JPH0318567A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
エレベータの群管理装置に関するものである。

〔従来の技術） 近年、エレベータの群管理は、乗場で呼びが登録ざれる
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。

エレベータを選択する基準として最も重要なのは待時間
を小さくすることであるが、そのためには呼びに対して
各エレベータが到着するまでの時間を正確に求めること
が必要である。この到着予想時間を求める方法は各種あ
るが、例えば特公昭５９−４３５０号公報では走行時間
と停止時間を一律に各々２秒．８秒として計算している
。

例えば、５ｖａの上り呼に対し、３階と４階に停止する
予定で現在１階に位置しているかごであれば、到着予想
時間は ２Ｘ　（５−１）＋８Ｘ２＝２４（秒）となるわけであ
る． しかし、実際の到着時間は交通状況によって大きく異な
るものであり、なかなか到着予想時間通りにはならない
。異なってくる最も大きな原因はその後発生する呼びに
よる停止階の増加であるが、その他にも走行時間が実際
の動きと合っていなかったり、乗降時間が予想とは異な
ったりするのも原因となっている． これに対して後から生じる呼びを予想してその停止時間
を期待値として加算したり、混雑階の乗降時間を長めに
予想したりして実際の到着時間に近づける試みがなされ
ている． （発明が解決しようとする課題） しかし、いずれにしても到着予想時間が実際の到着時間
と異なる場合は多々あり、特にサービスするかごを予報
するシステムでは、予報されていないかごが先に到着す
る結果になって、待客は待時間だけでなく予報が外れた
という事で苛々することがあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、割当てを行うのに必要な到着予想時間の正確
さを向上させたエレベータの群管理装置を得ることを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のエレ
ベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、各エレベー
タ毎に２つ以上の要素の線形和である到着予想時間を計
算し、その値が最適となるエレベータに上記呼びを割当
てるようにしたエレベータの群管理装置において、割当
てたかごより先に到着するかごが生じたとき、割当てた
かごと先に到着したかごの到着予想時間の要素を比較し
、その差が小さくなる方向に上記各要素の重み付け係数
を変更させる係数変更手段を備えたものである。

〔作用〕

この発明においては、群管理で問題となる割当てたかご
と割当てないかごの到着の逆転が現実に生じたときに到
着予想時間の演算における重み付け係数を係数変更手段
によって変更することにより、実際の交通に合い、真に
必要な到着予想時間の正確さを向上させることができる
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はエレベータの群管理装置の全体構戒図を示すブロッ
クである。この第１図において、（ＩＡ）〜（ＩＣ）は
各々ＡＮＣ号機のエレベータのかご、（２Ａ）〜（２Ｃ
）は各々かと（ＩＡ）〜（！Ｃ）の運転を制御するＡ−
Ｃ号機の各台制御装置、（３）はＡ−Ｃ号機のかごを一
群として管理する群管理装置で、群管理演算を行う中央
処理装置（以下ｃｐｕと称す）　（３１）．ｕみ出し専
用メモリ（以下ＲＯＭと称す’）　（３２）、読み書き
可能メモリ（以下ＲＡＭと称す＞　　（３３）、及び各
台制御装置との通信を行う通信制御インタフェース（３
４）を有する。また、（４）は例えば１階の乗場を示し
、（４ｌ）は乗場呼びボタン、（４２＾）〜（４２Ｇ）
はＡ〜Ｃ号機のホールランタンである。

また、第２図は建物内のエレベータの運行状況を示すも
のである。この第２図において、（ＩＦ）〜（９Ｆ）は
１〜９階、かご（ＩＡ）〜（ＩＣ）に付した下向きの三
角形は下り方向Ｃ運行することを示し、ＧＡＳとＣＡＢ
ははＡ号機のかご内で登録された１階と６階のかと呼び
、同様に、ＣＢ１，ＣＢ３，ＣＢ４；ＣＢＳ，ＣＣＩ，
ＣＣ２　，ＣＣ４は各々Ｂ号機の１階．３階，４階，５
階、Ｃ号機の１階．２階．４階のかご呼びを示し、図示
のような各かご位置及び呼状態時のエレベータの群管理
における到着予想時間の最も小さいかごの選択及び予報
外れを考慮してエレベータを割り当てるために到着予想
時間の各要素の係数の変更動作を第３図ないし第５図に
示すＣＰｌｊ　（３１）のフローチャートを参照して以
下説明する。

今、１階の乗場（４）で乗場呼びボタン（４１）が操作
されたとする。このことは第３図のステップＳｌでかご
乗場状態入力信号の一つとして、通信制御インタフェー
ス（３４）を通して取り込まれＲＡＩＡ　（３３）に記
憶される。なお、ステップＳｌではこの他にかご位置、
かご方向及びかご呼びなどを入力する．次に、ステップ
Ｓ２からステップＳ３に進み、到着予想時間の最も小さ
いかごを選択する。このステップＳ３における到着予想
時間の演算は第４図に示す詳細なフローに従って求める
。すなわち、第４図において、まずステップＳ３１でＡ
〜Ｃ号機の予想走行時間ＴＩＡ−ＴｉＧを演算する。こ
こでは予想走行時間は簡単に１階床当り２秒として求め
るものとする。

各かごの位置が第２図であるとすると、Ａ号機の予想走
行時間Ｔ１＾は ＴＩＡ　＝２Ｘ　（９−１）　＝１８（秒）となる。同
様に、Ｂ号機の予想走行時間ＴＩＢはＴＩＢ　＝２Ｘ　
（７−１）　＝１２（秒〉Ｃ号機の予想走行時間ＴｉＧ
は Ｔｌ（：　−２Ｘ　（６−　１　）　＝１０（秒）とな
る。

続いて、ステップＳ３２において、Ａ〜Ｃ号機の予想停
止時間Ｔ２Ａ−７２Ｇを演算する。ここでも、予想停止
時間は簡単に１停止当り８秒として求めるものとする。

各かごの位置、呼びの位置が第２図のようであるとする
と、Ａ号機の予想停止時間７２Ａは Ｔ２Ａ＝８Ｘ１＝８（秒） となる。同様にＢ号機の予想停止時間７２ＢはＴ２Ｂ＝
８ｘ３＝２４（秒） Ｃ号機の予想停止時間７２Ｇは ７２Ｃ＝８Ｘ２−１６（秒） となる。

次に、ステップＳ３３において、Ａ〜Ｃ号機の到着予想
時間ＴＴＡ−ＴＴ（：を演算する。従来、到着予想時間
は予想走行時間と予想停止時間の和としてきたが、ここ
では調整係数α（−１≦α≦１）を入れる。すなわち、
Ａ号機の到着予想時間ＴＴ八を次のように与える。

ＴＴＡ　＝ＴＩＡ　ｘ　（　１＋α）　＋Ｔ２Ａ　ｘ　
（１−α）現在、α＝０．１とすると ＴＴＡ　＝　ｌａｘ　１．１　＋　８　ｘ　Ｏ．９　＝
　２４．８となる。同様に、Ｂ号機の到着予想時間ＴＴ
ＢはＴＴＢ　＝　１２ｘ　１．１　＋　２４ｘ　Ｏ．９
　＝　３４．８となる。また、Ｃ号機の到着予想時間Ｔ
ＴＣはＴＴＣ　＝　ＩＯＸ　１．１　＋　ｌａｘ　Ｏ．
９　＝　２５．４となる。

したがって、ステップＳ３４におレ）て、ＴＴ八，ＴＴ
Ｂ，ＴＴＣの最小値はＴＴ＾の２４．８となり、Ａのか
ごが選択されることになる。

１階の呼にサービスするかごが決定したので、第３図の
ステップＳ４に戻ってＡ号機の各台制御装置（２＾）に
対し、通信制御インタフェース（３４）を通じて割当信
号を出すことで、一連の割当処理は完了する。Ａ号機の
各台制御装置（２Ａ）はサービスするかごをホールラン
タン（４２Ａ）の点灯によって表示し、待客はその前に
待つことになる。

ところが、Ａ号機には途中のかご呼びが生じて遅れＣ号
機が先に到着したとする。所謂「予報外れ」が生じた時
には、ステップＳ５から５６に進み、第５図に示す詳細
図のステップＳ５１，Ｓ５２，５５４で到着予想時間を
計算する各要素を比較することになる。今の場合は割当
かご（予報かと）がＡ号機、先着かごがＣ号機であるか
ら、ステップ５５１において割当かごの予想走行時間は
Ｔｌ＾＝１６、先着かごの予想走行時間はＴｉｃ−ｔｏ
となり、「ＮＯ」の方に進むことになる。ステップＳ５
４では割当かごの予想停止時間はＴ２Ａ　＝８　、先着
かごの予想停止時間はＴ２ｔｌ：＝１６となり、ｒＹＥ
ｓＪとなる。ステップＳ５５でαの値を０．１増加して
α＝０．２となり、それだけ予想走行時間の値を今後重
視することになる。参考までに第２図の状態で、もしα
＝０．２だったとすると、ＴＴＡ　−２５．６，　ＴＴ
Ｂ　＝３３．６，　ＴＴＣ＝　２４．８となり、Ｃ号機
を割当てていたことになる。このステップが終ると再び
第３図のステップＳｌに戻る。

なお、上記実施例では、到着予想時間を求めるための要
素として、予揚走行時間と予想停止時間で説明したが、
これに限るものではない。例えば、１階ごとに費やす時
間や、今いる位置から出発するまでの時間を要素として
もよい。また、近年、脚光を浴びている「ニューラルネ
ットＪの考え方をとり入れれば、かご位置、かご方向、
かご状態、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを
要素としてその線形和をとり係数を学習していくことに
なる． 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、割当てたかごより先に
到着するかごが生じたとき、割当てたかごと先に到着す
るかごの到着予想時間を求める関数の要素を比較し、そ
の差が小さくなる方向に要素の重み付け係数を変動させ
たので、待時間を小さくすると共に乗場呼び対してサー
ビスするエレベータの予報外れが小さくなり、乗場で待
客は安心してエレベータを待つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明によるエレベータの群管
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、Ｎ２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図はＣＰＩＪ　（３１）で演算されるプログラ
ムの機能フロー図、第４図は第３図のステップＳ３の詳
細を示す機能フロー図、第５図は同じくステップＳ５の
詳細を示す機能フロー図である。 （ＩＡ）〜（ＩＣ）・・・Ａ〜Ｃ号機のエレベータのか
と（２Ａ）〜（２Ｃ）・・・Ａ−Ｃ号機の各台制御装置
（３）・・・群管理装置 （３１）・・・ｃｐｕ （３２）・・・ＲＯＭ （３３）…ＲＡＭ （３４）・・・通信制御インタフェース（４）・・・１
階の乗場 （４ｌ）・・・乗場呼びボタン （４２Ａ）〜（４２Ｇ）・・・Ａ−Ｃ号機のホールラン
タンなお、図中同一部分は同一又は相当部分を示す．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のエレベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、
   各エレベータ毎に２つ以上の要素の線形和である到着予
   想時間を計算し、その値が最適となるエレベータに上記
   呼びを割当てるようにしたエレベータの群管理装置にお
   いて、割当てたかごより先に到着するかごが生じたとき
   、割当てたかごと先に到着したかごの到着予想時間の要
   素を比較し、その差が小さくなる方向に上記各要素の重
   み付け係数を変更させる係数変更手段を備えたことを特
   徴とするエレベータの群管理装置。