DE112007001577B4 - Aufzuggruppensteuervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Aufzuggruppensteuervorrichtung, die umfasst:eine Schätzrechenoperationseinrichtung, um in einem Fall, in dem mehrere Aufzüge verwendet werden und ein Hallenruf aufgelaufen ist, eine Fahrzeit zu schätzen, die für jeden der mehreren Aufzüge erforderlich ist, um von seiner momentanen Position im Ansprechen auf den Hallenruf zu einem Stockwerk zu fahren, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, wenn der Hallenruf jedem der mehreren Aufzüge zugeteilt wird; eine Konformitätsgradberechnungseinrichtung, um einen Regelkonformitätsgrad für eine Auswahlregel zu berechnen, um einen in Frage kommenden Aufzug, dem der Hallenruf zugeteilt werden kann, unter Berücksichtigung eines Verhältnisses zwischen einer Fahrstrecke eines Aufzugs und einer Fahrgastwartezeit auszuwählen;eine Kandidatenaufzugauswahleinrichtung, um als einen in Frage kommenden Aufzug einen Aufzug auszuwählen, dessen durch die Konformitätsgradberechnungseinrichtung berechneter Regelkonformitätsgrad die Auswahlregel unter den mehreren Aufzügen erfüllt;eine Gesamtschätzwertberechnungseinrichtung, um einen Gesamtschätzwert des in Frage kommenden Aufzugs zu berechnen, wobei der Gesamtschätzwert als einen zu schätzenden Datenwert, die durch die Schätzrechenoperationseinrichtung geschätzte Fahrzeit aufweist; undeine Hallenrufzuteilungseinrichtung, um einen Aufzug auszuwählen, dessen Gesamtschätzwert, der durch die Gesamtschätzwertberechnungseinrichtung berechnet wird, der beste unter den in Frage kommenden Aufzügen ist, die durch die Kandidatenaufzugsauswahleinrichtung ausgewählt wurden, und um dem ausgewählten Aufzug den Hallenruf zuzuteilen.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzuggruppensteuervorrichtung, die mehrere Aufzüge effizient einsetzt.
  • Hintergrund der Erfindung
  • In einem Fall, bei dem mehrere Aufzüge in einem Gebäude installiert sind, ist eine Aufzuggruppensteuervorrichtung vorgesehen, um die mehreren Aufzüge zur Senkung der Fahrgastwartezeit effizient einzusetzen.
  • Die Aufzuggruppensteuervorrichtung hat zum Ziel, die Fahrgastwartezeit zu senken und auch eine Energieeinsparung zu erzielen.
  • Zum Beispiel ist eine durch die Patenbezugsschrift 1, die nachstehend noch erwähnt wird, offenbarte Aufzuggruppensteuervorrichtung so aufgebaut, dass eine empfangbare Anzahl von Hallenrufen für jedes Stockwerk eingestellt wird, und, wenn die Anzahl von Hallenrufen, die bei jedem Stockwerk aufgelaufen sind, die empfangbare Anzahl von Hallenrufen überschreitet, kein neu auflaufender Hallenruf entgegengenommen wird. Dadurch wird die Nutzung der mehreren Aufzüge eingeschränkt und es kann eine Energieeinsparung erzielt werden.
  • Allerdings können auf einem Stockwerk, bei dem die Anzahl von Hallenrufen, die aufgelaufen sind, die empfangbare Anzahl von Hallenrufen überschreitet, die Fahrgäste auf dem Stockwerk in keinen der Aufzüge einsteigen und es tritt ein sehr unangenehmer Zustand ein.
  • Wenn hingegen die Anzahl von Hallenrufen, die aufgelaufen sind, geringer ist als die empfangbare Anzahl von Hallenrufen, wird keine Energieeinsparung erzielt, weil die Nutzung der mehreren Aufzüge nicht eingeschränkt ist.
  • Eine durch die Patentbezugsschrift 2, die nachstehend noch erwähnt wird, offenbarte Aufzuggruppensteuervorrichtung schätzt in einem Fall, dass eine Bereitschaftssteuerung durchgeführt wird, wenn wenig Fahrgäste vorhanden sind, die Wahrscheinlichkeit eines Auflaufens von Hallenrufen bei jedem Stockwerk.
  • Wenn es mehrere Stockwerke gibt, bei denen jeweils deren Wahrscheinlichkeit eines Auflaufens von Hallenrufen in einen vorbestimmten Bereich fällt, wählt die Aufzuggruppensteuervorrichtung als Wartestockwerk ein Stockwerk, das nahe an einem verbliebenen Aufzug ist, aus den mehreren Stockwerken aus, bei denen jeweils deren Wahrscheinlichkeit eines Auflaufens von Hallenrufen in den vorbestimmten Bereich fällt, und lässt einen Aufzug auf dem Wartestockwerk in den Bereitschaftszustand eintreten. Im Ergebnis kann im Vergleich mit einem Fall, bei dem ein feststehendes Stockwerk zum Wartestockwerk gemacht wird, die Strecke, die ein Aufzug bis zum Wartestockwerk zurücklegen muss, verkürzt werden, und deshalb kann eine Energieeinsparung erzielt werden.
  • Allerdings wird in diesem Fall eine Energieeinsparung nur während spitzenfreier Zeiten einschränkend erzielt, wenn die Anzahl an Fahrgästen bei einer geringen Bewegung jedes Aufzugs klein und die Fahrstrecke, die der Aufzug zum Wartestockwerk zurücklegen muss, nicht so lang ist. Deshalb ist der Energieeinsparungseffekt eingeschränkt.
    • [Patentbezugsschrift 1] JP 2002-167129 A (siehe Absatz Nr. [0017] bis [0021] und 1)
    • [Patentbezugsschrift 2] JP H10-36019 A (siehe Absatz Nr. [0016] und 2)
  • Weil herkömmliche Aufzuggruppensteuervorrichtungen wie vorstehend erwähnt aufgebaut sind, wird, wenn die Anzahl von Hallenrufen, die bei jedem Stockwerk auflaufen, die empfangbare Anzahl von Hallenrufen überschreitet, wenn eine Maßnahme gegen dieses Ereignis ergriffen wird, keine neu auflaufenden Hallenrufe entgegenzunehmen, die Nutzung der mehreren Aufzüge eingeschränkt und eine Energieeinsparung erzielt. Wenn jedoch auf einem Stockwerk, bei dem die Anzahl von Hallenrufen, die aufgelaufen sind, die empfangbare Anzahl von Hallenrufen überschreitet, können die Fahrgäste auf dem Stockwerk in keinen Aufzug einsteigen und es tritt ein sehr unangenehmer Zustand ein. Ein weiteres Problem ist, dass, wenn die Anzahl von Hallenrufen, die aufgelaufen sind, geringer ist als die empfangbare Anzahl von Hallenrufen, keine Energieeinsparung erzielt wird, weil die Nutzung der mehreren Aufzüge nicht eingeschränkt ist.
  • Darüber hinaus kann in einem Fall, bei dem ein Stockwerk, bei dem die Wahrscheinlichkeit eines Auflaufens von Hallenrufen in einen vorbestimmten Bereich fällt, zu einem Wartestockwerk gemacht wird, im Vergleich zu einem Fall, bei dem ein feststehendes Stockwerk zum Wartestockwerk gemacht wird, die Strecke verkürzt werden, die ein Aufzug bis zum Wartestockwerk zurücklegen muss, und deshalb kann eine Energieeinsparung erzielt werden. Ein weiteres Problem ist jedoch, dass, obwohl eine Energieeinsparung erzielt wird, weil die Energieeinsparung auf spitzenfreie Zeiten beschränkt wird, wenn die Anzahl an Fahrgästen bei einer geringen Bewegung jedes Aufzugs klein und die Fahrstrecke, die der Aufzug zum Wartestockwerk zurücklegen muss, nicht so lang ist, die Energieeinsparung eingeschränkt ist.
  • Aus der DE 698 02 876 T2 ( EP 0 895 506 B1 ) sind eine Aufzuggruppensteuervorrichtung und ein Verfahren zum Steuern von Aufzuggruppen bekannt, mit denen ein Teil der oben erwähnten Nachteile bekannter Steuerungen behoben wird. Weiteren Stand der Technik offenbart die US 4 448 286 A .
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die vorstehend erwähnten Probleme zu lösen, und es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzuggruppensteuervorrichtung bereitzustellen, welche die Fahrstrecke jedes Aufzugs verkürzen kann, ohne das Eintreten eines unangenehmen Zustands zu verursachen, bei dem zum Beispiel die Fahrgastwartezeit lang wird, wodurch der Energieeinsparungseffekt verstärkt wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Aufzuggruppensteuervorrichtung bereitgestellt, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3.
  • Figurenliste
    • [1] 1 ist ein Blockschema, das ein Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • [2] 2 ist ein Ablaufschema, das die Beschreibung einer Verarbeitung zeigt, die durch die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird;
    • [3] 3 ist eine grafische Darstellung, die ein Verhältnis zwischen der Verkürzungsrate einer Gesamtfahrstrecke pro Einheitszeit und der Verbesserungsrate einer Fahrgastdurchschnittswartezeit pro Einheitszeit im Hinblick auf eine Veränderung bei einem Gewichtungsfaktor w4 zeigt;
    • [4] 4 ist eine erläuternde Zeichnung, die ein Verhältnis zwischen Variablen (P, Q, R, S und C) und dem Gewichtungsfaktor w4 zeigt;
    • [5] 5 ist eine erläuternde Zeichnung, die ein Verhältnis zwischen den Variablen (P, Q, R, S und C) und dem Gewichtungsfaktor w4 zeigt;
    • [6] 6 ist eine erläuternde Zeichnung, die eine OD-Tabelle zeigt;
    • [7] 7 ist eine erläuternde Zeichnung einer OD-Tabelle, die einen relativen Verkehr zwischen zwei Bereichen zeigt;
    • [8] 8 ist eine erläuternde Zeichnung, die einen Fall zeigt, bei dem unter der Voraussetzung, dass das Verkehrsaufkommen zwischen einem Bereich 1 und einem in 7 gezeigten Bereich 1 gering ist (A = 0), mehrere 2x2-OD-Tabellen eingerichtet sind, wobei sich die Werte von B und C verändern;
    • [9] 9 ist eine erläuternde Zeichnung, die einen Zustand zeigt, bei dem ein Hallenruf aufgelaufen ist, und so weiter;
    • [10] 10 ist ein Blockschema, das eine Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • [11] 11 ist ein Ablaufschema, das die Beschreibung einer Verarbeitung zeigt, die durch die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird;
    • [12] 12 ist eine erläuternde Zeichnung zur Erläuterung eines Zustands, bei dem eine Auswahlregel angewendet wird, um einen in Frage kommenden Aufzug mit dem Ziel auszuwählen, die Fahrstrecke jedes Aufzugs zu verkürzen;
    • [13] 13 ist das Blockschema, das eine Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • [14] 14 ist ein Ablaufschema, das die Beschreibung einer Verarbeitung zeigt, die durch die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Im Nachstehenden werden die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, um die Erfindung ausführlicher zu erklären.
  • 1 ist ein Blockschema, das eine Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. In der Figur ist eine Aufzugsteuervorrichtung 1 für jeden einzelnen in einem Gebäude installierten Aufzug vorgesehen und steuert einen entsprechenden Aufzug unter einer Anweisung von der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2.
  • Die Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt, wenn ein Hallenruf aufgelaufen ist, einen Prozess zum Zuteilen des Hallenrufs an einen geeigneten Aufzug aus, usw.
  • Eine Kommunikationseinheit 11 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 besitzt eine Kommunikationsschnittstelle, um eine Datenkommunikation mit einer Aufzugsteuervorrichtung 1 durchzuführen. Die Kommunikationseinheit erfasst zum Beispiel Fahrinformation aus einer Aufzugsteuervorrichtung 1, wobei die Fahrinformation die momentane Position eines entsprechenden Aufzugs, ein Stockwerk, bei dem ein Hallenruf aufgelaufen ist, die Richtung des Hallenrufs, die Fahrtrichtung des Aufzugs (die Aufwärts- oder Abwärtsverbindungsrichtung) und das Bestimmungsstockwerk beinhaltet.
  • Wenn ein neuer Hallenruf bei einem Stockwerk aufgelaufen ist, führt eine Schätzrechenoperationseinheit 12 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 eine Operation zum Schätzen der Fahrzeit, die für jeden Aufzug erforderlich ist, um von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, im Ansprechen auf den Hallenruf durch, wenn der Hallenruf jedem Aufzug zugeteilt wird, eine Operation zum Schätzen sowohl der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, im Ansprechen auf den Hallenruf, als auch der Fahrstrecke, die jeder Aufzug vom Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, zum Bestimmungsstockwerk jedes Fahrgasts auf dem Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, zurücklegt, usw.
  • Allerdings führt die Schätzrechenoperationseinheit 12 in einem Zustand, bei dem keine anderen Hallenrufe aufgelaufen sind, wenn der neue Hallenruf aufgelaufen ist, eine Operation zum Schätzen der Fahrzeit, die für jeden Aufzug erforderlich ist, um von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist, der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist, und der Fahrstrecke durch, die jeder Aufzug von dem Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, zum Bestimmungsstockwerk jedes Fahrgasts auf dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, wohingegen in einem Zustand, in dem bereits ein anderer Hallenruf aufgelaufen ist, wenn der neue Hallenruf aufgelaufen ist, die Schätzrechenoperationseinheit nicht nur die Schätzoperation über das Stockwerk durchführt, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist, sondern auch eine Operation zum Schätzen der Fahrzeit, die für jeden Aufzug erforderlich ist, um von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist, der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist, und der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von dem Stockwerk, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist, zum Bestimmungsstockwerk jedes Fahrgasts auf dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist. Darüber hinaus führt die Schätzrechenoperationseinheit in einem Zustand, bei dem ein anderer Hallenruf und ein Kabinenruf bereits aufgelaufen sind, wenn der neue Hallenruf aufgelaufen ist, nicht nur die Schätzoperation über das Stockwerk durch, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist, sondern auch eine Operation zum Schätzen der Fahrzeit, die für jeden Aufzug erforderlich ist, um von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist, der Fahrzeit, die für jeden Aufzug erforderlich ist, um von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der Kabinenruf aufgelaufen ist, der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist, der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der Kabinenruf aufgelaufen ist, und der Fahrstrecke, die jeder Aufzug von dem Stockwerk, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist, zum Bestimmungsstockwerk jedes Fahrgasts auf dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der andere Hallenruf aufgelaufen ist.
  • Die Schätzrechenoperationseinheit 12 bildet eine Schätzrechenopera]tionseinrichtung.
  • Eine Parameterberechnungseinheit 13 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 berücksichtigt ein Verhältnis zwischen der Verkürzungsrate der Fahrstrecke jedes Aufzugs und der Verbesserungsrate der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit und verwendet mindestens einen oder mehrere Parameter, der bzw. die die Verkehrsbedingungen (z.B. den Verkehr und den Verkehrsverlauf), die technischen Aufzugdaten (z.B. die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen (die Anzahl von Kabinen), die Aufzugkapazität (die Kabinenkapazität), die Türöffnungs- und Türschließzeit), die technischen Gebäudedaten (z.B. die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke und die Anzahl von Stockwerken), und den Aufzugsteuerzustand (z.B. ob eine Betriebsart geeignet ist oder nicht) angibt bzw. angeben, um einen Prozess zur Bestimmung eines Gewichtungsfaktors w4 für einen auszuwertenden Datenwert durchzuführen, der aus der Fahrstrecke jedes Aufzugs berechnet wird, der durch die Schätzrechenoperationseinheit 12 geschätzt wird. Die Parameterberechnungseinheit 13 bildet eine Gewichtungsfaktorbestimmungseinrichtung.
  • Eine Auswertungsrechenoperationseinheit 14 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt einen Prozess zur Berechnung eines Gesamtauswertungswerts J(i) jedes Aufzugs aus, wobei der Gesamtauswertungswert als zu schätzende Datenwerte die Fahrstrecke aufweist, die mit dem durch die Parameterberechnungseinheit 13 bestimmten Gewichtungsfaktor w4 multipliziert wird, die Fahrzeit, usw. Die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 bildet eine Gesamtauswertungswertberechn ungseinrich tung.
  • Eine Hallenrufzuteilungseinheit 15 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt einen Prozess zum Auswählen eines Aufzugs aus, dessen Gesamtauswertungswert J(i), der durch die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 berechnet wird, der beste unter den mehreren Aufzügen ist, und teilt dann dem ausgewählten Aufzug den Hallenruf zu. Die Hallenrufzuteilungseinheit 15 bildet eine Hallenrufzuteilungseinrichtung.
  • Eine Betriebssteuereinheit 16 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt einen Prozess zum Steuern der Aufzugsteuervorrichtungen 1 entsprechend dem Zuteilungsergebnis der Hallenrufzuteilungseinheit 15 aus.
  • Im Beispiel von 1 wird davon ausgegangen, dass die Kommunikationseinheit 11, die Schätzrechenoperationseinheit 12, die Parameterberechnungseinheit 13, die Auswertungsrechenoperationseinheit 14, die Hallenrufzuteilungseinheit 15 und die Betriebssteuereinheit 16, bei denen es sich um die Bestandteile der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 handelt, aus einem Hardwareteil zum ausschließlichen Gebrauch bestehen (z.B. einem integrierten Halbleiterschaltungssubstrat, auf dem eine MPU usw. angebracht ist). In einem Fall, bei dem die Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 aus einem Computer besteht, kann ein Programm, in dem die Beschreibungen der Prozesse der Kommunikationseinheit 11, der Schätzrechenoperationseinheit 12, der Parameterberechnungseinheit 13, der Auswertungsrechenoperationseinheit 14, der Hallenrufzuteilungseinheit 15 und der Betriebssteuereinheit 16 beschrieben sind, in einem Speicher des Computers gespeichert sein, und die CPU des Computers kann das im Speicher gespeicherte Programm ausführen.
  • 2 ist ein Ablaufschema, das die Beschreibung einer Verarbeitung zeigt, die durch die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der Aufzuggruppensteuervorrichtung erklärt.
  • Wie nachstehend noch im Detail erwähnt wird, berechnet die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 den Gesamtauswertungswert J(i) jedes Aufzugs i, wie in der folgenden Gleichung (1) gezeigt ist: J ( i ) = w 1 E 1 ( i ) + w 2 E 2 ( i ) + w 3 E 3 ( i ) + w 4 E 4 ( i )
    Figure DE112007001577B4_0001
    E,(i): ein Auswertungswert der Fahrgastwartezeit, die, wenn dem Aufzug i ein neuer Hallenruf zugeteilt wird, verstrichen ist, bis der Aufzug i das Stockwerk erreicht, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist (d.h. ein Auswertungswert der Fahrzeit, die für den Aufzug i erforderlich ist, um von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist);
    E2(i): ein Auswertungswert der Wahrscheinlichkeit, dass die Voraussage zum Hallenruf unrichtig sein wird, wenn dem Aufzug 1 der neue Hallenruf zugeteilt wird;
    E3(i): ein Auswertungswert der Wahrscheinlichkeit, dass der Aufzug i überfüllt sein wird, wenn dem Aufzug i der neue Hallenruf zugeteilt wird; und
    E4(i): ein Auswertungswert der Fahrstrecke, die der Aufzug i von seiner momentanen Position zurücklegt, bis er einen Halt macht, wenn dem Aufzug i der neue Hallenruf zugeteilt wird.

  • w1: ein Gewichtungsfaktor für den Auswertungswert E1(i) der Wartezeit;
    w2: ein Gewichtungsfaktor für den Auswertungswert E2(i) der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage;
    w3: ein Gewichtungsfaktor für den Auswertungswert E3(i) der Wahrscheinlichkeit einer Überfüllung; und
    w4: ein Gewichtungsfaktor für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke.
  • Wenn ein neuer Hallenruf aufgelaufen ist, führt die Schätzrechenoperationseinheit 12 eine Schätzrechenoperation zum Schätzen der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, der Wahrscheinlichkeit einer Überfüllung und der Fahrstrecke des Aufzugs i im Hinblick auf jeweils den neuen Hallenruf und einen bereits zugeteilten Hallenruf, ausgehend von Zustandsinformation aus, wie etwa der momentanen Position und Fahrtrichtung des Aufzugs i, dem bereits zugeteilten Hallenruf und einem Kabinenruf. Dazu werden die Auswertungswerte E1(i) bis E4(i) aus den Schätzrechenoperationsergebnissen abgeleitet. Als ein Verfahren zum Ausführen dieser Schätzrechenoperationen wurde zum Beispiel ein Verfahren offenbart, das in der JP S54 - 102745 A aufgezeigt ist. In dem in der JP S54 - 102745 A aufgezeigten Verfahren wird ein Aufzug virtuell von seiner momentanen Position zu jedem Stockwerk in seiner Bewegungsrichtung verfahren, und seine Fahrzeiten zwischen den Stockwerken werden zusammengezählt. Die Gesamtfahrzeit, die durch Zusammenzählen der Fahrzeiten erhalten wird, bis der Aufzug das Stockwerk erreicht, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, wird als ein Schätzrechenoperationsergebnis erfasst. Was die Schätzrechenoperationsverfahren zum Schätzen der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, der Wahrscheinlichkeit einer Überfüllung und der Fahrtstrecke betrifft, so kann die Anwendung von in der JP S54 - 102745 A offenbarten Schätzrechenoperationsverfahren auf die Schätzrechenoperation über die Datenwerte in Betracht gezogen werden.
  • Nachdem die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 den Gesamtauswertungswert J(i) des Aufzugs i berechnet hat, führt die Hallenrufzuteilungseinheit 15 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 einen Prozess zum Auswählen eines Aufzugs aus, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der beste ist (d.h. einen Aufzug, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der größte oder kleinste ist), und teilt dann dem ausgewählten Aufzug den Hallenruf zu.
  • Wenn die Hallenrufzuteilungseinheit 15 einen Aufzug bestimmt, der den Hallenruf beantworten muss, kann die Hallenrufzuteilungseinheit nicht davon ausgehen, dass es sich bei dem Aufzug, der sich dem Stockwerk am nächsten befindet, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, um die Kabine handelt, die den Hallenruf zum frühesten Zeitpunkt beantworten kann.
  • Und zwar, weil, wenn der Aufzug, der sich dem Stockwerk am nächsten befindet, auf dem der Hallenruf aufgelaufen ist, bei einem Stockwerk auf dem Weg von seiner momentanen Position zu dem Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, halten muss, und es einen anderen Aufzug gibt, der direkt zu dem Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, ohne bei irgendeinem Stockwerk auf dem Weg zu halten, fahren kann, obwohl der andere Aufzug sich in einem weiteren Abstand von dem Stockwerk befindet, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, dieser Aufzug das Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, zu einem früheren Zeitpunkt erreichen kann.
  • Obwohl die Fahrstrecke verkürzt und der Energieeinsparungseffekt verstärkt werden kann, indem höchster Wert auf den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke unter den Auswertungswerten E,(i) bis E4(i) gelegt wird, besteht deshalb eine Möglichkeit, dass die Fahrgastwartezeit lang und die Transporteffizient schlechter wird.
  • Um dieses Problem zu lösen, wird nach dieser Ausführungsform 1, um den Energieeinsparungseffekt zu verstärken, ohne eine Senkung bei der Transporteffizienz zu verursachen, der Gewichtungsfaktor w4 für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke auf einen geeigneten Wert eingestellt.
  • Nachstehend wird die Beschreibung dieser Ausführungsform 1 konkret erklärt.
  • Wenn zum Beispiel ein Fahrgast einen Hallenrufknopf drückt, der in einem Einsteigbereich für die Aufzüge installiert ist, um einen neuen Hallenruf erfolgen zu lassen (Schritt ST1), erfasst die Kommunikationseinheit 11 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 Fahrinformation, wie etwa die momentane Position jedes Aufzugs i, das Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, die Richtung des Hallenrufs, die Fahrtrichtung (die Aufwärts- oder Abwärtsverbindungsrichtung), das Bestimmungsstockwerk, usw. aus der Aufzugsteuereinrichtung 1 jedes einzelnen Aufzugs i.
  • In dieser Ausführungsform 1, erfasst die Kommunikationseinheit auch das Bestimmungsstockwerk, indem ein Fall erdacht wird, ein Bestimmungsstockwerkregistrierungsverfahren zu verwenden, das in die Lage versetzt ist, das Bestimmungsstockwerk zu registrieren, obwohl die Kommunikationseinheit das Bestimmungsstockwerk nicht mit Sicherheit zu erfassen braucht.
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 berücksichtigt das Verhältnis zwischen der Verkürzungsrate der Fahrstrecke jedes Aufzugs und der Verbesserungsrate der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit und verwendet mindestens einen oder mehrere der Parameter, die die Verkehrsbedingungen (z.B. den Verkehr und den Verkehrsverlauf), die technischen Aufzugdaten (z.B. die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen (die Anzahl von Kabinen), die Aufzugkapazität (die Kabinenkapazität), die Türöffnungs- und Türschließzeit), die technischen Gebäudedaten (z.B. die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke und die Anzahl von Stockwerken), und den Aufzugsteuerzustand (z.B. ob eine Betriebsart geeignet ist oder nicht) angibt bzw. angeben, um den Gewichtungsfaktor w4 für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke zu berechnen, der durch die Schätzrechenoperationseinheit 12 geschätzt wird (Schritt ST2).
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 verwendet zum Beispiel die folgende Gleichung (2), um den Gewichtungsfaktor w4 für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke zu berechnen: W 4 = f ( P ,Q ,R ,S ,C )
    Figure DE112007001577B4_0002
    worin ein Bezugszeichen P den Verkehr bezeichnet, ein Bezugszeichen Q eine Verkehrsverlaufsvariable bezeichnet, die den Verkehr zeigt, ein Bezugszeichen R eine technische Aufzugdatenvariable bezeichnet, die die Einzelheiten der technischen Aufzugdaten angibt, ein Bezugszeichen S eine technische Gebäudedatenvariable bezeichnet, die die Einzelheiten der technischen Gebäudedaten angibt, und ein Bezugszeichen C eine Steuerparametereinflussvariable bezeichnet, die den Aufzugsteuerzustand zeigt.
  • Die Funktion f wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen den Gewichtungsfaktoren w4 und P, Q, R, S und C bestimmt, das durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde.
  • Nachstehend wird eine Vorgehensweise zur Bestimmung der Gleichung (2) erklärt.
  • Wie vorstehend erwähnt, berechnet die Aufzuggruppensteuervorrichtung den Gesamtauswertungswert J(i), der durch die Gleichung (1) gegeben ist, und teilt dem Aufzug i, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der beste ist, den neuen Hallenruf zu.
  • 3 zeigt ein Versuchsergebnis, das ein Verhältnis zwischen der Verkürzungsrate der Gesamtfahrstrecke (TRD : total running distance) pro Einheitszeit und der Verbesserungsrate der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit (AWT: average waiting time) pro Einheitszeit im Hinblick auf eine Veränderung beim Gewichtungsfaktor w4 zeigt.
  • Wie in 3 gezeigt ist, besteht eine Tendenz, dass der Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke zunimmt und von daher die durchschnittliche Fahrgastwartezeit ungünstiger wird, weil der Gewichtungsfaktor w4 für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke groß wird. Und zwar deswegen, weil, wenn der Gewichtungsfaktor w4 zunimmt, die Priorität des Auswertungswerts E4(i) der Fahrstrecke in dem durch die Gleichung (1) gegebenen Gesamtauswertungswert J(i) hoch wird und im Gegensatz dazu die Priorität des Auswertungswerts E1(i) der Wartezeit niedrig wird.
  • Deshalb ist es klar, dass es im Beispiel von 3 notwendig ist, die Gleichung (2) so vorzusehen, dass w4 nahe an 17 ist, um den größten Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke im Rahmen der Einschränkungen, die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger werden zu lassen, zu erfassen.
  • Die Funktion f von w4 muss so angesetzt werden, dass sie im Hinblick auf P, Q, R, S und C variiert. Nachstehend wird der Einfachheit halber ein Fall betrachtet, bei dem E4(i) eine lineare oder eine monoton zunehmende Polynomfunktion höherer Ordnung ist, die im Hinblick auf die Strecke zunimmt. E 4 ( i ) = ( Fahrstrecke ) n                      n > = 1
    Figure DE112007001577B4_0003
  • Dabei ist die Zunahmerate bei der Fahrgastwartezeit, um den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke zu erhöhen, gering. Und zwar, weil Haltezeiten wie etwa von der Fahrstrecke unabhängige Einstiegs- und Ausstiegszeiten und Türöffnungs- und Türschließzeiten in der Wartezeit enthalten sind. Deshalb wird die Funktion f des Gewichtungsfaktors so angesetzt, dass sie im Hinblick auf den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke (die Expressbereichsstrecke, die Stockwerkshöhe oder die Anzahl von Stockwerken) monoton abnimmt.
  • Wenn die Anzahl von Kabinen ansteigt, wird das Verkürzungsverhältnis bei der Fahrgastwartezeit zur Zunahme beim Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke groß. Und zwar weil, selbst wenn die Anzahl von Kabinen zunimmt, sich die Fahrstrecke kaum verändert, während die Wartezeit vereinfacht umgekehrt proportional zur Anzahl von Kabinen abnimmt. Deshalb wird die Funktion f des Gewichtungsfaktors so angesetzt, dass sie im Hinblick auf die Anzahl von Kabinen monoton abnimmt.
  • Zum Beispiel wird ein Fall betrachtet, bei dem E4(i) alternativ eine lineare oder monoton abnehmende Polynomfunktion höherer Ordnung ist, die im Hinblick auf die Fahrstrecke (die Expressbereichsstrecke, die Stockwerkshöhe oder die Anzahl von Stockwerken) monoton abnimmt. E 4 ( i ) = ( Fahrstrecke ) n                      n > = 1
    Figure DE112007001577B4_0004
  • Dabei ist das Verkürzungsverhältnis bei der Fahrgastwartezeit zur Verkleinerung des Auswertungswerts E4(i) der Fahrstrecke im Gegensatz zum zuvor erklärten Fall gering. Deshalb wird die Funktion f des Gewichtungsfaktors so angesetzt, dass sie im Hinblick auf die Fahrstrecke (die Expressbereichsstrecke, die Stockwerkshöhe oder die Anzahl von Stockwerken) monoton zunimmt.
  • Wenn die Anzahl von Kabinen zunimmt, wird das Verkürzungsverhältnis bei der Fahrgastwartezeit zur Abnahme beim Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke groß. Und zwar weil, selbst wenn die Anzahl von Kabinen zunimmt, sich die Fahrstrecke kaum verändert, während die Wartezeit vereinfacht umgekehrt proportional zur Anzahl von Kabinen abnimmt. Deshalb wird die Funktion f des Gewichtungsfaktors so angesetzt, dass sie im Hinblick auf die Anzahl von Kabinen monoton abnimmt.
  • Obwohl nur die Fahrstrecke und die Anzahl von Kabinen in den vorstehend erwähnten Fällen beschrieben sind, ist die Funktion f so angesetzt, dass sich w4 im Hinblick auf P, Q, R, S und C ähnlich verändert. Zum Beispiel wird davon ausgegangen, dass als Ergebnis des Durchführens eines Simulationsversuchs im Rahmen der Einschränkungen, die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger werden zu lassen, der Wert (Wert) des Gewichtungsfaktors w4, der den größten Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke bereitstellt, eine wie in 4 oder 5 gezeigte Veränderung mit einer Veränderung bei einer der Variablen (P, Q, R, S und C) aufweist.
  • Wenn dieses Verhältnis klar wird, kann aus dem Wert (Wert) des Gewichtungsfaktors w4, der experimentell geschätzt wurde, zum Beispiel die folgende Regressionsgleichung N-ter Ordnung vorgesehen werden: w 4 = { α P_N ( P ) N + α P_ ( N-1 ) ( P ) N-1 + ...   +   α P_1 ( P ) + γ 1 _ P }          ×   { α Q_N ( Q ) N + α Q_ ( N-1 ) ( Q ) N-1 + ... α Q_1 ( Q ) + γ 1 _ Q }          ×   { α R_N ( R ) N + α R_ ( N-1 ) ( R ) N-1 + ... α R_1 ( R ) + γ 1 _ R }          × { α S_N ( R ) N + α S_ ( N-1 ) ( S ) N-1 + ... α S_1 ( S ) + γ 1 _ S }          × { α C_N ( R ) N + α C_ ( N-1 ) ( C ) N-1 + ... α C_1 ( C ) + γ 1 _ C }
    Figure DE112007001577B4_0005
  • Als Alternative kann zum Beispiel die folgende Exponentialregressionsgleichung vorgesehen werden: w 4 = { α e_1 ( e ) ( β_ p ) ( P ) + γ 2 _ P } × { α e_2 ( e ) ( β_ q ) ( Q ) + γ 2 _ Q }            × { α e_3 ( e ) ( β_ r ) ( R ) + γ 2 _ R } × { α e_4 ( e ) ( β_ s ) ( S ) + γ 2 _ S }            × { α e_5 ( e ) ( β_ c ) ( C ) + γ 2 _ C }
    Figure DE112007001577B4_0006
  • Als Alternative kann zum Beispiel die folgende logarithmische Regressionsgleichung vorgesehen werden: w 4 = { α 1 _ P Ln ( P ) + γ 3 _ P } × { α 1 _ Q Ln ( Q ) + γ 3 _ Q } × { α 1 _ R Ln ( R ) + γ 3 _ R }             × { α 1 _ S Ln ( S ) + γ 3 _ S } × { α 1 _ C Ln ( C ) + γ 3 _ C }
    Figure DE112007001577B4_0007
  • P-N, αP_(N-1), ..., αP_1, αQ_N, αQ_(N-1), ..., αQ_1, αR_N, αQ_(N-1), ..., αR_1, αS_N αS_(N-1), ..., αS_1 αC_N, αC_(N_1), ..., αC_1, αc_1, αc_1, αc_3, αc_4, αc_5, β_P, β_q, β_r, β_s, β_c, γ1_P, γ1_Q, γ1_R, γ1_S, γ1_C, γ1_P, γ2_Q, γ2_R, γ2_S, γ2_C, γ2_P, γ2_Q, γ2_R, γ2_S und γ2_C in den Gleichungen (3), (3') und (3") sind so angesetzt, dass der Wert (Wert) des Gewichtungsfaktors w4, der wie in 4 bzw. 5 gezeigt, experimentell geschätzt wurde, und Fehler reduziert sind.
  • In 4 bzw. 5 sind Werte, die durch eine lineare Regressionsgleichung und eine quadratische Regressionsgleichung ausgedrückt sind, zusammen eingetragen. Im Allgemeinen kann eine Regressionsgleichung höherer Ordnung den Wert, der experimentell geschätzt wurde, mit einem höheren Grad an Genauigkeit ausdrücken. In 4 bzw. 5 sind Werte zusammen eingetragen, die durch eine Exponentialregressionsgleichung und eine logarithmische Regressionsgleichung ausgedrückt sind. Je nach dem Wert, der experimentell geschätzt wurde, kann die Exponentialfunktion, die logarithmische Funktion o. dgl. den Wert mit einem höheren Grad an Genauigkeit als dem ausdrücken, mit dem ein Polynom höherer Ordnung den Wert ausdrückt. Darüber hinaus kann je nach dem Wert, der experimentell geschätzt wurde, eine Funktion, die eine Kombination aus einem Polynom N-ter Ordnung und einer Exponentialfunktion oder logarithmischen Funktion ist, den Wert mit einem höheren Grad an Genauigkeit ausdrücken.
  • Diese Ausführungsform ist vorstehend unter der Voraussetzung beschrieben, dass die Aufzuggruppensteuervorrichtung darauf abzielt, eine Betriebssteuerung so durchzuführen, dass der größte Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke im Rahmen der Einschränkungen bereitgestellt wird, dass die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger gemacht wird.
  • Jedoch kann das Ziel des Entwicklers der Aufzuggruppensteuerung bzw. können Benutzeranforderungen eine Entscheidung in der grafischen Darstellung von 3 ändern, ob eine Betriebssteuerung so durchgeführt werden soll, dass die größte Verkürzung bei der Fahrstrecke im Rahmen der Einschränkungen bereitgestellt werden soll, dass die durchschnittliche Wartezeit überhaupt nicht ungünstiger gemacht wird, oder ob eine Betriebssteuerung durchgeführt werden soll, indem entweder ein bestimmter Betrag an Senkung bei der Transporteffizienz zugelassen und dann der Gewichtungsfaktor w4 so eingestellt wird, dass er einen höheren Wert als „17“ hat, so dass ein größerer Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke erzielt wird, oder der Gewichtungsfaktor w4 so eingestellt wird, dass er einer geringeren Wert als „17“ hat, so dass der Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke und die Verbesserungsrate der durchschnittlichen Wartezeit nach und nach akzeptiert werden kann.
  • Nicht nur die Entscheidung über die Wartezeit, sondern auch eine Entscheidung, mit welcher die Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage oder die Wahrscheinlichkeit einer Überfüllung der Gleichung (1), oder der Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke in welchem Ausmaß eine höhere Priorität bekommt, kann durch das Ziel des Entwicklers der Aufzuggruppensteuervorrichtung oder Benutzeranforderungen verändert werden. Weil der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 in Abhängigkeit von der Entscheidung differiert, hängt von der Entscheidung ab, in welcher Art von Form die Gleichung (2) durch die Verwendung von P, Q, R, S und C vorgesehen wird.
  • Nachstehend wird der Verkehr P, die Verkehrsverlaufsvariable Q, die technische Aufzugdatenvariable R, die technische Gebäudedatenvariable S und die Steuerparametereinflussvariable C in der Gleichung (2) erklärt.
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet den Verkehr P, indem sie sich zum Beispiel der folgenden Gleichung (4) bedient: P = ( Psun ) / ( LD × T )
    Figure DE112007001577B4_0008
  • Weil der Verkehr P ein Parameter ist, der, selbst nachdem man die Aufzüge ihren Betrieb aufnehmen lässt, variieren kann, wird „Psum“ in der Gleichung (4) zu jeder Einheitszeit (T) von der Summe der Anzahlen von Fahrgästen abgeleitet, die auf allen Stockwerken ein- und aussteigen, die aus Daten über die Anzahl von Fahrgästen, Information über Ruftasten, usw. geschätzt werden, die von den Aufzugsteuervorrichtungen 1 her übertragen werden.
  • Darüber hinaus zeigt „LD“ in der Gleichung (4) die Anzahl von Fahrgästen (die Transportkapazität), die pro Sekunde von jedem Aufzug befördert werden können. Auf Grundlage der 5-Minuten-Transportkapazität, die berechnet werden kann, indem ein Verkehrsberechnungsverfahren verwendet wird, das zum Beispiel in „An elevator planning guide for architectural design and construction“ (herausgegeben von der Japan Elevator Association) beschrieben ist, wird LD aus der folgenden Gleichung (5) berechnet: LD = ( 5 minuten Transportkapazit t pro Einheit ) × M / 300
    Figure DE112007001577B4_0009
    worin M die Anzahl von Aufzügen ist.
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet die Verkehrsverlaufsvariable Q, indem zum Beispiel die folgende Gleichung (6) verwendet wird: Q = g ( OD Tabelle )
    Figure DE112007001577B4_0010
  • Die Funktion g in der Gleichung (6) wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der OD-Tabelle, das durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und der Verkehrsverlaufsvariablen Q bestimmt.
  • 6 ist eine erläuternde Zeichnung, die die OD-Tabelle zeigt.
  • Werte in der OD-Tabelle von 6 zeigen relative Zahlenwerte des Verkehrs zwischen Stockwerken. Zum Beispiel bedeutet ein Zahlenwert „2“ im Startstockwerk 1F und dem Bestimmungsstockwerk 10F, dass die Prozentzahl von denjenigen, die sich pro Einheitszeit von 1F nach 10F begeben, 2% der gesamten Anzahl von Fahrgästen beträgt.
  • Weil sich die OD-Tabelle, auch nachdem man die Aufzüge den Betrieb aufnehmen lässt, ändern kann, wird die OD-Tabelle bei jeder Zeiteinheit (T) von der Summe der Anzahlen von Fahrgästen abgeleitet, die auf allen Stockwerken ein- und aussteigen, die aus den Daten über die Anzahl von Fahrgästen, die Information über Ruftasten usw. geschätzt werden, die von den Aufzugsteuervorrichtungen 1 her übertragen werden.
  • In der OD-Tabelle zeigt jeder Zahlenwert selbst ein Merkmal des Verkehrsverlaufs, obwohl, wenn viele Zahlenwerte in der OD-Tabelle als Berechnungsparameter verwendet werden, die Funktion g kompliziert und auch die erforderliche Menge an Operationshilfsmitteln groß wird.
  • Hingegen bewirkt die Verwendung nur eines Zahlenwerts in der OD-Tabelle eine Möglichkeit der Fehlinterpretation des gesamten Verkehrsverlaufs aufgrund einer lokalen Veränderung im Verkehr.
  • Deshalb wird nach dieser Ausführungsform 1 eine OD-Tabelle, die in einer 2 x 2-Bereichsanordnung ausgedrückt ist, wie in 7 gezeigt, aus der OD-Tabelle von 6 generiert.
  • In der OD-Tabelle von 7 sind die Stockwerke eines Gebäudes in zwei Bereiche unterteilt: einen Hauptstockwerksbereich (der Untergrundstockwerke und 1F umfasst) und einen oberen Stockwerksbereich (der 2F und weitere obere Stockwerke umfasst), und es sind die Verkehrsaufkommen relativen Verkehrs zwischen den beiden Bereichen gezeigt.
  • 8 ist eine erläuternde Zeichnung, die einen Fall zeigt, bei dem unter der Voraussetzung, dass das Verkehrsaufkommen zwischen dem Bereich 1 und dem in 7 gezeigten Bereich 1 gering ist (A = 0), mehrere 2x2-OD-Tabellen eingerichtet sind, wobei sich die Werte von B und C verändern.
  • Wenn wie in 7 gezeigt, jede OD-Tabelle so normiert wird, dass sie A + B + C + D = 100 genügt, wird, wenn der Wert A auf 0 festgesetzt wird und die Werte von B und C verändert werden, der Wert D automatisch bestimmt.
  • In manchen OD-Tabellen sind auf demselben Pfeil von 8 ihre Q-Werte, die durch die folgende Gleichung (7) gezeigt sind, einander gleich. In dieser Ausführungsform 1 wird dieser Q-Wert als die Verkehrsverlaufsvariable behandelt. Q = ( 100 B + C )
    Figure DE112007001577B4_0011
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet die technische Aufzugdatenvariable R, indem sie sich zum Beispiel einer Funktion p bedient, die durch die folgende Gleichung (8) gegeben ist:       R = p ( die Nenngeschwindigkeit , die Beschleunigung , die Aufzugkapazit t , die Anzahl von Aufz gen , die T r ffnungs- und T )
    Figure DE112007001577B4_0012
  • Als die Parameter, die zur Berechnung der technischen Aufzugdatenvariable R verwendet werden (d.h. die Parameter, welche die technischen Daten der mehreren Aufzüge zeigen), kann die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Aufzugkapazität, die Anzahl von Aufzügen die Türöffnungs- und Türschließzeit, usw. bereitgestellt werden. Weil im Allgemeinen, obwohl die Parameter, welche die technischen Daten der mehreren Aufzüge zeigen, sich für jedes Gebäude unterscheiden, an das die mehreren Aufzüge geliefert werden, sie selten verändert werden, nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, können die Parameter vorab durch Vorarbeit in der Aufzuggruppensteuervorrichtung gespeichert werden.
  • Obwohl davon ausgegangen wird, dass feststehende Werte wie etwa ein Höchstwert, ein Mindestwert und ein Durchschnittswert jeder der folgenden Parameter: der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Türöffnungs- und Türschließzeit in der Gleichung (8) verwendet werden, können statt dessen auch ihre momentanen Werte verwendet werden, so lange sie nur, zum Beispiel unter Verwendung von Sensoren, erfasst werden können.
  • Die Funktion p der Gleichung (8) wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Aufzugkapazität, der Anzahl von Aufzügen, der Türöffnungs- und Türschließzeit, usw., die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und der technischen Aufzugdatenvariable R bestimmt.
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet die technische Gebäudedatenvariable S, indem sie sich zum Beispiel einer Funktion q bedient, die durch die folgende Gleichung (9) gegeben ist:       S = q ( die Stockwerksh he , die Anzahl von Stockwerken , die Expressbereichsstrecke )
    Figure DE112007001577B4_0013
  • Als die Parameter, die zur Berechnung der technischen Gebäudedatenvariable S (d.h. die Parameter, welche die technischen Daten des Gebäudes zeigen) verwendet werden, werden die Stockwerkshöhe, die Anzahl von Stockwerken, die Expressbereichsstrecke, usw. bereitgestellt. Weil im Allgemeinen, obwohl die Parameter, welche die technischen Daten des Gebäudes wie etwa die Stockwerkshöhe, die Anzahl von Stockwerken und die Expressbereichsstrecke zeigen, sich für jedes Gebäude unterscheiden, an das die mehreren Aufzüge geliefert werden, sie selten verändert werden, nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, können die Parameter vorab durch Vorarbeit in der Aufzuggruppensteuervorrichtung gespeichert werden.
  • Die Funktion q der Gleichung (9) wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Stockwerkshöhe, der Anzahl von Stockwerken, der Expressbereichsstrecke, usw., die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und der technischen Gebäudedatenvariable S bestimmt.
  • Die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet die Steuerparametereinflussvariable C, indem sie sich zum Beispiel einer Funktion u bedient, die durch die folgende Gleichung (10) gegeben ist: C = u ( ein Steuernparameter N )
    Figure DE112007001577B4_0014
  • Die Funktion u der Gleichung (10) wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen dem Steuerparameter N, der durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und der Steuerparametereinflussvariablen C bestimmt. Obwohl es sich bei der Anzahl von Steuerparametern in der Gleichung (10) um einen handelt, ist diese Anzahl nicht auf einen beschränkt.
  • Nachstehend wird der Steuerparameter N erklärt.
  • In vielen Fällen sind in der Aufzuggruppensteuervorrichtung mehrere Betriebsarten vorgesehen.
  • Zum Beispiel sind wie nachstehend angegebene Betriebsarten vorgesehen.
    1. (1) Eine Betriebsart, in der zwei oder mehr Aufzüge ein Hauptstockwerk während eines zunehmenden Spitzenzeitraums mit vielen Menschen, die sich von dem Hauptstockwerk zu oberen Stockwerken begeben, anfahren sollen, um eine Verkürzung der Wartezeit zu bewerkstelligen.
    2. (2) Eine Betriebsart, in der Fahrgäste, die zum selben Bestimmungsstockwerk fahren, dazu gebracht werden sollen, soweit wie möglich in denselben Aufzug einzusteigen, um die Transporteffizienz zu steigern.
    3. (3) Eine Betriebsart, in der obere Stockwerke über dem Hauptstockwerk in mehrere Bereiche unterteilt werden sollen, und Stockwerke, die mit jedem der Aufzüge während eines zunehmenden Spitzenzeitraums mit vielen Menschen, die sich vom Hauptstockwerk zu oberen Stockwerken begeben, angefahren werden sollen, einzuschränken, um eine Verbesserung der Transporteffizienz herzustellen.
    4. (4) Eine Betriebsart, in der die Anzahl von ABWÄRTS-Rufen, die jeder Aufzug während eines abnehmenden Spitzenzeitraums mit vielen Menschen, die sich von oberen Stockwerken zum Hauptstockwerk begeben, annehmen kann, eingeschränkt werden soll, und den mehreren Aufzügen Hallenrufe in der AUFWÄRTS-Richtung und Hallenrufe in der ABWÄRTS-Richtung so weit wie möglich separat zugeteilt werden sollen, um eine Verkürzung der Fahrzeit jedes Aufzugs und eine Abnahme bei der Möglichkeit zu bewerkstelligen, dass jeder Aufzug durch ein Stockwerk fährt und dabei überfüllt ist.
    5. (5) Eine Betriebsart, in der zwei oder mehr Aufzüge zur Mittagszeit ein Speiseraumstockwerk anfahren sollen, um eine Verkürzung der Wartezeit zu bewerks telligen.
    6. (6) Eine Betriebsart, in der die Beschleunigung erhöht werden soll, wenn die mehreren Aufzüge überfüllt sind, um eine Verkürzung der Wartezeit zu bewerkstelligen.
    7. (7) Eine Betriebsart, in der eine Geschwindigkeitssteuerung durchgeführt werden soll, wenn die mehreren Aufzüge in einem Zustand mit einem Anfahrpegel arbeiten, der höher ist als ein vorbestimmter Pegel, um eine Energieeinsparung zu erzielen.
    8. (8) Eine Betriebsart, in der die Anzahl von Aufzügen beschränkt werden soll, wenn die mehreren Aufzüge in einem Zustand mit einem Anfahrpegel arbeiten, der höher ist als ein vorbestimmter Pegel, um eine Energieeinsparung zu erzielen.
    9. (9) Eine Betriebsart, in der zwei oder mehr Aufzüge einem bestimmten Stockwerk zugeteilt werden sollen, wenn auf einem bestimmten Stockwerk aufgrund von plötzlich auftauchenden Fahrgästen eine vorübergehende Überfüllung auftritt, um die Überfüllung zu entlasten.
    10. (10) Eine Betriebsart, in der die Anzahl von Kabinen, die einem überfüllten Stockwerk zugeteilt werden sollen, in Echtzeit gesteuert werden soll, während gleichzeitig der gesamte Verkehr des Gebäudes berücksichtigt wird.
  • Diese Betriebsarten sind grob in zwei Arten unterteilt.
  • Eine dieser Arten ist diejenige, in die man die mehreren Aufzüge immer eintreten lässt, nachdem sie ihren Betrieb aufgenommen haben, wenn bestimmt wird, dass sie auf die mehreren Aufzüge angewendet werden soll, bevor man sie ihren Betrieb aufnehmen lässt.
  • Die andere ist diejenige, in die man die mehreren Aufzüge nicht unbedingt eintreten lässt, nachdem sie ihren Betrieb aufgenommen haben, selbst wenn bestimmt wird, dass sie auf die mehreren Aufzüge angewendet werden soll, bevor man sie ihren Betrieb aufnehmen lässt. Zum Beispiel kann man die mehreren Aufzüge nur dann in die Betriebsart (1), (3), (4), (5), (7), (8) oder (9) eintreten lassen, wenn einige Betriebsbedingungen erfüllt sind, nachdem man sie ihren Betrieb hat aufnehmen lassen.
  • In diesem Fall bedient sich die Aufzuggruppensteuervorrichtung eines Steuerparameters, der zeigt, ob eine Betriebsart angewendet wird oder nicht, und eines Steuerparameters, der zeigt, ob die mehreren Aufzüge separat in eine Betriebsart versetzt werden oder nicht.
  • Wenn die Betriebsparameter eine Ausführungszeit beinhalten, wird Zeitinformation auch zu einem Steuerparameter.
  • Wenn eine Betriebsart angewendet wird, gibt es einen Steuerparameter, der neu auftritt.
  • Zum Beispiel ist es notwendig, die Anzahl von Kabinen einzustellen, die in der Betriebsart (1), (5), (9) oder (10) zugeteilt werden sollen, es ist notwendig, die Anzahl von Bereichen einzustellen, in welche die Stockwerke in der Betriebsart (3) unterteilt sind, es ist notwendig, die Anzahl von Hallenrufen in der ABWÄRTS-Richtung einzustellen, die in der Betriebsart (4) angenommen werden können, es ist notwendig, eine Beschleunigung einzustellen, auf welche die momentane Beschleunigung in der Betriebsart (6) umgestellt werden soll, es ist notwendig, eine Geschwindigkeit, auf welche die Nenngeschwindigkeit umgestellt werden soll, und den vorbestimmten Anfahrpegel in der Betriebsart (7) einzustellen, und es ist notwenig, die Anzahl von Aufzügen, die man ihren Betrieb aufnehmen lassen kann, und den vorbestimmten Anfahrpegel in der Betriebsart (8) einzustellen.
  • Diese Steuerparameter können so festgelegt werden, dass sie Zahlenwerte haben, die bestimmt werden, bevor man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb aufnehmen lässt, oder die umgestellt werden können, auch nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, und jeder der Steuerparameter wirkt sich auf die Qualität des Betriebsablaufs einer entsprechenden Betriebsart aus, in welche die mehreren Aufzüge versetzt werden. Die Bestimmung, ob der Steuerparameter jeder Betriebsart zu einem feststehenden Wert oder einer Variablen gemacht werden soll, wird von der Aufzuggruppensteuervorrichtung auch als ein Steuerparameter abgehandelt.
  • Als Nächstes führt die Schätzrechenoperationseinheit 12 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 eine Schätzrechenoperation, wenn ein neuer Hallenruf, der bei einem Stockwerk aufgelaufen ist, jedem Aufzug i zugeteilt wird, zum Schätzen der Fahrzeit durch, die für jeden Aufzug i erforderlich ist, um von seiner momentanen Position im Ansprechen auf den Hallenruf zu dem Stockwerk zu fahren, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist (dem Stockwerk, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist, einem Stockwerk, bei dem ein bereits zugeteilter Hallenruf aufgelaufen ist, ein bereits zugeteilter Kabinenruf), und führt auch eine Schätzrechenoperation zum Schätzen der Fahrstrecke durch, die jeder Aufzug i von seiner momentanen Position im Ansprechen auf den Hallenruf bis zu dem Stockwerk zurücklegt, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist (dem Stockwerk, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist, einem Stockwerk, bei dem ein bereits zugeteilter Hallenruf aufgelaufen ist, ein bereits zugeteilter Kabinenruf), der Fahrstrecke, die jeder Aufzug i von seiner momentanen Position zum Bestimmungsstockwerk jedes Passagiers auf dem Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, zurücklegt, der Anzahl von Fahrgästen, die auf jedem Stockwerk einsteigen, und der Anzahl von Fahrgästen, die auf jedem Stockwerk aussteigen, und der Anzahl von Fahrgästen jedes Aufzugs in Abhängigkeit von der Anzahl von Fahrgästen, die auf jedem Stockwerk einsteigen und der Anzahl von Fahrgästen, die auf jedem Stockwerk aussteigen (Schritt ST3).
  • Genauer ausgedrückt, führt die Schätzrechenoperationseinheit 12, wenn ein neuer Hallenruf aufgelaufen ist, eine Schätzrechenoperation zum Schätzen der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, der Überfüllungswahrscheinlichkeit und der Fahrstrecke jedes Aufzugs i für jeweils den neuen Hallenruf und einen bereits zugeteilten Hallenruf ausgehend von Zustandsinformation durch, wie etwa der momentanen Position und Fahrtrichtung jedes Aufzugs i, dem bereits zugeteilten Hallenruf und einem Kabinenruf.
  • Als Schätzrechenoperationsverfahren, das die Schätzrechenoperationseinheit 12 verwendet, kann zum Beispiel das in der JP,54-102745 ,A offenbarte Verfahren eingesetzt werden. Die Steuerparameter, die im Schritt ST2 durch die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet werden, werden im Unterschied zum Gewichtungsfaktor w4 für die Schätzrechenoperation des Schritts ST3 verwendet.
  • Wenn die Schätzrechenoperationseinheit 12 eine Schätzrechenoperation zum Schätzen der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, der Überfüllungswahrscheinlichkeit und der Fahrstrecke jedes Aufzugs i für den neuen Hallenruf durchführt, leitet die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 die Auswertungswerte E1(i) bis E4(i) für die folgenden Datenwerte ab, die ausgewertet werden sollen: die Fahrzeit, die Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, die Überfüllungswahrscheinlichkeit und die Fahrstrecke, aus den Schätzrechenoperationsergebnissen (Schritt ST4).
  • Zum Beispiel zeigen, wenn ein Aufzug bei 10F steht, wie in 9 gezeigt ist, wenn ein Hallenruf bei 6F aufgelaufen ist, die Schätzrechenoperationsergebnisse, die durch die Schätzrechenoperationseinheit 12 generiert wurden, dass die Fahrzeit, die für den Aufzug erforderlich ist, um das Stockwerk 6F zu erreichen, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, 10 Sekunden beträgt und 15 Sekunden verstrichen sind, seitdem dieser Hallenruf aufgelaufen ist, und die Auswertungsrechenoperationseinheit berechnet die Wartezeit für diesen Hallenruf als 10 + 15 = 25 Sekunden.
  • Die Auswertungsrechenoperationseinheit führt dann die Auswertung für diese Wartezeit von 25 Sekunden unter Verwendung der vorbestimmten Auswertungsfunktion fv auf eine solche Weise aus, wie in v = fv (25 Sekunden) angegeben ist.
  • Die Auswertungsrechenoperationseinheit führt auch eine Auswertung für jeden der anderen Datenwerte, wie etwa die Überfüllungswahrscheinlichkeit, die Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage und die Fahrstrecke, welche die Schätzrechenoperationseinheit geschätzt hat, unter Verwendung einer vorbestimmten Auswertungsfunktion wie im Falle der vorstehend erwähnten Berechnung des Auswertungswerts der Wartezeit durch.
  • Wenn die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 die Auswertungswerte E,(i) bis E4(i) für die folgenden Datenwerte, die ausgewertet werden sollen: die Fahrzeit, die Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, die Überfüllungswahrscheinlichkeit und die Fahrstrecke ableitet, multipliziert die Auswertungsrechenoperationseinheit jeweils die Auswertungswerte E1(i) bis E4(i) mit den Gewichtungsfaktoren w1 bis w4, wie in der vorstehend erwähnten Gleichung (1) gezeigt ist, und erfasst dann die Gesamtsumme der Multiplikationsergebnisse, um den Gesamtauswertungswert J(i) jedes Aufzugs i zu berechnen (Schritt ST5).
  • Der Gewichtungsfaktor w4 wird durch die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet, und die Gewichtungsfaktoren wt bis w3 haben voreingestellte feste Werte oder werden durch die Parameterberechnungseinheit 13 berechnet.
  • Nachdem die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 den GesamtauswertungswertJ(i) jedes Aufzugs i berechnet hat, wählt die Hallenrufzuteilungseinheit 15 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 einen Aufzug, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der beste ist (d.h. einen Aufzug, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der größte ist,) aus den mehreren Aufzügen aus. Wenn jedoch in einem Fall, bei dem die Gleichung (1) so aufgestellt ist, dass angezeigt wird, dass, je kleiner der Gesamtauswertungswert J(i) ist, umso besser der Wert ist, den jeder Aufzug hat, der bessere Wert übernommen wird, wählt die Hallenrufzuteilungseinheit einen Aufzug aus, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der kleinste ist.
  • Nach der Auswahl eines Aufzugs, dessen Gesamtauswertungswert unter den mehreren Aufzügen der beste ist, führt die Hallenrufzuteilungseinheit 15 einen Prozess zum Zuteilen des neuen Hallenrufs zu dem ausgewählten Aufzug durch (Schritt ST6).
  • Die Betriebssteuereinheit 16 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 teilt der Aufzugsteuervorrichtung 1, die zu dem Aufzug gehört, dem der Hallenruf durch die Hallenrufzuteilungseinheit 15 zugeteilt wurde, mit, dass der Hallenruf dem Aufzug zugeteilt wurde (Schritt ST7).
  • Wenn die Aufzugsteuervorrichtung 1 die Mitteilung über die Zuteilung des Hallenrufs von der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 erhält, steuert sie den Aufzug so, dass er sich zu dem Stockwerk begibt, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist nach dieser Ausführungsform 1 die Aufzuggruppensteuervorrichtung mit der Parameterberechnungseinheit 13, um den Gewichtungsfaktor w4 für den auszuwertenden Datenwert zu bestimmen, den die Parameterberechnungseinheit aus der Fahrstrecke jedes Aufzugs berechnet, die durch die Schätzrechenoperationseinheit 12 geschätzt wird, indem das Verhältnis zwischen der Fahrstrecke jedes Aufzugs und der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit berücksichtigt wird, und der Auswertungsrechenoperationseinheit 14 versehen, um den Gesamtauswertungswert J(i) jedes Aufzugs i aus dem auszuwertenden Datenwert der Fahrgastwartezeit, dem auszuwertenden Datenwert der Fahrstrecke und dem durch die Parameterberechnungseinheit 13 bestimmten Gewichtungsfaktor w4 zu berechnen, und wählt einen Aufzug aus, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der beste unter den mehreren Aufzügen ist, und teilt dem ausgewählten Aufzug den Hallenruf zu. Deshalb bietet die vorliegende Ausführungsform einen Vorteil, in der Lage zu sein, die Fahrstrecke jedes Aufzugs zu verkürzen, ohne dabei das Auftreten einen unangenehmen Zustands wie etwa eine Zunahme bei der Fahrgastwartezeit zu verursachen, wodurch der Energieeinsparungseffekt verstärkt wird.
  • In dieser Ausführungsform 1 verwendet die Parameterberechnungseinheit 13 die Gleichung (2), um den Gewichtungsfaktor w4 für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke wie vorstehend erwähnt zu berechnen. Primär ist es ideal, den Gewichtungsfaktor w4 mit einer Gleichung bereitzustellen, die als variable Größen alle veränderbaren Werte aufweist, wie etwa die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Aufzugkapazität, die Anzahl von Aufzügen, die Türöffnungs- und Türschließzeit, die Stockwerkshöhe, die Anzahl von Stockwerken, die Expressbereichsstrecke und den Steuerparameter N.
  • Es ist jedoch schwierig, eine solche Gleichung aufzustellen. Deshalb sind in dieser Ausführungsform 1 die Parameter grob in fünf Parameter (P, Q, R, S, C) unterteilt, und der Gewichtungsfaktor w4 wird ausgehend von den Parametern P, Q, R, S und C bestimmt. In diesem Fall hängt es, wie zuvor erwähnt, von der Absicht des Entwicklers der Aufzuggruppensteuervorrichtung oder Benutzeranforderungen ab, in welcher Art von Form die Gleichung (2) bereitgestellt wird, um den Gewichtungsfaktor w4 zu bestimmen.
  • Was notwendig ist, ist die Funktionen in den Gleichungen (6), (8), (9) und (10) nur auf eine solche Weise bereitzustellen, dass die Parameter P, Q, R, S und C in der Gleichung (2) ohne Weiteres verwendet werden können.
  • In dieser Ausführungsform 1 wird der Gewichtungsfaktor w4 unter Verwendung des Verkehrs, des Verkehrsverlaufs, der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Aufzugkapazität, der Anzahl von Aufzügen, der Türöffnungs- und Türschließzeit, der Stockwerkshöhe, der Expressbereichsstrecke, der Anzahl von Stockwerken und des Steuerparameters N berechnet. Es müssen nicht unbedingt alle Elemente verwendet werden, um den Gewichtungsfaktor w4 zu berechnen.
  • Im Allgemeinen hat der Gewichtungsfaktor w4 jedoch, je geringer die Anzahl der Elemente ist, die zur Berechnung des Gewichtungsfaktors w4 verwendet werden, einen umso geringeren Grad an Genauigkeit im Vergleich zu einem Bestwert des Gewichtungsfaktors w4.
  • Falls zum Beispiel die Stockwerkshöhe in den zur Berechnung des Gewichtungsfaktors w4 verwendeten Elementen nicht enthalten ist, besteht eine hohe Möglichkeit, dass der berechnete Gewichtungsfaktor w4 keinen geeigneten Wert hat, wenn die Stockwerkshöhe variiert.
  • Darüber hinaus ist in dieser Ausführungsform 1 die Operation zum Berechnen des Gewichtungsfaktors w4 als Beispiel erklärt. Der berechnete Steuerparameter ist nicht nur auf den Gewichtungsfaktor w4 beschränkt. Es können zum Beispiel auch andere Gewichtungsfaktoren, wie etwa w1, w2 und w3 berechnet werden.
  • Der Gewichtungsfaktor w4 zeigt relativ, welcher Grad von Wichtigkeit auf den in der Gleichung (1) gezeigten Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke im Vergleich mit den anderen Auswertungswerten E1(i), E2(i) und E3(i) gelegt werden sollte, wenn ein Aufzug bestimmt wird, dem der Hallenruf zugeteilt werden soll.
  • Indem zum Beispiel die Gewichtungsfaktoren w1 w2 und w3 dynamisch verändert werden, anstatt den Gewichtungsfaktor w4 einen feststehenden Wert haben zu lassen, können die Betriebsabläufe der mehreren Aufzüge so gesteuert werden, dass ihre Fahrstrecken verkürzt werden können, ohne die Wartezeit viel ungünstiger werden zu lassen. Dieser Wechselbetrieb ist äquivalent zu einer dynamischen Veränderung des Gewichtungsfaktors w4.
  • Ausführungsform 2.
  • 10 ist ein Blockschema, das eine Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt. Weil in der Figur dieselben wie in 1 gezeigten Bezugszeichen dieselben oder gleiche Bestandteile bezeichnen, wird die Erklärung dieser Bestandteile nachstehend weggelassen.
  • Eine Parameterberechnungseinheit 21 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 berücksichtigt ein Verhältnis zwischen der Verkürzungsrate der Fahrstrecke jedes Aufzugs und der Verbesserungsrate der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit, und verwendet mindestens einen oder mehrere der Parameter, welche die Verkehrsbedingungen (z.B. den Verkehr und den Verkehrsverlauf), die technischen Aufzugdaten (z.B. die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen (die Anzahl von Kabinen), die Aufzugkapazität (die Kabinenkapazität), die Türöffnungs- und Türschließzeit), die technischen Gebäudedaten (z.B. die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke und die Anzahl von Stockwerken) und den Aufzugsteuerzustand anzeigen (z. B. ob sich eine Betriebsart eignet oder nicht), um einen Prozess zum Berechnen eines Steuerparameters X (einen Grad an Regelkonformität) für eine Auswahlregel (eine Selektionsregel) durchzuführen, um einen in Frage kommenden Aufzug auszuwählen, dem der neue Hallenruf zugeteilt werden kann. Die Parameterberechnungseinheit 21 bildet eine Konformitätsgradberechnungseinrichtung.
  • Eine Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt einen Prozess zum Auswählen eines Aufzugs als ein in Frage kommender Aufzug durch, dessen Steuerparameter X, der durch die Parameterberechnungseinheit 21 berechnet wird, die Auswahlregel unter mehreren Aufzügen erfüllt. Die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 bildet eine Kandidatenaufzugauswahleinrichtung.
  • Eine Auswertungsrechenoperationseinheit 23 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt einen Prozess zum Berechnen des Gesamtauswertungswerts jedes in Frage kommenden Aufzugs durch, wobei der Gesamtauswertungswert als einen auszuwertenden Datenwert die Fahrzeit jedes in Frage kommenden Aufzugs aufweist, die durch eine Schätzrechenoperationseinheit 12 geschätzt wird. Die Auswertungsrechenoperationseinheit 23 bildet eine Gesamtauswertungswertberechnungseinrichtung.
  • Eine Hallenrufzuteilungseinheit 24 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 führt einen Prozess zum Auswählen eines Aufzugs durch, dessen durch die Auswertungsrechenoperationseinheit 23 berechneter Gesamtauswertungswert der beste von den in Frage kommenden Aufzügen ist, die durch die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 ausgewählt wurden, und teilt dem ausgewählten Aufzug den neuen Hallenruf zu. Die Hallenrufzuteilungseinheit 24 bildet eine Hallenrufzuteilungseinrichtung.
  • Im Beispiel von 10 wird davon ausgegangen, dass eine Kommunikationseinheit 11, die Schätzrechenoperationseinheit 12, die Parameterberechnungseinheit 21, die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22, die Auswertungsrechenoperationseinheit 23, die Hallenrufzuteilungseinheit 24 und eine Betriebssteuereinheit 16, bei denen es sich um die Bestandteile der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 handelt, aus einem Hardwareteil zum ausschließlichen Gebrauch bestehen (z.B. einem integrierten Halbleiterschaltungssubstrat, auf dem eine MPU usw. angebracht ist). In einem Fall, bei dem die Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 aus einem Computer besteht, kann ein Programm, in dem die Beschreibungen der Prozesse der Kommunikationseinheit 11, der Schätzrechenoperationseinheit 12, der Parameterberechnungseinheit 21, der Kandidatenaufzugauswahleinheit 22, der Auswertungsrechenoperationseinheit 23, der Hallenrufzuteilungseinheit 24 und der Betriebssteuereinheit 16 beschrieben sind, in einem Speicher des Computers gespeichert sein, und die CPU des Computers kann das im Speicher gespeicherte Programm ausführen.
  • 11 ist ein Ablaufschema, das die Beschreibung einer Verarbeitung zeigt, die durch die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der Aufzuggruppensteuervorrichtung erklärt.
  • Wenn zum Beispiel ein Fahrgast einen Hallenrufknopf drückt, der in einem Einsteigbereich für die Aufzüge installiert ist, um einen neuen Hallenruf erfolgen zu lassen (Schritt ST1), erfasst die Kommunikationseinheit 11 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 wie diejenige der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 Fahrinformation, wie etwa die momentane Position jedes Aufzugs i, das Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, die Richtung des Hallenrufs, die Fahrtrichtung (die Aufwärts- oder Abwärtsverbindungsrichtung), das Bestimmungsstockwerk, usw. aus der Aufzugsteuereinrichtung 1 jedes Aufzugs i.
  • Die Parameterberechnungseinheit 21 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 berücksichtigt das Verhältnis zwischen der Verkürzungsrate der Fahrstrecke jedes Aufzugs und der Verbesserungsrate der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit, um den Steuerparameter X für die Auswahlregel zu berechnen, um einen in Frage kommenden Aufzug auszuwählen, dem der neue Hallenruf zugeteilt werden kann (Schritt ST11). Die Auswahlregel zum Auswählen eines in Frage kommenden Aufzugs wird nachstehend erwähnt.
  • Genauer ausgedrückt, berechnet die Parameterberechnungseinheit 21 den Steuerparameter X für die Auswahlregel zum Auswählen eines in Frage kommenden Aufzugs, indem der Verkehr P, eine Verkehrsverlaufsvariable Q, eine technische Aufzugdatenvariable R, eine technische Gebäudedatenvariable S und eine Steuerparametereinflussvariable C verwendet wird.
  • Zum Beispiel berechnet die Parameterberechnungseinheit den Steuerparameter X für die Auswahlregel zum Auswählen eines in Frage kommenden Aufzugs, indem sie sich der folgenden Gleichung (11) bedient: X = f ( P ,Q ,R ,S ,C )
    Figure DE112007001577B4_0015
  • Weil es sich bei einem Verfahren zum Berechnen des Verkehrs P, der Verkehrsverlaufsvariablen Q, der technischen Aufzugdatenvariablen R, der technischen Gebäudedatenvariablen S und der Steuerparametereinflussvariablen C um dasselbe wie dasjenige der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 handelt, wird die Erklärung des Verfahrens nachstehend weggelassen.
  • Die Funktion f wird auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen dem Steuerparameter X, der mit einem vorhergehenden Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und P, Q, R, S und C entsprechend demselben Ablauf wie demjenigen bestimmt, der bei der Bestimmung der Funktion f der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 verwendet wurde.
  • Wenn ein neuer Hallenruf bei einem Stockwerk aufläuft, dann führt die Schätzrechenoperationseinheit 12 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2, wie diejenige der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1, eine Schätzrechenoperation zum Schätzen der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, der Überfüllungswahrscheinlichkeit, usw. jedes Aufzugs i für jeweils den neuen Hallenruf und einen bereits zugeteilten Hallenruf ausgehend von Zustandsinformation durch, wie etwa der momentanen Position und Fahrtrichtung jedes Aufzugs i, dem bereits zugeteilten Hallenruf und einem Kabinenruf, indem ein Fall angenommen wird, bei dem der neue Hallenruf jedem Aufzug i zugeteilt wird (Schritt ST12).
  • Die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 wählt dann einen Aufzug als in Frage kommenden Aufzug aus, dessen Steuerparameter X, der durch die Parameterberechnungseinheit 21 berechnet wurde, die Auswahlregel unter den mehreren Aufzügen erfüllt (Schritt ST13).
  • 12 ist eine erläuternde Zeichnung zur Erklärung eines Zustands, bei dem die Auswahlregel, die zum Auswählen eines in Frage kommenden Aufzugs angewendet wird, auf eine Verkürzung der Fahrstrecke abzielt.
  • Im Beispiel von 12(a) hat ein Aufzug Nr. 1 (#1) einen Kabinenruf bei 6F und beginnt gerade mit einer Abfahrt von 1F, und ein Aufzug Nr. 2 (#2) wartet bei 7F.
  • Wenn in diesem Zustand ein Hallenruf von 4F nach oben erfolgt, kann, selbst wenn dieser Hallenruf von 4F nach oben einem der Aufzüge Nr. 1 (#1) und Nr. 2 (#2) zugeteilt wird, jeder von ihnen das Stockwerk in nahezu derselben Zeit erreichen.
  • Jedoch wird die Gesamtsumme der Fahrstrecken der Aufzüge Nr. 1 (#1) und Nr. 2 (#2) in dem Falle kürzer, bei dem der Hallenruf dem Aufzug Nr. 1 (#1) zugeteilt wird.
  • Und zwar kann die Fahrstrecke verkürzt werden, wenn der neue Hallenruf entweder einem Aufzug zugeteilt wird, der in dieselbe Richtung wie diejenige fährt, die mit einem neuen Hallenruf verbunden ist, oder einem Aufzug, der geplant ist, in dieselbe Richtung wie diejenige zu fahren, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist (siehe 12(a) bis 12(d)).
  • Deshalb ermöglicht es die Auswahlregel, welche die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 einhält, einen neuen Hallenruf entweder einem Aufzug zuzuteilen, der in dieselbe Richtung wie diejenige fährt, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist, oder einem Aufzug, der geplant ist, in dieselbe Richtung wie diejenige zu fahren, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist.
  • Zum Beispiel hält die Kandidatenaufzugauswahleinheit die folgende Auswahlregel ein:
    • WENN ((ein Aufzug, für den der neue Hallenruf eine Zuteilung des eigenen Stockwerks bewirkt)
      • oder
      • (ein Aufzug einen Hallenruf auf dem Stockwerk hat, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist)
      • oder
      • (ein Aufzug, der in dieselbe Richtung fährt oder geplant ist, in dieselbe Richtung zu fahren wie diejenige, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist) DANN
      • (wähle den betreffenden Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzug)
  • Wenn nach der vorstehend erwähnten Auswahlregel der neue Hallenruf einem Aufzug zugeteilt wird, dem bereits viele Hallenrufe zugeteilt sind, kann, auch wenn er sich in dieselbe Richtung wie diejenige bewegt, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist, und einen Hallenruf hat, der mit dessen Vorwärtsrichtung verbunden ist, ein Fall bestehen, bei dem eine lange Wartezeit auftritt und die Transporteffizienz des gesamten Gebäudes sinkt.
  • Deshalb wird, um das Auftreten einer langen Wartezeit zu verhindern, eine Bedingung zur Auswahl eines Aufzugs, dessen Häufigkeitsanzahl, mit welcher der Aufzug planmäßig halten soll, in eine vorbestimmte Häufigkeitsanzahl fällt, den Auswahlregeln jeweils hinzugefügt, was nachstehend gezeigt ist (siehe eine Bedingung die nach „und“ gezeigt ist).
    • WENN ((ein Aufzug, für den der neue Hallenruf eine Zuteilung des eigenen Stockwerks bewirkt)
      • oder
      • (ein Aufzug einen Hallenruf auf dem Stockwerk hat, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist)
      • oder
      • (ein Aufzug, der in dieselbe Richtung fährt oder geplant ist, in dieselbe Richtung zu fahren wie diejenige, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist)
      • und (ein Aufzug nur einen Hallenruf in derselben Richtung wie diejenige, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist, und in dessen Vorwärtsrichtung hat) DANN
      • (wähle den betreffenden Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzug aus)
  • Als Alternative
  • WENN ((ein Aufzug, für den der neue Hallenruf eine Zuteilung des eigenen Stockwerks bewirkt)
    • oder
    • (ein Aufzug einen Hallenruf auf dem Stockwerk hat, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist)
    • oder
    • (ein Aufzug, der in dieselbe Richtung fährt oder geplant ist, in dieselbe Richtung zu fahren wie diejenige, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist)
    • und
    • (ein Aufzug, der kein Auftreten einer langen Wartezeit verursacht, selbst wenn ihm der neue Hallenruf zugeteilt wird) DANN
    • (wähle den betreffenden Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzug aus)
  • Als Alternative
  • WENN ((ein Aufzug, für den der neue Hallenruf eine Zuteilung des eigenen Stockwerks bewirkt)
    • oder
    • (ein Aufzug einen Hallenruf auf dem Stockwerk hat, bei dem der neue Hallenruf aufgelaufen ist)
    • oder
    • (ein Aufzug, der in dieselbe Richtung fährt oder geplant ist, in dieselbe Richtung zu fahren wie diejenige, die mit dem neuen Hallenruf verbunden ist)
    • und
    • (ein Aufzug, dessen Steuerparameter X gleich oder größer als ein genau festgelegter Wert ist) DANN
    • (wähle den betreffenden Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzug aus)
  • Wenn die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 die Auswahlregel zum Beispiel unter der Bedingung verwendet, dass der Steuerparameter X gleich oder größer als ein genau festgelegter Wert ist, wählt die Kandidatenaufzugauswahleinheit einen Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzug aus, dessen Steuerparameter X, der durch die Parameterberechnungseinheit 21 berechnet wurde, unter den mehreren Aufzügen gleich oder größer als der genau festgelegte Wert ist. In dieser Ausführungsform ist der Fall gezeigt, bei dem die Kandidatenaufzugauswahleinheit die Auswahlregel unter der Bedingung verwendet, dass der Steuerparameter X gleich oder größer als der genau festgelegte Wert ist. In einem Fall, bei dem die Kandidatenaufzugauswahleinheit eine Auswahlregel unter der Bedingung verwendet, dass der Steuerparameter X gleich oder kleiner als ein genau festgelegter Wert ist, wählt die Kandidatenaufzugauswahleinheit einen Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzug aus, dessen Steuerparameter X, der durch die Parameterberechnungseinheit 21 berechnet wurde, unter den mehreren Aufzügen gleich oder kleiner als der genau festgelegte Wert ist.
  • Wenn es keinen Aufzug gibt, der die Auswahlregel erfüllt, wählt die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 alle Aufzüge als in Frage kommende Aufzüge aus. In diesem Fall wird ein Aufzug, dem der Hallenruf zugeteilt wird, nach derselben Vorgehensweise wie einer herkömmlichen Vorgehensweise bestimmt.
  • Wenn die Schätzrechenoperationseinheit 12 eine Schätzrechenoperation zum Schätzen der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage, der Überfüllungswahrscheinlichkeit, usw. jedes Aufzugs 1 für den neuen Hallenruf durchführt und die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 in Frage kommende Aufzüge auswählt, leitet die Auswertungsrechenoperationseinheit 23 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 die Auswertungswerte E1(i) bis E3(i) der folgenden auszuwertenden Datenwerte: der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage und der Überfüllungswahrscheinlichkeit jedes in Frage kommenden Aufzugs aus den Schätzrechenoperationsergebnissen ab (Schritt ST14).
  • Wenn die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 die Auswertungswerte E,(i) bis E3(i) der folgenden auszuwertenden Datenwerte: der Fahrzeit, der Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage und der Überfüllungswahrscheinlichkeit ableitet, multipliziert die Auswertungsrechenoperationseinheit die Auswertungswerte E,(i) bis E3(i) jeweils mit den Gewichtungsfaktoren w1 bis w3 und erfasst die Gesamtsumme der Multiplikationsergebnisse, um den Gesamtauswertungswert J(i) jedes in Frage kommenden Aufzugs zu berechnen (Schritt ST15). J ( i ) = w 1 E 1 ( i ) + w 2 E 2 ( i ) + w 3 E 3 ( i )
    Figure DE112007001577B4_0016
  • Der Gesamtauswertungswert J(i) jedes in Frage kommenden Aufzugs i ist äquivalent zu demjenigen, der durch die Gleichung (1) gegeben ist, mit der Ausnahme, dass der zur Fahrstrecke auszuwertende Datenwert weggelassen ist.
  • Wenn die Auswertungsrechenoperationseinheit 14 den Gesamtauswertungswert J(i) jedes in Frage kommenden Aufzugs i berechnet, der durch die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 ausgewählt wurde, wählt die Hallenrufzuteilungseinheit 24 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 einen Aufzug aus, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der beste ist (z.B. einen Aufzug, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der größte ist), aus den mehreren in Frage kommenden Aufzügen aus. Wenn jedoch in einem Fall, bei dem die Gleichung (12) so aufgestellt ist, dass angezeigt wird, dass, je kleiner der Gesamtauswertungswert J(i) ist, umso besser der Wert ist, den jeder Aufzug hat, der bessere Wert übernommen wird, wählt die Hallenrufzuteilungseinheit einen Aufzug aus, dessen Gesamtauswertungswert J(i) der kleinste ist.
  • Nach der Auswahl eines Aufzugs, dessen Gesamtauswertungswert unter den mehreren in Frage kommenden Aufzügen, die durch die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 ausgewählt wurden, der beste ist, führt die Hallenrufzuteilungseinheit 15 einen Prozess zum Zuteilen des neuen Hallenrufs zu dem ausgewählten Aufzug durch (Schritt ST16).
  • Die Betriebssteuereinheit 16 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 teilt der Aufzugsteuervorrichtung 1, die zu dem Aufzug gehört, dem der Hallenruf durch die Hallenrufzuteilungseinheit 24 zugeteilt wurde, mit, dass der Hallenruf dem Aufzug zugeteilt wurde (Schritt ST7).
  • Wenn die Aufzugsteuervorrichtung 1 die Mitteilung über die Zuteilung des Hallenrufs von der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 erhält, steuert sie den Aufzug so, dass er sich zu dem Stockwerk begibt, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist.
  • In der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 sind die Verkürzungsrate der Gesamtfahrstrecke und die Verbesserungsrate der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit im Hinblick auf eine Veränderung beim Gewichtungsfaktor w4 mit Bezug auf 3 gezeigt. Der Grund, warum eine Tendenz besteht, dass der Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke zunimmt und von daher die durchschnittliche Wartezeit ungünstiger wird, wenn der Gewichtungsfaktor w4 groß wird, liegt darin, dass die Priorität des Auswertungsindikators der Fahrstrecke hoch wird, wenn der Gewichtungsfaktor w4 groß wird.
  • Dasselbe gilt für den Steuerparameter X in dieser Ausführungsform 2.
  • Wenn der genau festgelegte Wert, der mit dem Steuerparameter X verglichen wird, so angesetzt wird, dass er zum Beispiel ein kleiner Wert ist, nimmt die Anzahl von in Frage kommenden Aufzügen zu, denen der neue Hallenruf zugeteilt werden kann, und deshalb besteht eine hohe Möglichkeit, dass ein Aufzug mit einer guten Transporteffizienz ausgewählt wird, ein so großer Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke nicht erfasst wird, weil kein so großer Unterschied zwischen dem Verfahren dieser Ausführungsform und einem herkömmlichen Bestimmungsverfahren zum Bestimmen eines Aufzugs besteht, dem ein neuer Hallenruf zugeteilt wird.
  • Wenn im Gegensatz dazu der genau festgelegte Wert, der mit dem Steuerparameter X verglichen wird, so angesetzt wird, dass er ein großer Wert ist, kann ein großer Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke erlangt werden, weil die Anzahl von in Frage kommenden Aufzügen abnimmt, obwohl ein Aufzug, dessen Fahrstrecke kurz ist, nicht unbedingt für eine kurze Wartezeit sorgt und die Transporteffizienz schlechter werden kann.
  • Deshalb kann die Absicht des Entwicklers der Aufzuggruppensteuervorrichtung oder können Benutzeranforderungen eine Entscheidung ändern, ob der Steuerparameter X so berechnet werden soll, dass ein höchster Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke im Rahmen der Einschränkungen erlangt werden kann, die durchschnittliche Wartezeit überhaupt nicht ungünstiger werden zu lassen, der Steuerparameter X, indem ein bestimmter Abnahmebetrag bei der Transporteffizienz zugelassen wird, so berechnet werden soll, dass ein größerer Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke erzielt wird, oder der Steuerparameter X so berechnet werden soll, dass der Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke und die Verbesserungsrate der durchschnittlichen Wartezeit nach und nach akzeptiert werden kann, und die Entscheidung ist von den Einstellungen der Gleichung (11) der Parameterberechnungseinheit 21 abhängig.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, umfasst nach dieser Ausführungsform 2 die Aufzuggruppensteuervorrichtung die Parameterberechnungseinheit 21 zum Berechnen des Steuerparameters X für die Auswahlregel, um einen in Frage kommenden Aufzug auszuwählen, dem ein Hallenruf unter Berücksichtigung des Verhältnisses zwischen der Fahrstrecke jedes Aufzugs und der durchschnittlichen Fahrgastwartezeit zugeteilt werden kann, die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22, um einen Aufzug als einen in Frage kommenden Aufzugs auszuwählen, dessen Steuerparameter X, der durch die Parameterberechnungseinheit 21 berechnet wurde, die Auswahlregeln unter mehreren Aufzügen erfüllt, und die Auswertungsrechenoperationseinheit 23, um den Gesamtauswertungswert jedes in Frage kommenden Aufzugs zu berechnen, wobei der Gesamtauswertungswert als einen auszuwertenden Datenwert die durch die Schätzrechenoperationseinheit 12 geschätzte Fahrzeit beinhaltet und so aufgebaut ist, dass ein Aufzug ausgewählt wird, dessen durch die Auswertungsrechenoperationseinheit 23 berechneter Gesamtauswertungswert der beste unter den in Frage kommenden Aufzügen ist, die durch die Kandidatenaufzugauswahleinheit 22 ausgewählt wurden, und um dem ausgewählten Aufzug den Hallenruf zuzuteilen. Deshalb bietet die vorliegende Erfindung einen Vorteil, in der Lage zu sein, die Fahrstrecke jedes Aufzugs zu verkürzen, ohne ein Eintreten eines unangenehmen Zustands zu verursachen, wie etwa eine Verlängerung der Fahrgastwartezeit, wodurch der Energieeinsparungseffekt verstärkt wird.
  • Ausführungsform 3
  • 13 ist ein Blockschema, das eine Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt. Weil in der Figur dieselben wie in 1 gezeigten Bezugszeichen, dieselben oder gleiche Bestandteile bezeichnen, wird die Erklärung dieser Bestandteile nachstehend weggelassen.
  • Eine Referenzparameterberechnungseinheit 31 umfasst eine verkehrsbedingungsverknüpfte Referenzwertberechnungseinheit 31a, und diese verkehrsbedingungsverknüpfte Referenzwertberechnungseinheit 31a führt einen Prozess zum Berechnen eines Referenzwerts w4­_basic eines Gewichtungsfaktors für einen von der Fahrstrecke jedes Aufzugs auszuwertenden Datenwert aus einem Parameter durch, der die Verkehrsbedingung zeigt.
  • Eine Korrekturwertberechnungseinheit 32 umfasst eine Stockwerkshöhen-Korrekturwertberechnungseinheit 32a, eine Expressbereichsstrecken-Korrekturwertberechnungseinheit 32b, eine Stockwerksanzahl-Korrekturwertberechnungseinheit 32c, eine Nenngeschwindigkeits-Korrekturwertberechnungseinheit 32d, eine Beschleunigungs-Korrekturwertberechnungseinheit 32e, eine Aufzuganzahl-Korrekturwertberechnungseinheit 32f, eine Aufzugkapazität-Korrekturwertberechnungseinheit 32g, eine Türöffnungs- und Türschließzeit-Korrekturwertberechnungseinheit 32h und eine Steuerparameter-Korrekturwertberechnungseinheit 32i und führt einen Prozess zum Korrigieren des Referenzwerts w4_basic des Gewichtungsfaktors aus, der durch die Referenzparameterberechnungseinheit 31 entsprechend Parametern berechnet wird, welche die technischen Aufzugdaten, die technischen Gebäudedaten und den Aufzugsteuerzustand zeigen.
  • Eine Gewichtungsfaktorbestimmungseinrichtung besteht aus der Referenzparameterberechnungseinheit 31 und der Korrekturwertberechnungseinheit 32.
  • Im Beispiel von 13 wird davon ausgegangen, dass eine Kommunikationseinheit 11, eine Schätzrechenoperationseinheit 12, eine Auswertungsrechenoperationseinheit 14, eine Hallenrufzuteilungseinheit 15, eine Betriebssteuereinheit 16, die Referenzparameterberechnungseinheit 31 und die Korrekturwertberechnungseinheit 32, bei denen es sich um die Bestandteile der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 handelt, aus einem Hardwareteil zum ausschließlichen Gebrauch bestehen (z.B. einem integrierten Halbleiterschaltungssubstrat, auf dem eine MPU usw. angebracht ist). In einem Fall, bei dem die Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 aus einem Computer besteht, kann ein Programm, in dem die Beschreibungen der Prozesse der Kommunikationseinheit 11, der Schätzrechenoperationseinheit 12, der Auswertungsrechenoperationseinheit 14, der Hallenrufzuteilungseinheit 15, der Betriebssteuereinheit 16, der Referenzparameterberechnungseinheit und der Korrekturwertberechnungseinheit 32 beschrieben sind, in einem Speicher des Computers gespeichert sein, und die CPU des Computers kann das im Speicher gespeicherte Programm ausführen.
  • 14 ist ein Ablaufschema, das die Beschreibung einer Verarbeitung zeigt, die durch die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der Aufzuggruppensteuervorrichtung erklärt.
  • Ein geeigneter Wert eines Steuerparameters, der in der Aufzuggruppensteuervorrichtung vorgesehen ist, wird durch viele Elemente beeinflusst (z.B. die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Anzahl von Stockwerken, die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen, die Aufzugkapazität, die Türöffnungs- und Türschließzeit und einen Steuerparameter N). Deshalb ist eine Funktion, die als Parameter alle Elemente aufweist, eine komplizierte, in der viele Elemente einander beeinflussen.
  • Deshalb verwendet die JP S59-82279 A die eine Patentbezugsschrift ist, ein Verfahren zum Ändern eines zu erfassenden Steuerparameters und zum Ausführen einer Simulationsauswertung in regelmäßigen Abständen, um einen Steuerparameter zu bestimmen, der für die Betriebssteuerung einer momentan genutzten Aufzuggruppensteuerung geeignet ist, indem eine Kurve verwendet wird, welche die erfasste Fähigkeit und einen gewünschten Wert zeigt.
  • Allerdings macht die Verwendung des vorstehend erwähnten Verfahrens den Einbau eines Softwareteils zusätzlich zu einem Betriebssteuerungssoftwareteil, das zur Steuerung der Aufzüge verwendet wird, in die Aufzuggruppensteuervorrichtung erforderlich, um einen geeigneten Steuerparameter zu erfassen, und alles in allem führt dies zu einer Komplexität eines Mechanismus zur Bestimmung des Parameters.
  • Weil eine Simulationsauswertung in regelmäßigen Abständen auf eine solche Weise durchgeführt wird, dass der Parameter bestimmt wird, dienen nicht nur die Elemente, die für die anfänglichen Einstellungen der Simulation erforderlich sind, sondern auch ein Grad an Simulationsgenauigkeit, ein Verfahren zur statistischen Verarbeitung ausgegebener Ergebnisse, usw. als Elemente, die zur Bestimmung des Parameters beitragen. Es ist deshalb schwierig, eine Vermutung zu einem Zustand anzustellen, in dem der zu erfassende Steuerparameter von einem erwarteten Wert abweicht, und, wenn es klar wird, dass der berechnete Steuerparameter vom erwarteten Wert abweicht, ist es schwierig, die Ursache dieses Problems zu diagnostizieren.
  • Darüber hinaus wird davon ausgegangen, dass die Funktion f der Gleichung (2) zur Berechnung des Steuerparameters, die in der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 gezeigt ist, auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen den Parametern P, Q, R, S und C, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Gewichtungsfaktor w4 bestimmt wird.
  • Jedoch wird die Funktion f, wie in 4 und 5 gezeigt, nicht unbedingt ausgehend von einer Kurve bestimmt, die eine monotone Veränderung aufweist, und es ist zu erwarten, dass diese Funktion eine komplizierte ist, in der Elemente einander beeinflussen.
  • Weil es schwierig ist, eine Vermutung über einen Zustand anzustellen, in dem der zu erfassende Steuerparameter von einem erwarteten Wert abweicht, und, wenn es klar wird, dass der berechnete Steuerparameter vom erwarteten Wert abweicht, es schwierig ist, die Ursache dieses Problems zu diagnostizieren, ist eine Verbesserung beim Bestimmungsverfahren zum Bestimmen des Steuerparameters erforderlich.
  • Nachstehend wird in dieser Ausführungsform 3 das Bestimmungsverfahren zum Bestimmen des Steuerparameters im Detail erklärt.
  • Wenn zum Beispiel ein Fahrgast einen Hallenrufknopf drückt, der in einem Einsteigbereich für die Aufzüge installiert ist, um einen neuen Hallenruf erfolgen zu lassen (Schritt ST1), erfasst die Kommunikationseinheit 11 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 wie diejenige der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 Fahrinformation, wie etwa die momentane Position jedes Aufzugs i, das Stockwerk, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, die Richtung des Hallenrufs, die Fahrtrichtung (die Aufwärts- oder Abwärtsverbindungsrichtung), das Bestimmungsstockwerk, usw. aus der Aufzugsteuereinrichtung 1 jedes Aufzugs i.
  • Die Referenzparameterberechnungseinheit 31 der Aufzuggruppensteuervorrichtung 2 berechnet den Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors für den Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke (Schritt ST21).
  • Der Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors wird bestimmt, indem eine Referenzfunktion fbasic verwendet wird, die einer Veränderung eines spezifischen Elements in einem Zustand (einem Referenzumfeld) entspricht, in dem andere Werte, im Unterschied zum spezifischen Element, unter den Elementen (der Verkehr, der Verkehrsverlauf, die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Stockwerksanzahl, die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen, die Aufzugkapazität, die Türöffnungs- und Türschließzeit und der Steuerparameter N) festgelegt werden, die den Gewichtungsfaktor w4 bestimmen.
  • Zum Beispiel gibt es in einem Fall, bei dem Aufzüge, die spezifische technische Aufzugdaten (technische Kabinendaten) erfüllen, in einem spezifischen Gebäude installiert und in Erstbetrieb genommen werden, wenig Fälle, bei denen die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Anzahl von Stockwerken, die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen, die Aufzugkapazität, die Türöffnungs- und Türschließzeit, usw. sich wann immer nötig verändern.
  • Andererseits sind der Verkehr und der Verkehrsverlauf Elemente, die sich zu irgendeiner Zeit ändern können, auch nachdem man die Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen.
  • Deshalb achtet in dieser Ausführungsform 3 die verkehrsbedingungsverknüpfte Referenzwertberechnungseinheit 31a der Referenzparameterberechnungseinheit 31 in dem Referenzumfeld, in dem die Wette, welche die technischen Gebäudedaten, die technischen Aufzugdaten, usw., wie etwa die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Anzahl von Stockwerken, die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen, die Aufzugkapazität, die Türöffnungs- und Türschließzeit und den Steuerparameter N zeigen, feststehend sind, nur auf Veränderungen bei den Verkehrsbedingungen wie etwa dem Verkehr und dem Verkehrsverlauf und berechnet den Referenzwert w4-basic des Gewichtungsfaktors, indem die folgende Gleichung (13) verwendet wird: w 4 _ basic = f basic ( P ,Q )
    Figure DE112007001577B4_0017
  • Die Referenzfunktion fbasic wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen den Parametern P und Q, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Referenzwert w4_basic erfasst.
  • Zum Beispiel unter der Annahme, dass als Ergebnis des Durchführens eines Simulationsversuchs an den Bedingungen spezifischer technischer Aufzugdaten, einer spezifischen Gebäudeform und eines spezifischen Steuerparameters N (in einem Referenzumfeld), sich der Wert (Wert) des Referenzwerts w4_basic des Gewichtungsfaktors, der den größten Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke bereitstellt, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, mit einer Änderung in irgendeinem Element der Variablen (P und Q) im Rahmen der Einschränkungen, die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger werden zu lassen, ändert, kann fbasicin der Gleichung (13) nach derselben Vorgehensweise wie bei der Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • In der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 baut die Erklärung auf der Annahme auf, dass sich der Wert des Gewichtungsfaktors w4, der den größten Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke bereitstellt, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, mit einer Veränderung bei den Variablen (P, Q, R, S und C) im Rahmen der Einschränkungen ändert, die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger werden zu lassen, weil es jedoch viele in den Variablen (P, Q, R, S und C) enthaltenen Elemente gibt, beeinflussen die Elemente einander und der Gewichtungsfaktor weist keine monotone Veränderung auf, wie in 4 oder 5 gezeigt ist.
  • Je komplizierter die Veränderung wird, umso komplizierter wird auch die Regressionsgleichung. Im Gegensatz dazu kann der Gewichtungsfaktor w4 einen geeigneten Wert haben, der mit einer Abnahme bei der Anzahl von in den Variablen enthaltenen Elementen problemloser eine monotone Veränderung aufweist. Das Vorsehen einer monotonen Veränderung beim geeigneten Wert des Gewichtungsfaktors macht es problemlos, eine einfache Regressionsgleichung zu bekommen.
  • Diese Ausführungsform ist vorstehendend unter der Annahme beschrieben, dass die Aufzuggruppensteuervorrichtung darauf abzielt, eine Betriebssteuerung so durchzuführen, dass der größte Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke im Rahmen der Einschränkungen bereitgestellt wird, dass die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger gemacht wird.
  • In dem Fall, bei dem die Gleichung (2) wie in der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 aufgestellt ist, ist es jedoch durch Betrachten der Kurve von 3 klar, dass das Ziel des Entwicklers der Aufzuggruppensteuervorrichtung oder von Benutzeranforderungen eine Entscheidung ändern kann, ob eine Betriebssteuerung so durchgeführt werden soll, dass der größte Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke im Rahmen der Einschränkungen, die durchschnittliche Wartezeit überhaupt nicht ungünstiger werden zu lassen, bereitgestellt wird, oder ob die Betriebssteuerung so durchgeführt werden soll, dass entweder ein bestimmter Grad an Senkung bei der Transporteffizienz zugelassen und dann der Gewichtungsfaktor w4 so eingestellt wird, dass er einen höheren Wert als „17“ hat, so dass ein größerer Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke erzielt wird, oder der Gewichtungsfaktor w4 so eingestellt wird, dass er einen geringeren Wert als „17“ hat, so dass der Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke und die Verbesserungsrate der durchschnittlichen Wartezeit nach und nach akzeptiert werden kann.
  • Nicht nur die Entscheidung über die Wartezeit, sondern auch eine Entscheidung, mit welcher die Wahrscheinlichkeit einer unrichtigen Voraussage oder die Überfüllungswahrscheinlichkeit der Gleichung (1), oder der Verkürzungsbetrag bei der Fahrstrecke in welchem Ausmaß eine höhere Priorität bekommt, kann durch das Ziel des Entwicklers der Aufzuggruppensteuervorrichtung oder durch Benutzeranforderungen verändert werden. Weil der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 in Abhängigkeit von der Entscheidung differiert, hängt von der Entscheidung ab, in welcher Art von Form die Gleichung (13) durch die Verwendung von P und Q vorgesehen wird.
  • Die Korrekturwertberechnungseinheit 32 berechnet einen Korrekturwert Cu, um die Differenz zwischen dem Referenzwert w4_basic und dem geeigneten Wert zu korrigieren, die durch die Differenz zwischen dem bestimmten Referenzumfeld und dem tatsächlichen Umfeld bewirkt ist.
  • Elemente, die für die Berechnung des Korrekturwerts Cu verwendet werden, umfassen die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Anzahl von Stockwerken, die Nenngeschwindigkeit und Beschleunigung jedes Aufzugs, die Aufzugkapazität, die Türöffnungs- und Türschließzeit und den Steuerparameter N.
  • Indem diese Elemente verwendet werden, wird der Korrekturwert Cu nach einer spezifischen Funktion cf berechnet, die durch die folgende Gleichung (15) gegeben ist:
    • Cu = cf (die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Anzahl von Stockwerken, die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Aufzugkapazität, die Anzahl von Aufzügen, die Türöffnungs- und Türschließzeit und der Steuerparameter N) (15)
  • Die Funktion cf wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Stockwerkshöhe, der Expressbereichsstrecke, der Anzahl von Stockwerken, der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Aufzugkapazität, der Anzahl von Aufzügen, der Türöffnungs- und Türschließzeit und dem Steuerparameter N, usw., die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Korrekturwert Cu bestimmt.
  • Nachstehend wird eine Vorgehensweise zum Bestimmen der Gleichung (15) erklärt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der zu bestimmende Korrekturwert Cu als ein Korrekturfaktor verwendet wird, und der Referenzwert w4_basic, der durch die Gleichung (13) gegeben ist, mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4 _ basic × Cu
    Figure DE112007001577B4_0018
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: Cu = w4/w4­_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_­basic x Cu ist.
  • Ein geeigneter Cu = w4/w4_basicwird aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4­_basic geschätzt, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete Cu = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für irgendein Element der Variablen aufweist (die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke, die Anzahl von Stockwerken, die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Aufzugkapazität, die Anzahl von Aufzügen, die Türöffnungs- und Türschließzeit und den Steuerparameter N), kann die Funktion cf in der Gleichung (15) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • In der Vorgehensweise zum Bestimmen der Gleichung (15) ist es nicht notwendig, den geeigneten Wert des Gewichtungsfaktors w4 für alle Bedingungen durch einen vorherigen Versuch zu schätzen.
  • Allerdings ist zu erwarten, dass die Funktion cf, die das Verhältnis zwischen dem Korrekturwert Cu und allen Elementen zeigt, selten eine monotone Veränderung aufweist, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, und kompliziert wird.
  • Der Korrekturwert Cu hat eine umso monotonere Veränderung, je weniger Elemente in der Funktion enthalten sind, und je einfacher die Funktion deshalb ist.
  • Deshalb werden statt dem Korrekturwert, der allen Elementen entspricht, ein Korrekturwert entsprechend den technischen Gebäudedaten, wie etwa der Stockwerkshöhe, der Anzahl von Stockwerken und der Expressbereichsstrecke, ein Korrekturwert entsprechend den technischen Aufzugdaten wie etwa der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Aufzugkapazität, der Anzahl von Aufzügen und der Türöffnungs- und Türschließzeit, und ein Korrekturwert entsprechend dem Steuerparameter N einzeln berechnet.
  • Indem zum Beispiel die Stockwerkshöhe, die Anzahl von Stockwerken, die Expressbereichsstrecke, usw. verwendet werden, wird der Korrekturwert CS entsprechend den technischen Gebäudedaten nach einer spezifischen Funktion cq abgeleitet, die in der folgenden Gleichung (16) gezeigt ist:        C s = cq = ( die Stockwerksh he ,  die Anzahl von Stockwerken , die Expressbereichsstrecke )
    Figure DE112007001577B4_0019
  • Die Funktion cq wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Stockwerkshöhe, der Anzahl von Stockwerken, der Expressbereichsstrecke, usw., die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Korrekturwert CS bestimmt.
  • Nachstehend wird eine Vorgehensweise zum Bestimmen der Gleichung (16) erklärt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der zu bestimmende Korrekturwert CS als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4 _ basic × C S
    Figure DE112007001577B4_0020
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C5 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × CS ist.
  • Ein geeigneter CS = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete CS = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für irgendein Element der Variablen aufweist (die Stockwerkshöhe, die Expressbereichsstrecke und die Anzahl von Stockwerken), kann die Funktion cq in der Gleichung (16) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Indem zum Beispiel die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl von Aufzügen, die Aufzugkapazität, die Türöffnungs- und Türschließzeit, usw. verwendet werden, wird der Korrekturwert CP entsprechend den technischen Aufzugdaten nach einer spezifischen Funktion cp abgeleitet, die in der folgenden Gleichung (17) gezeigt ist:            C p = cp ( die Nenngeschwindigkeit , Beschleunigung , die Aufzugkapazit t , die Anzahl von Aufz gen ,die T r ffnunga- und T rschlie zeit )
    Figure DE112007001577B4_0021
  • Die Funktion cp wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Aufzugkapazität, der Anzahl von Aufzügen, der Türöffnungs- und Türschließzeit, usw., die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Korrekturwert CP bestimmt.
  • Nachstehend wird eine Vorgehensweise zum Bestimmen der Gleichung (17) erklärt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der zu bestimmende Korrekturwert CP als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4 _ basic × C P
    Figure DE112007001577B4_0022
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: CP= w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × CP ist.
  • Ein geeigneter Cp = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete CP = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für irgendein Element der Variablen aufweist (die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Aufzugkapazität, die Anzahl von Aufzügen und die Türöffnungs- und Türschließzeit), kann die Funktion cp in der Gleichung (17) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Indem zum Beispiel der Steuerparameter N verwendet wird, wird der Korrekturwert CC entsprechend dem Steuerparameter n nach einer spezifischen Funktion cc abgeleitet, die in der folgenden Gleichung (18) gezeigt ist: C C = cc ( der Steuerparameter N )
    Figure DE112007001577B4_0023
  • Die Funktion cc wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen dem Steuerparameter N, der durch einen vorherigen Simulationsversuch experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert Cc bestimmt. Der Steuerparameter N ist derselbe wie der in der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 erläuterte Steuerparameter N.
  • Nachstehend wird eine Vorgehensweise zum Bestimmen der Gleichung (18) erklärt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der zu bestimmende Korrekturwert CC als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4 _ basic × C C
    Figure DE112007001577B4_0024
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: CC = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × CC ist.
  • Ein geeigneter CC = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete CC = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für irgendein Element der Variablen aufweist (den Steuerparameter N_1, den Steuerparameter N_2, ..., und den Steuerparameter N_N), kann die Funktion cc in der Gleichung (18) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • In einem Fall, bei dem ein Wert zum Korrigieren des Gewichtungsfaktorreferenzwerts w4_basic, um einen finalen oder endgültigen Gewichtungsfaktor w4 zu berechnen, als Cfinal ausgedrückt wird, wird eine Gleichung benötigt, die ein Verhältnis zwischen CS, CPund CC, die einzeln entsprechend den Gleichungen (16), (17) und (18) berechnet werden, und Cfinal zeigt. C final = f final ( C S , C P , C C )
    Figure DE112007001577B4_0025
  • Die Funktion ffinal wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen CS, CP, CC, usw., die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und Cfinal bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der zu bestimmende Korrekturwert Cfinal als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4 _ basic × C final
    Figure DE112007001577B4_0026
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: Cfinal = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × Cfinal ist.
  • Ein geeigneter Cfinal = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete Cfinal = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für irgendein Element der Variablen aufweist (CS, CP, CC), kann die Funktion ffinal in der Gleichung (19) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Als die Funktion ffinal, die durch die Gleichung (19) gezeigt ist, steht zum Beispiel die folgende Gleichung (20): C final = C S × C P × C C
    Figure DE112007001577B4_0027
  • Im Falle der Verwendung dieser Gleichung (20) wird, selbst wenn eine Zunahme bei der Stockwerkshöhe, der Anzahl von Stockwerken oder der Expressbereichsstrecke bewirkt, dass sich die Fahrstrecke im Vergleich zu derjenigen nach den technischen Gebäudedaten verdoppelt, die als Referenzumfeld definiert sind, und sich deshalb der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke in der Gleichung (1) verdoppelt, der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke als nicht zu wichtig angesehen, weil der Gewichtungsfaktor w4 wegen irgendeines der Korrekturwerte CS, CPund CC auf die Hälfte reduziert wird. Die Gleichung (20) ist ein Beispiel für die Gleichung (19).
  • Im Falle der Verwendung irgendeiner der Gleichungen (16), (17) und (18) werden alle Elemente grob in die folgenden drei Kategorien unterteilt: die technischen Gebäudedaten, die technischen Aufzugdaten und den Steuerparameter N, und der Korrekturwert wird für jede einzelne Kategorie berechnet. Jedoch ist die Anzahl von Kategorien nicht auf drei beschränkt. Darüber hinaus ist das Verfahren zum Einteilen aller Elemente in bestimmte Kategorien nicht auf das vorstehend erwähnte beispielhafte Verfahren beschränkt.
  • Obwohl nach dem vorstehend erwähnten Verfahren der Korrekturwert für jede einzelne Kategorie berechnet wird, ist die Funktion umso einfacher, je weniger Elemente in der Funktion enthalten sind. Indem deshalb ein Korrekturwert für jedes einzelne Element berechnet wird, wird die Funktion einfacher.
  • Dazu berechnet die Stockwerkshöhen-Korrekturwertberechnungseinheit 32a der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C1 entsprechend der Stockwerkshöhe des Gebäudes. C 1 = f 1 ( die Stockwerksh he )
    Figure DE112007001577B4_0028
  • Die Funktion f1 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Stockwerkshöhe, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C1 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C1 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4 _ basic × C 1
    Figure DE112007001577B4_0029
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C1 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C1 ist.
  • Ein geeigneter C1 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C1 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Stockwerkshöhe) aufweist, kann die Funktion f1 in der Gleichung (21) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Wenn die Stockwerkshöhe zunimmt, wird die Fahrstrecke jedes Aufzugs proportional zu dieser Zunahme lang. Wenn die Fahrstrecke zunimmt, wird der Fahrstreckenauswertungswert groß. Weil jedoch die Haltezeit jedes Aufzugs, usw. in der Fahrgastwartezeit enthalten ist, wird die Wartezeit, auch wenn sich die Stockwerkshöhe verdoppelt, nicht unbedingt proportional zu dieser Zunahme der Stockwerkshöhe verdoppelt. Indem das Verhältnis zwischen dem Fahrstreckenauswertungswert und dem Wartezeitauswertungswert berücksichtigt wird, muss deshalb der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert mit einer Zunahme bei der Stockwerkshöhe einen kleineren Wert haben.
  • Deshalb wird der Korrekturkoeffizient des Gewichtungsfaktors entsprechend der Stockwerkshöhe zum Beispiel wie folgt berechnet: C 1 = ( eine Referenzstockwerkhöhe ) / ( die Stockwerkshöhe )
    Figure DE112007001577B4_0030
  • Die Referenzstockwerkshöhe ist die Stockwerkshöhe eines Gebäudes, bei dem es sich um das Referenzumfeld handelt. Wenn der Gewichtungsfaktorreferenzwert mit dem Korrekturkoeffizienten der Gleichung (22) multipliziert wird, hat der berechnete Gewichtungsfaktor, wenn die Stockwerkshöhe zunimmt, im Vergleich zur Referenzstockwerkshöhe einen kleineren Wert. Obwohl davon ausgegangen wird, dass der Fahrstreckenauswertungswert groß wird, wenn die Fahrstrecke lang wird, muss in einem Fall, bei dem der Fahrstreckenauswertungswert so berechnet wird, dass in dem Maße wie die Fahrstrecke groß wird, der Fahrstreckenauswertungswert klein wird, der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert bei einer Zunahme der Stockwerkshöhe einen größeren Wert haben.
  • In diesem Fall kann zum Beispiel der Umkehrwert des durch die Gleichung (22) gegebenen Werts als der Korrekturkoeffizient C1 definiert werden. Der Korrekturkoeffizient der Gleichung (22) ist ein Beispiel für den Korrekturwert entsprechend der Stockwerkshöhe, der durch die Gleichung (21) gezeigt ist.
  • Entsprechend der Expressbereichsstrecke des Gebäudes berechnet die Expressbeteichsstrecken-Korrekturwettberechnungseinheit 32b der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C2: C 2 = f 2 ( die Expressbereichsstrecke )
    Figure DE112007001577B4_0031
  • Die Funktion f2 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Expressbereichsstrecke, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C2 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C2 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 2
    Figure DE112007001577B4_0032
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C2 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C2 ist.
  • Ein geeigneter C2 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C2 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Expressbereichsstrecke) aufweist, kann die Funktion f2 in der Gleichung (23) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Wenn die Expressbereichsstrecke lang wird, wird die Fahrstrecke jedes Aufzugs proportional zu dieser Zunahme lang. Wenn die Fahrstrecke lang wird, wird der Fahrstreckenauswertungswert groß. Weil jedoch die Haltezeit jedes Aufzugs, usw. in der Fahrgastwartezeit enthalten ist, wird die Wartezeit, auch wenn sich die Expressbereichsstrecke verdoppelt, nicht unbedingt proportional zu dieser Zunahme der Expressbereichsstrecke verdoppelt. Indem das Verhältnis zwischen dem Fahrstreckenauswertungswert und dem Wartezeitauswertungswert berücksichtigt wird, muss deshalb der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert mit einer Zunahme bei der Expressbereichsstrecke einen kleineren Wert haben.
  • Deshalb wird der Korrekturkoeffizient des Gewichtungsfaktors entsprechend der Expressbereichsstrecke zum Beispiel wie folgt berechnet: C 2 = (die Fahrstrecke ohne den Expressbereich + eine Referenzexpressbereichsstrecke)/(die Fahrstrecke ohne den Expressbereich + die Expressbereichsstrecke)
    Figure DE112007001577B4_0033
  • Die Referenzexpressbereichsstrecke ist die Expressbereichsstrecke eines Gebäudes, bei dem es sich um das Referenzumfeld handelt. Wenn der Gewichtungsfaktorreferenzwert mit dem Korrekturkoeffizienten der Gleichung (24) multipliziert wird, hat der berechnete Gewichtungsfaktor, wenn die Expressbereichsstrecke zunimmt, im Vergleich zur Referenzexpressbereichsstrecke einen kleineren Wert. Obwohl davon ausgegangen wird, dass der Fahrstreckenauswertungswert groß wird, wenn die Fahrstrecke lang wird, muss in einem Fall, bei dem der Fahrstreckenauswertungswert so berechnet wird, dass in dem Maße wie die Fahrstrecke groß wird, der Fahrstreckenauswertungswert klein wird, der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert bei einer Zunahme der Expressbereichsstrecke einen größeren Wert haben.
  • In diesem Fall kann zum Beispiel der Umkehrwert des durch die Gleichung (24) gegebenen Werts als der Korrekturkoeffizient C2 definiert werden. Der Korrekturkoeffizient der Gleichung (24) ist ein Beispiel für den Korrekturwert entsprechend der Expressbereichsstrecke, der durch die Gleichung (23) gezeigt ist.
  • Entsprechend der Anzahl von Stockwerken des Gebäudes berechnet die Stockwerksanzahl-Korrekturwertberechnungseinheit 32c der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C3: C 3 = f 3 ( die Anzahl von Stockwerken )
    Figure DE112007001577B4_0034
  • Die Funktion f3 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Anzahl von Stockwerken, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C3 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C3 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 3
    Figure DE112007001577B4_0035
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C3 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C3 ist.
  • Ein geeigneter C3 = w4/w4basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C3 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Anzahl von Stockwerken) aufweist, kann die Funktion f3 in der Gleichung (25) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Wenn die Anzahl von Stockwerken groß wird, wird die Fahrstrecke jedes Aufzugs proportional zu dieser Zunahme lang. Wenn die Fahrstrecke lang wird, wird der Fahrstreckenauswertungswert groß. Weil jedoch die Haltezeit jedes Aufzugs, usw. in der Fahrgastwartezeit enthalten ist, wird die Wartezeit, auch wenn sich die Anzahl von Stockwerken verdoppelt, nicht unbedingt proportional zu dieser Zunahme der Anzahl von Stockwerken verdoppelt. Indem das Verhältnis zwischen dem Fahrstreckenauswertungswert und dem Wartezeitauswertungswert berücksichtigt wird, muss deshalb der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert mit einer Zunahme bei der Anzahl von Stockwerken einen kleineren Wert haben.
  • Deshalb wird der Korrekturkoeffizient des Gewichtungsfaktors entsprechend der Anzahl von Stockwerken zum Beispiel wie folgt berechnet: C 3 = eine Referenzstockwerksanzahl / die Anzahl von Stockwerken
    Figure DE112007001577B4_0036
  • Die Referenzstockwerksanzahl ist die Anzahl von Stockwerken eines Gebäudes, bei dem es sich um das Referenzumfeld handelt. Wenn der Gewichtungsfaktorreferenzwert mit dem Korrekturkoeffizienten der Gleichung (26) multipliziert wird, hat der berechnete Gewichtungsfaktor, wenn die Anzahl von Stockwerken zunimmt, im Vergleich zur Referenzstockwerksanzahl einen kleineren Wert. Obwohl davon ausgegangen wird, dass der Fahrstreckenauswertungswert groß wird, wenn die Fahrstrecke lang wird, muss in einem Fall, bei dem der Fahrstreckenauswertungswert so berechnet wird, dass in dem Maße wie die Fahrstrecke groß wird, der Fahrstreckenauswertungswert klein wird, der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert bei einer Zunahme der Anzahl von Stockwerken einen größeren Wert haben.
  • In diesem Fall kann zum Beispiel der Umkehrwert des durch die Gleichung (26) gegebenen Werts als der Korrekturkoeffizient C3 definiert werden. Der Korrekturkoeffizient der Gleichung (26) ist ein Beispiel für den Korrekturwert entsprechend der Anzahl von Stockwerken, der durch die Gleichung (25) gezeigt ist.
  • Entsprechend der Nenngeschwindigkeit berechnet die Nenngeschwindigkeits-Korrekturwertberechnungseinheit 32d der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C4: C 4 = f 4 ( die Nenngeschwindigkeit )
    Figure DE112007001577B4_0037
  • Die Funktion f4 wird auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen der Nenngeschwindigkeit, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C4 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C4 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 4
    Figure DE112007001577B4_0038
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C4 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C4 ist.
  • Ein geeigneter C4 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C4 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Nenngeschwindigkeit) aufweist, kann die Funktion f4 in der Gleichung (27) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Entsprechend der Beschleunigung berechnet die Beschleunigungs-Korrekturwertberechnungseinheit 32e der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C5: C 5 = f 5 ( die Beschleunigung )
    Figure DE112007001577B4_0039
  • Die Funktion f5 wird auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen der Beschleunigung, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C5 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C5 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 5
    Figure DE112007001577B4_0040
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C5 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C5 ist.
  • Ein geeigneter C5 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C5 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Beschleunigung) aufweist, kann die Funktion f5 in der Gleichung (28) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Entsprechend der Anzahl von Aufzügen berechnet die Aufzuganzahl-Korrekturwertberechnungseinheit 32f der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C6: C 6 = f 6 ( die Anzahl von Aufzügen )
    Figure DE112007001577B4_0041
  • Die Funktion f6 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Anzahl von Aufzügen, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C6 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C6 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 6
    Figure DE112007001577B4_0042
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C6 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C6 ist.
  • Ein geeigneter C6 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C6 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Anzahl von Aufzügen) aufweist, kann die Funktion f6 in der Gleichung (29) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Wenn die Anzahl von Aufzügen groß wird, nimmt die Fahrgastwartezeit ab, auch wenn die mehreren Aufzüge dieselbe Anzahl von Fahrgästen und denselben Verkehrsverlauf haben. Allerdings verändert sich die Fahrstrecke jedes Aufzugs nicht. Indem das Verhältnis zwischen dem Fahrstreckenauswertungswert und dem Wartezeitauswertungswert berücksichtigt wird, muss deshalb der berechnete Gewichtungsfaktor für den Fahrstreckenauswertungswert mit einer Zunahme bei der Anzahl von Aufzügen einen kleineren Wert haben.
  • Dazu wird der Korrekturkoeffizient des Gewichtungsfaktors entsprechend der Anzahl von Aufzügen wie folgt berechnet: C 6 = r ( M eine Referenzanzahl von Kabinen )
    Figure DE112007001577B4_0043
    worin r einen Relativitätsgrad (gleich oder größer als 0 und gleich oder kleiner als 1) angibt. Wenn der Gewichtungsfaktorreferenzwert mit dem Korrekturkoeffizienten der Gleichung (30) multipliziert wird, hat der berechnete Gewichtungsfaktor, wenn die Anzahl von Aufzügen zunimmt, einen kleineren Wert. Der Korrekturkoeffizient der Gleichung (30) ist ein Beispiel für den Korrekturwert entsprechend der Anzahl von Aufzügen, die durch die Gleichung (29) gezeigt ist.
  • Entsprechend der Aufzugkapazität berechnet die Aufzugkapazitäts-Korrekturwertberechnungseinheit 32g der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C7: C 7 = f 7 ( die Aufzugkapazität )
    Figure DE112007001577B4_0044
  • Die Funktion f7 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Aufzugkapazität, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C7 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C7 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 7
    Figure DE112007001577B4_0045
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C7 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C7 ist.
  • Ein geeigneter C7 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C7 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Aufzugkapazität) aufweist, kann die Funktion f7 in der Gleichung (31) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Entsprechend der Türöffnungs- und Türschließzeit berechnet die Türöffnungs- und Türschließzeit-Korrekturwertberechnungseinheit 32h der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C8: C 8 = f 8 ( die Türöffnungs- und Türschließzeit )
    Figure DE112007001577B4_0046
  • Die Funktion f8 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen der Türöffnungs- und Türschließzeit, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C8 bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C8 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 8
    Figure DE112007001577B4_0047
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C8 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C8 ist.
  • Ein geeigneter C8 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C8 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (die Türöffnungs- und Türschließzeit) aufweist, kann die Funktion f8 in der Gleichung (32) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Entsprechend dem Steuerparameter N berechnet die Steuerparameter-Korrekturwertberechnungseinheit 32i der Korrekturwertberechnungseinheit 32 den folgenden Korrekturwert C9: C 9 = f 9 ( den Steuerparameter )
    Figure DE112007001577B4_0048
  • Die Funktion f9 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen dem Steuerparameter N, der durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurde, und dem Korrekturwert C9 bestimmt. Obwohl in dieser Ausführungsform 3 die Anzahl von Korrekturwerten C9 eins beträgt, kann eine beliebige Anzahl von Korrekturwerte C9 entsprechend der Anzahl von Steuerparametern N vorgesehen werden.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert C9 als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C 9
    Figure DE112007001577B4_0049
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: C9 = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × C9 ist.
  • Ein geeigneter C9 = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete C9 = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für die Variable (den Steuerparameter N) aufweist, kann die Funktion f9 in der Gleichung (33) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Um einen finalen oder endgültigen Gewichtungsfaktor w4 zu berechnen, muss die Korrekturwertberechnungseinheit 32, wobei ein Wert zum Korrigieren des Gewichtungsfaktorreferenzwerts w4_basic als Cfinal ausgedrückt wird, Cfinal auf der Grundlage einer Funktion ffinal_2 berechnen, die ein Verhältnis zwischen C1 bis C9, die einzeln entsprechend den Gleichungen (21), (23), (25), (27), (28), (29), (31), (32) und (33) berechnet werden, und Cfinal angibt. C final = f final_2 ( C 1 ,C 2 ,C 3 ,C 4 ,C 5 ,C 6 ,C 7 ,C 8 ,C 9 )
    Figure DE112007001577B4_0050
  • Die Funktion ffinal_2 wird auf der Grundlage eines Verhältnisses zwischen C1 bis C9, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Korrekturwert Cfinal bestimmt.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der Korrekturwert Cfinal als ein Korrekturkoeffizient verwendet und der Referenzwert w4_basic in der Gleichung (13) mit dem Korrekturwert multipliziert wird, stellt sich der Gewichtungsfaktor w4 wie folgt dar: w 4 = w 4_basic × C final
    Figure DE112007001577B4_0051
  • Unter der Annahme, dass der geeignete Wert des Gewichtungsfaktors w4 durch einen vorherigen Versuch geschätzt wird, muss die folgende Gleichung: Cfinal = w4/w4_basic erfüllt sein, wenn w4 = w4_basic × CS ist.
  • Ein geeigneter Cfinal = w4/w4_basic kann aus dem geschätzten Gewichtungsfaktor w4 und dem Referenzwert w4_basic geschätzt werden, der nach der Gleichung (13) berechnet wird.
  • Unter der Annahme, dass der geschätzte geeignete Cfinal = w4/w4_basic (Wert) eine Veränderung, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, für irgendein Element der Variablen (C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 und C9) aufweist, kann die Funktion ffinal_2 in der Gleichung (34) nach derselben Vorgehensweise wie der zur Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Der Gewichtungsfaktor w4 wird berechnet, indem der Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors, der durch die Referenzparameterberechnungseinheit 31 berechnet wird, mit dem Korrekturkoeffizienten Cfinal multipliziert wird, der entsprechend der vorstehend erwähnten Gleichung (34) berechnet wird, wie in der folgenden Gleichung (35) gezeigt ist (Schritt ST23). w 4 = w 4_basic × C final
    Figure DE112007001577B4_0052
  • Als die durch die Gleichung (34) gezeigte Funktion ffinal_ 2 steht zum Beispiel die folgende Gleichung (36): C final = C 1 × C 2 × C 3 × C 4 × C 5 × C 6 × C 7 × C 8 × C 9
    Figure DE112007001577B4_0053
  • Im Falle der Verwendung dieser Gleichung (36) wird, selbst wenn eine Zunahme bei der Stockwerkshöhe, der Anzahl von Stockwerken oder der Expressbereichsstrecke bewirkt, dass sich die Fahrstrecke im Vergleich zu derjenigen nach den technischen Gebäudedaten verdoppelt, die als Referenzumfeld definiert sind, und sich deshalb der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke in der Gleichung (1) verdoppelt, der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke als nicht zu wichtig angesehen, weil der Gewichtungsfaktor w4 wegen irgendeines der Korrekturwerte C1, C2 und C3 auf die Hälfte reduziert wird. Die Gleichung (36) ist ein Beispiel für die Gleichung (34).
  • Wenn die Korrekturwertberechnungseinheit 32 den Gewichtungsfaktor w4 berechnet, werden die Prozesse der Schritte ST3 bis ST7 danach ausgeführt. Weil die Prozesse der Schritte ST3 bis ST7 dieselben wie die der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 sind, wird deren Erklärung nachstehend weggelassen.
  • Wenn in dieser Ausführungsform 3 der Gewichtungsfaktor w4 berechnet wird, berechnet die Aufzuggruppensteuervorrichtung den Referenzwert w4_basic entsprechend den Verkehrsbedingungen, die sich zu irgendeiner Zeit verändern, selbst nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, und berücksichtigt den Einfluss der anderen Steuerparameter N auf der Grundlage des Korrekturwerts C9, der durch die Steuerparameter-Korrekturwertberechnungseinheit 32i berechnet wird.
  • Allerdings umfasst, wie in der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 erklärt wurde, der Steuerparameter N einen Parameter, der sich verändert, nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, und einen Parameter, der sich nicht verändert, nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen.
  • Deshalb kann die Referenzparameterberechnungseinheit 31 den Steuerparameter N für die Berechnung des Referenzwerts w4_basic verwenden.
  • Wenn zum Beispiel der Steuerparameter N, der sich verändert, selbst nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, als Nvar ausgedrückt wird, berechnet die Referenzparameterberechnungseinheit 31 unter Berücksichtigung des Einflusses von Veränderungen in Nvar den Referenzwert w4_basic nach der folgenden Gleichung (37): w 4_basic = f basic_2 ( P , Q , N var )
    Figure DE112007001577B4_0054
  • Die Referenzfunktion fbasic_2 wird auf der Grundlage einer Verhältnisses zwischen den Parametern P, Q und Nvar, die durch einen vorherigen Simulationsversuch o. dgl. experimentell erfasst wurden, und dem Referenzwert w4_basic bestimmt.
  • Zum Beispiel unter der Annahme, dass als Ergebnis des Durchführens eines Simulationsversuchs an den Bedingungen spezifischer technischer Aufzugdaten, einer spezifischen Gebäudeform und eines spezifischen Steuerparameters N (in einem Referenzumfeld), sich der Wert (Wert) des Referenzwerts w4_basic des Gewichtungsfaktors, der den größten Verkürzungsbetrag der Fahrstrecke bereitstellt, wie in 4 oder 5 gezeigt ist, mit einer Änderung in irgendeinem Element der Variablen (P, Q und Nvar) im Rahmen der Einschränkungen, die durchschnittliche Wartezeit nicht ungünstiger werden zu lassen, ändert, kann fbasic_2 in der Gleichung (37) nach derselben Vorgehensweise wie bei der Bestimmung der Funktion f in der Gleichung (2) der vorstehend erwähnten Ausführungsform 1 bestimmt werden.
  • Als eine Alternative kann Nvar, unter der Annahme, dass Nvar zum Beispiel ein Parameter ist, der anzeigt, ob eine Betriebsart ausgeführt wird oder nicht, eine der folgenden Arten von Werten haben: einen Wert, der anzeigt, dass die Betriebsart ausgeführt wird (z.B. sei angenommen, dass es sich um „1“ handelt), und einen Wert, der anzeigt, dass die Betriebsart nicht ausgeführt wird (z.B. sei angenommen, dass es sich um „0“ handelt). Nvar kann somit einen von ein paar Werten haben, die ausgewählt werden können, und sein Wert ist bekannt und beschränkt.
  • Deshalb kann die Referenzparameterberechnungseinheit 31 Referenzfunktionen herstellen, deren Anzahl das Äquivalent der Anzahl erwarteter Werte von Nvar ist, und kann den Einfluss des Steuerparameters N auf den Gewichtungsfaktor w4 berücksichtigen.
  • Zum Beispiel berechnet unter der Annahme, dass die Anzahl erwarteter Werte von Nvar n ist, und die n Werte 1, ..., bzw. n sind, die verkehrswertverknüpfte Referenzwertberechnungseinheit 31a der Referenzparameterberechnungseinheit 31 den Referenzwert w4_basic nach der folgenden Gleichung (38): w 4_basic = f basic_1 ( P , Q ) ( worin N var = = 1 ) f basic_2 ( P , Q ) ( worin N var = = 2 ) f basic_n ( P , Q ) ( worin N var = = n )
    Figure DE112007001577B4_0055
  • Indem der Referenzwert w4_basic, der nach der vorstehend erwähnten Gleichung (37) oder (38) berechnet wird, und die übrigen Korrekturwerte verwendet werden, kann der Gewichtungsfaktor w4 zum Beispiel nach der folgenden Gleichung (35) berechnet werden.
  • Eine Vorgehensweise zur Bestimmung der Funktionen fbasic_1 bis fbasic_n ist dieselbe wie die zur Bestimmung der Funktion fbasic in der Gleichung (13).
  • Weil im Allgemeinen, obwohl die Parameter, welche die technischen Aufzugdaten, wie etwa die Nenngeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Aufzugkapazität, die Anzahl von Aufzügen, die Türöffnungs- und Türschließzeit, die Stockwerkshöhe, die Anzahl von Stockwerken und die Expressbereichsstrecke, und die technischen Gebäudedaten angeben, für jedes Gebäude differieren, an das die mehreren Aufzüge geliefert werden, sie selten verändert werden, nachdem man die mehreren Aufzüge ihren Betrieb hat aufnehmen lassen, können die Parameter vorab durch Vorarbeit in der Aufzuggruppensteuervorrichtung gespeichert werden. Obwohl davon ausgegangen wird, dass feststehende Werte wie etwa ein Höchstwert, ein Mindestwert und ein Durchschnittswert jeder der folgenden Parameter: der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Türöffnungs- und Türschließzeit verwendet werden, können statt dessen auch ihre momentanen Werte verwendet werden, so lange sie nur, zum Beispiel unter Verwendung von Sensoren, erfasst werden können.
  • Darüber hinaus kann in einem Fall, bei dem ein Auswertungswert N-ter Potenz der Wartezeit und ein Auswertungswert N-ter Potenz der Fahrstrecke als der Auswertungswert E,(i) der Wartezeit und der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke in der Gleichung (1) verwendet werden, auch die N-te Potenz jeweils der Korrekturwerte C1 bis C9 berechnet und in der Gleichung (35) verwendet werden.
  • Selbst wenn eine Zunahme bei der Stockwerkshöhe, der Anzahl der Stockwerke oder der Expressbereichsstrecke bewirkt, dass sich die Fahrstrecke verdoppelt und deshalb der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke der Gleichung (1) unter dem Einfluss des Auswertungswerts N-ter Potenz 2N mal so groß wird, wird der Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke als nicht zu wichtig angesehen, weil der Gewichtungsfaktor w4 wegen der N-ten Potenz irgendeines der Korrekturwerte C1, C2 und C3 auf das 1/(2N)-fache des vorherigen Werts reduziert wird.
  • In der Gleichung (34) und im Prozess zum Ableiten einer Regressionsgleichung für einen anderen Korrekturwert, wird der Korrekturwert als ein Korrekturkoeffizient verwendet, und der Referenzwert wird mit dem Korrekturwert multipliziert, obwohl auch irgendeine von vier Operationen verwendet werden kann, um die Korrektur durchzuführen.
  • Darüber hinaus wird in dieser Ausführungsform 3 der Gewichtungsfaktor w4 unter Verwendung des Verkehrs, des Verkehrsverlaufs, der Nenngeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Aufzugkapazität, der Anzahl von Aufzügen, der Türöffnungs- und Türschließzeit, der Stockwerkshöhe, der Expressbereichsstrecke, der Anzahl von Stockwerken und des Steuerparameters N berechnet. Jedoch müssen nicht unbedingt alle Elemente zur Berechnung des Gewichtungsfaktors w4 verwendet werden.
  • Im Allgemeinen hat der Gewichtungsfaktor w4, je geringer die Anzahl von Elementen ist, die zur Berechnung des Gewichtungsfaktors w4 verwendet werden, einen umso geringeren Grad an Genauigkeit im Vergleich zu einem Bestwert des Gewichtungsfaktors w4.
  • Falls zum Beispiel die Stockwerkshöhe in den zur Berechnung des Gewichtungsfaktors w4 verwendeten Elementen nicht enthalten ist, besteht eine hohe Möglichkeit, dass der berechnete Gewichtungsfaktor w4 keinen geeigneten Wert hat, wenn die Stockwerkshöhe variiert.
  • In dieser Ausführungsform 3 ist die Rechenoperation zur Berechnung des Gewichtungsfaktors w4 als ein Beispiel beschrieben. Der berechnete Steuerparameter ist nicht nur auf den Gewichtungsfaktor w4 beschränkt. Zum Beispiel kann auch ein anderer Gewichtungsfaktor berechnet werden, wie etwa w1 w2 oder w3.
  • Der Gewichtungsfaktor w4 zeigt relativ, welcher Grad von Wichtigkeit auf den in der Gleichung (1) gezeigten Auswertungswert E4(i) der Fahrstrecke im Vergleich mit den anderen Auswertungswerten E1(i), E2(i) und E3(i) gelegt werden sollte, wenn ein Aufzug bestimmt wird, dem der Hallenruf zugeteilt werden soll.
  • Indem zum Beispiel die Gewichtungsfaktoren w1, w2 und w3 dynamisch verändert werden, anstatt den Gewichtungsfaktor w4 einen feststehenden Wert haben zu lassen, können die Betriebsabläufe der mehreren Aufzüge so gesteuert werden, dass ihre Fahrstrecken verkürzt werden können, ohne die Wartezeit viel ungünstiger werden zu lassen. Dieser Wechselbetrieb ist äquivalent zu einer dynamischen Veränderung des Gewichtungsfaktors w4.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung zu sehen ist, ist die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach dieser Ausführungsform 3 so aufgebaut, dass der Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors w4 für den auszuwertenden Datenwert der Fahrstrecke aus den Parametern abgeleitet wird, welche die Verkehrsbedingungen angeben, und der Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors w4 entsprechend den Parametern korrigiert wird, welche die technischen Aufzugdaten, die technischen Gebäudedaten und den Aufzugsteuerzustand angeben. Deshalb bietet diese Ausführungsform einen Vorteil, in der Lage zu sein, einen geeigneten Gewichtungsfaktor entsprechend Veränderungen in den Verkehrsbedingungen erfassen zu können.
  • Indem im Spezielleren andere Elemente als die spezifischen Elemente (die Parameter) festgelegt werden, um ein Referenzumfeld zu bestimmen, und der Referenzwert des Steuerparameters 1 unter Verwendung einer Referenzfunktion berechnet wird, die nur Elemente verwendet, die im Referenzumfeld nicht festgelegt sind, ist die Referenzfunktion vereinfacht. Indem darüber hinaus separat ein Korrekturwert berechnet wird, um die Differenz zwischen dem Referenzwert des Steuerparameters 1 und einem geeigneten Wert des Steuerparameters 1, die durch die Differenz zwischen dem Wert jedes Elements im Referenzumfeld und dem tatsächlichen Wert jedes Elements verursacht ist, auszugleichen, ist das Verfahren zum Ableiten des Steuerparameters dazu ausgelegt, insgesamt vereinfacht zu werden. Deshalb bietet die vorliegende Ausführungsform einen Vorteil, es einfach zu machen, um eine Vermutung zu einem Zustand anzustellen, in dem der abzuleitende Steuerparameter 1 von einem erwarteten Wert abweicht, und wenn der Steuerparameter vom erwarteten Wert abweicht, die Ursache dieser Abweichung zu diagnostizieren.
  • In dieser Ausführungsform 3 berechnet die Referenzparameterberechnungseinheit 31 den Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors, und die Korrekturwertberechnungseinheit 32 berechnet die Korrekturwerte C1 bis C9, um den Referenzwert w4_basic zu korrigieren, wie vorstehend erwähnt wurde. Als eine Alternative kann die Referenzparameterberechnungseinheit 31, anstatt der Berechnungsparameter 21, die in der vorstehend erwähnten Ausführungsform 2 erklärt wurden, den Referenzwert des Steuerparameters X berechnen, und die Korrekturwertberechnungseinheit 32 kann einen Korrekturwert zum Korrigieren des Referenzwerts des Steuerparameters X berechnen, um den Referenzwert des Steuerparameters X entsprechend Veränderungen bei den Parametern zu korrigieren.
  • Weil, wie auch in der vorstehend erwähnten Ausführungsform 2 erklärt, der Steuerparameter X unter Verwendung desselben Berechnungsverfahrens wie demjenigen berechnet wird, mit dem der Gewichtungsfaktor w4 berechnet wird, können auch der Referenzwert und Korrekturwert des Steuerparameters X unter Verwendung desselben Berechnungsverfahrens berechnet werden, mit dem der Referenzwert w4_basic des Gewichtungsfaktors und die Korrekturwerte C1 bis C9 berechnet werden.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Wie vorstehend erwähnt, ist die Aufzuggruppensteuervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung so aufgebaut, dass das Verhältnis zwischen der Fahrstrecke jedes von mehreren Aufzügen und der Fahrgastwartezeit berücksichtigt wird, und der beste Aufzug aus den mehreren Aufzügen auf der Grundlage des Gesamtauswertungswerts jedes der mehreren Aufzüge ausgewählt wird, der aus dem auszuwertenden Datenwert der Fahrgastwartezeit jedes der mehreren Aufzüge, dem auszuwertenden Datenwert der Fahrstrecke jedes der mehreren Aufzüge und dem Gewichtungsfaktor für den auszuwertenden Datenwert berechnet wird, der ausgehend von der geschätzten Fahrstrecke jedes der mehreren Aufzüge berechnet wird, um dem ausgewählten Aufzug einen Hallenruf zuzuteilen. Weil die Aufzuggruppensteuervorrichtung deshalb die Fahrstrecke jedes der mehreren Aufzüge verkürzen kann, ohne ein Auftreten eines unangenehmen Zustands wie etwa eine Zunahme bei der Fahrgastwartezeit hervorzurufen, wodurch der Energieeinsparungseffekt verstärkt wird, eignet sich die Aufzuggruppensteuervorrichtung zur Verwendung in einem Gebäude, in dem mehrere Aufzüge installiert sind.

Claims (3)

  1. Aufzuggruppensteuervorrichtung, die umfasst: eine Schätzrechenoperationseinrichtung, um in einem Fall, in dem mehrere Aufzüge verwendet werden und ein Hallenruf aufgelaufen ist, eine Fahrzeit zu schätzen, die für jeden der mehreren Aufzüge erforderlich ist, um von seiner momentanen Position im Ansprechen auf den Hallenruf zu einem Stockwerk zu fahren, bei dem der Hallenruf aufgelaufen ist, wenn der Hallenruf jedem der mehreren Aufzüge zugeteilt wird; eine Konformitätsgradberechnungseinrichtung, um einen Regelkonformitätsgrad für eine Auswahlregel zu berechnen, um einen in Frage kommenden Aufzug, dem der Hallenruf zugeteilt werden kann, unter Berücksichtigung eines Verhältnisses zwischen einer Fahrstrecke eines Aufzugs und einer Fahrgastwartezeit auszuwählen; eine Kandidatenaufzugauswahleinrichtung, um als einen in Frage kommenden Aufzug einen Aufzug auszuwählen, dessen durch die Konformitätsgradberechnungseinrichtung berechneter Regelkonformitätsgrad die Auswahlregel unter den mehreren Aufzügen erfüllt; eine Gesamtschätzwertberechnungseinrichtung, um einen Gesamtschätzwert des in Frage kommenden Aufzugs zu berechnen, wobei der Gesamtschätzwert als einen zu schätzenden Datenwert, die durch die Schätzrechenoperationseinrichtung geschätzte Fahrzeit aufweist; und eine Hallenrufzuteilungseinrichtung, um einen Aufzug auszuwählen, dessen Gesamtschätzwert, der durch die Gesamtschätzwertberechnungseinrichtung berechnet wird, der beste unter den in Frage kommenden Aufzügen ist, die durch die Kandidatenaufzugsauswahleinrichtung ausgewählt wurden, und um dem ausgewählten Aufzug den Hallenruf zuzuteilen.
  2. Aufzuggruppensteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Konformitätsgradberechnungseinrichtung den Regelkonformitätsgrad für die Auswahlregel berechnet, um einen in Frage kommenden Aufzug, dem der Hallenruf zugeteilt werden kann, unter Verwendung von mindestens einem von Parametern auszuwählen, die Verkehrsbedingungen, technische Aufzugdaten, technische Gebäudedaten und einen Aufzugsteuerzustand angeben.
  3. Aufzuggruppensteuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Konformitätsgradberechnungseinrichtung einen Referenzwert des Regelkonformitätsgrads für die Auswahlregel, um einen in Frage kommenden Aufzug auszuwählen, aus dem Parameter ableitet, der die Verkehrsbedingungen angibt, und den Referenzwert des Regelkonformitätsgrads entsprechend den Parametern korrigiert, welche die technischen Aufzugdaten, die technischen Gebäudedaten und den Aufzugsteuerzustand angeben.
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