CN110950197B - 一种智能电梯的选择方法及智能电梯控制装置 - Google Patents

一种智能电梯的选择方法及智能电梯控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能电梯的选择方法及智能电梯控制装置，该方法包括：接收电梯预约请求，电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；根据当前时间、预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；通过迭代迭代次数计算评价参数，评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达等候楼层的时间和各电梯的舒适度；根据评价参数，确定预约电梯。本发明提供的智能电梯选择方法可以帮助用户选择电梯，避免由于电梯满员不停靠在用户等待的楼层或者等待同一辆电梯的人数较多，而导致的用户需要继续等待的问题，从而实现节省用户的时间和精力。

Description

一种智能电梯的选择方法及智能电梯控制装置
技术领域
本发明涉及电梯智能化控制技术领域，具体涉及一种智能电梯的选择方法及智能电梯控制装置。
背景技术
目前，电梯的智能化程度普遍较低，用户往往需要排队等待电梯。例如，若电梯满员则不会停靠在用户所在的楼层。或者虽然电梯没有满员，但是由于用户所在的楼层同时等待这个电梯的人数较多，用户也需要继续排队等待。这些情况都很常见，极大程度地浪费了用户的时间和精力，影响用户体验。
因此，亟需一种新的智能电梯控制装置以及智能电梯的选择方法，用于节省用户等待电梯所需的时间和精力。
发明内容
为此，本发明提供一种智能电梯的选择方法及智能电梯控制装置，以解决现有技术中由于用户无法获知各电梯的具体情况而导致的浪费用户的时间和精力的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种智能电梯的选择方法，所述方法包括：
接收电梯预约请求，所述电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；
根据当前时间、所述预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；
通过迭代所述迭代次数计算评价参数，所述评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达所述等候楼层的时间和各电梯的舒适度；
根据所述评价参数，确定预约电梯。
优选地，所述通过迭代所述迭代次数计算评价参数，包括：
计算初始评价参数，其中，初始各电梯与所述等候楼层之间的距离根据所述等候楼层和所述各电梯的当前楼层计算得到，初始各电梯到达所述等候楼层的时间根据所述初始各电梯与所述等候楼层之间的距离和预设运行速度计算得到，初始各电梯的舒适度根据获取到的热能图计算得到；
将所述初始评价参数迭代计算所述迭代次数，得到所述评价参数。
优选地，在计算所述评价参数的过程中，每次迭代执行以下步骤：
根据各个电梯的前次评价参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数；
根据所述各电梯的匹配参数和本次递归函数，计算各个电梯的匹配度，并确定最小匹配度；
分别根据各电梯的前次评价参数、本次递归函数、历史递归最小评价参数，计算各电梯的本次评价参数。
优选地，所述根据所述评价参数，确定预约电梯，包括：
确定最后一次迭代得到的评价参数对应的各个电梯的匹配度；
确定其中最小的匹配度；
将所述最小的匹配度对应的电梯作为预约电梯。
优选地，所述方法还包括：
接收包括电梯标识的电梯查询请求；
根据所述查询请求生成并显示与所述电梯标识对应的电梯的内部热能图。
本发明第二方面提供一种智能电梯控制装置，所述智能电梯控制装置包括接收模块、第一计算模块、第二计算模块和确定模块；
所述接收模块用于，接收电梯预约请求，所述电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；
所述第一计算模块用于，根据当前时间、所述预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；
所述第二计算模块用于，通过迭代所述迭代次数计算评价参数，所述评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达所述等候楼层的时间和各电梯的舒适度；
所述确定模块用于，根据所述评价参数，确定预约电梯。
优选地，所述第二计算模块用于，计算初始评价参数，其中，初始各电梯与所述等候楼层之间的距离根据所述等候楼层和所述各电梯的当前楼层计算得到，初始各电梯到达所述等候楼层的时间根据所述初始各电梯与所述等候楼层之间的距离和预设运行速度计算得到，初始各电梯的舒适度根据获取到的热能图计算得到；将所述初始评价参数迭代计算所述迭代次数，得到所述评价参数。
优选地，所述第二计算模块用于，根据各个电梯的前次评价参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数；根据所述各电梯的匹配参数和本次递归函数，计算各个电梯的匹配度，并确定最小匹配度；分别根据各电梯的前次评价参数、本次递归函数、历史递归最小评价参数，计算各电梯的本次评价参数。
优选地，所述确定模块用于，确定最后一次迭代得到的评价参数对应的各个电梯的匹配度；确定其中最小的匹配度；将所述最小的匹配度对应的电梯作为预约电梯。
优选地，所述接收模块还用于，接收包括电梯标识的电梯查询请求；所述智能电梯控制装置还包括显示模块，所述显示模块用于，根据所述查询请求生成并显示与所述电梯标识对应的电梯的内部热能图。
本发明具有如下优点：
本发明提供的一种智能电梯的选择方法，接收电梯预约请求，电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；根据当前时间、预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；通过迭代迭代次数计算评价参数，评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达等候楼层的时间和各电梯的舒适度；根据评价参数，确定预约电梯。本发明提供的智能电梯选择方法可以帮助用户选择电梯，避免由于电梯满员不停靠在用户等待的楼层或者等待同一辆电梯的人数较多，而导致的用户需要继续等待的问题，从而实现节省用户的时间和精力。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的智能电梯的选择方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的通过迭代迭代次数计算评价参数的流程图；
图3为本发明实施例提供的每一次迭代计算执行步骤的流程图；
图4为本发明实施例提供的根据评价参数确定预约电梯的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种智能电梯控制装置的结构图之一；
图6为本发明实施例提供的一种智能电梯控制装置的结构图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能电梯的选择方法，该方法应用于可以包括红外系统、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位系统、智能电梯控制装置、云计算、5G(5th generation mobile networks，第五代移动通信技术)传输系统和显示面板的智能电梯的系统。
如图1所示，本发明提供的一种智能电梯的选择方法，可以包括以下步骤：
步骤11，接收电梯预约请求，电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层。
在本发明实施例中，用户可以通过智能电梯的显示面板点击预约电梯的选项，输入预约乘坐时间和等候楼层等信息，向智能电梯控制装置发送携带了预约乘坐时间和等候楼层等信息的电梯预约请求。智能电梯控制装置接收预约请求后，可以根据需求进行后台匹配。
步骤12，根据当前时间、预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数。
在本发明实施例中，智能电梯控制装置可以通过迭代算法帮助用户选择电梯。具体的，当前时间即用户发送预约请求时的时间，计算预约乘坐时间与当前时间的差值，进一步计算该差值与预设迭代周期的比值，即为迭代算法的迭代次数。
步骤13，通过迭代迭代次数计算评价参数，评价参数包括各电梯与等候楼层之间的距离、各电梯到达等候楼层的时间和各电梯的舒适度。
在本发明实施例中，智能电梯控制装置可以根据各电梯与等候楼层之间的距离、各电梯到达等候楼层的时间和各电梯的舒适度这三种指标作为评价各电梯的参数，给出最佳选项，帮助用户从中选择电梯。具体的，可以迭代计算各电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000051
各电梯到达等候楼层的时间
Figure BDA0002315687870000052
和各电梯的舒适度
Figure BDA0002315687870000053
其中，ijt表征电梯的三维坐标，因此可以作为各电梯的标识，不同的ijt的值对应着不同的电梯，k表征当前迭代次数。迭代步骤12中计算得到的迭代次数后，得到当k为迭代次数时的评价参数。
步骤14，根据评价参数，确定预约电梯。
在本发明实施例中，智能电梯控制装置可以根据最后一次迭代计算得到的评价参数，进一步确定对应的电梯，将该对应电梯作为预约电梯，呈现给用户，以使用户直接在预约乘坐时间去等候楼层，乘坐预约电梯或者根据预约电梯进行选择后再前往乘坐。
通过上述步骤11-步骤14可以发现，本发明提供的一种智能电梯的选择方法，接收电梯预约请求，电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；根据当前时间、预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；通过迭代迭代次数计算评价参数，评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达等候楼层的时间和各电梯的舒适度；根据评价参数，确定预约电梯。本发明提供的智能电梯选择方法可以帮助用户选择电梯，避免由于电梯满员不停靠在用户等待的楼层或者等待同一辆电梯的人数较多而导致的用户需要继续等待的问题，从而实现节省用户的时间和精力。
进一步地，如图2所示，在本发明提供的智能电梯的选择方法中，通过迭代迭代次数计算评价参数，可以包括以下步骤：
步骤21，计算初始评价参数，其中，初始各电梯与等候楼层之间的距离根据等候楼层和各电梯的当前楼层计算得到，初始各电梯到达等候楼层的时间根据初始各电梯与等候楼层之间的距离和预设运行速度计算得到，初始各电梯的舒适度根据获取到的热能图计算得到。
在本发明实施例中，智能电梯控制装置可以根据GPS定位系统获取到的各电梯在用户发送预约请求的时刻时所在的楼层，与用户预约的等候楼层，计算初始的各电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000061
例如，若某电梯当前在15层，用户的等候楼层为10层，总楼层为20层，若该电梯正在下行，则该电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000062
为5层楼的高度，若该电梯正在上行，则该电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000063
为15层楼的高度，需要说明的是，此处视为该电梯上行至顶层再下行，并不考虑该电梯可能只上行至15层与20层之间某一层的情况。智能电梯控制装置可以根据初始的各电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000064
和预设的电梯的运行速度计算初始的各电梯到达等候楼层的时间
Figure BDA0002315687870000065
需要说明的是，此处只考虑电梯只在当前楼层和等候楼层之间匀速运行而不停靠的情况。智能电梯控制装置可以根据红外系统获取到的各电梯内部的热能图来计算初始的各电梯的舒适度
Figure BDA0002315687870000066
例如电梯最大承载人数为M人，热能图显示电梯当前乘坐n人，则初始的舒适度
Figure BDA0002315687870000067
可以为N/M，需要说明的是，此处并不考虑电梯超载的情况。
步骤22，将初始评价参数迭代计算迭代次数，得到评价参数。
在本发明实施例中，计算得到初始各电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000068
初始各电梯到达等候楼层的时间
Figure BDA0002315687870000069
和初始各电梯的舒适度
Figure BDA00023156878700000610
之后，可以将
Figure BDA0002315687870000071
和
Figure BDA0002315687870000072
进行迭代计算，共计算步骤12中计算得到的迭代次数，最终得到评价参数。
进一步地，如图3所示，在本发明提供的智能电梯的选择方法中，可以在计算所述评价参数的过程中，每次迭代都执行以下步骤：
步骤31，根据各个电梯的前次评价参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数。
在本发明实施例中，每一次迭代计算都可以包括相同的计算流程，每一次迭代计算都是一个根据上一次迭代计算得到的前次迭代参数来计算本次评价参数的过程。
在本步骤中，首先根据上一次迭代计算得到的前次迭代参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数。前次迭代参数包括：前次各电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000073
前次各电梯到达等候楼层的时间
Figure BDA0002315687870000074
和前次各电梯的舒适度
Figure BDA0002315687870000075
第一次计算时，k＝1,前次评价参数即为初始评价参数。具体的，当迭代次数为K时匹配参数
Figure BDA0002315687870000076
Figure BDA0002315687870000077
其中，α+β+γ＝1，α、β和γε(0,1)，k表征本次递归次数。这样，每辆电梯都对应了一个本次的匹配参数。
步骤32，根据各电梯的匹配参数和本次递归函数，计算各个电梯的匹配度，并确定最小匹配度。
在本步骤中，各电梯的本次递归函数为
Figure BDA0002315687870000078
各电梯的匹配参数为
Figure BDA0002315687870000079
计算每个电梯的匹配度
Figure BDA00023156878700000710
从所有电梯的θk值中，取最小匹配度minθk。
在本发明实施例中，每一次迭代计算中，一辆电梯对应一个递归函数，并且，各电梯的本次递归函数
Figure BDA00023156878700000711
均分别根据各电梯的前次递归函数
Figure BDA00023156878700000712
前次迭代计算过程中步骤31中的匹配参数
Figure BDA00023156878700000713
和历史递归最小匹配度θminG确定。具体公式可以是：
Figure BDA00023156878700000714
其中，历史递归最小匹配度θminG为前面所有次递归计算过程中确定的minθk之中的最小值。
步骤33，分别根据各电梯的前次评价参数、本次递归函数、历史递归最小评价参数，计算各电梯的本次评价参数。
在本步骤中，针对每一辆电梯，均重新计算本次评价参数，包括：本次各电梯与等候楼层之间的距离
Figure BDA0002315687870000081
本次各电梯到达等候楼层的时间
Figure BDA0002315687870000082
和本次各电梯的舒适度
Figure BDA0002315687870000083
具体的，
Figure BDA0002315687870000084
Figure BDA0002315687870000085
其中，DminG为历史递归最小距离，TminG为历史递归最小时间，FminG为历史递归最小舒适度，分别为前面所有次递归计算过程中各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达所述等候楼层的时间和各电梯的舒适度之中的最小值。
进一步地，如图4所示，在本发明提供的智能电梯的选择方法中，根据评价参数，确定预约电梯，可以包括以下步骤：
步骤41，确定最后一次迭代得到的评价参数对应的各个电梯的匹配度。
在本步骤中，根据迭代步骤12中计算得到的迭代次数之后得到最后一次的评价参数，确定各电梯的匹配度。以迭代次数是50次为例，获取最后一次迭代得到的评价参数
Figure BDA0002315687870000086
和
Figure BDA0002315687870000087
根据
Figure BDA0002315687870000088
和
Figure BDA0002315687870000089
计算每辆电梯的匹配参数
Figure BDA00023156878700000810
进一步根据每辆电梯的匹配参数和递归函数分别计算每辆电梯的匹配度
Figure BDA00023156878700000811
Figure BDA00023156878700000812
其中，
Figure BDA00023156878700000813
θminG是前49次迭代计算过程中确定的minθk之中的最小值。
步骤42，确定其中最小的匹配度。
在本步骤中，仍以迭代次数是50次为例，从所有电梯的匹配度θ50中确定最小的θ50，即为最小匹配度。
步骤43，将最小匹配度对应的电梯作为预约电梯。
在本步骤中，由于匹配度根据公式计算：
Figure BDA00023156878700000814
因此，确定了最小匹配度之后，可获取对应的ijt，即电梯标识，将对应的电梯作为预约电梯即可。需要说明的是，存在一次迭代计算过程中多辆电梯的匹配度相同的情况，因此，最小匹配度可能对应一辆电梯也可能对应多辆电梯。
进一步地，本发明提供的一种智能电梯的选择方法，还可以包括以下内容：
接收包括电梯标识的电梯查询请求；根据查询请求生成并显示与电梯标识对应的电梯的内部热能图。
在本发明实施例中，用户还可以选择立刻乘坐电梯，自主查看电梯情况，具体的，通过智能电梯的显示面板点击查看可用电梯的选项，查看各可用电梯的位置情况，进一步选择查看哪辆电梯，向智能电梯控制装置发送携带了电梯标识的电梯查询请求，智能电梯控制装置可以根据该电梯标识实时获取对应电梯的内部热能图，并通过显示面板呈现给用户，以使用户通过电梯内部热能图判断舒适度，还可以若用户对选择查看的电梯舒适度不满意，还可以选择查看其它电梯的内部热能图。最终选择一辆想要乘坐的电梯，并前往该电梯的入口乘坐。通过红外系统获取电梯的内部热能图并加以显示，相较于显示真实画面，更能够保护电梯内乘客的隐私。
基于相同的技术构思，如图5所示，本发明还提供一种智能电梯控制装置，该智能电梯控制装置可以包括接收模块501、第一计算模块502、第二计算模块503和确定模块504。
接收模块501用于，接收电梯预约请求，电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层。
第一计算模块502用于，根据当前时间、预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数。
第二计算模块503用于，通过迭代迭代次数计算评价参数，评价参数包括各电梯与等候楼层之间的距离、各电梯到达等候楼层的时间和各电梯的舒适度。
确定模块504用于，根据评价参数，确定预约电梯。
进一步地，第二计算模块503用于，计算初始评价参数，其中，初始各电梯与等候楼层之间的距离根据等候楼层和各电梯的当前楼层计算得到，初始各电梯到达等候楼层的时间根据初始各电梯与等候楼层之间的距离和预设运行速度计算得到，初始各电梯的舒适度根据获取到的热能图计算得到；将初始评价参数迭代计算迭代次数，得到所述评价参数。
进一步地，第二计算模块503用于，根据各个电梯的前次评价参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数；根据各电梯的匹配参数和本次递归函数，计算各个电梯的匹配度，并确定最小匹配度；分别根据各电梯的前次评价参数、本次递归函数、历史递归最小评价参数，计算各电梯的本次评价参数。
进一步地，确定模块504用于，确定最后一次迭代得到的评价参数对应的各个电梯的匹配度；确定其中最小的匹配度；将最小的匹配度对应的电梯作为预约电梯。
进一步地，如图6所示，接收模块501还用于，接收包括电梯标识的电梯查询请求。本发明提供的智能电梯控制装置还可以包括显示模块506，显示模块506用于，根据查询请求生成并显示与电梯标识对应的电梯的内部热能图。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能电梯的选择方法，其特征在于，所述方法包括：
接收电梯预约请求，所述电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；
根据当前时间、所述预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；
通过迭代所述迭代次数计算评价参数，所述评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达所述等候楼层的时间和各电梯的舒适度；
根据所述评价参数，确定预约电梯;
在计算所述评价参数的过程中，每次迭代执行以下步骤：
根据各个电梯的前次评价参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数；
根据所述各电梯的匹配参数和本次递归函数，计算各个电梯的匹配度，并确定最小匹配度；
分别根据各电梯的前次评价参数、本次递归函数、历史递归最小评价参数，计算各电梯的本次评价参数；
所述根据所述评价参数，确定预约电梯，包括：
确定最后一次迭代得到的评价参数对应的各个电梯的匹配度；
确定其中最小的匹配度；
将所述最小的匹配度对应的电梯作为预约电梯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过迭代所述迭代次数计算评价参数，包括：
计算初始评价参数，其中，初始各电梯与所述等候楼层之间的距离根据所述等候楼层和所述各电梯的当前楼层计算得到，初始各电梯到达所述等候楼层的时间根据所述初始各电梯与所述等候楼层之间的距离和预设运行速度计算得到，初始各电梯的舒适度根据获取到的热能图计算得到；
将所述初始评价参数迭代计算所述迭代次数，得到所述评价参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收包括电梯标识的电梯查询请求；
根据所述查询请求生成并显示与所述电梯标识对应的电梯的内部热能图。
4.一种智能电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括接收模块、第一计算模块、第二计算模块和确定模块；
所述接收模块用于，接收电梯预约请求，所述电梯预约请求包括预约乘坐时间和等候楼层；
所述第一计算模块用于，根据当前时间、所述预约乘坐时间和预设的迭代周期计算迭代次数；
所述第二计算模块用于，通过迭代所述迭代次数计算评价参数，所述评价参数包括各电梯与所述等候楼层之间的距离、各电梯到达所述等候楼层的时间和各电梯的舒适度；
所述确定模块用于，根据所述评价参数，确定预约电梯;
所述第二计算模块用于，根据各个电梯的前次评价参数和预设的权重，分别计算各电梯的匹配参数；根据所述各电梯的匹配参数和本次递归函数，计算各个电梯的匹配度，并确定最小匹配度；分别根据各电梯的前次评价参数、本次递归函数、历史递归最小评价参数，计算各电梯的本次评价参数；
所述确定模块用于，确定最后一次迭代得到的评价参数对应的各个电梯的匹配度；确定其中最小的匹配度；将所述最小的匹配度对应的电梯作为预约电梯。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块用于，计算初始评价参数，其中，初始各电梯与所述等候楼层之间的距离根据所述等候楼层和所述各电梯的当前楼层计算得到，初始各电梯到达所述等候楼层的时间根据所述初始各电梯与所述等候楼层之间的距离和预设运行速度计算得到，初始各电梯的舒适度根据获取到的热能图计算得到；将所述初始评价参数迭代计算所述迭代次数，得到所述评价参数。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于，接收包括电梯标识的电梯查询请求；
所述装置还包括显示模块，所述显示模块用于，根据所述查询请求生成并显示与所述电梯标识对应的电梯的内部热能图。
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Citations (13)

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