JPS6056784A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の群管理制御装置Info
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- JPS6056784A JPS6056784A JP58165184A JP16518483A JPS6056784A JP S6056784 A JPS6056784 A JP S6056784A JP 58165184 A JP58165184 A JP 58165184A JP 16518483 A JP16518483 A JP 16518483A JP S6056784 A JPS6056784 A JP S6056784A
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- floor
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- call
- hall
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−の群管理制御装置に係り、特にエ
レベータ−位置表示器が設けであるときにエレベータ−
通過による待客の不満全軽減するのに好適なエレベータ
−の群管理制御装置に関するものである。
レベータ−位置表示器が設けであるときにエレベータ−
通過による待客の不満全軽減するのに好適なエレベータ
−の群管理制御装置に関するものである。
従来のホール呼び割当て方式のエレベータ−の群管理制
御装置においては、各階の乗り場(ホール)でエレベー
タ−を呼び寄せるホール呼び釦が押されると、ビル全体
のサービス状態全考慮した評価関数を各エレベータ−毎
に演算し、その評価関数値の最小(あるいは最大)のエ
レベータ−を上記ホール呼び釦が押された階をサービス
するエレベータ−として選択して割当てる構成となって
いる。このため、ホール呼びをサービスするエレベータ
ーが必ずしも他のエレベータ−よりその階の近くにいる
とは限らない。
御装置においては、各階の乗り場(ホール)でエレベー
タ−を呼び寄せるホール呼び釦が押されると、ビル全体
のサービス状態全考慮した評価関数を各エレベータ−毎
に演算し、その評価関数値の最小(あるいは最大)のエ
レベータ−を上記ホール呼び釦が押された階をサービス
するエレベータ−として選択して割当てる構成となって
いる。このため、ホール呼びをサービスするエレベータ
ーが必ずしも他のエレベータ−よりその階の近くにいる
とは限らない。
このようなホール呼び割当てが発生する具体的な例を第
1図を用いて説明する。第1図は3台のエレベータ−で
1〜8階をサービスする場合を示しており、1〜3号機
のエレベータ−のかごEl。
1図を用いて説明する。第1図は3台のエレベータ−で
1〜8階をサービスする場合を示しており、1〜3号機
のエレベータ−のかごEl。
g2.’E3は、それぞれ図に示す階に位置し、かごE
lとE2は上昇方向、かごE3は下降方向となっている
ものとする。また、1号機には、8階のかと呼び8C1
かあり、7階の上昇方向ホール呼び7U1と6階の下降
方向ホール呼び6D1が割当て済みであり、2号機には
、2階の上昇方向ホール呼び2 U 2が割当て済みで
あり、3号機には、2階のかと呼び2C3が発生してい
るものとする。このような状態のときに、新たに5階の
上昇方向ホール呼び5Uが発生したとする。この新たに
発生したホール呼び5Uの階に一番近くにいルエレヘー
ターは1号機であるが、第1図の例ではホール呼び5U
は2号機に割当てられる(5U2)。これは、1号機に
割当てると、1号機にすでに割当て済みのホール呼び7
U1,6DIの待時間が長くなってし1うが、2号機の
場合は、ホール呼び5U金割当ててもすでに割当て済み
のホール呼び2U2の待時間が増加することがなく、ビ
ル全体としてのサービス性が向上するからである。
lとE2は上昇方向、かごE3は下降方向となっている
ものとする。また、1号機には、8階のかと呼び8C1
かあり、7階の上昇方向ホール呼び7U1と6階の下降
方向ホール呼び6D1が割当て済みであり、2号機には
、2階の上昇方向ホール呼び2 U 2が割当て済みで
あり、3号機には、2階のかと呼び2C3が発生してい
るものとする。このような状態のときに、新たに5階の
上昇方向ホール呼び5Uが発生したとする。この新たに
発生したホール呼び5Uの階に一番近くにいルエレヘー
ターは1号機であるが、第1図の例ではホール呼び5U
は2号機に割当てられる(5U2)。これは、1号機に
割当てると、1号機にすでに割当て済みのホール呼び7
U1,6DIの待時間が長くなってし1うが、2号機の
場合は、ホール呼び5U金割当ててもすでに割当て済み
のホール呼び2U2の待時間が増加することがなく、ビ
ル全体としてのサービス性が向上するからである。
一方、ホール呼び割当て方式のエレベータ−の群管理制
御装置では、ホールで待っている利用者をサービスエレ
ベーエ−(ホール呼び割当てエレベータ−)の戸の前へ
案内する方法として、サービスする号機の予約灯を点灯
して案内する方法を採用しているが、それでも各階乗り
場にかご位置表示器を設けるという要求が根強く残って
いる。
御装置では、ホールで待っている利用者をサービスエレ
ベーエ−(ホール呼び割当てエレベータ−)の戸の前へ
案内する方法として、サービスする号機の予約灯を点灯
して案内する方法を採用しているが、それでも各階乗り
場にかご位置表示器を設けるという要求が根強く残って
いる。
ところで、第1図の例では、かご位置表示器を取り付け
である場合、5階で待っている利用者は、1〜3号機の
かご位置表示器を見て一番近くにいる1号機の戸の前で
待つことになる。ところが、1号機は7階の上昇方向ホ
ール呼び7U1全サービスすべく5階を通過して行って
し塘うので、1号機の前で待っていた利用者は、自分で
無視されたと感じ、不満が増大するという不具合を生ず
る。
である場合、5階で待っている利用者は、1〜3号機の
かご位置表示器を見て一番近くにいる1号機の戸の前で
待つことになる。ところが、1号機は7階の上昇方向ホ
ール呼び7U1全サービスすべく5階を通過して行って
し塘うので、1号機の前で待っていた利用者は、自分で
無視されたと感じ、不満が増大するという不具合を生ず
る。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、エレベータ−通過によるホール待客の不満全
軽減することができるエレベータ−の群管理制御装置を
提供することにある。
ところは、エレベータ−通過によるホール待客の不満全
軽減することができるエレベータ−の群管理制御装置を
提供することにある。
本発明の特徴は、各エレベータ−のうちのおるエレベー
タ−がホール呼びが発生した階床へ近づいたことを検出
すふ検出手段と、この検出手段があるエレベータ−が上
記ホール呼びが発生した階床へ近づいたこと全検出した
ときにそのエレベータ−が上記ホール呼びをすでに割当
てたエレベータ−でなく、シかも、所定条件を満足して
いれば上記ホール呼びの割当てを上記割当て済みのエレ
ベータ−から上記検出されたエレベータ−に変更する手
段とを具備した構成としだ点にある。
タ−がホール呼びが発生した階床へ近づいたことを検出
すふ検出手段と、この検出手段があるエレベータ−が上
記ホール呼びが発生した階床へ近づいたこと全検出した
ときにそのエレベータ−が上記ホール呼びをすでに割当
てたエレベータ−でなく、シかも、所定条件を満足して
いれば上記ホール呼びの割当てを上記割当て済みのエレ
ベータ−から上記検出されたエレベータ−に変更する手
段とを具備した構成としだ点にある。
以下本発明を第2図〜第6図に示した実施例および第7
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
寸ず、通常のホール呼び割当て方法について説明する。
呼び割当ての方法として停止呼び評価関数およびエレベ
ータ−状態による評価関数を用いる。ここで、停止呼び
評価関数の概念は、特開昭52−47249号、特開昭
52−126845号に開示されている。上記停止呼び
評価関数とエレベータ−状態による評価関数ケ用いた関
数を総合評価関数と称す。この総合評価関数φは次式で
表わせる。
ータ−状態による評価関数を用いる。ここで、停止呼び
評価関数の概念は、特開昭52−47249号、特開昭
52−126845号に開示されている。上記停止呼び
評価関数とエレベータ−状態による評価関数ケ用いた関
数を総合評価関数と称す。この総合評価関数φは次式で
表わせる。
φ=T3.ニーα+TP+Tx
Tσ=ΣβS
T++=kd2
ここで、’rma* は待時間の評価値、Tmは停止呼
び評価値、α、は待時間評価値T。、8と停止呼び評価
値Tdとの重み係数である。このαIkエリア優先パラ
メータと称す。iだ、βは発生ホール呼び隣接階の停止
呼びS(サービスする呼びを称す)に対する重み係数で
、例えば、0〜20である。さらにTmはエレベータ−
状態による評価関数で、所定の係数にと負荷集中パラメ
ータα2とからなる。このエレベータ−状態とは、例え
ば、ドア戸閉状態、割当てホール呼び無し状態、かご内
消灯状態等であり、この状態に応じて係数にの値?設定
する。
び評価値、α、は待時間評価値T。、8と停止呼び評価
値Tdとの重み係数である。このαIkエリア優先パラ
メータと称す。iだ、βは発生ホール呼び隣接階の停止
呼びS(サービスする呼びを称す)に対する重み係数で
、例えば、0〜20である。さらにTmはエレベータ−
状態による評価関数で、所定の係数にと負荷集中パラメ
ータα2とからなる。このエレベータ−状態とは、例え
ば、ドア戸閉状態、割当てホール呼び無し状態、かご内
消灯状態等であり、この状態に応じて係数にの値?設定
する。
第2図は、本発明の一実施例で用いられるソフトウェア
のテーブル構成図で、大別して、エレベータ−制御テー
ブル5FJlsホール呼びテーブル5F12、エレベー
タ−仕様テーブルSF’13のブロックで構成しである
。各ブロック内のテーブルについては、下記に述べるプ
ログラムを説明するとき、その都度述べる。
のテーブル構成図で、大別して、エレベータ−制御テー
ブル5FJlsホール呼びテーブル5F12、エレベー
タ−仕様テーブルSF’13のブロックで構成しである
。各ブロック内のテーブルについては、下記に述べるプ
ログラムを説明するとき、その都度述べる。
第3図は、待時間評価値演算の基礎データとなるべき、
エレベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算する
プログラムのフローチャートである。このプログラムは
、例えば1秒毎に周期起動され、エレベータ−の現在位
置より任意の階までの到着予測時間を全階床について、
かつ、全エレベータ−について演算する。
エレベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算する
プログラムのフローチャートである。このプログラムは
、例えば1秒毎に周期起動され、エレベータ−の現在位
置より任意の階までの到着予測時間を全階床について、
かつ、全エレベータ−について演算する。
第3図において、ステップE10とE90i1:、全て
のエレベータ一台数についてループ処理することを示す
。まず、ステップE20でワーク用の時間テーブルTに
初期値をセットし、その内容を第2図のエレベータ−制
御テーブルSFI 1の到着予測時間テーブルにセット
する。初期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で
出発できるかの時間や、エレベータ−休止時等における
起動1での所定時間が考えられる。
のエレベータ一台数についてループ処理することを示す
。まず、ステップE20でワーク用の時間テーブルTに
初期値をセットし、その内容を第2図のエレベータ−制
御テーブルSFI 1の到着予測時間テーブルにセット
する。初期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で
出発できるかの時間や、エレベータ−休止時等における
起動1での所定時間が考えられる。
次に、階床を1つ進め(ステップE30)、階床がエレ
ベータ−位置と同一となったかどうか比較する(ステッ
プE40)。もし、同一となれば、1台のエレベータ−
の到着予測時間テーブルが演算できたことになり、ステ
ップE90ヘジャンプし、他のエレベータ−について同
様の処理を繰り返す。一方、ステップE40において、
”No”であれば、時間テーブルTに1階床走行時間T
rを加算する(ステップE50)。そして、この時間テ
ーブルTTh到着予測時間テーブルにセットする(ステ
ップE60)。次に、かご呼びあるいは割当てホール呼
び、すなわち、着目エレベータ−がサービスすべき呼び
があるかどうか判定し、もしあれば、エレベータ−が停
止するため、1回停止時間Tsi時間テーブルに加算す
る(ステラ1E80)。次に、ステップE30ヘジャ/
グし、全ての階床について上記処理を繰り返す。
ベータ−位置と同一となったかどうか比較する(ステッ
プE40)。もし、同一となれば、1台のエレベータ−
の到着予測時間テーブルが演算できたことになり、ステ
ップE90ヘジャンプし、他のエレベータ−について同
様の処理を繰り返す。一方、ステップE40において、
”No”であれば、時間テーブルTに1階床走行時間T
rを加算する(ステップE50)。そして、この時間テ
ーブルTTh到着予測時間テーブルにセットする(ステ
ップE60)。次に、かご呼びあるいは割当てホール呼
び、すなわち、着目エレベータ−がサービスすべき呼び
があるかどうか判定し、もしあれば、エレベータ−が停
止するため、1回停止時間Tsi時間テーブルに加算す
る(ステラ1E80)。次に、ステップE30ヘジャ/
グし、全ての階床について上記処理を繰り返す。
第4図は、呼び割当てプログラムのフローチャートで、
このプログラムはホール呼び発生時起動される。本プロ
グラムでは、呼び割当てのアルゴリズムは、ステップH
50に示すように長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリ
ズム(第5図で後述)である。ホール呼びが発生すると
、まず、ステップH10で発生ホール呼び全外部より読
み込む。
このプログラムはホール呼び発生時起動される。本プロ
グラムでは、呼び割当てのアルゴリズムは、ステップH
50に示すように長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリ
ズム(第5図で後述)である。ホール呼びが発生すると
、まず、ステップH10で発生ホール呼び全外部より読
み込む。
そして、ステップH20とH80,ステップH30とH
70とで階床および方向についてループ処理を行う。ス
テップH40では発生ホール呼びが有るか判定する。も
しなければ、ステップH70へ飛び、すべての階床、方
向について処理する。ステップH40が”YES”であ
るならステップH50の長待ち呼び最小化呼び割当てア
ルゴリズムを行い、最適エレベータ−に呼びを割当てる
(ステップH60)。
70とで階床および方向についてループ処理を行う。ス
テップH40では発生ホール呼びが有るか判定する。も
しなければ、ステップH70へ飛び、すべての階床、方
向について処理する。ステップH40が”YES”であ
るならステップH50の長待ち呼び最小化呼び割当てア
ルゴリズムを行い、最適エレベータ−に呼びを割当てる
(ステップH60)。
第5図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズムの
処理フローチャートである。どのエレベータ−が最適か
を判定するため、ステップH3O−1とH3O−7によ
りエレベータ一台数でループ処理する。ルーズ内の処理
は、まず、ステップなお、予測待時間とは、ホール呼び
が発生してから現在せでの経過時間ケ示すホール呼び経
過時間と到着予測時間を加算したものである。次のステ
ップH3O−3では、発生ポール呼び金含む前後所定階
床の停止呼びがら停止呼び評価値Tdi演算する。さら
に、エレベータ−状態による評価値Tie演算する(ス
テップH3O−4)。これらの評価値T t 、 T
Iと前述の最大予測待時間Tゆ、。
処理フローチャートである。どのエレベータ−が最適か
を判定するため、ステップH3O−1とH3O−7によ
りエレベータ一台数でループ処理する。ルーズ内の処理
は、まず、ステップなお、予測待時間とは、ホール呼び
が発生してから現在せでの経過時間ケ示すホール呼び経
過時間と到着予測時間を加算したものである。次のステ
ップH3O−3では、発生ポール呼び金含む前後所定階
床の停止呼びがら停止呼び評価値Tdi演算する。さら
に、エレベータ−状態による評価値Tie演算する(ス
テップH3O−4)。これらの評価値T t 、 T
Iと前述の最大予測待時間Tゆ、。
とで総合評価関数φを演算する(ステップH3O−5)
。そして、この総合評価関数φの中で最小のエレベータ
−を選択する(ステップH3O−61゜以上の処理をす
べてのエレベータ−について実行すると、ステップH3
O−6の演算により最適な総合評価値のエレベータ−が
選択されることになる。
。そして、この総合評価関数φの中で最小のエレベータ
−を選択する(ステップH3O−61゜以上の処理をす
べてのエレベータ−について実行すると、ステップH3
O−6の演算により最適な総合評価値のエレベータ−が
選択されることになる。
第6図は、以上説明したホール呼び割当て方法で割当て
済みである任意のホール呼びが発生した階床にその呼び
を割当ててない他のエレベータ−が先に接近してきたと
きの処理フローチャートである。エレベータ−が接近し
てきたことの判定には、第3図にて説明した到着予測時
間テーブルの値を用いる。以下、第6図のプログラムに
ついて説明する。このプログラムは、例えば1秒毎に周
期起動される。普ず、JIO,J20でホール呼びのあ
る階の到着予測時間テーブルの値を全台分比較して、そ
の値の最小のエレベータ−を選択する。次に、ステップ
J30では、上記により選択されたエレベータ−が当該
階のホール呼びを割当てられたエレベータ−であるか否
かを判定し、もしそうならば、ステップJ60へ飛ぶ。
済みである任意のホール呼びが発生した階床にその呼び
を割当ててない他のエレベータ−が先に接近してきたと
きの処理フローチャートである。エレベータ−が接近し
てきたことの判定には、第3図にて説明した到着予測時
間テーブルの値を用いる。以下、第6図のプログラムに
ついて説明する。このプログラムは、例えば1秒毎に周
期起動される。普ず、JIO,J20でホール呼びのあ
る階の到着予測時間テーブルの値を全台分比較して、そ
の値の最小のエレベータ−を選択する。次に、ステップ
J30では、上記により選択されたエレベータ−が当該
階のホール呼びを割当てられたエレベータ−であるか否
かを判定し、もしそうならば、ステップJ60へ飛ぶ。
ステップJ40では、当該階のホール呼びを割当てられ
ていないエレベータ−の到着予測時間が所定値以下にな
ったかどうかを判定し、選択されたエレベータ−のホー
ル呼び階床への接近全検出する。そして、接近していな
ければステップJ60へ飛ぶ。
ていないエレベータ−の到着予測時間が所定値以下にな
ったかどうかを判定し、選択されたエレベータ−のホー
ル呼び階床への接近全検出する。そして、接近していな
ければステップJ60へ飛ぶ。
次に、ステップJ50では、当該階のホール呼ヒがすで
に割当てられているエレベータ−とステップJ20で選
択されたエレベータ−との到着予測時間?比較し、その
差が所定時間1くよす小さいときは(選択されたエレベ
ータ−の到着予測時間の方が短かいが、それが所定時間
に以下のとき)、ステップJ60へ飛び、ホール呼び割
当ての変更は行わない。しかし、ステップJ50の結果
がrNoJのとき、すなわち、当該階のホール呼び全割
当て済みのエレベータ−よりそのホール呼びを割当てて
ない選択されたエレベータ−の方が所定時間に以上早く
ザービス可能と判定されたときには、ステップJ70へ
飛び、当該階のホール呼びの割当てを到着予測時間最小
のステップJ20で選択されたエレベータ−に変更する
。なお、所定時間には苓でもよいが、1階床走行するの
に必要な時間とするのが好ましい。これによりホール呼
び階をエレベータ−が通過するのを抑制することができ
る。
に割当てられているエレベータ−とステップJ20で選
択されたエレベータ−との到着予測時間?比較し、その
差が所定時間1くよす小さいときは(選択されたエレベ
ータ−の到着予測時間の方が短かいが、それが所定時間
に以下のとき)、ステップJ60へ飛び、ホール呼び割
当ての変更は行わない。しかし、ステップJ50の結果
がrNoJのとき、すなわち、当該階のホール呼び全割
当て済みのエレベータ−よりそのホール呼びを割当てて
ない選択されたエレベータ−の方が所定時間に以上早く
ザービス可能と判定されたときには、ステップJ70へ
飛び、当該階のホール呼びの割当てを到着予測時間最小
のステップJ20で選択されたエレベータ−に変更する
。なお、所定時間には苓でもよいが、1階床走行するの
に必要な時間とするのが好ましい。これによりホール呼
び階をエレベータ−が通過するのを抑制することができ
る。
しかしながら、ステップJ7Uで到着予測時間最小のエ
レベータ−にホール呼びの割当てを変更した場合、この
エレベータ−にすでに割当てられていたホール呼びのサ
ービスが悪くなる。そこで、ステップJ80では、ステ
ップJ70でホール呼びを割当てられたエレベータ−に
すでに割当てられているホール呼びの再割当てを行う。
レベータ−にホール呼びの割当てを変更した場合、この
エレベータ−にすでに割当てられていたホール呼びのサ
ービスが悪くなる。そこで、ステップJ80では、ステ
ップJ70でホール呼びを割当てられたエレベータ−に
すでに割当てられているホール呼びの再割当てを行う。
具体的には第4図、第5図で説明したプログラムを起動
する。
する。
上記した本発明の実施例によれば、ホール呼び階に最も
接近したエレベータ−にそのホール呼ヒが割当ててない
ときは、そのホール呼びの割当てをそのエレベータ−に
変更することができるようにしたので、ホール呼び階?
エレベータ−が通過するのを減らすことができ、ビル全
体の交通需要に合った群管理運転が可能になる。以下、
具体的な効果を第7図を用いて説明する。第7図は、第
1図と同じ条件において新規ホール呼び5Uが発生した
ときの本発明に係るホール呼びの割当て状況を示しであ
る。第2図〜第5図で説明したホール呼び割当てプログ
ラムでは、2号機が最適総合評価値のエレベータ−とな
り、新規ホール呼び5Uは2号機に割当てられる。とこ
ろで、1号機が5階に接近してきたとき、すなわち、第
6図のステップJ40における条件が満足されたとき、
2号機が5階へ到着するまでの到着予測時間と1号機が
5階へ到着するまでの到着予測時間と?比較すると、第
6図のステップJ50の条件が成立し、すでに割当て済
みのホール呼び5U2は1号機へ割当て変更される(図
にはホール呼び5U1として示しである)。そして、1
号機にすでに割当て済みのホール呼び7U1と6DIが
再割当ての対象となり、ホール呼び7U1は再び1号機
へ割当てられ、ホール呼び6D1のみ2号機へ再割当て
られる。このようにして、エレベータ−のホール呼び階
の通過を減らすことができるから、かご位置表示器が付
いていたとしても、エレベータ−利用者に不満を与える
ことが少なくなる。
接近したエレベータ−にそのホール呼ヒが割当ててない
ときは、そのホール呼びの割当てをそのエレベータ−に
変更することができるようにしたので、ホール呼び階?
エレベータ−が通過するのを減らすことができ、ビル全
体の交通需要に合った群管理運転が可能になる。以下、
具体的な効果を第7図を用いて説明する。第7図は、第
1図と同じ条件において新規ホール呼び5Uが発生した
ときの本発明に係るホール呼びの割当て状況を示しであ
る。第2図〜第5図で説明したホール呼び割当てプログ
ラムでは、2号機が最適総合評価値のエレベータ−とな
り、新規ホール呼び5Uは2号機に割当てられる。とこ
ろで、1号機が5階に接近してきたとき、すなわち、第
6図のステップJ40における条件が満足されたとき、
2号機が5階へ到着するまでの到着予測時間と1号機が
5階へ到着するまでの到着予測時間と?比較すると、第
6図のステップJ50の条件が成立し、すでに割当て済
みのホール呼び5U2は1号機へ割当て変更される(図
にはホール呼び5U1として示しである)。そして、1
号機にすでに割当て済みのホール呼び7U1と6DIが
再割当ての対象となり、ホール呼び7U1は再び1号機
へ割当てられ、ホール呼び6D1のみ2号機へ再割当て
られる。このようにして、エレベータ−のホール呼び階
の通過を減らすことができるから、かご位置表示器が付
いていたとしても、エレベータ−利用者に不満を与える
ことが少なくなる。
以上説明したように、本発明によれば、エレベータ−通
過によるホール待客の不満を軽減することができるとい
う効果がある。
過によるホール待客の不満を軽減することができるとい
う効果がある。
第1図は従来のホール呼び割当て方式のエレベータ一群
管理装置の不具合を説明するだめの説明図、第2図〜第
6図は本発明のエレベータ−の群管理装置の一実施例を
説明するための図で、第2図はソフトウェアのテーブル
構成図、第3図は到着予測時間を演算するプログラムの
70−チャート、第4図は呼び割当てプログラムのフロ
ーチャート、第5図は長待ち呼び最小化呼び割当てアル
ゴリズムの処理フローチャート、第6図は割当て済みホ
ール呼び階床にその呼びを割当ててない他のエレベータ
−が先に接近してきたときの処理フローチャート、第7
図は本発明に係るエレベータ−の群管理装置の効果を説
明するための第1図に相当する説明図である。 代理人 弁理士 高橋明夫 第1図 も2図 来3図 …5図
管理装置の不具合を説明するだめの説明図、第2図〜第
6図は本発明のエレベータ−の群管理装置の一実施例を
説明するための図で、第2図はソフトウェアのテーブル
構成図、第3図は到着予測時間を演算するプログラムの
70−チャート、第4図は呼び割当てプログラムのフロ
ーチャート、第5図は長待ち呼び最小化呼び割当てアル
ゴリズムの処理フローチャート、第6図は割当て済みホ
ール呼び階床にその呼びを割当ててない他のエレベータ
−が先に接近してきたときの処理フローチャート、第7
図は本発明に係るエレベータ−の群管理装置の効果を説
明するための第1図に相当する説明図である。 代理人 弁理士 高橋明夫 第1図 も2図 来3図 …5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 多階床間を就役する複数台のエレベータ−毎に算
出した評価指標が最適なエレベータ−に発生したホール
呼び全割当てるようにしたものにおいテ、前記各エレベ
ータ−のうちのあるエレベータ−がホール呼びが発生し
た階床へ近づいたことを検出する検出手段と、該検出手
段があるエレベータ−が前記ホール呼びが発生した階床
へ近づいたことを検出したときにそのエレベータ−が前
記ホール呼びをすでに割当てたエレベータ−でなく、し
かも、所定条件を満足していれば前記ホール呼びの割当
てを前記割当て済みのエレベータ−から前記検出された
エレベータ−に変更する手段とを具備することを特徴と
するエレベータ−の群管理制御装置。 2、 前記所定条件は、前記検出されたエレベータ−の
ホール呼びが発生した階床に到着するまでの予測時間が
前記ホール呼び全すでに割当てたエレベータ−の到着予
測時間よし所定時間短かいことである特許請求の範囲第
1項記載のエレベータ−の群管理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58165184A JPS6056784A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58165184A JPS6056784A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6056784A true JPS6056784A (ja) | 1985-04-02 |
JPS6337024B2 JPS6337024B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=15807436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58165184A Granted JPS6056784A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
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Country | Link |
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Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010064874A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Hitachi Ltd | 群管理エレベーター |
WO2015102405A1 (ko) | 2013-12-31 | 2015-07-09 | 코오롱플라스틱 주식회사 | 폴리옥시메틸렌 수지 조성물 및 이를 포함하는 성형품 |
WO2016009554A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理制御装置 |
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-
1983
- 1983-09-09 JP JP58165184A patent/JPS6056784A/ja active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01267274A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの群管理制御装置 |
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JPWO2016009554A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理制御装置 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6337024B2 (ja) | 1988-07-22 |
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