JP2564953B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のかご室を群管理するエレベータの制
御装置に関するものであり、特に、全てのエレベータが
運行停止する階床だけでなく、一部のエレベータのみ運
行停止する階床を備えた複数のエレベータを群管理する
エレベータの制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のエレベータの制御装置として、例え
ば、特開昭61−254476号公報に掲載の技術を挙げること
ができる。

第５図は従来のエレベータの制御装置で制御するかご
室の制御状態図である。

第５図において、１はエレベータの１号機のかご室で
ある。この１号機のかご室１は地上４階から地下３階ま
でを業務階床とするものである。2,3はエレベータの２
号機及び３号機のかご室である。このかご室2,3は４階
から１階までを業務階床とするものである。４は前記１
号機のかご室１と２号,3号機のかご室2,3の４階から１
階までの共通する業務階床である共通階床である。５は
前記１号機のかご室１のみが運行される非共通の階床で
ある段違い階床である。この段違い階床５は地下１階か
ら地下３階を有するものである。17は前記共通階床４の
乗り場に設けられた共通呼釦である。この共通呼釦17は
押圧されることによってエレベータの制御部（図示しな
い）に乗場呼びを出力し、前記かご室1,2,3に対する呼
び登録を行なうものである。エレベータの制御部は呼び
登録に対して前記かご室の一つを割当てて呼び階床に移
動させるものである。18は前記共通階床４に設けられて
１号機のかご室１の呼び登録を行なう専用呼釦である。
この専用呼釦18は前記段違い階床５である地下の各階床
に移動を希望するとき使用されるものである。19は前記
かご室１内に取付けられた行先の階床を選ぶかご呼び釦
である。

次に、上記のように構成された従来のエレベータの制
御装置の動作について説明する。

エレベータの共通階床４の乗り場の、例えば、３階に
おいて、共通呼釦17が押圧されると、エレベータの制御
部に呼び登録が行なわれる。エレベータの制御部はこの
呼び登録に対して１号,2号，或いは３号機かご室1,2,3
の一つを選択して、例えば、２号機のかご室２を３階に
移動させる。

前記エレベータの共通階床４において段違い階床５行
きの要求により、例えば、３階の専用呼釦18が押圧され
てかごの呼び登録が行なわれると、エレベータの制御部
は１号機のかご室１を専用に選択し、このかご室１を３
階に移動させる。前記共通階床４の３階においてエレベ
ータのかごを呼んだ利用客は、到着した１号機のかご室
１内に設けられている階床選定釦19を操作して、段違い
階床５の階数、例えば、地下２階を選定する。前記エレ
ベータの制御部はこの選定に対応して、前記かご室１を
段違い階床５である地下２階に移動させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの制御装置は、上記のように構成さ
れているから、段違い階床５行きの要求に対して専用呼
釦18を設け、段違い階床５に運行される専用の１号機の
かご室１の呼びを行なうものであった。

しかし、前記共通階床４に運行されているエレベータ
の各かご室1,2,3は、前記エレベータの共通階床４に設
けられた共通呼釦17の呼びに対しては、順位にほとんど
関係なく、前記かご室1,2,3の一つに対して呼び登録を
行なうものである。このため、例えば、共通階床４の１
階において、上方向である３階行きの希望の呼びに対し
て、前記１号機のかご室１の呼び登録が行なわれたと
き、その後、段違い階床５の地下１〜３階の専用呼釦18
による呼び登録があると、前記１号機のかご室１は一旦
１階を通過し、段違い階床５においてエレベータ業務を
行ない、その後、共通階床４である１階に応答すること
になる。このため、２号,3号機のかご室2,3を有する共
通階床４における呼びでありながら、１号機のかご室１
を割当てて、待ち時間を長くしエレベータを運行の効率
を悪くする虞があった。また、エレベータの乗り場に段
違い階床５に移動するための１号機のかご室１用の呼び
登録を行なう専用呼釦18を、共通呼釦17とは別に設ける
必要があるため不経済となるものであった。

そこで、本発明は段違い階床を有するエレベータにお
いて、エレベータのかご室の運行効率の良い経済的なエ
レベータの制御装置を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１にかかるエレベータの制御装置は、複数設け
られたエレベータの全てのかごが帰着する共通階床の乗
り場に設けられ乗場呼びを発生する乗場呼び発生手段
と、前記乗場呼び発生手段が乗場呼びを発生すると、前
記乗場呼びが発生した階床に到着するまでの各かごの到
着時間を算出する所要到着時間算出手段と、前記乗場呼
びが示す方向に基づいてかごを割当てるかご割当手段と
を有し、前記かご割当手段は、前記乗場呼びが示す方向
に前記エレベータの特定のかごのみが到着する非共通階
床がない場合、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記
特定のかご以外のかごの中から優先的に割当て、前記所
要到着時間算出手段で算出した前記特定のかご以外のか
ごの到着予想時間が第１の所定時間を越え、かつ、前記
到着予想時間に第２の所定時間を加えた値が前記所要到
着時間算出手段で算出した前記特定のかごの到着予想時
間を越えるときのみ、前記乗場呼びが発生した階床に対
し前記特定のかごを割当てる割当かご決定手段を備えた
ものである。

請求項２にかかるエレベータの制御装置は、複数設け
られたエレベータの全てのかごが到着する共通階床の乗
り場に設けられ乗場呼びを発生する乗場呼び発生手段
と、前記乗場呼び発生手段が乗場呼びを発生すると、前
記乗場呼びが発生した階床に到着するまでの各かごの到
着時間を算出する所要到着時間算出手段と、前記乗場呼
びが示す方向に基づいてかごを割当てるかご割当手段と
を有し、前記かご割当手段は、前記乗場呼びが示す方向
に前記エレベータの特定のかごのみが到着する非共通階
床がある場合、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記
特定のかごを優先的に割当て、前記所要到着時間算出手
段で算出した前記特定のかごの到着予想時間が第１の所
定時間を越え、かつ、前記到着予想時間に第２の所定時
間を加えた値が前記所要到着時間算出手段で算出した前
記特定のかご以外のかごの到着予想時間を越えるときの
み、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記特定のかご
以外のかごの中から割当てる割当かご決定手段を備えた
ものである。

［作用］ 請求項１においては、乗場呼びが示す方向に特定のか
ごのみが到着する非共通階床がない場合、前記乗場呼び
が発生した階床に対し前記特定のかご以外のかごの中か
ら優先的に割当て、前記所要到着時間算出手段で算出し
た前記特定のかご以外のかごの到着予想時間が第１の所
定時間を越え、かつ、前記到着予想時間に第２の所定時
間を加えた値が前記所要到着時間算出手段で算出した前
記特定のかごの到着予想時間を越えるときのみ、前記乗
場呼びが発生した階床に対し前記特定のかごを割当てる
ものであるから、エレベータのかご待ち時間が少なくな
り、運行効率が向上する。

請求項２においては、乗場呼びが示す方向に特定のか
ごのみが到着する非共通階床がある場合、前記乗場呼び
が発生した階床に対し前記特定のかごを優先的に割当
て、前記所要到着時間算出手段で算出した前記特定のか
ごの到着予想時間が第１の所定時間を越え、かつ、前記
到着予想時間に第２の所定時間を加えた値が前記所要到
着時間算出手段で算出した前記特定のかご以外のかごの
到着予想時間を越えるときのみ、前記乗場呼びが発生し
た階床に対し前記特定のかご以外のかごの中から割当て
るので、エレベータのかご待ち時間が少なくなり、運行
効率が向上する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例のエレベータの制御装置を
示す基本構成図、第２図は本発明の一実施例のエレベー
タの制御装置の動作を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例のエレベータの制御装置で制御するかご室の
制御状態図である。なお、図中、従来例と同一符号及び
同一記号は、従来例の構成部分と同一または相当部分を
示すものであるから、ここでは、重複する説明を省略す
る。

第１図において、７及び８は本実施例の乗場呼び発生
手段で、７は共通階床４の各乗り場に配設され、上階に
移動を希望するときに押圧されてエレベータのかごを呼
ぶ上行の共通呼釦である。８は前記共通階床４の各乗り
場に取付けられ、下階に移動を希望するときに押圧され
てエレベータのかごを呼ぶ下行の共通呼釦である。９は
段違い階床５の各乗り場に設けられて１号機のエレベー
タのかご室１を呼ぶ専用呼釦である。

11は上行と下行の共通呼釦7,8及び専用呼釦９による
かご室の呼び情報を入力する入力回路、12は前記入力回
路11に入力された呼び情報に対応してメモリ13に格納さ
れているエレベータの制御プログラムを実行し、エレベ
ータの制御命令を出力する中央演算処理装置であるCP
U、14は前記CPU12の制御命令を外部のエレベータの制御
機器に出力する出力回路である。そして、前記入力回路
11とCPU12とメモリ13と出力回路14はマイクロコンピュ
ータである制御部10を構成する。この制御部10は前記CP
U12に格納されている制御プログラムに対応して複数の
エレベータを制御するものである。

15は前記制御部10の入力回路11に入力されるエレベー
タのかご室の位置信号である。このかご室の位置信号15
はエレベータの各々のかご室の現在位置を示すものであ
る。16は制御部10に入力されるエレベータの各々のかご
室の昇降方向を示す方向信号である。

第２図において、21は共通階床４に設けられた共通呼
釦７の呼び信号を取込んでかごの呼び登録を行なう上行
呼び登録手段、22は前記上行呼び登録手段21において呼
び登録された階床に派遣するかご室を割当てる共通かご
優先割当手段である。この共通かご優先割当手段22は前
記上行呼び登録手段21の呼び登録に対して共通階床４を
運行階床とするかご室2,3を優先して割当てるものであ
る。23は共通呼釦８の下行の呼び信号を取込んで呼び登
録を行なう下行呼び登録手段、24は前記下行呼び登録手
段23において呼び登録された階床に派遣するかご室を割
当てる専用かご優先割当手段である。この専用かご優先
割当手段24は段違い階床をサービスできる特定のかごで
あるかご室１を優先的に割当てるものである。25は前記
段違い階床５に設けられた専用呼釦９の呼び信号によっ
て呼び登録を行なう段違い階床呼び登録手段、26は前記
段違い階床呼び登録手段25において呼び登録された階床
に派遣するかごを割当てる専用かご割当手段である。こ
の専用かご割当手段26は段違い階床５を有する１号機の
かご室１を専用に割当てるものである。

31は前記共通かご優先割当手段22及び専用かご優先割
当手段24の出力を取込んで割当てられたかご室を呼ばれ
た階床まで移動させる共通かご制御手段、32は前記共通
かご優先割当手段22、専用かご優先割当手段24及び専用
かご割当手段26の出力を取込んで、段違い階床５を有す
るかご室１を、呼ばれた階床まで移動制御する専用かご
制御手段である。

第３図において、9aはエレベータの１号機の段違い階
床５に設けられた上行の専用呼釦、9bはエレベータの共
通階床４の１階及び段違い階床５に設けられている下行
の専用呼釦である。そして、前記上行の専用呼釦9aと下
行の専用呼釦9bは、エレベータの１号機のかご室１を呼
ぶ専用呼釦９を構成する。

次に、上記のように構成された本実施例のエレベータ
の制御装置の動作を、第４図の制御プログラムのフロー
チャートを用いて説明する。

第４図のフローチャートにおいて、エレベータの利用
客が共通階床４或いは段違い階床５の乗り場において、
上行或いは下行の乗場呼び発生手段である共通階床の乗
場に設けられ乗場呼びを発生する共通呼釦7,8或いは段
違い階床呼び登録手段である専用呼釦９を押圧し、上行
呼び登録手段21、下行呼び登録手段23或いは段違い階床
呼び登録手段25の何れかによって呼び登録が行なわれる
と、ステップS1の条件を満足してステップS2に進む。

ステップS2は、前記エレベータのかご室の呼びが、専
用呼釦９による呼び、即ち、段違い階床５における呼び
であるかを判断し、専用呼釦９の押圧によって行なわれ
た呼びであれば、ステップS10に分岐して、専用かご割
当手段26において、専用のかご室である１号機のかご室
１を割当てる。前記エレベータのかご室の呼びが専用呼
釦９以外による呼びであれば、ステップS2の条件を否定
してステップS3に進む。

ステップS3は、所要到着時間算出手段であって、前記
上行或いは下行の共通呼釦7,8及び専用呼釦９の各呼釦
によって呼ばれた階床までのかご室1,2,3の移動に要す
る時間である階床までのかごの到着予想時間を算出す
る。このかごの到着予想時間（図中「到着時間」と示
す）は、前記制御部10に入力される各かご室1,2,3の現
在位置を示す位置信号と、各かご室の移動の方向を示す
方向信号及び各かご室に対する呼びの登録数を取込ん
で、位置信号によって所要の階床までの階数を、方向信
号及びこの方向信号によって判明するかご室の移動方向
に対する呼び登録の数によって判明する停止階床数から
停止時間を算出して、前記かご室の呼ばれた階床に到着
するのに必要な時間を各々演算するものである。

前記ステップS3の演算の後、ステップS4に進み、エレ
ベータのかご室に割り当てようとする呼びが、共通階床
４に設けられた下行の共通呼釦８による呼びか否かの判
断を行ない、下行の共通呼釦８によって行なわれた呼び
であればステップS7に分岐して、前記ステップS3におい
て算出したかご室１の呼び階床までの到着時間と予め設
定された待ち時間である所定の時間を比較する。この比
較において、かご室１の呼び階床に到着するまでの時間
が第１の所定時間より小さいとき、即ち、かご室１が第
１の所定時間以内に早く到着すると判断されたときは、
ステップS10に分岐して、１号機のかご室１を割当てて
派遣する。

前記ステップS7において、第１の所定時間に比べて到
着時間が大きいとき、即ち、かご室１の所要到着時間が
第１の所定時間以上かかるときは条件の否定によりステ
ップS8に進み、前記ステップS3において演算されたかご
室2,3の到着時間とかご室１の到着時間を比較し、その
差が所定時間差である第２の所定時間以内であるとき、
即ち、前記かご室2,3とかご室１の呼び階床に対する到
着時間に第２の所定時間以上の所定時間差がないとき、
ステップS10に分岐して、そのままかご室１を割当て
る。このステップS8で、１号機のかご室１の到着時間と
他のかご室2,3の到着時間との差において、その差が第
２の所定時間以上となるとき、即ち、かご室１の到着が
他のかご室2,3に対して第２の所定時間以上遅れるとき
は、ステップS20に進んで、他のかご室2,3を割当てて、
呼び登録を行なった階床に派遣する。

前記ステップS4の条件において、共通階床４における
呼び登録が上行の共通呼釦７によるものであるときは、
この条件を否定してステップS5に進む。

ステップS5は、ステップS7と同様の機能を有し、ここ
では、共通階床４における共通呼釦７の呼びに対して、
２号,3号機のかご室2,3の到着時間と第１の所定時間を
比較するものである。即ち、前記かご室2,3の到着時間
が第１の所定時間に比べて小さく、第１の所定時間内に
到着できるものであれば、ステップS20に進んでかご室
2,3を割当てる。かご室2,3の到着時間が第１の所定時間
より大きければステップS6に分岐する。

ステップS6は、前記ステップS8に同様の機能を有する
ものである。即ち、前記かご室2,3の到着時間とかご室
１の到着の時間差を比較し、その差が第２の所定時間差
より小さく、かご室2,3の到着の遅れがかご室１の到着
に対してそれ程でもないときは、ステップS20に進ん
で、かご室2,3を割当てる。また、到着時間の差が第２
の所定時間より大きく、かご室2,3の到着が大きく遅れ
るものであるときは、ステップS10に分岐して、共通呼
釦７における上行の呼びに対して１号機のかご室１を割
当てるものである。

このように、上記実施例のエレベータの制御装置は、
複数設置されたエレベータの１号,2号及び３号機のかご
室1,2,3の共通して業務を行なう共通階床４の乗り場に
設けられて、エレベータの上行及び下行の乗場呼びを登
録するための乗場呼び発生手段である共通呼釦7,8と、
前記共通の業務階床に異なる階数である地下の非共通の
階床である段違い階床５の乗り場に設けられてエレベー
タの１号機のかご室１を専用に呼ぶ専用呼釦９と、前記
共通呼釦７の上行の呼びを取込んで上行呼び登録手段21
において上行の呼び登録を行ない、この上行の呼び登録
に応じてステップS3からなる所要到着時間算出手段でか
ごの到着予想時間を求めて、次に、かごを割当てる手段
にて共通階床４に運行される２号機或いは３号機のかご
室2,3を優先的に割当てるステップS5,S6,S20からなる共
通かご優先割当手段22と、前記共通呼釦８の下行の呼び
を下行呼び登録手段23によって下行の呼びを登録し、こ
の下行の呼び登録に対応して１号機のかご室１を優先的
に割当てるステップS7,S8,S10からなる専用かご優先割
当手段24と、１号機の地下の階床である段違い階床５の
各乗り場に設けられた専用呼釦９による乗場呼びを段違
い階床呼び登録手段25によって呼び登録し、この呼び登
録によって、段違い階床５を運行する１号機のかご室１
を割当てるステップS2,S10からなる専用かご割当手段26
を備えるものである。なお、ここに示すS4〜S8が共通階
床の乗場呼びが示す方向に基づいて、かごを割り当てる
かご割当手段であり、またS10、S20が特定かごを含めた
全号機の中で最終的に割当すべきかごを決める割当かご
決定手段である。

したがって、上記実施例は、共通かご優先割当手段22
は、エレベータの共通階床４からの上行の共通呼釦７に
よる乗場呼びに対して、前記かご室2,3の呼び階床に到
着する時間が第１の所定時間より長くなるとき以外は、
かご室2,3を優先的に割当てることができる。このた
め、１階において、共通階床４内の上階行き希望の乗場
呼びに対して、広い業務範囲を有する１号機のかご室１
を割当てることがない。よって、エレベータの利用客を
長く待たせることがなくなると共に、エレベータの運行
の効率を上昇させる。また、特別なかご室１の専用呼釦
19を設置する必要がないため経済的である。

［発明の効果］ 以上のように、請求項１のエレベータの制御装置によ
れば、複数設けられたエレベータの全てのかごが到着す
る共通階床の乗り場に設けられ乗場呼び発生手段が乗場
呼びを発生すると、乗場呼びが示す方向に基づいてかご
割当手段は、乗場呼びが示す方向に特定のかごのみが到
着する非共通階床がない場合、前記乗場呼びが発生した
階床に対し前記特定のかご以外のかごの中から優先的に
割当て、乗場呼びが発生した階床に到着するまでの各か
ごの到着時間を算出する所要到着時間算出手段で算出し
た前記特定のかご以外のかごの到着予想時間が第１の所
定時間を越え、かつ、前記到着予想時間に第２の所定時
間を加えた値が前記所要到着時間を算出する手段で算出
した前記特定のかごの到着予想時間を越えるときのみ、
前記乗場呼びが発生した階床に対し前記特定のかごを割
当てるものであるから、エレベータのかごの待ち時間が
少なくなり運行効率が向上する。また、既設の乗場呼び
用の呼釦を利用でき経済的である。

請求項２のエレベータの制御装置によれば、複数設け
られたエレベータの全てのかごが到着する共通階床の乗
り場に設けられ乗場呼び発生手段が乗場呼びを発生する
と、乗場呼びが示す方向に基づいてかご割当手段は、乗
場呼びが示す方向に特定のかごのみが到着する非共通階
床がある場合、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記
特定のかごを優先的に割当て、乗場呼びが発生した階床
に到着するまでの各かごの到着時間を算出する所要到着
時間算出手段で算出した特定のかごの到着予想時間が第
１の所定時間を越え、かつ、前記到着予想時間に第２の
所定時間を加えた値が前記所要到着時間を算出する手段
で算出した前記特定のかご以外のかごの到着予想時間を
越えるときのみ、前記乗場呼びが発生した階床に対し前
記特定のかご以外のかごの中から割当てるものであるか
ら、エレベータのかごの待ち時間が少なくなり運行効率
が向上する。また、既設の乗場呼び用の呼釦を利用でき
経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエレベータの制御装置を示
す基本構成図、第２図は本発明の一実施例のエレベータ
の制御装置の動作を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例のエレベータの制御装置の制御するかご室の制
御状態図、第４図は本発明の一実施例のエレベータの制
御装置で制御プログラムのフローチャート、第５図は従
来のエレベータの制御装置で制御するかご室の制御状態
図である。 図において、 7,8:共通呼釦 9:専用呼釦 22:共通かご優先割当手段 24:専用かご優先割当手段 26:専用かご割当手段 である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数設けられたエレベータの全てのかごが
   帰着する共通階床の乗り場に設けられ乗場呼びを発生す
   る乗場呼び発生手段と、 前記乗場呼び発生手段が乗場呼びを発生すると、前記乗
   場呼びが発生した階床に到着するまでの各かごの到着時
   間を算出する所要到着時間算出手段と、 前記乗場呼びが示す方向に基づいてかごを割当てるかご
   割当手段とを有し、 前記かご割当手段は、前記乗場呼びが示す方向に前記エ
   レベータの特定のかごのみが到着する非共通階床がない
   場合、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記特定のか
   ご以外のかごの中から優先的に割当て、前記所要到着時
   間算出手段で算出した前記特定のかご以外のかごの到着
   予想時間が第１の所定時間を越え、かつ、前記到着予想
   時間に第２の所定時間を加えた値が前記所要到着時間算
   出手段で算出した前記特定のかごの到着予想時間を越え
   るときのみ、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記特
   定のかごを割当てる割当かご決定手段を備えたことを特
   徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】複数設けられたエレベータの全てのかごが
   到着する共通階床の乗り場に設けられ乗場呼びを発生す
   る乗場呼び発生手段と、 前記乗場呼び発生手段が乗場呼びを発生すると、前記乗
   場呼びが発生した階床に到着するまでの各かごの到着時
   間を算出する所要到着時間算出手段と、 前記乗場呼びが示す方向に基づいてかごを割当てるかご
   割当手段とを有し、 前記かご割当手段は、前記乗場呼びが示す方向に前記エ
   レベータの特定のかごのみが到着する非共通階床がある
   場合、前記乗場呼びが発生した階床に対し前記特定のか
   ごを優先的に割当て、前記所要到着時間算出手段で算出
   した前記特定のかごの到着予想時間が第１の所定時間を
   越え、かつ、前記到着予想時間に第２の所定時間を加え
   た値が前記所要到着時間算出手段で算出した前記特定の
   かご以外のかごの到着予想時間を越えるときのみ、前記
   乗場呼びが発生した階床に対し前記特定のかご以外のか
   ごの中から割当てる割当かご決定手段を備えたことを特
   徴とするエレベータの制御装置。