JPS5982279A - エレベ−タ−群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の群管理制御装置に関する。

〔従来技術〕

最近、複数のエレベータ−を効率よく群管理する装置に
マイクロコンピュータ−が活用されている。そのため、
個々のホール呼びのサービス状態をリアルタイムで監視
し、ビル全体のサービス状態を考慮したエレベータ一群
管理が可能となってきた。

たとえば、発生したホール呼びに最適なエレベータ−を
選択し割当てるため、ビル全体のサービス状、態を考慮
した評価関数を演算し、その評価関数値の最小（あるい
は最大）のニレー＼−グーに発生したホール呼びに割当
てる呼び割当て方式が可能となり、性能向上に大きな貢
献をしてきた。

ところで、前記評価関数として、一般に乗客の性能向上
のため、予測待時間を評価値とし１こものが多く用いら
れている。たとえば、 （１）　　ホール呼び発生階に到着するにりする到着予
測待時間を評価値とする方法。

（２）　　ホール呼び発生階よｐ前方階において、既割
当てホール呼びの到着予測時間のうち、最大値のものを
評価値とする方法、 （３）　　ホール呼び発生階より前方階において、既割
当てホール呼びの到着予測待時間の２乗の総２世を評価
値とする方法。

等があげられる。

一方、社会的要請によって省エネルギー運転がエレベー
タ−にも強く望まれており、上記評価値のほかに、前記
７ｆ　１ｒＩＩｉ値ト：ｌＩＪ反スル評（＋ＩＢ　値’
、ｒ　設ケ、上記の２つの評価値を相対的に重み付けし
て割当で評価値を求める方式が考案されている。（例え
ば特許５６−１０９２１６） 本願では、前記到着予測待時間等の乗客のサービス性指
標を第１の評価値と、省エネルギー等の、ａ力消費に１
ノｊ県する第２の評価値を用いてｂ’１当で：＋Ｉ＋Ｊ
　＃するＪ場合を例に挙げて１悦明する。

上記第２の評価値の一例としては、発生したホール呼び
をかご呼びの多く持っているニレ−く一ターに割当て易
くして、かかるエレベータ−に負荷を集中させ、エレベ
ータ−全体の起動回数、走行時間１機械の摩耗等を減少
して省工不ル・を−効果を冴ようとする関数がめる。

上記第１の評価値と第２の評価値とによって、ホール呼
びの割当て評価値を求めるため、例えば次式が用いられ
ている。

φ＝　Ｔ　ｗ−αＰ（１） Ｍｉｎ（φ０．φ、　、　ＩＩＩＩＨＨＩＩＨ９φｋ）
　　　（２）ここで、φ：割当て評価値 Ｔｗ：第１の計画値 Ｐ：第２の評価値 α：評価値重み係数 に：エレベータ一台数 スナわち、各エレベータ−毎に１す当て評価１直φを求
め、割当てｔＦ価値の最小のエレベータ−に発生したホ
ール１１゛！びを割当てる。

なお、（１）式において、計画値重み係数αを零とした
場ば、第１の評価値Ｔ　ｗが重視され、αを大きくなる
にしたがい、第２の計画値Ｐの要素が大きくなって、心
力消費が節減される反面、乗客へのサービス性がＦがっ
てくる。

これらの関係を第１図に示す。横軸に運転１１ｉ１Ｊ　
＃４パラメータ（たとえば評価値重み係数α）を、縦軸
に第１のａ′ＦｌｌＩｌｌ値を代表する平均待時間ｆｌ
と、第２の評１ｉ１ｆｉ値と対応関係にある消費′心力
ｆ、を示す。運転ｉ１Ｊ　ｆｉ１１パラメータαを大き
くとると、十す定のエレベータ−に負荷が集中し、省−
力曲線ｆｒは下降する。同様に乗客の平均待時間ｆ、等
の第１の評価値は、制御パラメータαの増大とともに大
きくなり、平均待時間曲線ｆＴで示すように侍時間は長
くなる。

以上のように、サービス性と省エネルギーとは相反する
関係にあり、これらを同時に効率よく制御することにつ
いては、種々、提案されているがかならずしも満足のゆ
く結果は得られなかったっ〔発明の目的〕 本発明の目的は、相対的に重み付けられた置数の評価要
素を用いて、ホール呼びに対するサービスエレベータ−
を選択するものにおいて、所望の管理性能を維持しつつ
目標とする機能の向上を図ることのできるエレベータ−
の群管理制御装置を提供するにある。

さらには、所望の管理性能を得ることができ１、・かつ
管理１ｔｉｌＪ両状態を容易に把握することのできる装
置を実現するにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、上記複数の計画要素の、１１対的取み
１寸は係数を目標とする機能に応じて算出すると共に、
所望の管理性能を設定し、当該管理性能を損なわないよ
う上記重み付は係数をＩＵｌ」限することにより、特定
の機能向上を発揮する反面、所望の性能を犠牲にするこ
とがないようにして、上記目的を達成したところにある
。

さらには、所望の′目・理性能を自由に設定でき、かつ
、管理制御状態を表示するようにしたところにある。

〔発明の実施例」 以下、本発明の実施例を第２図〜第１７図を用いて説明
する。実施例の説明は、まず、本発明を実現するハード
ウェア構成を述べ、つき゛に、全体ソフトウェアとその
制御概念を述べ、最後に前記制御概念を実現するノロ−
チャートを用い説明する。

第２図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
ある。

エレベータ−７）１〆Ｕ哩ＩＩＩＩＩ御装置ＭＡには、
前ｄ己したエレベータ−運転制御を司るマイコンＭ、と
前記シタシミュレーションを司るマイコンＭ２カｌｙシ
、マイコンＭ、とＭ６間は直列通信プロセッサＳ　Ｄ　
Ａ　ｃにより、通信線ＣＭ　ｃを介し−Ｃデータ通信さ
れる。

なお、ＳＤＡに関する詳、削な構成及び動作説明は特開
昭５６−３７９７２号及び特開昭５６−３７９７３号に
開示されている。

エレベータ−運転側＃を司るマイコンＭ１には、ボール
呼び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰＩ
Ａｉ介して接続され、また、ドアの開閉−＜・、かごの
加減速指令専制々のエフベーターを制御する号機制御用
マイコンＥ１〜Ｅ、（ここで、エレベータ−はｎ号機あ
るものとする）とは、１ｕ記同様の直列通信プロセッサ
ＳＤＡ、−８ＤＡ。と通信線ＣＭ　１〜ＣＭゎを介して
接続される。

〜方、マイコンＭｔにハ、ノミーＬレーションの最適運
転制御パラメータの決定に必要な情報を与える設定器Ｐ
Ｄからの信号Ｐ　Ｍ　、　ＴＬａｔ　、　Ｌｂｈ＋ｒ及
び各交通状況を表示する装置ＳＸが並列入出力回路１）
ＩＡを律して入力される。

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ□には、制御に必要
なかと呼び情報、エレベータ−の各種安全リミットスイ
ッチや、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素子
ＥＩＯ，〜ＥＩＯ，と並列入出力回路ＰＩＡとを信号？
ｒＭＳ　ＩＯ，〜８ＩＯゎ　を介して接続される。

第３図は、ソフトウェアの全体構成であり、ソフトウェ
アは大別して運転制御系ソフトウェアＳＦ’ｌとシミュ
レーション系ソフトウェアＳＦ２よ構成る。前者は第１
図のマイコンＭ、より、後者ハマイコンＭ、によシ処理
される。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼びの割当て処理や
、エレベータ−の分散待機処理等エレベータ−の群管理
ＩＩＪ御を直接的に指令し制御する運転制御プログラム
５Ｆ１４より成る。このプログラムの入力情報として、
号機制御プログラム（第２図マイコンＥ１〜Ｅ、に内蔵
）から送信されてきた、エレベータ−の位置、方向、か
ご呼び等のエレベータ−市ＩＪ　ｒａｌデータテーブル
ル呼びテーブルＳＦ１２、エレベータ−の管理台数等の
エレベータ−仕様テーブルＳＦ１３ならびにシミュレー
ション系ソフトウェア８Ｆ２で演算し、出力された最適
運転制御パラメータ等を入力データとしている。

一方、シミュレーション系ソフトウェアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより　４Ｊ成される。

（１）　　データ収集プログラム５Ｆ２０・・・・・・
ホール呼び、エレベータ−制御データテーブルの内容を
オンラインで一定周期毎にサンプリングし、シミュレー
ション用データを収集するプログラムで、特に行先階別
変通需要（以下行先交通量と称す）を主に収集する。

（２）　　シミュレーション用テータ演Ｍ、フログラム
５Ｆ２２・・・・・・データ収集プログラムより収集さ
れたオンラインのサンプリングデータテーブルの内容と
過去の時間帯の上記テーブルの内容とを加味してシミュ
レーション用データを演算するプログラムである。

（３）　　シミュレーションによる各イ重曲線演算プロ
グラム５Ｆ２３・・・・・・シミュレーション用チータ
テ−プル５Ｆ２４とエレベータ−仕様テーブル８Ｆ２５
を入力し、所定の複数のパラメータ毎にシミュレーショ
ンを実施して各棟曲線データテーブル５Ｆ２６を演算出
力する。各種曲線データテーブル５Ｆ２６として／こと
えば、待時開面Ｉ［ＩＩｉ！テーブル、消費′成力曲線
テーブル等がある。

（４）最適運転制御パラメータの演算プログラム５Ｆ２
７・・・・・・上記各種曲、腺テーブル８Ｆ２６と設定
器ＰＤから設定された目標直テーブルＳＩＩ’２８を人
力して、ビルの環境条件に適応した最適運転制御パフメ
ータ５Ｆ２９を演算出力−ノーる。

ナオ、最適運転７ｉｉｌＪ　Ｉｎ　ハラメータ５Ｆ２９
には、シミュレーション用データ演膵プログラムで演算
されたシミュレ−７ヨンデータデープル５Ｆ２４の−１
部もイ寸刀口される。これは、／ミュレーンヨン系ソフ
トウェア８Ｆ’２で、実際の運転結果と評価し、その結
果でエレベータ−を制御するため、学習ＩＡ能の１″）
と言える。

なお、ここで、前記（１）式の第２の評価値Ｐについて
簡単に説明する。このＰは Ｐ＝ΣβＳ で表わされる。

βは発生ホール呼び隣接階の停止呼び（サービスする呼
びを称す）に対する重み係数でたとえば０〜２０となる
。またＳは、停止確率を示し、サービスすべき呼びがあ
れば１．０となり、予測呼びがあれば、その予測から求
まる適当な値（０りＳく１）となる。第４図では予測呼
びを熱視した値を示している。

（１）式の評価関数を用いることによって、発生ホール
呼びの隣接停止呼びを１台に集中させ全体の起動・停止
回斂を減少して省エネを図ると共に、ダンゴ運転が防止
される。

なお、第４図の例の第２の評価値Ｐは、発生呼び階ｉの
前後２階床を考慮して、 Ｐ−Σβ５＝５Ｘ１．０＋１０ＸＯ＋２０Ｘ１．０＋１
０Ｘ１．０＋５ＸＯ＝３５　（秒）となる。したがって
、第１の評価値Ｔが各エレベータ−で同一であると仮定
すると、Ｐの大きいエレベータ−が最適と判断され、発
生ホール呼びをそのエレベータ−に割当てることになる
。

さて、（１）式において、第１の評価値Ｔと第２の評価
値Ｐとの重み係数αに着目すると、このαは、ダンゴ運
転防止に最も効果のある値が存在し、その時ビル全体の
待時間（平均待時間）は最小となり得る。

一方、十６ααケ大きくして行くと、停止呼びを多く持
つエレベータ−が優先的に選択されるだめ、ある特定の
エレベータ−に負荷が果申し、平均待時間は上昇して行
くことになる。逆にざえば、他ノエレヘーターψよ負荷
が軽くなるため、エレベータ−全体の停止回数（起動回
数）が減少し、消費−力が小さくなって行くことは前述
したとお９である。

次に、本発明の一実施例で用いるテーブル構Ｊａを第５
図、第６図によシ説明する。第５図は運転制御ホンフト
ウエアのカープル構成で、大別して、エレベーメーｔＢ
ＩＪｆｆｌ’ｔｌテーブルテーブルＳ　Ｆ　１　２、エ
レベータ−仕様テーブルＳＦ１３のブロックで構成され
る。各ブロック内ノテーフルは下記に述べる運転ｉ１Ｊ
御プログラムを説明するとき、その都度述べる。

ｍ６［！Ｊ−Ｉシミュレーション系ソフトウェアのテー
ブル構成で、最適運転制御卸パラメータ５Ｆ２９、各種
曲線データテーブル５Ｆ２６、目４票・１直テーブルＳ
　Ｆ　２８、サンプリングデータテーブルＳＦ２１、シ
ミュレーション用テータｒ−プルＳ　Ｉｉ”　２４　、
＆−、！：びエレベータ−仕様テーブル８Ｆ２５（第１
２図と同様のため図示せず）のブロックで構成される。

次に、本発明のノットウェアの一実施例を述べる。

最初に運転制御系のプログジ！、全説明し、次にシミュ
レーション系のプログラムを゛説明する。なお、以下に
説明するプログラム（ｌよ、プログラムを複数のタスク
に分割し、効率良い割りを行うシステムプログラム、す
なわちオペレーティングシステム（Ｏ８）のもとに管理
されるものとする。したがって、プログラムの起動はシ
ステムタイマーからの起動や、他のプログラムからの起
動が自由にできる。

さて、第７図〜第１０図に運転ＲＩＪ御プログラムのフ
ローを示す。運転制御プログラムの中で特に重要なエレ
ベータ−到着予測時間テーブル演算プログラムと呼び割
当てプログラムの２つについて説明する。

第７図は、待時間評１１ｉｌｉ値演算の基礎データとな
るべき、エレベータ−の任意の階までの到着予測時間を
演算するプログラムのフローで必る。このプログラムは
たとえば１秒毎に周期起動され、エレベータ−の現在位
置よシ任意の階までの到着予測時間を全階床について、
かつ全エレベータ−について演Ｊ″Ｆ、する。

第７図においてステップＥＩＯとＥ９０：・よ、全ての
エレベータ一台数についてループ処理することを示す。

ステップＥ２０で′まず、ソーク用の時間テーブルＴに
初期値をセットし、その内容を第５図の到着予測時間テ
ーブルにセットする。初期値として、ドアの開閉状態よ
り、あと何秒で出発できるかの時間や、エレベータ−休
止時等における起動までの所定時間が考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステップＥ３０）、Ｉｉ床がエ
レベータ−位置と同一となったかどうか比１咬する（ス
テップＥ４０）。もし、同一となれば、１台のエレベー
タ−の到着予測時間テーブルが演算できたことになシ、
ステツノＥ９０ヘジャンプし、他の工Ｖベーターについ
て同様の処理とくりかえず。一方、ステップＥ４０にお
いて、′ＮＯ″であれば、時間デープルＴに１階床走行
時間Ｔｒを加算する（ステップＥ５０）。ぞして、この
時間チーグルＴを到着予測時間テーブルにセットする（
ステップＥ６０）。次に、かご呼びりるいは割当てホー
ル呼び、すなわち、着目エレベータ−がサービスすべき
呼びがあるかどうか１４」定し、もしあれば、エレベー
タ−が停止するため、１回停止時間Ｔ８を時間テーブル
にｎｕ＋４する（ステップＥ８０）。次にステツノＥ３
０ヘジャンプし、全ての階床について、上記処理をくり
返す。

なお、ステップＥ５０とステップＥ８０における１階床
足行時間Ｉｌｌ　、と１回停止時間１゛Ｓは、シミュレ
ーション系のソフトウェアより最適運転制御パラメータ
の１つとして、与えられる。

第８図は、呼び割当てプログラムのフローで、このプロ
グラムはホール呼び発生時起動される。

本プログラムでは、呼び割当てのアルコ°リズムは２つ
有り、１つはステップＡ６０に示すように長持ら呼び最
小化呼び割当てアルコ゛リズム（第９図で後述）であり
、もう一方は、ステップＡ７０に示すように到着予測時
間最小呼び割当てアルコ゛リズム（第１０図で後述）で
ある。これらのアルゴリズムの選択は、第６図に示す最
適運転制御パラメータ５Ｆ２９の中のアルゴリズム選択
ノくラメータＡｓにより明快えられる。） 第８図にもどり、まずステップＡｉＯで発生ホール呼び
全外部よりよみこむ。でして、ステップＡ２０とＡ１０
０、ステツノ°Ａ３０とＡ９０とで以下の処理をループ
演算する。すなわち、発生：ｊス−ル吋びがめれば、い
ずれかの呼び割当てアルコ゛リズムで演算し、この呼び
を選択された最適エレベータ−に＋ｙ’Ｉ当てる（ステ
ップ八８０）。

第９図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルコ゛リズム
の処理フローである。どのエレベータ−が最適かを判定
−ｊ−るため、ステップＡ６０−１と第６０−６により
エレベータ一台数でループ処理する。ループ内の処理は
、まずステップＡ６０−２で、発生ホール呼びをざむ前
方階の割当てホール呼びの最大予測待時間（第１の評価
値Ｔｗ　）を演算する。なお、予測待時間とはホール呼
びが発生してから現在までの経過時間を示すホール呼び
経過時間（第５図参照）と到着予測時間（第５図参照）
を加算したものである。次のステップＡ６０−３では、
第４図で前述したように発生ホール呼びを含む前後所定
階床の停止呼びから第２のｒ１コ価１直Ｐを演算し、こ
の評価値と前述の第１の評１［１１１ｉ呟Ｔｌｖとで（
１）式の評価関数φを演算する（ステップＡ６０−４）
。そして、この評価関数φの中で最小のエレベータ−を
選択する（ステップ八６Ｏ−５）。以上の処理をすべて
のエレベータ−について実行すると、ステップＡ　６０
−５の演算によシ、最適な評価値のエレベータ−が選択
されていることになる。

もう一方の呼び割当てアルゴリズムとして、第１０図に
到着予測時間最小呼び割当てアルゴリズムのフローを示
す。第１０図は第９図のフローとほぼ同一であるが、ス
テップＡ７０−２の処理のみ異なる。このアルゴリズム
では、発生ホール呼びまでの到１，１１予測時間の最小
の評価値のエレベータ−を選択するため、第５図のｆ−
プルから発生ホール呼び階Ｉの到着予測時間Ｔｉをロー
ドしている。

上記エレベータ−の１階床走行時闇ｔ、と１回停止回数
ｉｓの演算は、サンプリングタイム終了後、走行時間を
走行階床数で除算すれば１階床の走行時間が演算でき、
エレベ　ターの停止回数とドア間中時間（停止時間うよ
９１回の標準停止時間が演算できる。なお、収集したデ
ータは、サンプリングタイム終了となると前述の演算を
行い、かつ第６図のザンゾリングデータテーブル５Ｆ２
１のオンライン計測ｊ−プルおよび時間帯別テーブルに
各々格納される。なお、オンライン計測のｆ−タブー−
プルはＣｍ＠Ｗ　１　ｔｒｍｅｖ　Ｉ　ＬａＦ＠Ｗのよ
うに項目名にｎｅｗの添字を付加し、時間帯別テーブル
にはＣ０夏ｄ　ＨＬｏｌｌ　Ｈ（ｍｏｌｄのようにｏｌ
ｄの添字を付加して表記している。

第１１図はシミュレーション用データ演算〕°ログラム
のフローで、このプログラノ、は周期起動（たとえば１
０分間毎起動ンされる。シミュレーション用データは、
オンライン計測したデータと過去のデータとを適当な結
合変数γを加味して予測演算している。たとえば、行先
父通量ではステップ５Ｂ２０に示すように、 Ｃｐｒｓ＝γＣ，、、＋（１−γ）Ｃ山・・川・（３）
と演算される。したがって、結合変数γが大きいほどオ
ンライン計測の行先交ＪＴ！ｉ量のデータの重みが大き
くなる。なお、予測データにはｐｒｅＯ硝字をＵ加して
いる。

上記と同様に、１階床走行時間および１回停止時間の予
測データ１．□ｅ、ｔｓｐｒ＊も演算される（ステップ
５Ｂ３０）。またこのｔ　ｒｐｍｒ、　Ｌｐｒｓのデー
タは第６図に示す最適運転制御パラメータ５Ｆ２９Ｔ、
、Ｔ、のテーブルにセットされる（ステップ８１３４０
）。

−そして、このプログラムで演算された予測データｒも
とにシミュレーションを実行するため、第１２図のシミ
ュレーションによる各種曲線演算プログラム（タスク）
を起動する（ステップ５Ｂ５０）。

第１２図はシミュレーションによる各抽曲緋演算プログ
ラムのフローで、このプログラムは第１１図のステップ
５Ｂ５０より起動される。

シミュレーションのパラメータとして、呼び割当てのア
ルゴリズムを選択するためのアルゴリズムパラメータＡ
ｇ、および、（１）式で前述したような重み恍数である
制御パラメータαがあり、七れぞイしのパラメータケー
スにつ諭てシミュレーションを実行する。

１ず、行先父通量等のシミュレーション用データをセッ
トしくステップ５ＣＩＯ）、またアルゴリズムパラメー
タケセットする（ステップ５Ｃ３０）。アルゴリズムパ
ラメータは八８で；Ｉｆ）、Ａｍ＝１で長待ち呼び最小
化呼び割当てアルゴリズムが選択され、Ａ８＝２で到着
予測時間最小呼び割当てアルゴリズムが選択されるよう
になっている。

次に、ステップ５Ｃ３０で制御パラメータαをセットし
、シミュレーションを実行する（ステップ５Ｃ４０１゜
なお、市１ｊ御バブメーメαは、たとえば、第１図に示
すように、０，１，２，３．４の５ケースとなる。

そして、各ケース毎にシミュレーションされたその結果
はパラメータ毎に記憶きれる（ステップ５Ｃ６０）。

なお、シミュレーション結果のｉ己憶は平均待時間と消
費電力の２つとしているが、他のｄ″Ｆ　１＋ｌＩｉ　
虫目について記憶して、曲線テーブルを作成しても良い
。

本プログラムでは、最適運転制御のアルゴリズムは３つ
有シ、１つは省エネの目標値（ｉｌ−駿足するアルコ゛
リズム（ステップ５Ｃ９０）、１つは平」句待時間のｆ
９ｆ定値を設けるアルゴリズム（ステップ５Ｃ１００）
、１つは１分以上の長待ち率を設ける７／Ｉ／ゴリズム
（ステップ５ＣＩＩＯ）であり、こレラのアルゴリズム
の選択は、第６図に示す最適運転制御パラメータ５Ｆ２
９の中のアルゴリズム選択パラメータＡｓ２によって切
換えられる。

上記全ケースについてシミュレーション分終了すると、
第１４図に示す最適運転制御パラメータ演算プログラム
（タスク）を起動しくステップ５Ｃ１２０）、このプロ
グラムは終ｒする。

ステツ７’５Ｃ４０のシミュレーション実行プロ゛グラ
ムの尺体的フローは、第１３図に示す。シミュレーショ
ンプログラムは、エレベータ−そのものの動作プログラ
ノ・、たとえば、走行動作、ドア開閉動作プログラム等
と、これらのエレベータ−を効率良く管理する管理俵能
プログラム、たとえば、吋ひ♂り当て機能、エレベータ
−の分散待ｆｆｌ　＋ａ能プログラム等に大別される。

シミュレーション結果が梢匠良く求まるかどうかは、こ
のシミュレーションプログラムの構成に左右され、出き
るだけエレベータ−システムと等価となるようにプロゲ
ラ”　ｋ　４’＋ＩｌＧ成することが望まれる。

さて、第１３図にｊｓいて、まずシミュレーションのだ
めのｆ力期１直をセットしくステップＳＣ４０−１）、
以下、所定シミュレーション時１…（たとえば、１時間
相当分ンだけループ処理されめ（ステップ５Ｃ４０−２
〜５Ｃ４０−１５）、次ニ来客元生処理が行われる（ス
テップ４Ｏ−２）。ごの乗客発生は、Ｍ６図の予測何先
文逍７Ｃｐｒｅのデーター２もとに演算される。上記乗
客発生処理により、乗客が発生すると、ステップ５ｕ４
０−３〜５Ｃ４０−５により、元止ホール呼びを検出し
て、呼び割当て処理が行われる。この呼び割当て処理は
、第８図で前述した、運転市１」御プログラムの中の呼
び割当てプログラムと同様なプログラムで処理される。

呼び割当て処理が終了すると、かごの動作のシミュレー
ションに処理が移行する。まず、エレベータ−の走行処
理を行い（ステップ５Ｃ４０−６）、そしてエレベータ
−の位置が停止位置になったかどうか判定し、停止位置
でめれば、ステップ４０−８〜５Ｃ４０−１３の処理が
実行される。

・′１　　　エンづ一ターの位置が停止位１ｄでめれば
、かご呼びゃ割当てホール呼び等のサービス呼びが竹る
、・、　　かどうか判屋しくステップＳ　Ｃ４０−８’
）　１．９）ればサービス呼びのりセットおよび乗客の
乗り降シ処理が実行される（ステップ５Ｃ４０−９７゜
そして、シミュレーション結果の評価のために、エレベ
ータ−の停止回数の収集（停止間αは消費−力にほぼ比
例しているため、このデータを収集する〕、および待時
間の収集を行う（ステップ５Ｃ４０−１０，５Ｃ４０−
１１）。次にドアの開閉処理（ステップ５Ｃ４０−１２
）を行なってエレベータ−毎の処理は終了する。々、お
、ステップ５Ｃ４０−８において、サービス呼びが無ｔ
ブれば、エレベータ−の分散待機処理が行われる（ステ
ップ５Ｃ４０−１３）。

上記の処理を所定シミュレーション時間についてイエつ
と、シミュし・−ジョン結果の評価データである平均待
時間、消費電力をステップ４０−１６にて演算しこのプ
ログラムは終了する。

第１４図は最３ｍ運転訓御アルゴリズムの省エネ駿足ア
ルゴリズムの６４．ｓプログラムのフローで、このプロ
グラムは第１２図のステップ５Ｃ１２０より起動される
。

本プログラムは、第１３図で演算された待時間曲線デー
タと消費電力曲線（あるいは長待ち率）データならびに
設定器ＰＤから人力した省エイ・目標値とにより、エレ
ベータ一群・ａ理迎転に最適な運転制＋ｔＬ４１パノメ
ータを学習演算するものである。

°　　まず、省エネ目標値ＰＭｆ入力し、ピルの中央監
視、跡あるいはニレ機械室に設置Ｉｔ可能な表示装置ｄ
ＳＸ（第１６図）に表示する。（ステップ５ｌ）１０゜
２０）。そして、シミュレーノヨンによりｍ’＞れた曲
＃１ｌｆ−タテープル８１”２６の内容をもとに、所定
補間法を適用して、第１５図に示すような待時開面ｉｍ
　ｆ　Ｔ　、消費諷力曲ｍＭ　ｆ　ｐ　ｆ：演算する。

ここで、所定補間法とは、たとえば、周辺のゲータ３岡
により２次曲線近似するような周知の方法を指す（ＳＤ
３０）。

曲線ｆ、、ｆ、が上６己処理で（寅暮されたので、この
曲？Ｒｆ　Ｔ金剛いて、第１５図に示すように、最小点
の運転制商１パラメータα。と最小の待時間１丁　（α
。）を演算する（ステップ５Ｄ４０　）。

次に、ステツノ°５Ｄ１０で人力された省エネ目標１直
Ｐｙが０かどうか判定され、もし、０でめれば、ステッ
プ５Ｄ８０にジャンプし、とのα、が最適運転制御パラ
メータαの候補となる。一方、省エネ目標値ＰＭが０で
なければ、消費電力曲線ｆＰ（ｉｌ−用いて、ｆ、（α
２　ン二　ｆ、（αｏ）Ｘ（Ｉ　　　　ＰＭ）　　　　
　　　　　　　・・−−−・＋４Ｊとなる運転車１］御
パラメータα２才演ＪＴする（ステップ５Ｄ６０）。こ
のα２は、省エネ目１泉１直ＰＭ７’ことえば１０％（
！ｌ−満足するような運転制御パラメータを与えるもの
である。つぎに他のアルゴリズム（Ａｓ−１で演算した
ならば八８＝２とするンで演Ｈしくステップ５Ｄ７０）
、各交通状況に合ったパラメータを設定する。ステップ
５Ｄ８０で表示装置ＳＸに、消費ｒイカｆ、（α２）、
平均待時間ｆＴ（α２）、パラメータα２を表示してこ
のアルゴリズムを終了する。

つぎに、第１７図を用いて第１２図の５Ｃ１００の平均
待時間の所定値を設定するアルゴリズムについて述べる
。（第１８図参照） まず、平均待時間の上限を制限するための所定（ｌＩＩ
ＴＬＭＴを設定器ＰＤ（第２１凶）より入力し、表示装
置ＳＸに表示する。、（ステップ５Ｅ−１０゜２０）、
つぎに、第１８図に示すような平均待時間開ａ　ｆ　Ｔ
　、省電力曲線ｆＰを演算し、ＴＬＭＴ＝ｆ丁（ｄＬＭ
ｒ　）　　　　　　　　　　　　（５）となるパラメー
タαＬＭＴを演算する。（ステップ５Ｅ３０．４０） ステップ５Ｅ−５０で平均待時間が最小となる制御パラ
メータα。を演算する。

ステラ７’５Ｅ−６０で、待時間最小値ｆＴ（α。）と
待時間の所定値Ｔ　Ｉ、ＭＴとを比較する。ｆＴ（α０
）が大きければ、ステップ５Ｅ−７０で制御パラメータ
αに平均待時間最小となるパラメータα。を用いる。も
し、所定値ＴＬＭＴが大さければ、制御パラメータにス
テップ５Ｅ−４０で〉只めたｄＬＭｒを用いる（ステッ
プ５Ｅ−８０７゜ つぎに、噛゛電力曲線ｆｐに、上記パラメータα。。

ｄＬＭｒを与えて、省エネ値Ｐ。

を演算する。（ステソゲ５Ｅ−９０） 全アルゴリズムを演算（ステソゲ５Ｅ−１００）して、
表示装置ＳＸに、省エネ値Ｐ１、消費電力ｆ　ｐ　　（
ｄＬＭｒ）ＸｉｌｔｌＪｆｌｌ−１Ｉノ’７　メｆｉ　
（ｉｆ表示シテ終ｒする。

第１２図のステップＳ　０１１０の１分以上の長持ち率
の所定値（ＬＬＭｔ）設定アルゴリズムはステップ５Ｃ
１００の平均待時間の所定１直（’Ｉ’ｂＭｒ）を求め
るアルゴリズムと同一なので説明は省略する。

以上、本発明の一実１瓜例を説明したズバ、以下、本発
明の一実〃■例の効果を述べる。

まず、′白エネ目標値のみならず平均待時間、１分以上
の長持ち率の所定値ケ設けて、蜀御パラメータｔｆｆｌ
ＪＪ限しているので、乗客の長持ちケ防止した自エネ市
ＩＩ　ｒｌ＋１の１ｄ度が１川上する。

つさ′に、各交通状況を表示することにより、とくにビ
ル′Ｕ理者に対し丈−ビス向上が図れる。

また、呼び刷当てアルゴリズムのみならず、最適運転制
ｆ哩アルゴリズムｆ：袂数個有しているので、一層の平
均待時間、艮待ち率の性能向上が図れる。

つぎに、本発明の他の実施ｕｌＪについて述べる。

第１の評ｌ１ｌＩｉ値として、主に平均待時間を用いて
説明したが、サービス完了時間（乗客がホール呼びを押
して目的階に降りるまで）を用いてもよい。

また、第２の評価値として、主に、消費ｄ力曲線を用い
て説明したが、エレベータ−の走行曲線、るるいは、機
械の摩耗曲線等を用いてもよい。

表示装置は、第１６図のようなディジタル表示のみなら
ず、アナログ式のものケ用いてもよく、エレベータ−ホ
ールに表示すれば乗客へのサービス向上がはかれる。

また、制御パラメータに所定値を設けたが、各交通状況
によって可変可能とし、上述したようにプログラム制御
のみならず、外部設定器、あるいは、時計手段を用いて
もよい。

さらに、乗場に行先呼びを設けた所謂ボート式エレベー
タ−にも利用できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の群・Ｕ煙制御によれば、所
望の管理性能を損うことなく、かつ目標とする機能を十
分に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明によるエレベータ一群管理制御装置を説明す
るだめの一実施例であって、第１図は平均待時間と消費
″（社）力との関係を示す図、第２図は群管理’＋ｌｌ
ｊ　ｊＬ”ｌ’装置の全体構成図、第３図はソフトウェ
アの全体構成を説明するための図、第４図ｔよ評価関数
の説明図、第１５図及び第１８図はパラメータと待時間
および消費−力曲線との関係説明図、第５図は群管理運
転ｔｔｉ！Ｉ御系のテーブルイイｑ成図、第６図はノミ
ュレータ系のテーブル構成図、第７図は到着予測待時間
テーブルの算出用フローチャート、第８図は呼び割当て
演算用フローチャート、第９図は長待ち最小化呼び割当
て演算用フローチャート、第１０図は到眉予測待時間最
小呼び割当て演算用フローチャート、第１１図はシミュ
レーション用データ演算フローチャート、第１２図はシ
ミュレーションによる各種曲線作成用フローチャート、
第１３図はシミュレーション実行用フローチャート、第
１４図は最適運転ルＩＪ御の一６エネ設定フローチャー
ト、第１５図は実施例の動作説明図、第１６図は表示装
置の一例を示す図、第１７図は平均待時間の設定した場
合のフローチャート、第１８区は実施例の他の動作説明
図である。 ＭＡ・・・エレベータ一群′ａ埋制（１１ｉ１装置、Ｈ
Ｃ・・・ホール呼び信号、Ｍ、・・・エレベータ一群管
理運転＋ｔｉｌＪ　ｉｍ用マイコン、Ｍ２・・・シミュ
レーション用マイコン、８１）Ａ・・・マイコン間の直
列通情専用プロセッサ、某　Ｉ　ロ ツしに佛１１イ缶ｐバラヌー７　峻 Ｖ　４　詔 力　５　Ｅ 詰　／　ｍ 第　ａ　区 笛　’？Ｉ￥Ｊ Ｖｊ／θ　ｍ 某　ｌｔ　ｆＥＪ 話　７４　詔 第　ｌｓ　　Ｅｌ ψＦ九手’）イ卸バラ／−７反

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役する複数台のエレベータ−と、上記
   階床に設けられたホール呼び手段と、このホール呼びに
   対する各エレベータ−の第１および第２の評価値を算出
   する手段と、上記両評価値の相対的重み付は係数ｆ：算
   出する手段と、上記両評価値および重み付は係数を用い
   てホール呼びに対するザービスエレベーターを選択する
   ものにおいて、上記重み付は係数を規制する所定の値を
   設定する手段と、当該所定値以内に上記重み付は係数を
   制限する手段とを備えたことを特徴とするエレベータ一
   群管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記重み付は係数
   算出手段は、制御目標値を設定する手段と、この目標値
   を満す重み付は係数を算出する手段とから成るエレベー
   タ−９に、管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記所定値はホー
   ル呼びに対する待時間を表わす値とし、上記制限手段は
   、上記算出された重み付は係数を用いて一択されるサー
   ビスエレベータ−の平均待時間が、上記設定された待時
   間を満す範囲内に上記重み付は係数を制限するように構
   成したエレベータ−豊群管理制間装置ｇ ４−　　％　ｇ’ｔ’請求の範囲第２項において、上記
   所定値はエレベータ−の消費電力を表わす１直とし、上
   記制限手段は、上記算出された恵み付は係数をＤＪいて
   選択されるエレベータ−の消費電力が、上記設定された
   消費電力を満す範囲内に上記重み付は係数を制限するよ
   うに構成したエレベータ−う群管理１１ｉｌＪ呻装置。 ５、　特許請求の範囲第１項において、上記第１の評価
   呟はホール呼びに対する待時間を要素とし、上記第２の
   評価値はエレベータ−の消費「シカを要素としたエレベ
   ータ−０群管理１ｌｆＩＩ御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、上記所定値設定手
   段は、当該所定値を可変できるように構成したエレベー
   タ−婁群管理制御装置。 ７、％許、＋１ノ求の範囲第１項において、上記所定値
   設定手段は、外部設定器で構成したエレベータ−妥群・
   Ｕ埋制御装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、上記第１および第
   ２の評価値、上記所定値を衣示する手段を備えて成るエ
   レベータ−も群管理制御装置。 ９、特許請求の範囲第６項において、上記所定値は、時
   間又は交通需要に応じて可変するようにしたエレベータ
   −嘱群管理制御装置。