JPS59138578A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータ一群管理制御装置に係り、特に、
コンピュータを利用したエレベータ一群管理制御に好適
な装置に関する。

最近、マイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）が
各種産業に応用されてきており、エレベータ−の分野で
も、複数のエレベータ−を効率良く管理する群管理制御
装置や、個々のエレベータ−を制御する号機制御装置に
適用されている。ζうしだ試みは、マイコンの持つ、小
型、高機能、高信頼性、低コストの特徴のため、エレベ
ータ−制御袋［冴に大きな貢献をもたらしている。

たとえば、群管理制御の場合、発生するホール呼びを個
々にオンラインで監視し、全体のホール呼びのサービス
状況を加味して、最適なエレベータ−を選択し割当てる
ことが可能となり、待時間短縮に大きく寄与している。

、また、乗客の多く発生したホールには複数台のエレベ
ータ−をサービスさせたり、重役階には待時間の短いエ
レベータ−をサービスさせるなどの優先チービス制御が
可能となり、きめ細かな制御を行ない得るようになって
きている。

一一方、エレベータ−の監視装置でハ、コンピュータの
かなり進んだ利用形態として、群管理を制御するシステ
ムプロセッサと中央監視局のプロセッサを電話回線で接
続し、効率良い監視を行なう方式も提案されている。す
なわち、この方式では、エレベータ−システムの運転の
必要のない夜間等システムプロセッサをエレベータ−シ
ステムと切り離して、中央監視局のプロセッサ内のかご
応答をシミュレートする装置と接続され、システムプロ
セッサの機能および動作状況を効率良く監視している。

以上のように、マイコン等のコンピュータ利用により、
ランダムロジック構成に比して大幅な性能、機能の向上
が図られてきた。

しかし、これまでのエレベータ群管理制御装置では、エ
レベータの保守点検、まだは、故障による特定エレベー
タの休止時に、効率的な管理制御が困難となり、サービ
ス低下を招いていた。

本発明の目的ハ、エレベータのサービス台数ニ応じた効
率の良いエレベータ群管理制御装置を提供するにある。

本発明の特徴は、交通需要が平常パターンにおけるエレ
ベータ設置台数がサービス全台数およびサービス台数が
１台または複数台に減った場合をシミュレートし、上記
二つのケース以上を補間法により演算することによシ、
エレベータノサーヒス台数に応じた最適な可変パラメー
タを算出することを可能としたことにある。

以下、本発明を第１図〜第２１図により詳細に説明する
。なお、実施例の説明は、まず、本発明を実現するハー
ドウェア構成を述べ、次に全体ソフトウェア構成とその
制御概念を述べ、最後にこの制御概念を実現するフロー
チャートを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
、ある。

エレベータ群管理制御装置ＭＡには、エレベータ運転制
御を司るマイコンＭ１とシミュレーションを司るマイコ
ンＭ２があす、マイコンＭ１とＭ２間は直列通信プロセ
ッサＳ　Ｄ　Ａ　ｃにより、通信線ＣＭｃを介してデー
タ通信される。なお、この８ＤＡに関する詳細な構成及
び動作説明は特開昭５６−３７９７２号および特開昭５
６−３７９７３号に開示されている。

エレベータ運転制御を司るマイコンＭ１には、ホール呼
び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰｉＡ
を介して呼び込み、また、ドアの開閉や、かごの加減速
指令等側々のエレベータを制御する号機制御用マイコン
Ｅ１〜Ｂ、（ここで、エレベータはｎ号機あるものとす
る）とは、前記同様の直列通信プロセッサＳＤＡ、〜８
ＤＡ、と通信線ＣＭ　１〜ＣＭ、を介して接続される。

一方、マイコンＭ２Ｋｉｄ、シミュレーションの最適運
転制御パラメータの決定に必要な情報を与える設定器Ｐ
Ｄからの信号ＰＭが並列入出力回路ＰｉＡを介して入力
される。

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ、には、制御に必要
なかと呼び情報、エレベータの各種安全リミットスイッ
チ、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素子Ｅ１
０１〜Ｅｉｏ、を介して接続される。

なお、５ＤＡＬは直列通信プロセッサ、ＳＩＯ，〜ＳＩ
Ｏ，は信号線である。

第２図は、ソフトウェアの全体構成であり、ソフトウェ
アは大別して運転制御系ソフトウェアＳＦ１とシミュレ
ーション系ソフトウェアＳＦ２より成る。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼び割当て処理や、
エレベータの分散待機処理等エレベータの群管理制御を
直接的に指令し制御する運転制御プログラム８１”１４
より成る。このプログラムの入力情報は、号機制御プロ
グラムから送信されてきた、エレベータの位置、方向、
かご呼び等のエレベータ制御データテーブル５Ｆ１１、
ホール呼びテーブル５Ｆ１２、エレベータの管理台数等
のエレベータ仕様テーブル５Ｆ１３ならびにシミュレー
ション系ソフトウェア８Ｆ２で演算し、出力された最適
運転制御パラメータ等である。

一方、シミュレーション系ソフトウェアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより構成される。すなわち、 （１）　　データ収集プログラム８Ｆ２０・・・ホール
呼びおよびエレベータ制御データテーブルの内容をオン
ラインで一定周期毎にサンプリングし、シミュレーショ
ン用データを収集するプログラムで、特に行先階別交通
需要を主に収集する。

（２）シミュレーション用データ演算プログラム８Ｆ２
２・・・データ収集プログラムよシ収集されたオンライ
ンのサンプリングデータテーブルＳＦ２１の内容と過去
の時間帯のサンプリングデータテーブルの内容とを加味
してシミュレーション用データを演算するプログラムで
ある。

（３）交通需要区分プログラム５Ｆ３３・・・シミュレ
ーションデータテーブル５Ｆ２４よシ得られる行先別交
通需要と時刻情報を人力として、ビル内交通量を出動、
昼食前、昼食中、昼食後、平常、平常混雑、退勤、閑散
の８つの交通需要に分割するプログラムである。

（４）　　シミュレーション実示プログラム５Ｆ３５シ
ミュレーションデータテーブル５Ｆ２４と交通需要区分
テーブル５Ｆ３４とエレベータ仕様テーブル８Ｆ２５を
入力して、シミュレーションを実行し、その結果をシミ
ュレーションによる統計処理データテーブル８Ｆ３６に
出力する。

（５）　　シミュレーションによる各種曲線演算プログ
ラム５Ｆ２３・・・シミュレーションによる統計処理デ
ータテーブル５Ｆ３６を入力し、所定の複数パラメータ
毎にシミュレーションを実施して各種曲線データテーブ
ル５Ｆ２６を演算出力する。各種曲線データテーブル８
Ｆ２６としてたとえば、平均待時間曲線テーブル、消費
電力曲線テーブル等である。

（６）最適運転制御パラメータの演算プログラム５Ｆ２
７・・・上記各種曲線データテーブル５Ｆ２６と外部に
設けた目標設定器ＰＤから設定された目標値テーブル５
Ｆ２８を入力して、省電力に応じた最適運転制御パラメ
ータ８Ｆ２９を演算出力する。

（７）統計処理演算プログラムＳ　Ｆ、　３２・・・シ
ミュレーションによる統計処理データテーブル５Ｆ３６
より停止確率、満員予測等の演算を行ない統計テーブル
８Ｆ３７に出力する。

次にシミュレーションによる最適運転制御パラメータの
演算方法について説明する。

呼び割当ての方法として停止呼び評価関数を用いる。こ
の停止呼び評価関数の概念は、特開昭５２−４７２４９
号、特開昭５２−１２６８４５　号に開示されている。

停止呼び評価関数は、 φ”　Ｔ　ｍ　ｈ　ｘ　”　Ｔ　ａ Ｔα＝ΣβＳ で表わされる。ここで、Ｔ工、よけ待時間の評価値、Ｔ
αは停止呼び評価値、αは待時間評価値Ｔと停止呼び評
価値Ｔαとの重み係数である。このαをエリア優先パラ
メータと称す。まだ、βは発生ホール呼び隣接階の停止
呼びＳ（サービスする呼び）に対する重み係数で、例え
ば、０〜２０とする。

第３図は、本発明の一実施例で用いられる運転制御系ソ
フトウェアのテーブル構成で、大別して、エレベータ制
御テーブル５Ｆ１１、ホール呼びテーブルＳ　Ｉｉ”　
１２、エレベータ仕様テーブル５Ｆ１３のブロックで構
成される。各ブロック内のテーフ゛ルは、下記に述べる
運転制御プログラムを説明するとき、その都度述べる。

最初に運転側脚系のプログラムを説明し、次にシミュレ
ーション系のプログラムを説明する。なお、以下に説明
するプログラムは、プログラムを複数のタスクに分割し
、効率よい制御を行なうシステムプログラム、すなわち
、オペレーティングシステム（Ｏ８）のもとに管理され
るものとする。

しだがって、プログラムの起動はシステムタイマーから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

さて、第４図から第８図に運転：Ｔｉ１Ｊ　＃プログラ
ムのフローチャートを示す。なお、運転制御プログラム
の中で特に重要なエレベータ到着予測時間テーブルの演
算プログラムサービス優先レベルプログラム、満員予測
プログラムおよび呼び割当てプログラムについて説明す
る。

第４図は待時間評価値演算の基礎データとなるべきエレ
ベータの任意の階までの到着予測時間を演算するフロー
チャートである。このプログラムは、例えば、１秒毎に
周期起動され、エレベータの現在位置より任意の階まで
の到着予測時間を全階床、全エレベータ、全方向につい
て演算する。

第４図においてステップＥ１０は、エレベータの方向の
ループ回数であり、ステップＥ２０は、エレベータ台数
のループ回数であり、ステップＥ１０、Ｅ２０およびＥ
１２０は、すべてのエレベータ台数と方向についてルー
プ処理することを示す。ステップＥ３０では、階床をエ
レベータ位ｔに設定する。次に、ステップＥ４０では、
ワーク用の時間テーブルＴに初期値をセットする。この
初期値には、ドアの開閉状態よりちと何秒で出発できる
かの時間やエレベータ休止時等における起動までの所要
時間が考えられる。次に、階床を１つ進め（ステップＥ
５０）、上記設定階床がエレベータ位置と同一になった
かどうかを判定する（ステップＥ６０）。もし、同一と
なれば、１台のエレベータの到着予測時間テーブルが演
算できたことになり、ステップＥ１２０へ飛び他のエレ
ベータについて同様の処理を繰り返す。一方、ステップ
Ｅ６０において、”ＮＯ”であれば、時間テーブルＴに
１階床走行時間Ｔ、を加算する（ステップＥ７０）。そ
して、この時間テーブルＴを到着時間テーブルにセット
する（ステップＥ８０）。

次に、かご呼びあるいは、割当てホール呼び、すなわち
、着目エレベータがサービスすべき呼びがあるかどうか
を判定し、もしあれば、エレベータが停止するため、１
階床標準停止時間Ｔｓとドアタイム制御パラメータテー
ブルＴｔの１階Ｊ方向のドアタイム１Ｕ（Ｊ　１ｍ　パ
ラメータＤ１」　　を使って時間テーブルＴを修正する
。この方法は、ドアタイム制御パラメータＤＩＪ　と１
階標準停止時間Ｔｇを乗算した値を時間テーブルに加算
する（ステップＥ１００）。次にステップＥ５０へ飛び
、すべての階床方向について、上記処理を繰り返す。一
方、ステップＥ９０で、／／Ｎｏ“であれば、停止ａｔ
率テーブルＴ、のｉ階Ｊ方向の停止確率Ｐｉｊとドアタ
イム制御パラメータテーブルＴ、のｉ階ｊ方向のドアタ
イムｌ！ＩｎパラメータＤｉｊと１階床標準停止時間Ｔ
８を使って時間テーブルＴを修正する。

この方法は、停止確率Ｐｉｊ　とドアタイム制御ノくラ
メータＤｉｊを乗算した値に１階床標準停止時間’ｐｇ
、：を乗算した値を時間テーブルＴに加算する（ステッ
プＥＩＩＯ）。次にステップＥ５０へ飛び、すべての階
床、方向について、上記処理を繰り返す。なお、ステッ
プＥ７０とステップＥ１００およびステップＥ１１０で
の１階床走行時間Ｔ？と１階床標準停止時間Ｔ８は、シ
ミュレーション系のソフトウェアより最適運転制御パラ
メータの１つとして与えられ、ドアタイム制御パラメー
タＤｉｊおよび停止確率Ｐ１ｊは、統計テーブル５Ｆ３
７より与えられる。

第５図は、サービス優先レベルプログラムのフローチャ
ートで、このプログラムはホール呼び発生時起動される
。ステップＦＩＯで、階床をループさせ、どこの階床で
発生ホール呼びが有るかを判定する（ステップＦ２０）
。次に、ホール呼びの方向を判定する（ステップＦ’３
０およびステップＦ４０　）。そして、サービス優先レ
ベルテーブルＴｏ・の上記の判定した階床ｌおよび方向
ｊのす−ビス優先レベルＳｉｊ　を第３図で示したホー
ル呼び経過時間テーブルのｉ階ｊ方向のホール呼び経過
時間に加算する（ステップＦ５０）。さらに、サービス
優先レベルＳｉｊハ、シミュレーション系ソフトウェア
の統計テーブル５Ｆ３７（、？１２図）より与えられろ
う 第６図は、満員予測プログラムのフローチャートである
。まず、このプログラムの起動について説明する。ホー
ル呼び発生の有無は、例えば０．５秒毎に起動して調べ
Ｃいる。この満員予測プログラムの起動は、上記０．５
秒より少し早く行なわれる。すなわち、／１ｉＩｌｉ員
予側プログラムの起動が行なわれた後すぐにホール呼び
発生の有無を調べるプログラムの起動が開始され乙。上
記０．５秒より少し早くする時間をＩＩ）ＩＪえば０．
１秒とすれば、この間に乗客の発生が無いとみなしても
さしつかえない。

したがって、満員予測プログラムの起動とホール呼び発
生の有無を調べるプログラムの起動との間の時間は、で
きるだけ短かくする。

さて、満員予測プログラムのフローチャートにおいてま
ず、ステップＧＩＯでエレベータにの初期設定を行なう
。ここではに＝１とした。次に、エレベータにのかご白
人数をＰＫとしくステップＧ２０）、発生ホール呼び階
を１とする（ステップＧ３０）。そして、ｉ階にホール
呼びが有るかどうかを判定する（ステップＧ４０）。も
しこれがなければ、ｉ階にかご呼びが有るかどうかを判
定しくステップＧ５０）、ｉ階にかご呼びが有れば、か
ご白人数ＰＫから満員予測テーブルＴｔのｉ階ｊ方向の
かご呼び満員予測値Ｆ　ｉＮ　Ｃ）を減ｇｌし、（ステ
ップＧ６０）。ステップＧｌ　００ｔ７）階床ｉを１つ
進める。ステップＧ５０のｉ階にかご呼びがなければ、
ステップＧ１００へ飛ぶ。ステップＧ４０のｉ階にホー
ル呼びが有れば、ｉ階にかご呼びが有るかどうかを判定
しくステップＧ７０）、もしあれば、かご白人数Ｆ’Ｋ
に満員予測テーブルＴ、・のｉ階ｊ方向のホール呼び満
員予測値Ｆ　ｉｊ（Ｈ）を加算し、さらに上記かと呼び
満員予測価Ｆｉｊ（Ｃ）を減算しくステップＧ３０）、
ステップＧ１００へ飛ぶ。ステップＧ７０でｌにかご呼
びが無ければ、かご白人数ＰＫにホール呼び満員予測値
Ｆ　ｉｊ　（Ｈ）を加算しくステップＧ９０）、ステラ
７”Ｇ１００でｉ階床を１つ進める。

次に、ｉ階が最上階または最下階かを判定しくステップ
ＧＩＩＯ）、”Ｎｏ”であればステップＧ４０へ飛び、
ＹＥｓ“であればかご白人数ＰＫの値は、かご内定格人
数の９０％以内がどうかを判定する゛（ステップＧｌ　
２０　）。９０％以内でなければ、エレベータＫをザー
ピス不可トシ（ステップＧ１３０）、全エレベータにつ
いて終了かどうかを判定する（ステップＧ１４０）。ス
テップＧ１２０が“Ｙ　Ｅ　Ｓ　″であれば、上６己ス
テノフ゛Ｇ１４０を判定する。もし全エレベータについ
て終了したなら、このプログラムは終了となり、全エレ
ベータニツイて終了してなければ、次のエレベータにし
て（ステップＧ１５ｏ）、ステップＧ２０へ飛び上記の
処理を行なう。なお、ステップＧ６０．Ｇ８０．Ｇ（１
０のかご呼び満員予測Ｆｉｊ（Ｃ）、ホール呼び満員予
測Ｆ　ｉｊ　（Ｈ）は、統計テーブルより与えられる。

第７図は、呼び割当てプログラムのフローチャートで、
このプログラムはホール呼び発生時起動される。本プロ
グラムでは、呼び割当てのアルゴリズムはステップＨ５
０に示すように長持ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズ
ムである。ポール呼びが発生すると、まずステップＨＩ
Ｏで発生ポール呼びを外部より読み込む。そして、ステ
ップＨ２０とＨ８０、ステップＨ３０とＨ７Ｏとで階床
および方向についてループ処理を行なう。ステップ）Ｊ
４０は、発生ホール呼びがあるがどうかを判定する。も
しなければ、ステップＨ７０へ飛び、すべての階床、方
向について処理する。ステップＨ４０が“ＹＥＳ“であ
るならステップＨ５０の長待ち呼び最小化呼び割当てア
ルゴリズムを行ない最適エレベータに呼びを”ｉｊ”Ｊ
’３てる（ステップＨ６０）、３ 第８図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズムの
処理フローチャートである。どのエレベータ−が最適か
を判定するため、ステップＨ３Ｏ−１とＨ３Ｏ−６によ
り前記満員予測プログラム等でサービス可能と判定され
たエレベータにでループ処理する。ループ内の処理は、
まずステップＨ３Ｏ−２で、発生ホール呼びを會む前方
階の割当てホール呼びの最大予測待時間Ｔｍａ工を演算
する。

なお、予測待時間とはホール呼びが発生してから現在ま
での経過時間を示すホール呼び経過時間と到着子６１［
１時間を加算したものである。次のステップＨ３Ｏ−３
では、発生ホール呼びを含む前後所定階床の停止呼びか
ら停止呼び評価値Ｔαを演算し、この評価値と前述の最
大予測待時間Ｔ０工とで停止呼び評価関数φ（φ”　Ｔ
　１１１ａニーαＴα）を演Ｘする（ステップＩ−（５
０−４）。そして、この評価関数φの中で最小のエレベ
ータを選択する（ステップＨ３Ｏ−５）。以上の処理を
すべてのサービス可能なエレベータＩ（について実行す
ると、ステップＨ３Ｏ−５の演算により、最適な評価値
のエレベータＫが選択されていることになる。

次に、第９図２よび第１１図にシミュレーション系ソフ
トウェアのテーブル構成を示す。

第９図は、最適運転制御パラメータＳ　Ｆ　２９、各種
曲線データテーブル５Ｆ２６、目標値テーブル８Ｆ２８
、サンプリングデータテーブル５Ｆ２４、シミュレーシ
ョン用データテーブル５Ｆ２４、エレベータ仕様テーブ
ル５Ｆ２５（第３図と同、様のだめ図示せず）および交
通需要区分テーブル５Ｆ３４の構成を示す。第１０図は
シミュレーションによる統計処理データテーブル５Ｆ３
６を示し、゛このテーブルはエレベータ方向反転回数テ
ーブルＴＤ％エレベータ停止回数テーブル１゛８、ホー
ル呼び数ＴＨ％かご呼び故テーブル］゛ｃ１エレベータ
乗込み人数テーブルＴ　Ｉ　％エレベータ降人数テーブ
ルＴ。で構成されている。第１１図は統計テーブル５Ｆ
３７を示し、このテーブルは停止確率テーブルＴＰ％満
員予測テーブルＴｆ、ザービス優先レベルテーブルＴＵ
５　ドアタイム制御パラメータテーブルＴｔで構成され
ている。

次ニ、シミュレーション系ソフトウェアのプログラムに
ついて説明する。まず、データ収集プログラムは一定周
期毎（たとえば１秒）に起動され、かつ、一定時間（た
とえば１０分間）データを収集すると、第２図のサンプ
リングデータテーブル８Ｆ２１に格納する。データ収集
項目には種々あるが、本発明のプログラムでは、特に行
先交通量Ｑ１エレベータの１階床走行時間ｔ１．１回標
準停止時間１８等のデータを収集している。上記エレベ
ータの１階床走行時間ｔ１と１回漂準停止回数ｔ８の演
算は、サンプリングタイム終了後、走行時間を走行階床
数で除算すれば１階床の走行時間が演算でき、エレベー
タの停止回数とドア間中時間（停止時間）より１回標準
停止時間を演算できる。なお、収集したデータ（は、サ
ンプリングタイム終了となると前述の演算を行ない、か
つ、第９図のサンプリングデータテーブル５Ｆ２１のオ
ンライン計測テーブルおよび時間帯別テーブルに各々格
納される。このオンライン計測のデータテーブルはＱＩ
’＊Ｗ　ｌ　　ｔ　ｒｏ＠Ｗ　ｌ　　ｔ　ｍＢ＠Ｗのよ
うに項目名にｎｅｗ　　の添字を付加し、時間帯別テー
ブルにはＱｅｔａ　　＋　　ｔｒ。’ｄ＋’ｍ。１ｄの
ようにｏｚｄの添字を付加して表記している。

８Ｆ２２のシミュレーション用データ演算プログラムは
、周期起動されシミュレーション用データはオンライン
計測したデータと過去のデータとを適当な結合変数γを
加味して予測演算している。

たとえば、行先交通量では次式で演算される。

ＱＰｒ、＝γＱ、、ｖ＋（１−γ）Ｑｏｚ。

しだがって、結合変数γが大きいほどオンライン計測の
行先交通量のデータの重みが大きくなる。

なお、予測データにはｐｒｅ　　の添字を付加している
。上記と同様に、１階床走行時間および１回標準停止時
間の予測データｉ　ｒＰｒａ　＋　ｊａＰｒａも演算さ
れる。ぼた、このｊ　ｒＰｒｍ　＋　ｊｓＰｒｅのデー
タは第９図に示す最適運転制御パラメータ５Ｆ２９のＴ
ｒ＋Ｔ８のテーブルにセットされる。そして、このプロ
グラムで演算された予測データをもとにシミュレーショ
ン実行プログラムを起動させる。

なお、上記予測データをもとにし、さらに時刻情報によ
り行先交通量の予測データを出動、昼食前、昼食中、昼
食後、平常、平常混雑、退勤、閑散の８つの交通需要に
分割するのが交通需要区分プログラムである。

第１２図はシミュレーション実行プログラムのフローチ
ャートである。シミュレーションのパラメータとして重
み係数であるエリア優先パラメータがあり、それぞれの
パラメータケースについてシミュレーションを実行する
。まず、行先交通量等のシミュレーション用データをセ
ットする（ステップ５Ｃ１０）。次に、ステップ５Ｃ２
０でエリア優先パラメータをセットし、シミュレーショ
ンを実行する（ステップ５Ｃ３０）。なオ、エリア優先
パラメータαは、たとえば、０，１，２゜３．４．５で
ある。そして、各ケース毎にシミュレートされた結果は
、パラメータ毎に記憶される（ステップ５Ｃ５０）。な
お、シミュレートの結果の記憶は、平均待時間、消費電
力値、長時率、満員予測パラメータ、ドアタイム制御パ
ラメータ、サービス優先レベルパラメータ、停止確率パ
ラメータ等である。上記全ケースについてシミュレーシ
ョンを終了すると（ステップ５ｃ４ｏ）、最適エリア優
先パラメータと上記サービス性能および各種制御パラメ
ータを演算する（ステップ８Ｃ６０）。

上記ステップ５Ｃ３０のシミュレーションの実行につい
て第１３図のフローチャートを用いて詳細に説明する。

まず、エリア優先パラメータαの入力処理を行なう（ス
テップＡ１０）。次に、シミュレーション変数の初期設
定を行なう（ステップＡ２ｏ）。

たとえば、後述する乗客発生処理の乱数の初期設定やホ
ール呼びテーブルの初期設定等である。ステップＡ３０
では、統計処理変数の初期設定を行なう。ここでは統計
テーブルの初期設定等を行なう。

ステップＡ４０では、時間を零に設定し、ステップＡ９
０で時間を所定値に加算しくここでは１とした。）、こ
の時間が所定時間を越えたかどうかを判だ（ステップＡ
１００）する。上記時間が所定時間を越えるまでステッ
プＡ５０からステップＡ９０の処理を行なう。ステップ
Ａ’５０では、乗客の発生処理を行ない、ステップＡ６
０は、ホール呼びの発生が有るときにホール呼びの割当
を行なう群管理処理であり、ステップＡ７０は、エレベ
ータ−の走行や停止およびドア開閉等の号機処理を行な
う。ステップＡ８０は、統計データの収集を行なう統計
データ収集処理である。

°゛ここで、ステップＡ５０からステップＡ７０につい
て説明する。ステップＡ５０の乗客発生処理は、シミュ
レーション用データ演算プログラム５Ｆ２２で得られる
行先交通量の予測データに基づいて、乱数により乗客発
生階１１および乗客行先階１２を決定する。さらに、上
記の乱数により１１階から１２階への乗客発生人数を決
定し、ホール呼びを１８階に発生させる。次に、ステッ
プＡ６０の群管理処理は、上記ホール呼びの発生が有れ
ば呼び割当を行なう。呼び割当の方法は前記運転制御プ
ログラムで説明しだのと同じでステップＡ７０の号機処
理は、エレベータの走行状態、停止状態、ドア開閉、か
ご呼び発生等の処理を行なう。

次に、ステップＡ８０の統計データ収集処理について、
第１４図のフローチャートにより説明する。ステップＡ
３０−１からＡ３０−４までは、エレベータの方向ｊ、
エリア優先パラメータα、交通需要区分Ｍ、階床ｉのル
ープ回数であり、ステップＡ３０−６からＡ３０−９ま
では、上記それぞれのｊ、α、Ｍ、ｉのループ終了判定
を行なう。ステップＡ３０−５は、統計データ（エレベ
ータ停止回数、ホール呼び数、かご呼び数、乗込み人数
、降人数等）を上記鳳α、Ｍ、ｉ別に収集する。

第１５図から第１９図までは、統計処理演算プロクラム
の停止確率、満員予測、サービスルベル、ドアタイム制
御ハラメータについてのフローチャートである。第１５
図は、停止確率演算プログラムのフローチャートで、階
床ｉのループ回数を設定する（ステップＢＰＩＯ）。次
に、方向ｊのループ回数を設定する（ステップ５Ｂ２０
）。

そして、エレベータ方向反転テーブルＴＤの方向反転回
数ｄとエレベータ停止回数ｅ、からｉ階ｊ方向の停止確
率Ｐｉｊを演算する（ステップＢＰ３０）。停止確率Ｐ
ｉＪは、次式より演算する、ここで、α、は所定の係数
である。

第１６図は、満員予測演算プログラムのフローチャート
で、階床ｉのループ回数を設定する（ステップＢＦ１０
）。次に、方向ｊのループ回数を設定する（ステップＢ
Ｆ２０暑。そシテ、ホール呼び敢テーブルＴＨのｉ階ｊ
方向のホール呼び数ｆｉｊ　とエレベータ乗込み人数テ
ーブルＴｒのｉ階ｊ方向の乗込み人数ｈＩｊ　から１階
ｊ方向のホール呼びの満員予測値Ｆｉｊ（Ｈ）を演算す
る。

また、かご呼び敢テーブルＴｃのｉ階ｊ方向のかご呼び
ａｇ＋　ｊ　とエレベータ降人数テーブルＴ。

の１階」方向の訴人数Ｃ１」からｉ　ｆｆ４ｉ　ｊ方向
のかご呼びの満員予測値Ｆｉｊ（Ｃ）を演算する（ステ
ップＢＦ３０）。ホール呼びの満員予測値Ｆｉｊ（Ｈ）
およびかご呼びの満員予測値Ｆ　ｉｊ　（Ｃ）は、次式
により演算する。

ここで、α２およびα、は所定の係数である。

第１７図は、エレベータにの満員予測値ＧＫの演算プロ
グラムのフローチャートで、マス、エレベータにのルー
プ回数を設定する（ステップＢＦ３０−ｔ）。次に、エ
レベータにの満員予測値ＧＫを演算する（ステップＢＩ
Ｆ’、３Ｏ−２）。演算式は次のようになる。

ここで、１１　：エレベータＫがサービスする割付済み
ホール呼び階 １２　：エレベータＫがサービスするかと呼び階 ｊ　　：エレベータの方向 Ｆ　＋＋　４　（Ｈ）、Ｆ１２１（Ｃ）は満員予測テー
プＡ／　’ｆ　１に含まれている。

第１８図は、サービス１砂先レベル演算プログラムで、
まず、階床ｉをループ回数に設定する（ステップＢＣＩ
Ｏ）。次に、方向ｊをループ回数に設定する（Ｂｅ２Ｏ
）。そして、ホール呼びテーブルＴ□の１階」方向のホ
ール呼びｅｆ白　とエレベータの乗込み人数テーブルＴ
Ｉのｉ階ｊ方向の乗込み人数ｈＩｊからｉ階ｊ方向のサ
ービス優先レヘ／ｌ／　Ｓ　ｉ　ｊ　　を演算する（ス
テップＢ５３０）。

サービス優先レベルＳｊｊ　は、次式で表わされる。

ここで、α、は所定の係数である。

第１９図は、ドアタイム制御パラメータ演算プログラム
で、まず階床ｉをループ回数に設定する（ステップＢＤ
ＩＯ）。次に、方向ｊをループ回数に設定する（ステッ
プＢＤ２０．）。そして、ポル呼び数テーブルＴ　ｎの
ｉ階ｊ方向のポール呼びｅｆ　、　１．！：　エレベー
タ乗込み人数テーブルＴ　＋　（Ｄ　！階ｊ方向の乗込
み人数ｈＩｊおよびかご呼び数テーブルＴｃのｉ階ｊ方
向のかと呼び数ｇ＋１とエレベータ降人数テーブルＴｏ
のｉ階ｊ方向の訴人数Ｃ１ｊからドアタイム制御パラメ
ータＤｉＪ　を演ｉする（ステップＢＤ３０）。ドアタ
イム制御パラメータは次式で表わされる。

ここでα、およびα６は所定の係数である。

以上の統計処理を行ない、上記それぞれの値を運転制御
プログラムで使用する。

第２０図は、エレベータのサービス台数に応シた最適な
エリア優先パラメータ算出の一実施例のフローチャート
であシ、エレベータのサービス全台数が６台である場合
を示す。最初に交通需要区分テーブル５Ｆ３４よシ交通
需要区分が平常パターンであるかどうかを判定する（ス
テップ５ＣＩ）。

平常パターンでなければ、エレベータ６台でシミュレー
ションを実行しくステップ５ｃ３）、平常パターンのト
キは、エレベータ６台および４台でシミュレーションを
実行する（ステップ５Ｃ２）。

次ニ、エレベータ６台および４台の２ケースのシミュレ
ーション結果よりエレベータ５台および３台における最
適なエリア優先パラメータを補間法で演算する（ステッ
プ５Ｃ４）。

上記のフローチャートでは、エレベータ台数を２ケース
としたが、３ケ一ス以上でも補間法によ如残りのエレベ
ータ台数の最適なエリア優先パラメータを算出すること
ができ、台数が多くなればなるほど精度が高くなる。さ
らに、エレベータ台数の選択は、上記したフローチャー
トでは４台および６台としたが、設置台数のいずれでも
よい。

これにより、シミュレートした最適なエリア優先パラメ
ータを選択し、または、補間することにより、エレベー
タ台数に応じた最適なエリア優先パラメータを決定する
ことができる。

ここで、上記補間法について説明する。

平均待時間が最小となる最適なエリア優先パラメータは
、エレベータ台数に比例していると考えても差しつかえ
ないので、比例的に補間する方法があろうまだ、もう少
し精度の良い方法は、エレベータ台数の１．５乗に比例
しているとして補間することである。さらに、交通量に
より所定の係数を含めて補間する方法もある。

第２１図はシミュレーションにより得られた曲線データ
テーブル５Ｆ２６の内容をもとに、所定補間法を適用し
て得られる平均待時間の曲線を示す。ここで、所定補間
法とは、たとえば、周辺のデータ３個により２次曲線近
似するような周知の方法を指す。

曲Ｋｍ　ｆ４はエレベータのサービス台数が４台、曲線
ｆ　ａはエレベータのサービス台数が６台の曲線である
。また、曲線ｆ４の平均待時間が最小となるエリア優先
パラメータがα４であり、曲線ｆ６の平均待時間が最小
となるエリア優先／くラメータがα、であることを示す
。このとき、比例的に補間する方法は、次式で表わせる
。エレベータ台数が５台のとき、および、エレベータ台
数が３台のとき、求める最適なエリア優先・くラメータ
をそれぞれα　、α、とすれば、 α、＝α６＋（α、半α、）／２ α、＝α４＋（α４＋α、）／２ となる。

本発明によれば、エレベータのサービス台数に応じた非
常に効率的なエレベータサービスを行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２１図はいづれも本発明の図面であり、
第１図は群管理制御装置の全体構成図、第２図はソフト
ウェアの全体構成図、第３図は群管理運転制御系のテー
ブル構成図、第４図は到着予測時間テーブルの算出用フ
ローチャート、第５図はホール呼び経過時間テーブルの
算出用フローチャート、第６図は満員予測の演算用フロ
ーチャート、第７図は呼び割当て演算用フローチャート
、第８図は長待ち最小化呼び割当て演算用フローチャー
ト、第９図ないし第１１図はシミュレーション系のテー
ブル構成図、第１２図はシミュレーションによる最適エ
リア優先パラメータ演算用フローチャート、第１３図は
シミュレーション実行用フローチャート、第１４図はシ
ミュレーションによる統計データ収集フローチャート、
第１５図は゛シミュレーションによる停止確率演算用フ
ローチャート、第１６図はシミュレーションによるｍＡ
予測値演算用フローチャート、第１７図はシミュレーシ
ョンによる各エレベータの満員予測値演算用フローチャ
ート、第１８図はシミュレーションによるサービス優先
レベル演算用フローチャート、第１９図＆、ｔシミュレ
ーションによるドアタイム制御パラメータ演算用フロー
チャート、第２０図はエリア優先パラメータ算出の一実
施例のフローチャート、第２１図は、平均待時間曲線で
ある。 ＩＶＩＡ・・・エレベータ群管理制御装置、ＨＤ・・・
ホール呼び装置、Ｍｌ・・・エレベータ群管理運転制御
用マイコン、Ｍ２・・・シミュレーション用マイコン、
ＳＤＡ・・・マイコン間の直列通信専用プロセッサ、Ｅ
、−Ｅ、・・・号機制御用マイコン、ＰＭ・・・目標設
定器出力信号。 第　　７　　国 第　３　図 第　９　図 茅ｌθ目 ＄１１　ロ 第　７２　　　口 秦　７３　図 第　７４　　口 終　　／７　囚 第　　／δ　　圀 外　／？　凹 第　２０　　記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役する複数のエレベータと、各階乗場
   に設けられたホール呼び装置と、各エレベータかご内に
   設けられた行先階を指示するためのかと呼び装置と、交
   通需要を収集する手段と、可変パラメータ付きの評価関
   数に従って前記ホール呼びをサービスするエレベータを
   選択し、前記複数台のエレベータのうち選択されたエレ
   ベータに前記ホール呼びを割当てる群管理制御手段と、
   前記群管理制御をシミュレートする手段と、稼動台数を
   検出する手段とを備えた群管理制御装置において、前記
   エレベータの保守点検まだは故障による特定エレベータ
   の休止時に、前記シミュレート手段により算出しだ複数
   の前記可変パラメータから選択、または、補間演算によ
   り前記保守点検または故障時に適しだ群管理制御を行な
   う可変パラメータを算出する手段とからなることを特徴
   とするエレベータの群管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の可変パラメータは前記
   評価関数を構成する係数パラメータを含み、前記評価関
   数は、少なくとも、ホール呼びに対する待時間を用いた
   評価関数と、その他の評価関数とから成ることを特徴と
   するエレベータの群管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の可変パラメータを算出
   する手段は５シミユレート結果からシミュ”−シヨ／ｌ
   ｆ［を作成Ｌ、このシミュレーション曲線から選択まだ
   は補間演算により最適パラメータを算出するように構成
   したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載のシミュレート手段は、
   エレベータ台数の変更を二ケース以上シミュレートする
   ように構成したことを特徴とするエレベータの群管理制
   御装置。