JPH03115078A - エレベータの群管理装置 - Google Patents
エレベータの群管理装置Info
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- JPH03115078A JPH03115078A JP1250988A JP25098889A JPH03115078A JP H03115078 A JPH03115078 A JP H03115078A JP 1250988 A JP1250988 A JP 1250988A JP 25098889 A JP25098889 A JP 25098889A JP H03115078 A JPH03115078 A JP H03115078A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
エレベータの群管理装置に関するものである。
エレベータの群管理装置に関するものである。
近年、エレベータの群管理は、乗場で呼びが登録される
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。
エレベータを選択する基準として最も重要なのは待時間
を小さくすることであるが、そのためには呼びに対して
各エレベータが到着するまでの時間を正確に求めること
が必要である。この到着予想時間を求める方法は各種あ
るが、例えば特公昭５９−４３５０号公報では走行時間
と停止時間を一律に各々２秒、８秒として計算している
。
を小さくすることであるが、そのためには呼びに対して
各エレベータが到着するまでの時間を正確に求めること
が必要である。この到着予想時間を求める方法は各種あ
るが、例えば特公昭５９−４３５０号公報では走行時間
と停止時間を一律に各々２秒、８秒として計算している
。
例えば、５階の上り呼に対し、３階と４階に停止する予
定で現在１階に位置しているかごであれば、到着予想時
間は ２Ｘ （５−１）＋８Ｘ２＝２４（秒）となるわけであ
る。
定で現在１階に位置しているかごであれば、到着予想時
間は ２Ｘ （５−１）＋８Ｘ２＝２４（秒）となるわけであ
る。
しかし、実際の到着時間は交通状況によって大きく異な
るものであり、なかなか到着予想時間通りにはならない
。異なってくる最も大きな原因はその後発生する呼びに
よる停止階の増加であるが、その他にも走行時間が実際
の動きと合ってぃなかったり、乗降時間が予想とは異な
ったりするのも原因となっている。
るものであり、なかなか到着予想時間通りにはならない
。異なってくる最も大きな原因はその後発生する呼びに
よる停止階の増加であるが、その他にも走行時間が実際
の動きと合ってぃなかったり、乗降時間が予想とは異な
ったりするのも原因となっている。
これに対して後から生じる呼びを予想してその停止時間
を期待値として加算したり、混雑階の乗降時間を長めに
予想したりして実際の到着時間に近づける試みがなされ
ている。
を期待値として加算したり、混雑階の乗降時間を長めに
予想したりして実際の到着時間に近づける試みがなされ
ている。
しかし、いずれにしても到着予想時間が実際の到着時間
と異なる場合は多々あり、特にサービスするかごを予報
するシステムでは、予報されていないかごが先に到着す
る結果になって、待客は待時間だけでなく予報が外れた
という事で苛々することがあった。
と異なる場合は多々あり、特にサービスするかごを予報
するシステムでは、予報されていないかごが先に到着す
る結果になって、待客は待時間だけでなく予報が外れた
という事で苛々することがあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、割当てを行うのに必要な到着予想時間の正確
さを向上させたエレベータの群管理装置を得ることを目
的とする。
たもので、割当てを行うのに必要な到着予想時間の正確
さを向上させたエレベータの群管理装置を得ることを目
的とする。
〔課題を解決するための手段）
この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のエレ
ベータを設置し、乗場の呼びが生したとき、各エレベー
タ毎に２つ以上の要素の線形和である到着予想時間を計
算し、その値が最適となるエレベータに上記呼びを割当
てるようにしたエレベータの群管理装置において、割当
てたかごが１番先に到着したとき、割当てたかごと２番
目に最適のかごの到着予想時間の要素を比較し、その差
が大きくなる方向に上記各要素の重み付け係数を変更さ
せる係数変更手段を備えたものである。
ベータを設置し、乗場の呼びが生したとき、各エレベー
タ毎に２つ以上の要素の線形和である到着予想時間を計
算し、その値が最適となるエレベータに上記呼びを割当
てるようにしたエレベータの群管理装置において、割当
てたかごが１番先に到着したとき、割当てたかごと２番
目に最適のかごの到着予想時間の要素を比較し、その差
が大きくなる方向に上記各要素の重み付け係数を変更さ
せる係数変更手段を備えたものである。
（作用）
この発明においては、割当てがうまく行われたことを学
習し、群管理で問題となる割当てたかごと割当てないか
ごの到着の逆転が現実に生じたときに到着予想時間の演
算における重み付け係数を係数変更手段によって変更す
ることにより、実際の交通に合い、真に必要な到着予想
時間の正確さを向上させることができる。
習し、群管理で問題となる割当てたかごと割当てないか
ごの到着の逆転が現実に生じたときに到着予想時間の演
算における重み付け係数を係数変更手段によって変更す
ることにより、実際の交通に合い、真に必要な到着予想
時間の正確さを向上させることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はエレベータの群管理装置の全体構成図を示すブロッ
クである。この第１図において、（ＩＡ）〜（ＩＣ）は
各々Ａ−Ｃ号機のエレベータのかご、（２Ａ）〜（２Ｃ
）は各々かと（ＩＡ）〜（ＩＣ）の運転を制、御するＡ
−Ｃ号機の各台制御装置、（３）はＡ−Ｃ号機のかごを
一群として管理する群管理装置で、群管理演算を行う中
央処理装置（以下ｃｐｕと称す） （３１）、読み出し
専用メモリ（以下ＲＯＭと称す） （３２）、読み書き
可能メモリ（以下ＲＡＭと称す） （３３）、及び各台
制御装置との通信を行う通信制御インタフェース（３４
）を有する。また、（４）は例えば１階の乗場を示し、
（４１）は乗場呼びボタン、（４２Ａ）〜（４２Ｃ）は
Ａ〜Ｃ号機のホールランタンである。
図はエレベータの群管理装置の全体構成図を示すブロッ
クである。この第１図において、（ＩＡ）〜（ＩＣ）は
各々Ａ−Ｃ号機のエレベータのかご、（２Ａ）〜（２Ｃ
）は各々かと（ＩＡ）〜（ＩＣ）の運転を制、御するＡ
−Ｃ号機の各台制御装置、（３）はＡ−Ｃ号機のかごを
一群として管理する群管理装置で、群管理演算を行う中
央処理装置（以下ｃｐｕと称す） （３１）、読み出し
専用メモリ（以下ＲＯＭと称す） （３２）、読み書き
可能メモリ（以下ＲＡＭと称す） （３３）、及び各台
制御装置との通信を行う通信制御インタフェース（３４
）を有する。また、（４）は例えば１階の乗場を示し、
（４１）は乗場呼びボタン、（４２Ａ）〜（４２Ｃ）は
Ａ〜Ｃ号機のホールランタンである。
また、第２図は建物内のエレベータの運行状況を示すも
のである。この第２図において、（ＩＦ）〜（９Ｆ）は
１〜９階、かご（ＩＡ）〜（ＩＣ）に付した下向きの三
角形は下り方向に運行することを示し、ＣＡ６とＣＡ６
ははＡ号機のかご内で登録された１階と６階のかご呼び
、同様に、（：Ｂ１．ＣＢ３．ＣＢ４．ＣＢ５．ＣＣＩ
ＣＣ２，ＣＣ４は各々Ｂ号機の１階、３階、４階、５階
、Ｃ号機の１階、２階、４階のかご呼びを示し、図示の
ような各かと位置及び呼状態時のエレベータの群管理に
おける到着予想時間の最も小さいかごの選択及び予報外
れを考慮してエレベータを割り当てるために到着予想時
間の各要素の係数の変更動作を第３図ないし第５図に示
すＣＰＩＩ （３１）のフローチャートを参照して以下
説明する。
のである。この第２図において、（ＩＦ）〜（９Ｆ）は
１〜９階、かご（ＩＡ）〜（ＩＣ）に付した下向きの三
角形は下り方向に運行することを示し、ＣＡ６とＣＡ６
ははＡ号機のかご内で登録された１階と６階のかご呼び
、同様に、（：Ｂ１．ＣＢ３．ＣＢ４．ＣＢ５．ＣＣＩ
ＣＣ２，ＣＣ４は各々Ｂ号機の１階、３階、４階、５階
、Ｃ号機の１階、２階、４階のかご呼びを示し、図示の
ような各かと位置及び呼状態時のエレベータの群管理に
おける到着予想時間の最も小さいかごの選択及び予報外
れを考慮してエレベータを割り当てるために到着予想時
間の各要素の係数の変更動作を第３図ないし第５図に示
すＣＰＩＩ （３１）のフローチャートを参照して以下
説明する。
今、１階の乗場（４）で乗場呼びボタン（４１）が操作
されたとする。このことは第３図のステップＳ１でかご
乗場状態入力信号の一つとして、通信制御インタフェー
ス（３４）を通して取り込まれＲＡＭ （３３）に記憶
される。なお、ステップＳｔではこの他にかご位置、か
ご方向及びかご呼びなどを入力する。
されたとする。このことは第３図のステップＳ１でかご
乗場状態入力信号の一つとして、通信制御インタフェー
ス（３４）を通して取り込まれＲＡＭ （３３）に記憶
される。なお、ステップＳｔではこの他にかご位置、か
ご方向及びかご呼びなどを入力する。
次に、ステップＳ２からステップＳ３に進み、到着予想
時間の最も小さいかごを選択する。このステップＳ３に
おける到着予想時間の演算は第４図に示す詳細なフロー
に従って求める。すなわち、第４図において、まずステ
ップ５３１でＡ−Ｃ号機の予想走行時間ＴＩＡ−Ｔｉｃ
を演算する。ここでは予想走行時間は簡単に１階床当り
２秒として求めるものとする。
時間の最も小さいかごを選択する。このステップＳ３に
おける到着予想時間の演算は第４図に示す詳細なフロー
に従って求める。すなわち、第４図において、まずステ
ップ５３１でＡ−Ｃ号機の予想走行時間ＴＩＡ−Ｔｉｃ
を演算する。ここでは予想走行時間は簡単に１階床当り
２秒として求めるものとする。
各かごの位置が第２図であるとすると、Ａ号機の予想走
行時間ＴＩＡは Ｔｌ八 ＝２Ｘ （９−１） ＝１６（秒）となる
。同様に、Ｂ号機の予想走行時間ＴＩＢはＴＩＢ ＝２
Ｘ （７−１） ＝１２（秒）Ｃ号機の予想走行時間Ｔ
ｉＧは ＴｉＧ ＝２Ｘ （６−１） ＝１０（秒）となる。
行時間ＴＩＡは Ｔｌ八 ＝２Ｘ （９−１） ＝１６（秒）となる
。同様に、Ｂ号機の予想走行時間ＴＩＢはＴＩＢ ＝２
Ｘ （７−１） ＝１２（秒）Ｃ号機の予想走行時間Ｔ
ｉＧは ＴｉＧ ＝２Ｘ （６−１） ＝１０（秒）となる。
続いて、ステップＳ３２において、ＡＮＣ号機の予想停
止時間Ｔ２Ａ−Ｔ２Ｇを演算する。ここでも、予想停止
時間は簡単に１停止当り８秒として求めるものとする。
止時間Ｔ２Ａ−Ｔ２Ｇを演算する。ここでも、予想停止
時間は簡単に１停止当り８秒として求めるものとする。
各かごの位置、呼びの位置が第２図のようであるとする
と、Ａ号機の予想停止時間Ｔ２Ａは Ｔ２Ａ ＝８Ｘ １ ＝８ （秒） となる。同様にＢ号機の予想停止時間Ｔ２ＢはＴ２Ｂ＝
８Ｘ３＝２４（秒） Ｃ号機の予想停止時間Ｔ２Ｃは Ｔ２Ｇ＝８Ｘ２＝１６（秒） となる。
と、Ａ号機の予想停止時間Ｔ２Ａは Ｔ２Ａ ＝８Ｘ １ ＝８ （秒） となる。同様にＢ号機の予想停止時間Ｔ２ＢはＴ２Ｂ＝
８Ｘ３＝２４（秒） Ｃ号機の予想停止時間Ｔ２Ｃは Ｔ２Ｇ＝８Ｘ２＝１６（秒） となる。
次に、ステップ５３３において、ＡＮＣ号機の到着予想
時間ＴＴＡ−ＴＴＣを演算する。従来、到着予想時間は
予想走行時間と予想停止時間の和としてきたが、ここで
は調整係数α（−１≦α≦１）を入れる。すなわち、Ａ
号機の到着予想時間ＴＴＡを次のように与える。
時間ＴＴＡ−ＴＴＣを演算する。従来、到着予想時間は
予想走行時間と予想停止時間の和としてきたが、ここで
は調整係数α（−１≦α≦１）を入れる。すなわち、Ａ
号機の到着予想時間ＴＴＡを次のように与える。
ＴＴＡ ＝ＴＩＡ Ｘ （１＋ α ） 十Ｔ２
八 × （１−α ）現在、α＝０，１とすると ＴＴＡ ＝ １６Ｘ １．１ ＋ ８ Ｘ Ｏ，９＝
２４．８となる。同様に、Ｂ号機の到着予想時間ＴＴＢ
はＴＴＢ ＝ １２ｘ １．１ ＋ ２４ｘ Ｏ，９＝
３４．８となる。また、Ｃ号機の到着予想時間ＴＴＣ
はＴＴＣ＝ １０ｘ １．１ ＋ １６ｘ Ｏ，９＝
２５．４となる。
八 × （１−α ）現在、α＝０，１とすると ＴＴＡ ＝ １６Ｘ １．１ ＋ ８ Ｘ Ｏ，９＝
２４．８となる。同様に、Ｂ号機の到着予想時間ＴＴＢ
はＴＴＢ ＝ １２ｘ １．１ ＋ ２４ｘ Ｏ，９＝
３４．８となる。また、Ｃ号機の到着予想時間ＴＴＣ
はＴＴＣ＝ １０ｘ １．１ ＋ １６ｘ Ｏ，９＝
２５．４となる。
したがって、ステップＳ３４において、ＴＴＡ、ＴＴＢ
。
。
ＴＴＣ０）最小値はＴＴＡの２４．８となり、Ａのかご
が選択されることになる。
が選択されることになる。
１階の呼にサービスするかごが決定したので、第３図の
ステップＳ４に戻ってＡ号機の各台制御装置（２Ａ）に
対し、通信制御インタフェース（３４）を通じて割当信
号を出すことで、一連の割当処理は完゛了する。Ａ号機
の各台制御装置（２Ａ）はサービスすることをホールラ
ンタン（４２Ａ）の点灯によって表示し、待客はその前
に待つことになる。
ステップＳ４に戻ってＡ号機の各台制御装置（２Ａ）に
対し、通信制御インタフェース（３４）を通じて割当信
号を出すことで、一連の割当処理は完゛了する。Ａ号機
の各台制御装置（２Ａ）はサービスすることをホールラ
ンタン（４２Ａ）の点灯によって表示し、待客はその前
に待つことになる。
このとき、結局Ａ号機が予測通りに先に到着したとする
と、ステップＳ５から８６に進み、第５図に示す詳細図
のステップ５５１．Ｓ５２．Ｓ５４で到着予想時間を計
算する各要素を比較することになる。今の場合は割当か
と（予報かと）がＡ号機、２番目のかごがＣ号機である
から、ステップ５５１において割当かごの予想走行時間
はＴＩＡ＝１６．２番目のかごの予想走行時間はＴｌ（
：＝１０となり、「ＮＯ」の方に進むことになる。ステ
ップ５５４では割当かごの予想停止時間はＴ２Ａ ＝８
、先着かごの予想停止時間はＴ２Ｇ＝１６となり、ｒ
ＹＥＳ Ｊとなる。ステップＳ５５でαの値を０．１減
少してα＝０．０となり、それだけ予想走行時間の値を
今後重視することになる。参考までに第２図の状態で、
もしα＝０．０たったとすると、ＴＴＡ ＝２４．０．
ＴＴＢ ＝３６．０．７ＴＣ＝ ２６．０となり、Ａ
号機とＣ号機の到着予想時間の差はさらに大きくなる。
と、ステップＳ５から８６に進み、第５図に示す詳細図
のステップ５５１．Ｓ５２．Ｓ５４で到着予想時間を計
算する各要素を比較することになる。今の場合は割当か
と（予報かと）がＡ号機、２番目のかごがＣ号機である
から、ステップ５５１において割当かごの予想走行時間
はＴＩＡ＝１６．２番目のかごの予想走行時間はＴｌ（
：＝１０となり、「ＮＯ」の方に進むことになる。ステ
ップ５５４では割当かごの予想停止時間はＴ２Ａ ＝８
、先着かごの予想停止時間はＴ２Ｇ＝１６となり、ｒ
ＹＥＳ Ｊとなる。ステップＳ５５でαの値を０．１減
少してα＝０．０となり、それだけ予想走行時間の値を
今後重視することになる。参考までに第２図の状態で、
もしα＝０．０たったとすると、ＴＴＡ ＝２４．０．
ＴＴＢ ＝３６．０．７ＴＣ＝ ２６．０となり、Ａ
号機とＣ号機の到着予想時間の差はさらに大きくなる。
このステップが終ると再び第３図のステップＳ１に戻る
。
。
なお、上記実施例では、到着予想時間を求めるための要
素として、予想走行時間と予想停止時間で説明したが、
これに限るものではない。例えば、１階ごとに費やす時
間や、今いる位置から出発するまでの時間を要素として
もよい。また、近年、脚光を浴びている「ニューラルネ
ット」の考え方をとり入れれば、かご位置、かご方向、
かご状態、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを
要素としてその線形和をとり係数を学習していくことに
なる。
素として、予想走行時間と予想停止時間で説明したが、
これに限るものではない。例えば、１階ごとに費やす時
間や、今いる位置から出発するまでの時間を要素として
もよい。また、近年、脚光を浴びている「ニューラルネ
ット」の考え方をとり入れれば、かご位置、かご方向、
かご状態、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを
要素としてその線形和をとり係数を学習していくことに
なる。
〔発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、割当てたかごが予測通
りに先に到着したとき、割当てたかごと２番目に適する
かごの到着予想時間を求める関数の要素を比較し、その
差が大きくなる方向に要素の重み付け係数を変動させた
ので、さらに確実に割当てかごを予測でき、待時間を小
さくすると共に乗場呼び対してサービスするエレベータ
の予報外れが小さくなり、乗場で待客は安心してエレベ
ータを待つことかできる。
りに先に到着したとき、割当てたかごと２番目に適する
かごの到着予想時間を求める関数の要素を比較し、その
差が大きくなる方向に要素の重み付け係数を変動させた
ので、さらに確実に割当てかごを予測でき、待時間を小
さくすると共に乗場呼び対してサービスするエレベータ
の予報外れが小さくなり、乗場で待客は安心してエレベ
ータを待つことかできる。
第１図ないし第５図はこの発明によるエレベータの群管
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、第２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図はＣＰＵ （３１）で演算されるプログラム
の機能フロー図、第４図は第３図のステップＳ３の詳細
を示す機能フロー図、第５図は同じくステップＳ５の詳
細を示す機能フロー図である。 （１八）〜（ＩＣ）・・・Ａ〜Ｃ号機のエレベータのか
と（２Ａ）〜（２Ｃ）・・・Ａ−Ｃ号機の各台制御装置
（３）・・・群管理装置 （３１）・・・ｃｐｕ ３２）・・・ＲＯＭ ３３）・・・ＲＡＭ ３４）・・・通信制御インタフェース ４）・・・１階の乗場 ４１）・・・乗場呼びボタン （４２Ａ）〜（４２Ｇ）・・・ＡＮＣ号機のホールラン
タンなお、図中同一部分は同−又は相当部分を示す。
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、第２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図はＣＰＵ （３１）で演算されるプログラム
の機能フロー図、第４図は第３図のステップＳ３の詳細
を示す機能フロー図、第５図は同じくステップＳ５の詳
細を示す機能フロー図である。 （１八）〜（ＩＣ）・・・Ａ〜Ｃ号機のエレベータのか
と（２Ａ）〜（２Ｃ）・・・Ａ−Ｃ号機の各台制御装置
（３）・・・群管理装置 （３１）・・・ｃｐｕ ３２）・・・ＲＯＭ ３３）・・・ＲＡＭ ３４）・・・通信制御インタフェース ４）・・・１階の乗場 ４１）・・・乗場呼びボタン （４２Ａ）〜（４２Ｇ）・・・ＡＮＣ号機のホールラン
タンなお、図中同一部分は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 複数のエレベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、
各エレベータ毎に２つ以上の要素の線形和である到着予
想時間を計算し、その値が最適となるエレベータに上記
呼びを割当てるようにしたエレベータの群管理装置にお
いて、割当てたかごが１番先に到着したとき、割当てた
かごと２番目に最適のかごの到着予想時間の要素を比較
し、その差が大きくなる方向に上記各要素の重み付け係
数を変更させる係数変更手段を備えたことを特徴とする
エレベータの群管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250988A JPH0798620B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | エレベータの群管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250988A JPH0798620B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | エレベータの群管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115078A true JPH03115078A (ja) | 1991-05-16 |
| JPH0798620B2 JPH0798620B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=17215997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1250988A Expired - Lifetime JPH0798620B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | エレベータの群管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798620B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652830A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-12 | Takaaki Katakura | Delay response magnetic element |
| JPS638179A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | 株式会社日立製作所 | エレベーター群管理制御装置 |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP1250988A patent/JPH0798620B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652830A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-12 | Takaaki Katakura | Delay response magnetic element |
| JPS638179A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | 株式会社日立製作所 | エレベーター群管理制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0798620B2 (ja) | 1995-10-25 |
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