先階及び
停止している階の上下の階への行先釦を無効とし、停止
階を半減させることが開示されている。一方、特開昭５
５−８０６６３号公報には、節電運転が指令されたと
き、例えば偶数階への呼び登録を阻止することが開示さ
れている。また、特開昭５８−２０２２６８号公報に
は、エレベーターのサービス余裕に応じて、エレベータ
ーの運転速度を制限し、更に運転台数を制限することが
開示されている。
して、特開平４−１２５２６４号公報には、行先階及び
停止している階の上下の階への行先釦を無効とし、停止
階を半減させることが開示されている。一方、特開昭５
５−８０６６３号公報には、節電運転が指令されたと
き、例えば偶数階への呼び登録を阻止することが開示さ
れている。また、特開昭５８−２０２２６８号公報に
は、エレベーターのサービス余裕に応じて、エレベータ
ーの運転速度を制限し、更に運転台数を制限することが
開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術にお
いては、エレベーターの呼びを一時的に無効にし、エレ
ベーターの起動回数を少なくする事で省エネ効果が期待
できる反面、一律に利用を制限されるため、肝心のとき
に利用できない不都合が生じる。また、利用を制限して
いない時間帯に頻繁に使用されると、省エネルギー効果
は無い。
いては、エレベーターの呼びを一時的に無効にし、エレ
ベーターの起動回数を少なくする事で省エネ効果が期待
できる反面、一律に利用を制限されるため、肝心のとき
に利用できない不都合が生じる。また、利用を制限して
いない時間帯に頻繁に使用されると、省エネルギー効果
は無い。
【０００４】本発明の目的は、エレベーターの適切な利
用を制限することなく、省エネルギーを達成するエレベ
ーターの制御装置及び方法を提供することである。
用を制限することなく、省エネルギーを達成するエレベ
ーターの制御装置及び方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の主特徴とすると
ころは、予め設定された目標数量と予定の関係以上の乗
場呼びが発生した乗場に対して、エレベーターのサービ
スを変更望ましくは抑制することである。
ころは、予め設定された目標数量と予定の関係以上の乗
場呼びが発生した乗場に対して、エレベーターのサービ
スを変更望ましくは抑制することである。
【０００６】これにより、各階のエレベーターサービス
の均一化を図り、肝心なときに使えないということを無
くすことができる。
の均一化を図り、肝心なときに使えないということを無
くすことができる。
【０００７】本発明の望ましい実施態様においては、受
付可能な乗場呼びの数量を乗場に表示することによっ
て、利用者に無駄なエレベーターの利用を自粛させ、省
エネルギーを達成する。
付可能な乗場呼びの数量を乗場に表示することによっ
て、利用者に無駄なエレベーターの利用を自粛させ、省
エネルギーを達成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例によるエレベー
ター制御装置の全体構成図である。エレベーターは４台
であり、各々の号機制御装置１１〜４１は、それぞれ１
〜４号機エレベーターの運転制御やドア制御等を行う。
１〜ｎ階の乗場に設けられた各号機の到着予報チャイム
１２１〜１２ｎ，２２１〜２２ｎ，…４２１〜４２ｎ、
かご位置その他の情報を表示する情報表示装置（グラフ
ィック・インフォーメーション）１３１〜１３ｎ，２３
１〜２３ｎ，…４３１〜４３ｎ，並びに割当て案内や到
着予報を行うホールランタン１４１〜１４ｎ，２４１〜
２４ｎ，…４４１〜４４ｎは、前記各号機制御装置１１
〜４１からの信号で動作する。１〜ｎ階の乗場呼び装置
５１１〜５１ｎ、５２１〜５２ｎ及び車椅子用乗場呼び
装置５３１〜５３ｎで発生した乗場呼び信号は群管理制
御装置６に入力される。群管理制御装置６は、各号機制
御装置１１〜４１との間で相互に通信を行っている。号
機制御装置１１〜４１から群管理制御装置６へは、かご
位置信号，かご内人数及びかご呼び信号等が送信され、
一方、群管理制御装置６から号機制御装置１１〜４１に
は、呼びの割当て信号，ホールランタン点灯指令等，並
びに後述する予め設定された乗場呼び受付可能な数量を
含む状況に応じた点灯指令信号等が送信されている。
ター制御装置の全体構成図である。エレベーターは４台
であり、各々の号機制御装置１１〜４１は、それぞれ１
〜４号機エレベーターの運転制御やドア制御等を行う。
１〜ｎ階の乗場に設けられた各号機の到着予報チャイム
１２１〜１２ｎ，２２１〜２２ｎ，…４２１〜４２ｎ、
かご位置その他の情報を表示する情報表示装置（グラフ
ィック・インフォーメーション）１３１〜１３ｎ，２３
１〜２３ｎ，…４３１〜４３ｎ，並びに割当て案内や到
着予報を行うホールランタン１４１〜１４ｎ，２４１〜
２４ｎ，…４４１〜４４ｎは、前記各号機制御装置１１
〜４１からの信号で動作する。１〜ｎ階の乗場呼び装置
５１１〜５１ｎ、５２１〜５２ｎ及び車椅子用乗場呼び
装置５３１〜５３ｎで発生した乗場呼び信号は群管理制
御装置６に入力される。群管理制御装置６は、各号機制
御装置１１〜４１との間で相互に通信を行っている。号
機制御装置１１〜４１から群管理制御装置６へは、かご
位置信号，かご内人数及びかご呼び信号等が送信され、
一方、群管理制御装置６から号機制御装置１１〜４１に
は、呼びの割当て信号，ホールランタン点灯指令等，並
びに後述する予め設定された乗場呼び受付可能な数量を
含む状況に応じた点灯指令信号等が送信されている。
【００１０】図２は、群管理制御装置６内のマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと略称する）６１の概略構成
図である。入力回路６２は、かご内人数信号，かご位置
・方向信号，かご呼び装置及びホール呼び装置からの呼
び信号、並びに階床別に設定された許容乗場呼びの数量
信号を入力処理する。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６
３は、前記入力回路６２からの信号を処理する。メモリ
６４は、乗場毎の受付可能な許容乗場呼びの設定値及び
現在の許容乗場呼びの数量を演算し記憶している様々な
プログラムやデータ等を格納している。出力回路６５
は、ＭＰＵ６３から信号を受け取り、各号機への呼び割
当て信号やホールランタン点灯信号，チャイム鳴動指令
信号，並びに監視室への連絡やモニタ装置への信号を出
力する。
ンピュータ（以下マイコンと略称する）６１の概略構成
図である。入力回路６２は、かご内人数信号，かご位置
・方向信号，かご呼び装置及びホール呼び装置からの呼
び信号、並びに階床別に設定された許容乗場呼びの数量
信号を入力処理する。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６
３は、前記入力回路６２からの信号を処理する。メモリ
６４は、乗場毎の受付可能な許容乗場呼びの設定値及び
現在の許容乗場呼びの数量を演算し記憶している様々な
プログラムやデータ等を格納している。出力回路６５
は、ＭＰＵ６３から信号を受け取り、各号機への呼び割
当て信号やホールランタン点灯信号，チャイム鳴動指令
信号，並びに監視室への連絡やモニタ装置への信号を出
力する。
【００１１】図３は本発明の一実施例による監視室等の
モニタ装置を示す。このモニタ装置７は、その操作によ
り、（１）各階床毎の１日当り受付可能な許容乗場呼び
の数量を設定することができ、また、（２）その設定に
基づく省エネ制御を実行するか否かの設定ができる。し
たがって、許容乗場呼び数量の設定手段及び省エネ制御
の実行／不実行を設定する手段を構成している。設定さ
れた内容は、図２のマイコン６１の入力回路６２へ入力
する。そして図２の出力回路６５から出力されたデータ
を貰い、編集して画面７１のような表示を行う。図示画
面の例では、モニタ操作者が７〜１０階にそれぞれ４
０，５０，７０及び７０個の許容乗場呼び数を設定入力
し、現在の残り呼び数を表示している状態を示してい
る。すなわち、７階に設定された許容呼び数は４０であ
り、現在まで既に登録数が１５であるため、残り数は２
５であることを表している。同様に８階に設定された許
容呼び数は５０であり、現在までの登録数が１２である
ため、残り数は３８である。また、９階と１０階は設定
された許容呼び数は７０であるが、９階はこれまで全く
利用がなく丸々７０が残っていること、１０階は既登録
数１０，残り６０であることを示している。この例で
は、直接に各階の許容登録呼び数を入力するものとした
が、前日の５％減等の設定あるいはその他の設定入力が
可能である。
モニタ装置を示す。このモニタ装置７は、その操作によ
り、（１）各階床毎の１日当り受付可能な許容乗場呼び
の数量を設定することができ、また、（２）その設定に
基づく省エネ制御を実行するか否かの設定ができる。し
たがって、許容乗場呼び数量の設定手段及び省エネ制御
の実行／不実行を設定する手段を構成している。設定さ
れた内容は、図２のマイコン６１の入力回路６２へ入力
する。そして図２の出力回路６５から出力されたデータ
を貰い、編集して画面７１のような表示を行う。図示画
面の例では、モニタ操作者が７〜１０階にそれぞれ４
０，５０，７０及び７０個の許容乗場呼び数を設定入力
し、現在の残り呼び数を表示している状態を示してい
る。すなわち、７階に設定された許容呼び数は４０であ
り、現在まで既に登録数が１５であるため、残り数は２
５であることを表している。同様に８階に設定された許
容呼び数は５０であり、現在までの登録数が１２である
ため、残り数は３８である。また、９階と１０階は設定
された許容呼び数は７０であるが、９階はこれまで全く
利用がなく丸々７０が残っていること、１０階は既登録
数１０，残り６０であることを示している。この例で
は、直接に各階の許容登録呼び数を入力するものとした
が、前日の５％減等の設定あるいはその他の設定入力が
可能である。
【００１２】このように、それぞれの階の性質に応じ
て、許容呼び数は各階毎に異なる数値に設定することが
望ましく、また、日常のデータに基いて、許容呼び数を
自動的に調整する手段を設けたり、あるいは人為的に調
整することが望ましい。
て、許容呼び数は各階毎に異なる数値に設定することが
望ましく、また、日常のデータに基いて、許容呼び数を
自動的に調整する手段を設けたり、あるいは人為的に調
整することが望ましい。
【００１３】図４は本発明の一実施例による乗場呼び装
置を示す。図４では、図１における１号機の１階乗場の
乗場呼び装置５１１を示している。上方向ホール呼び釦
５１１１と下方向乗場呼び釦５１１２に挟まれる位置に
許容呼び数表示部５１１３を設け、たとえば「残りの乗
場呼び個数は５５個です」等の案内表示を行う。
置を示す。図４では、図１における１号機の１階乗場の
乗場呼び装置５１１を示している。上方向ホール呼び釦
５１１１と下方向乗場呼び釦５１１２に挟まれる位置に
許容呼び数表示部５１１３を設け、たとえば「残りの乗
場呼び個数は５５個です」等の案内表示を行う。
【００１４】図５は本発明の一実施例による情報表示装
置の表示例を示す。同じく図１における１号機の１階乗
場の情報表示装置１３１を示している。同図（Ａ）１３
１ａに示すように、その乗場呼びに、当該エレベーター
を割当てた時には、そのエレベーターに関する情報を案
内表示する。図示の例では、１階乗場呼びに割当てられ
た１号機エレベーターは、１２階を下降中で、かご内に
は沢山の乗客があることを表している。同図（Ｂ）には
非割当て時の案内表示例を示しており、（１）１３１ｂ
に月日，曜日、（２）１３１ｃに現在時刻、（３）１３
１ｄに許容される残りの乗場呼び個数、を切替え表示し
ている。
置の表示例を示す。同じく図１における１号機の１階乗
場の情報表示装置１３１を示している。同図（Ａ）１３
１ａに示すように、その乗場呼びに、当該エレベーター
を割当てた時には、そのエレベーターに関する情報を案
内表示する。図示の例では、１階乗場呼びに割当てられ
た１号機エレベーターは、１２階を下降中で、かご内に
は沢山の乗客があることを表している。同図（Ｂ）には
非割当て時の案内表示例を示しており、（１）１３１ｂ
に月日，曜日、（２）１３１ｃに現在時刻、（３）１３
１ｄに許容される残りの乗場呼び個数、を切替え表示し
ている。
【００１５】これら図４や図５に示すように、利用でき
る回数を各階の乗場に表示することによって、各階の利
用者は、肝心なときの利用のために許容サービスを残
し、みだりにエレベーターを使わない等の節約した使い
方ができる。
る回数を各階の乗場に表示することによって、各階の利
用者は、肝心なときの利用のために許容サービスを残
し、みだりにエレベーターを使わない等の節約した使い
方ができる。
【００１６】表示する許容乗場呼びの数量は、数値に限
らず、感覚的に残りの量が把握できるものであれば、い
ろんな変形が可能である。あえて数値をはっきりさせな
い方が良い場合も多い。
らず、感覚的に残りの量が把握できるものであれば、い
ろんな変形が可能である。あえて数値をはっきりさせな
い方が良い場合も多い。
【００１７】図６は、本発明の一実施例による省エネ割
当て処理のフローチャートである。マイコン６１におけ
るこの処理６００は、ホール呼びの発生による割込みで
スタートする。ステップ６０１で監視室のモニタ７から
乗場呼び受付可能な個数による省エネ制御である階床別
割当て制御の実行指令が出ているか否かを判断する。こ
の制御を実行するように設定されてあればステップ６０
２に進む。この例では、ＩＣカード等の記憶媒体６０３
に、日別にオンラインで時系列に運行データを収集し、
階床毎の乗場呼び数データとして記憶してあるものとす
る。ステップ６０２では、このＩＣカード等の記憶媒体
３０３から階床毎の乗場呼び数データを読み込む。ステ
ップ３０４では、モニタ７にて予め設定された所定条件
により、例えば前日における乗場呼びの５％減が設定さ
れている場合、前日の乗場呼びの個数から５％を減じた
ものを乗場呼び受付可能な個数とするといった演算を行
う。ステップ６０５で、階床毎に乗場呼び受付可能な個
数により、通常割当て方式から本実施例による階床別割
当て制限制御に変更する。このステップ６０５は、予定
の乗場呼び数が発生したことを検出する手段あるいは予
定の目標値との所定の関係に達したこと等を検出する手
段を構成し、また、その乗場の乗場呼びに対するエレベ
ーターのサービスの変更、阻止，抑制又は割当ての変
更、阻止，抑制手段を構成している。本実施例の場合具
体的には、（１）図示するように、許容残り登録呼び数
がゼロであればその階の乗場呼びにはエレベーターを割
当てない、（２）許容登録呼び数の消費率が高い階ほど
割当て優先度を低くする、（３）許容登録呼び数がなく
なった階の乗り場呼びにはその呼びが所定の待ち時間を
経過したときにエレベーターを割当てる、（４）その
他、が考えられる。
当て処理のフローチャートである。マイコン６１におけ
るこの処理６００は、ホール呼びの発生による割込みで
スタートする。ステップ６０１で監視室のモニタ７から
乗場呼び受付可能な個数による省エネ制御である階床別
割当て制御の実行指令が出ているか否かを判断する。こ
の制御を実行するように設定されてあればステップ６０
２に進む。この例では、ＩＣカード等の記憶媒体６０３
に、日別にオンラインで時系列に運行データを収集し、
階床毎の乗場呼び数データとして記憶してあるものとす
る。ステップ６０２では、このＩＣカード等の記憶媒体
３０３から階床毎の乗場呼び数データを読み込む。ステ
ップ３０４では、モニタ７にて予め設定された所定条件
により、例えば前日における乗場呼びの５％減が設定さ
れている場合、前日の乗場呼びの個数から５％を減じた
ものを乗場呼び受付可能な個数とするといった演算を行
う。ステップ６０５で、階床毎に乗場呼び受付可能な個
数により、通常割当て方式から本実施例による階床別割
当て制限制御に変更する。このステップ６０５は、予定
の乗場呼び数が発生したことを検出する手段あるいは予
定の目標値との所定の関係に達したこと等を検出する手
段を構成し、また、その乗場の乗場呼びに対するエレベ
ーターのサービスの変更、阻止，抑制又は割当ての変
更、阻止，抑制手段を構成している。本実施例の場合具
体的には、（１）図示するように、許容残り登録呼び数
がゼロであればその階の乗場呼びにはエレベーターを割
当てない、（２）許容登録呼び数の消費率が高い階ほど
割当て優先度を低くする、（３）許容登録呼び数がなく
なった階の乗り場呼びにはその呼びが所定の待ち時間を
経過したときにエレベーターを割当てる、（４）その
他、が考えられる。
【００１８】さて、前記ステップ６０１において、省エ
ネ制御の解除指令が出ていると判断した場合はステップ
６０６に進み、通常の割当てを行う。
ネ制御の解除指令が出ていると判断した場合はステップ
６０６に進み、通常の割当てを行う。
【００１９】図７は本発明の他の実施例による省エネ割
当て処理のフローチャートである。マイコン６１におけ
るこの処理７００は、ホール呼びの発生による割込みで
スタートする。まずステップ７０１において速やかに発
生ホール呼びに対する最適な割当て号機を選択する。ス
テップ７０２は前記最適な号機の到着予測時間が、所定
時間Ｔ１以上か否かを判定する。所定時間Ｔ１以下であ
ればステップ７０３の省エネ制御に進み、所定時間Ｔ１
を超える場合はステップ７０４の通常の割当て制御に進
む。この所定時間Ｔ１は、例えば（１）閑散時間帯には
３０秒、（２）平常時間帯では４５秒、（３）混雑時間
帯には６０秒、と設定しておき、時間帯によって異なる
ように設定された長待ちになる場合には、省エネ制御を
適用しないようにしている。
当て処理のフローチャートである。マイコン６１におけ
るこの処理７００は、ホール呼びの発生による割込みで
スタートする。まずステップ７０１において速やかに発
生ホール呼びに対する最適な割当て号機を選択する。ス
テップ７０２は前記最適な号機の到着予測時間が、所定
時間Ｔ１以上か否かを判定する。所定時間Ｔ１以下であ
ればステップ７０３の省エネ制御に進み、所定時間Ｔ１
を超える場合はステップ７０４の通常の割当て制御に進
む。この所定時間Ｔ１は、例えば（１）閑散時間帯には
３０秒、（２）平常時間帯では４５秒、（３）混雑時間
帯には６０秒、と設定しておき、時間帯によって異なる
ように設定された長待ちになる場合には、省エネ制御を
適用しないようにしている。
【００２０】ステップ７０３においては、別の観点での
省エネ制御の適用の可否を判定する。具体的には、
（１）その乗場に設定された許容登録呼び数を費やして
しまい許容される呼びの残りがゼロになっていること、
かつ（２）特別の制約の無い通常呼びであること（例え
ばＰＨＳ等の外部装置からの緊急利用の呼びでは無いこ
と）を判断する。そして省エネ制限を課すべき条件の場
合、ステップ７０５に進み、その乗場呼びが待ち時間Ｔ
２以上の長待ちになっていないことを確認する。具体的
には、呼びの経過時間が、予め決められた所定時間Ｔ２
（例えば６０秒）経過しているか否かを判断する。経過
していないと判断した場合には、ステップ７０６で仮割
当て又はその更新のみを行い、エレベーターへの本割当
てを保留し、乗場には予約保留の案内をして、ステップ
７０５に戻す。この結果、緊急を要する特別の呼びでは
無く、その乗場の許容された登録呼び数を既に消化して
いる場合には、所定時間Ｔ２例えば６０秒経過したとき
にエレベーターの割当てを許可することによって、この
時間の間に、その乗場の待ち客が増えた状態でエレベー
ターを配車することができ、使いすぎに対してペナルテ
ィを課すとともに、その分だけ他の階の利用者へのサー
ビスを向上することができる。
省エネ制御の適用の可否を判定する。具体的には、
（１）その乗場に設定された許容登録呼び数を費やして
しまい許容される呼びの残りがゼロになっていること、
かつ（２）特別の制約の無い通常呼びであること（例え
ばＰＨＳ等の外部装置からの緊急利用の呼びでは無いこ
と）を判断する。そして省エネ制限を課すべき条件の場
合、ステップ７０５に進み、その乗場呼びが待ち時間Ｔ
２以上の長待ちになっていないことを確認する。具体的
には、呼びの経過時間が、予め決められた所定時間Ｔ２
（例えば６０秒）経過しているか否かを判断する。経過
していないと判断した場合には、ステップ７０６で仮割
当て又はその更新のみを行い、エレベーターへの本割当
てを保留し、乗場には予約保留の案内をして、ステップ
７０５に戻す。この結果、緊急を要する特別の呼びでは
無く、その乗場の許容された登録呼び数を既に消化して
いる場合には、所定時間Ｔ２例えば６０秒経過したとき
にエレベーターの割当てを許可することによって、この
時間の間に、その乗場の待ち客が増えた状態でエレベー
ターを配車することができ、使いすぎに対してペナルテ
ィを課すとともに、その分だけ他の階の利用者へのサー
ビスを向上することができる。
【００２１】さて一方、ステップ７０３において、乗場
の受付可能な個数がゼロではなく、かつ特別の呼びでも
ないと判断したときは、ステップ７０４に進み、通常通
り、最適な号機に乗場呼びを割当て、乗場で待つ人にサ
ービスする号機を案内し、かつ、その乗場の残りの受付
可能な呼び数を案内表示する。
の受付可能な個数がゼロではなく、かつ特別の呼びでも
ないと判断したときは、ステップ７０４に進み、通常通
り、最適な号機に乗場呼びを割当て、乗場で待つ人にサ
ービスする号機を案内し、かつ、その乗場の残りの受付
可能な呼び数を案内表示する。
【００２２】図８は本発明の他の実施例による省エネ割
当て処理のフローチャートである。この処理は、階床毎
のサービスを均一化するものである。マイコン６１にお
けるこの処理８００も、ホール呼びの発生による割込み
でスタートする。ステップ８０１では登録された呼びが
通常の呼びであれば、ステップ８０２に進み、先に設定
された階床別の乗場呼び受付可能な個数と残りの個数よ
り、階床毎のサービス優先度を演算する。この優先度
は、例えば階床毎における乗場呼び登録の減少率を算出
し、減少率の高い階床はサービスの優先度を下げること
で、利用の少ない階とのサービスの均一化が図れる。こ
の場合の優先度は、優先度＝許容残り登録呼び数／設定
された許容登録呼び数として求めることができる。
当て処理のフローチャートである。この処理は、階床毎
のサービスを均一化するものである。マイコン６１にお
けるこの処理８００も、ホール呼びの発生による割込み
でスタートする。ステップ８０１では登録された呼びが
通常の呼びであれば、ステップ８０２に進み、先に設定
された階床別の乗場呼び受付可能な個数と残りの個数よ
り、階床毎のサービス優先度を演算する。この優先度
は、例えば階床毎における乗場呼び登録の減少率を算出
し、減少率の高い階床はサービスの優先度を下げること
で、利用の少ない階とのサービスの均一化が図れる。こ
の場合の優先度は、優先度＝許容残り登録呼び数／設定
された許容登録呼び数として求めることができる。
【００２３】ステップ８０３では、全エレベーターの総
合評価指標に基き、発生乗場呼びに最適なエレベーター
を割当てるに際し、（１）前記優先度の高い階の乗場呼
びに対してエレベーターを割当て易くするほか、（２）
発生した乗場呼びより優先度が高い他の既割当て乗場呼
びを持つエレベーターに対しては、更なる優先度を加算
し、これらにより全エレベーターの割当てのための総合
評価指標を演算する。ステップ８０４では前記評価指標
に基き最適エレベーターを選択する。ステップ８０５で
は、前記エレベーターの到着予測時間が所定時間Ｔ３を
経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ３を経過した場合
にのみステップ８０６に進む。一方、所定時間より小さ
いときは、ステップ８０２に戻し、ステップ８０２〜８
０４を繰り返す。そして所定時間Ｔ３が経過した時点で
ステップ８０６に進み、総合評価指標に基く最適エレベ
ーターに乗場呼びを割当て、乗場にサービスする号機を
案内する。
合評価指標に基き、発生乗場呼びに最適なエレベーター
を割当てるに際し、（１）前記優先度の高い階の乗場呼
びに対してエレベーターを割当て易くするほか、（２）
発生した乗場呼びより優先度が高い他の既割当て乗場呼
びを持つエレベーターに対しては、更なる優先度を加算
し、これらにより全エレベーターの割当てのための総合
評価指標を演算する。ステップ８０４では前記評価指標
に基き最適エレベーターを選択する。ステップ８０５で
は、前記エレベーターの到着予測時間が所定時間Ｔ３を
経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ３を経過した場合
にのみステップ８０６に進む。一方、所定時間より小さ
いときは、ステップ８０２に戻し、ステップ８０２〜８
０４を繰り返す。そして所定時間Ｔ３が経過した時点で
ステップ８０６に進み、総合評価指標に基く最適エレベ
ーターに乗場呼びを割当て、乗場にサービスする号機を
案内する。
【００２４】前記所定時間Ｔ３は、その時間帯において
期待される平均待ち時間とする。例えば、閑散時間帯で
１０秒、平常交通需要の時間帯で２０秒、混雑時間帯で
は４０秒程度とすることが望ましい。このようにするこ
とにより、上記の各設定待ち時間より早くサービスする
機会は殆ど無くなる代わりに、設定された時間Ｔ３の近
くの待ち時間で殆どの呼びに均一にサービスすることが
でき、長待ちを著しく減らすことが可能である。
期待される平均待ち時間とする。例えば、閑散時間帯で
１０秒、平常交通需要の時間帯で２０秒、混雑時間帯で
は４０秒程度とすることが望ましい。このようにするこ
とにより、上記の各設定待ち時間より早くサービスする
機会は殆ど無くなる代わりに、設定された時間Ｔ３の近
くの待ち時間で殆どの呼びに均一にサービスすることが
でき、長待ちを著しく減らすことが可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの適切な
利用を制限することなく、省エネルギーを達成すること
ができる。
利用を制限することなく、省エネルギーを達成すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例によるエレベーター制御シス
テムの全体構成図である。
テムの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施例による群管理制御装置内のマ
イコンの概略構成図である。
イコンの概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例による監視室のモニタ外観と
表示画面の一例図である。
表示画面の一例図である。
【図４】本発明の一実施例による乗場呼び装置の外観図
である。
である。
【図５】本発明の一実施例による乗場の情報表示装置の
表示例図である。
表示例図である。
【図６】本発明の一実施例による群管理制御装置の処理
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】本発明の他の実施例による群管理制御装置の処
理フローチャートである。
理フローチャートである。
【図８】本発明の更に他の実施例による群管理制御装置
の処理フローチャートである。
の処理フローチャートである。
１１〜４１…１〜４号機の号機制御装置、１２１〜１２
ｎ，２２１〜２２ｎ，４２１〜４２ｎ…チャイム、１３
１〜１３ｎ，２３１〜２３ｎ，４３１〜４３ｎ…情報表
示装置、１４１〜１４ｎ，２４１〜２４ｎ，４４１〜４
４ｎ…ホールランタン、５１１〜５１ｎ，５２１〜５２
ｎ，５３１〜５３ｎ…乗場呼び装置、６…群管理制御装
置、７…監視室のモニタ、７１…各階毎の乗場呼び発生
数と許容残り数の表示画面。
ｎ，２２１〜２２ｎ，４２１〜４２ｎ…チャイム、１３
１〜１３ｎ，２３１〜２３ｎ，４３１〜４３ｎ…情報表
示装置、１４１〜１４ｎ，２４１〜２４ｎ，４４１〜４
４ｎ…ホールランタン、５１１〜５１ｎ，５２１〜５２
ｎ，５３１〜５３ｎ…乗場呼び装置、６…群管理制御装
置、７…監視室のモニタ、７１…各階毎の乗場呼び発生
数と許容残り数の表示画面。
フロントページの続き (72)発明者 鳥谷部 訓 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 Ｆターム(参考） 3F002 BA01 BA04 CA08 FA01 GB01 3F303 BA07 DC11 DC14
Claims (13)
- 【請求項１】多階床間にサービスするエレベーターと、
各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗場呼
びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備えたエ
レベーター制御装置において、予定の乗場呼び数が発生
した乗場を検出する手段と、この予定の乗場呼び数が発
生した乗場の乗場呼びに対してエレベーターのサービス
を変更する手段を設けたことを特徴とするエレベーター
制御装置。 - 【請求項２】多階床間にサービスするエレベーターと、
各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗場呼
びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備えたエ
レベーター制御装置において、階床別に目標乗場呼び数
量を設定する手段と、前記目標乗場呼び数量と予定の関
係の乗場呼び数が発生した乗場を検出する手段と、この
検出された乗場の乗場呼びに対してエレベーターのサー
ビスを抑制する手段を設けたことを特徴とするエレベー
ター制御装置。 - 【請求項３】多階床間にサービスする複数のエレベータ
ーと、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した
乗場呼びに対してエレベーターを割当てる手段を備えた
エレベーター制御装置において、階床別に目標乗場呼び
数量を設定する手段と、前記目標乗場呼び数量と予定の
関係の乗場呼び数が発生した乗場を検出する手段と、こ
の検出された乗場の乗場呼びに対してエレベーターの割
当てを抑制する手段を設けたことを特徴とするエレベー
ター制御装置。 - 【請求項４】多階床間にサービスするエレベーターと、
各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗場呼
びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備えたエ
レベーター制御装置において、予定の乗場呼び数に達し
た乗場を検出する手段と、発生した乗場呼びの予測待ち
時間を演算する手段と、前記予定の乗場呼び数に達した
乗場の乗場呼びの予測待ち時間が所定時間以内であると
きその呼びに対してエレベーターのサービスを制限する
手段を設けたことを特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項５】多階床間にサービスする複数のエレベータ
ーと、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した
乗場呼びにエレベーターを割当てる手段と、割当てたエ
レベーターのホールランタンを点灯させる予約案内手段
を備えたエレベーター制御装置において、予定の乗場呼
び数に達した乗場の呼びに対して前記ホールランタンの
点灯を阻止する手段を設けたことを特徴とするエレベー
ター制御装置。 - 【請求項６】多階床間にサービスする複数のエレベータ
ーと、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した
乗場呼びに対してエレベーターを割当てる手段を備えた
エレベーター制御装置において、階床別に目標乗場呼び
数量を設定する手段と、前記目標乗場呼び数量と予定の
関係の乗場呼び数が発生した乗場を検出する手段と、こ
の検出された乗場の乗場呼びに対してエレベーターの割
当てを抑制する手段と、前記乗場呼びの発生後所定時間
を経過したときこの乗場呼びに対してエレベーターを割
当てる手段を設けたことを特徴とするエレベーター制御
装置。 - 【請求項７】多階床間にサービスする複数のエレベータ
ーと、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した
乗場呼びに対してエレベーターを割当てる手段を備えた
エレベーター制御装置において、階床別に目標乗場呼び
数を設定する手段と、前記目標乗場呼び数と予定の関係
の乗場呼び数が発生した乗場を検出する手段と、この検
出された乗場の乗場呼びの予測待ち時間が予定値以内の
ときこの呼びに対してエレベーターの割当てを抑制する
手段と、前記乗場呼びの発生後所定時間を経過したとき
この乗場呼びに対してエレベーターを割当てる手段を設
けたことを特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項８】多階床間にサービスするエレベーターと、
各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗場呼
びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備えたエ
レベーター制御装置において、乗場に許容され又は目標
となる乗場呼び数量を表示する手段を設けたことを特徴
とするエレベーター制御装置。 - 【請求項９】多階床間にサービスするエレベーターと、
各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗場呼
びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備えたエ
レベーター制御装置において、階床別に目標乗場呼び数
量を設定する手段を設けたことを特徴とするエレベータ
ー制御装置。 - 【請求項１０】多階床間にサービスするエレベーター
と、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗
場呼びに対してエレベーターをサービスさせる制御装置
を備えたエレベーター制御装置において、目標乗場呼び
数の消化具合に応じてエレベーターのサービスを変更す
る手段と、この変更手段の実行／不実行を設定する手段
を設けたことを特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項１１】多階床間にサービスするエレベーター
と、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗
場呼びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備え
たエレベーター制御装置において、階床の目標乗場呼び
数量を時間帯別に設定する手段を設けたことを特徴とす
るエレベーター制御装置。 - 【請求項１２】多階床間にサービスするエレベーター
と、各階乗場に設置された乗場呼び装置と、発生した乗
場呼びにエレベーターをサービスさせる制御装置を備え
たエレベーター制御装置において、階床の目標乗場呼び
数量を設定する手段と、運転経歴に応じてこの目標乗場
呼び数量を調整する手段を設けたことを特徴とするエレ
ベーター制御装置。 - 【請求項１３】多階床間にサービスするエレベーター
を、各階乗場に設置された乗場呼び装置に発生した乗場
呼びに対してサービスさせるエレベーター制御方法にお
いて、発生した乗場呼び数が予定数に達したことを検出
するステップと、この予定数に達した乗場の乗場呼びに
対するエレベーターのサービスを変更するステップを有
することを特徴とするエレベーター制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371507A JP2002167129A (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | エレベーター制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371507A JP2002167129A (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | エレベーター制御装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002167129A true JP2002167129A (ja) | 2002-06-11 |
Family
ID=18841221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000371507A Pending JP2002167129A (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | エレベーター制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002167129A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112007001577T5 (de) | 2006-06-27 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzuggruppensteuervorrichtung |
| US7568556B2 (en) | 2005-10-26 | 2009-08-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group management control device |
| JPWO2008120345A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2010-07-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JP2015174725A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN108675069A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-10-19 | 迅达（中国）电梯有限公司 | 电梯呼叫控制系统 |
-
2000
- 2000-12-06 JP JP2000371507A patent/JP2002167129A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7568556B2 (en) | 2005-10-26 | 2009-08-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group management control device |
| DE112007001577T5 (de) | 2006-06-27 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzuggruppensteuervorrichtung |
| US8006807B2 (en) | 2006-06-27 | 2011-08-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group control apparatus |
| DE112007001577B4 (de) * | 2006-06-27 | 2021-03-04 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzuggruppensteuervorrichtung |
| JPWO2008120345A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2010-07-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JP5107343B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-12-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JP2015174725A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN108675069A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-10-19 | 迅达（中国）电梯有限公司 | 电梯呼叫控制系统 |
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