JPS6343308B2

JPS6343308B2 -

Info

Publication number: JPS6343308B2
Application number: JP54070472A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1979-06-05
Filing date: 1979-06-05
Publication date: 1988-08-30
Also published as: JPS55161760A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、並設された複数のエレベータのか
ごを一群として管理する装置に関するものであ
る。エレベータの群管理は、複数台のかごを効率よ
く運行させ、乗客の焦燥感を少なくして乗客を早
く希望階に運ぶようにするために行われる。その
群管理方式の一つに割当方式がある。この方式
は、乗場呼びが登録されると、乗場待客に対する
サービス状況（例えば待時間、満員通過、サービ
スかごの先着など）を予測して評価値を演算し、
その評価値に基づき、上記乗場呼びに対してサー
ビスかごを割り当てるものである。そして、かご
はかご呼びと上述のようにして割り当てられた乗
場呼びに順次応答して運行する。このように従来
の群管理方式では、乗場での待客を主体にし、そ
の待時間を短縮したり、待つている間の焦燥感を
緩和するために前もつてサービスかごを乗場に案
内表示したりして、乗客へのサービスを図つて来
た。従来、高層ビルにおいては、建物をいくつかの
ゾーンに分け、それぞれのゾーンをサービスする
エレベータも複数群に分けるのが一般的である。
しかしながら、ホテルなどにおいては、利用客の
使い勝手を良くするため上述のようなゾーンに分
けずにすべてのエレベータを全階にサービス可能
なように設置している。このような高層ビルにお
いては、従来の方式のように、単に乗場での待客
を対象にした群管理では乗客を早く希望階に運ぶ
という乗客へのサービスを十分に行えなくなつて
来た。例えば、30階建のホテルにおいて、１階か
ら30階の客室へ行く乗客と、１階から10階の客室
へ行く乗客とでは、その物理的距離からしてかご
に乗つている時間（以後乗車時間という）に差が
ある。更に、30階へ行く乗客は、かごが途中のか
ご呼びや乗場呼びに応答する度に、それだけかご
に乗つている時間は長くなり、またその可能性も
高い。また、30階から１階へ行く乗客と、10階か
ら１階へ行く乗客との場合でも、同様に30階から
の乗客はかごが途中のかご呼びや乗場呼びに応答
する可能性が高いため、それだけ乗車時間も長く
なる。このように従来の方式では、乗客の行先階
によつてもまた、乗客の乗込階によつても、希望
階に到着するまでの時間に不均衡が生じる欠点が
あつた。この発明は上記欠点を改良するもので、乗場に
おける待時間である乗場呼び待時間の待時間評価
値とかごに乗車してから目的階に着くまでの待時
間である乗車時間に重み付けをした乗車時間評価
値とを加算して総合評価値を演算し、この総合評
価値により最小となるかごを選択し、乗場呼び待
時間と乗車時間との内容（性格）の差に応じて均
衝に図つて全体として利用客へのサービス向上を
図ると共に、乗客の行先階や乗込階による乗車時
間の不均衡を少なくするようにしたエレベータの
群管理装置を提供することを目的とする。以下第１図〜第６図によりこの発明を６階建の
建物に３台のかごが設置された場合に適用した一
実施例について説明する。第１図中、１はかご内で登録されたかご呼びと
割り当てられた乗場呼びに応答させるように１号
機〜３号機のかごを制御するかご制御装置、２は
乗場で登録された乗場呼びを登録する乗場呼び登
録装置、３は複数台のかごを管理する群管理装
置、４はまだ割当かごが決まつていない乗場呼び
を一つ選択する乗場呼び選択装置、５は乗場呼び
選択装置４で選択された乗場呼びを１号機〜３号
機にそれぞれ仮りに割り当てたときの仮割当信号
を発する仮割当装置、６は上記選択された乗場呼
びを１号機〜３号機にそれぞれ割り当てた場合の
上記乗場呼びの待時間をそれぞれ予測演算し、そ
の予測値をそれぞれ待時間評価値信号６ａ〜６ｃ
（信号６ａは１号機に、信号６ｂは２号機に……
…対応する。以下同じ。）として発する公知の待
時間評価装置、７は上記選択された乗場呼びを１
号機〜３号機にそれぞれ割り当てた場合、乗客が
希望階に到着するまでにかごり乗つている時間を
それぞれ予測演算し、その予測値をそれぞれ乗車
時間評価値信号７ａ〜７ｃとして発する乗車時間
評価装置、８は加算器９〜１１からなり待時間評
価値と乗車時間評価値を組み合わせて総合評価値
信号８ａ〜８ｃを発する総合評価値演算装置、１
２は総合評価値信号８ａ〜８ｃの中で最小の値を
持つかごを選択し、かごが選択されると１号機〜
３号機に対する割当かご指定信号１２ａ〜１２ｃ
の中の該当するものが「Ｈ」となる最小値選択装
置、１３は選択された乗場呼びを選択されたかご
（割当かご指定信号１２ａ〜１２ｃが「Ｈ」のか
ご）に割り当て、その割当を１号機〜３号機ごと
に記憶して出力し、かごが乗場呼びに応答すれば
割当を解除する割当記憶装置である。第２図中、Ｎ１ｕ〜Ｎ５ｕは第１図の乗場呼び
選択装置４からの入力で、２階〜５階の乗場上り
呼びが選択されたとき「１」となる乗場呼び選択
信号、Ｗ１ua〜Ｗ５uaは第１図の割当記憶装置
１３からの入力で、１号機が２階〜５階の乗場上
り呼びに割り当てられると「Ｈ」になる乗場呼び
割当信号、５ａは１号機の上り仮割当装置、１５
１〜１５５はORゲート、Ｋ１ua〜Ｋ５uaはそれ
ぞれORゲート１５１〜１５５の出力で、１号機
の２階〜５階の乗場上り呼び仮割当信号である。
下り方向及び他のかごについても同様の回路が設
けられている。第３図中、Ｅ２〜Ｅ６はそれぞれ１号機のかご
内で２階〜６階のかご呼びが登録されると「Ｈ」
となるかご呼び登録信号、Ｓ２〜Ｓ５はそれぞれ
２階〜５階の上り最遠方かご呼び検出回路、１６
４，１６５はNOTゲート、１７４，１７５はOR
ゲート、１８４，１８５はANDゲート、Ｓ２ｕ
〜Ｓ６ｕはそれぞれ検出回路Ｓ２〜Ｓ６の出力
で、１号機の１階〜６階の上り最遠方かご呼び検
出信号、（ただし、検出回路Ｓ６はない。信号Ｓ
６ｕは信号Ｅ６と同じ。）である。下り方向及び
他のかごについても同様の回路が設けられてい
る。第４図中、Ｐ２〜Ｐ５はそれぞれ１号機が２階
〜５階にいるとき「Ｈ」となるかご位置信号、Ｘ
０は零に相当する定数値信号、Ｘ１は１に相当す
る定数値信号、３Ｔ〜６Ｔはそれぞれ３階〜６階
の上り停止予定回数計数回路、１９２〜１９５，
２０２〜２０５はＧ点の入力が「Ｈ」のときはＩ
点の入力をそのまま出力し、Ｇ点の入力が「Ｌ」
のときは零を出力するゲート回路、２２２〜２２
５はORゲート、２３２〜２３５はNOTゲート、
２４２〜２４５は加算器、Ｔ２ｕ〜Ｔ６ｕは上り
停止予定回数計数回路３Ｔ〜６Ｔの出力（ただ
し、Ｔ２ｕは定数値信号Ｘ０と同じ。）で、１号
機の上り停止予定回数信号であり、かごがいる階
では常に零となる。下り方向及び他のかごについ
ても同様の回路が設けられている。第５図中、２５ａは第１図のかご制御装置１か
らの入力で、１号機が減速開始してから停止する
まで「Ｈ」となる減速中信号、２６ａは同じく上
り運転のとき「Ｈ」となる上り方向信号、２７ａ
は同じく下り方向信号、２８ａは同じく上り方向
へ走行開始すると「Ｈ」となり方向反転してもこ
れを保持し、停止すると「Ｌ」となる上り走行信
号、２９ａは同じく下り走行信号、３０は停止数
カウンタ、３１はＩ点に入力される信号のパルス
をカウントし、Ｒ点の入力が「Ｈ」になるとカウ
ント内容を零にリセツトするパルスカウンタ、３
２，３３はANDゲート、３４はORゲート、３
５，３６はＧ１〜Ｇ５点の入力の内「Ｈ」となつ
たものに対応するＩ１〜Ｉ５点の入力を選択し、
そのままＰ点から出力する（Ｇ１点の入力が
「Ｈ」になればＩ１点の入力を、Ｇ２点の入力が
「Ｈ」になればＩ２点の入力を、………選択す
る。）選択回路、３７は加算器、３８は入力を２
乗する乗算器、３９は乗算器３８の出力と選択回
路３６の出力を乗算する乗算器、４１は乗算器３
９の出力で、１台機の上り乗車時間評価信号、Ｌ
２ｕ〜Ｌ６ｕは２階〜６階のかご呼びに対する上
り乗車時間評価係数信号で、階床位置によりあら
かじめ設定された一定値信号であり、信号Ｌ２
ｕ，Ｌ３ｕは零、信号Ｌ４ｕは５、信号Ｌ５ｕは
１０、信号Ｌ６ｕは１５と設定されている。下り
方向及び他のかごについても同様の回路が設けら
れている。第６図中、２６ｂ，２６ｃは第５図の１号機の
上り方向信号２６ａと同様の２号機及び３号機の
上り方向信号、２７ｂ，２７ｃは同じく２号機及
び３号機の下り方向信号、４２は第５図の１号機
の上り乗車時間評価値信号４１と同様の１号機の
下り乗車時間評価値信号、４３，４４は同じく２
号機に仮割当されていないときの２号機の上り及
び下り乗車時間評価値信号、４５，４６は同じく
３号機に仮割当されていないときの３号機の上り
及び下り乗車時間評価値信号、４７〜４９がＧ１
点の入力が「Ｈ」のときはＩ１点の入力をＰ点か
ら出力し、Ｇ２点の入力が「Ｈ」のときはＩ２点
の入力をＰ点から出力する選択回路、５０は加算
器である。次に、この実施例の動作を説明する。今、１号機は１階にいて２階、４階及び５階の
かご呼びが登録されており、ここで３階で上り呼
びが登録されたとする。３階の上り呼びは、乗場呼び選択位置４により
かごの割当を行う呼びとして選択され、乗場呼び
選択信号Ｎ３ｕは「Ｈ」となつて仮割当装置５へ
入力される。これで、ORゲート１５３の出力す
なわち仮割当信号Ｋ３uaは「１」となる。待時間評価装置６では、３階の上り呼びが登録
されてから現在に至るまでの経過時間（以下継続
時間という）と、１号機〜３号機が現在位置から
３階の上り呼びに応答するまでの時間の予測値
（以下到着予想時間という）とを加算し、これを
待時間評価値信号６ａ〜６ｃとして発する。乗場
呼びの継続時間及び到着予想時間の演算は公知で
あるが、例えば到着予想時間は、一つの呼びに応
答して停止するに要する時間を10秒、１階床分走
行するに要する時間を２秒として、かごのいる階
からかごの走行方向に従つて順次累積加算して求
められる。１号機〜３号機の３階上り呼びに対す
る到着予想時間がそれぞれ10秒、30秒及び50秒と
演算されたとする。３階の上り呼びは登録された
ばかりであるから、継続時間は０秒である。した
がつて、待時間評価信号６ａは０＋10＝10秒、同
信号６ｂは０＋30＝30秒、同信号６ｃは０＋50＝
50秒にそれぞれ相当する値になる。さて、次に３階の上り呼びを１号機に仮割当し
たときの１号機に対する乗車時間評価値の演算に
ついて説明する。第３図で、１号機のかご呼び信号Ｅ２，Ｅ４，
Ｅ５は「Ｈ」、同信号Ｅ３，Ｅ６は「Ｌ」になつ
ている。信号Ｅ６は「Ｌ」であるから、NOTゲ
ート１６５の出力は「Ｈ」となり、ANDゲート
１８５の出力Ｓ５ｕは「Ｈ」となる。信号Ｅ５は
「Ｈ」であるから、ORゲート１７５の出力は
「Ｈ」となり、NOTゲート１６４の出力は「Ｌ」
となり、ANDゲート１８４の出力Ｓ４ｕは「Ｌ」
となる。同様にして、出力Ｓ３ｕ，Ｓ２ｕも
「Ｌ」となる。結局、出力Ｓ５ｕだけが「Ｈ」と
なり、１号機の上り最遠方かご呼びは５階と検出
されたことになる。第４図で、１号機の２階のかご呼び登録信号Ｅ
２は「Ｈ」であるから、ORゲート２２２は
「Ｈ」となり、ゲート回路１９２の出力は定数値
信号Ｘ１により１となつて、加算器２４２の出力
は１＋０＝１となる。１号機の２階のかご位置信
号Ｐ２は「Ｌ」であるからNOTゲート２３２の
出力は「Ｈ」となり、ゲート回路２０２の出力Ｔ
３ｕは１となる。すなわち、３階までの停止予定
回数は１回と演算されたことになる。同様にし
て、４階の計数回路４Ｔの加算器２４３（図示し
ない）では仮割当信号Ｋ３uaが「Ｈ」で出力Ｔ
３ｕが入力されているので１＋１＝２となり、４
階までの停止予定回数は２回となる。同様に、出
力Ｔ５ｕは３回、出力Ｔ６ｕは４回となる。な
お、２階については常に０回となつている。も
し、かごが３階にいるとすれば、かご位置信号Ｐ
３は「１」で、４階の計数回路４ＴのNOTゲー
ト２３３（図示しない）の出力は「Ｌ」となるた
め、出力Ｔ４ｕは０回となる。この状態で４階及
び５階にかご呼びがあれば、上述と同様にして、
出力Ｔ５ｕは１回、出力Ｔ６ｕは２回となる。か
ごからその運転方向と反対方向（この場合は下
方）にある階については、出力Ｔ２ｕは０回、出
力Ｔ３ｕも０回（かご呼び登録信号Ｅ２及び仮割
当信号Ｋ２uaは共に「Ｌ」のため。）であるが、
最遠方のかご呼びまでの停止数を検出するときに
は、これらの信号は無意味になる。第５図で、１号機が１階へ下り方向に走行して
減速中で、上り方向へ方向反転したばかりとする
と、減速中信号２５ａは「Ｈ」、上り方向信号２
６ａは「Ｈ」、下り方向信号２７ａは「Ｌ」、上り
走行信号２８ａは「Ｌ」、下り走行方向信号２９
ａは「Ｈ」となる。これで、ANDゲート３２の
出力は「Ｈ」となり、ORゲート３４の出力も
「Ｈ」となつて、パルスカウンタ３１はリセツト
され、その出力は「Ｌ」となる。１号機が１階に
停止すれば、減速中信号２５ａは「Ｌ」になる。
１階を出発し、２階のかご呼びに応答するため減
速を開始すると、減速中信号２５ａは「Ｈ」とな
る。このとき、下り方向信号２７ａ及び下り走行
信号２９ａは共に「Ｌ」であるから、ANDゲー
ト３２，３３共出力は「Ｌ」となり、ORゲート
３４の出力も「Ｌ」となる。したがつて、パルス
カウンタ３１の内容は１が累算され、その出力は
１回に相当する値となる。以下同様にして、呼び
に応じて減速開始する度にパルスカウンタ３１の
内容は一つずつ累算される。最上階に達して方向
反転すると、減速中信号２５ａ、下り方向信号２
７ａ及び走行信号２８ａは共に「Ｈ」となるの
で、ANDゲート３３の出力は「Ｈ」となり、OR
ゲート３４の出力も「１」となつて、パルスカウ
ンタ３１はリセツトされる。このようにして、か
ごが方向反転してから現在までに停止した回数が
検出される。そして、上述から１号機が１階にい
るときは、パルスカウンタ３１はリセツトされ、
その出力は０回に相当する値となる。今、最遠方
かご呼びは５階にあるので、最遠方かご呼び信号
Ｓ５ｕは「Ｈ」であり、他の信号Ｓ２ｕ〜Ｓ４
ｕ，Ｓ６ｕはすべて「Ｌ」になつている。したが
つて、選択回路３５により、停止予定回数信号Ｔ
５ｕが選択され、その出力は３回に相当する値と
なる。これで、加算器３７により、最遠方のかご
呼びのある５階まで行く人の予想停止回数は、０
＋３＝３回となる。更に、乗算器３８によつてそ
の値が２乗され、その出力は3²＝９に相当する値
となつて、重みがつけられる。一方、選択回路３
６により、上り乗車時間評価係数信号Ｌ５ｕが選
択され、その出力は10に相当する値となる。これ
で、乗算器３９により、１号機に仮割当したとき
の１号機に対する上り乗車時間評価値信号４１
は、９×10＝90に相当する値となる。上述のようにして、選択された乗場呼びを１号
機に仮割当したときの１号機に対する上り乗車時
間評価値信号４１が演算されるが、１号機が下り
方向のときは、第３図〜第５図において、次のよ
うに置き換えた回路で下り乗車時間評価値信号４
２が演算される。第３図の信号Ｅ６〜Ｅ２をＥ１〜Ｅ５信号Ｓ６ｕ〜Ｓ２ｕをＳ１ｄ〜Ｓ５ｄ第４図の信号Ｐ５〜Ｐ２をＰ２〜Ｐ５信号Ｅ５〜Ｅ２をＥ２〜Ｅ５信号Ｋ５ua〜Ｋ２uaをＫ２da〜Ｋ５da 信号Ｔ６ｕ〜Ｔ２ｕをＴ１ｄ〜Ｔ５ｄ第５図の信号Ｔ６ｕ〜Ｔ２ｕをＴ１ｄ〜Ｔ５ｄ信号Ｌ６ｕ〜Ｌ２ｕをＬ１ｄ〜Ｌ５ｄ信号Ｓ６ｕ〜Ｓ２ｕをＳ１ｄ〜Ｓ５ｄただし、信号Ｌ１ｄは15、信号Ｌ２ｄは10、信
号Ｌ３ｄは５、信号Ｌ４ｄ，Ｌ５ｄは０と設定さ
れる。また、２号機及び３号機についても、全く同様
な回路で乗車時間評価値信号が計算されるが、選
択された乗車呼びが１号機に仮割当されて、２号
機及び３号機に仮割当されていないときの上り乗
車時間評価値信号４３，４５は、割当記憶装置１
３から入力される割当信号Ｗ５ub〜Ｗ２ub，Ｗ
５uc〜Ｗ２uc（図示しない）を用い、第４図で２
号機については、仮割当信号Ｋ５ub〜Ｋ２ubを
割当信号Ｗ５ub〜Ｗ２ubに、３号機については、
仮割当信号Ｋ５uc〜Ｋ２ucを割当信号Ｗ５uc〜
Ｗ２ucに置き換えた回路によつて、全く同様に
演算される。さて、第６図で、１号機は上り方向であるの
で、上り方向信号２６ａは「Ｈ」である。したが
つて、選択回路４７により、１号機の上り乗車時
間評価値信号４１が選択され、その出力は90に相
当する値となる。２号機及び３号機が下り方向で
あるとすると、上り方向信号２６ｂは「Ｌ」、下
り方向信号２７ｂは「Ｈ」であるから、選択回路
４８により２号機の下り乗車時間評価値信号４４
が選択される。また、上り方向信号２６ｃは
「Ｌ」、下り方向信号２７ｃは「Ｈ」であるから、
選択回路により３号機の上り乗車時間評価値信号
４６が選択される。２号機の最遠方かご呼び階は
２階で、予想停止回数が１回のとき、評価値信号
４４は、係数信号Ｌ２ｄが10であるから1²×10＝
10と計算される。また、３号機の最遠方かご呼び
階は１階で、予想停止回数が３回のとき、評価値
信号４６は、係数信号Ｌ１ｄが15であるから3²×
15＝135と計算される。したがつて、加算器５０
によつて、90＋10＋135＝235と計算され、選択さ
れた乗場呼びに１号機を仮割当したときの乗車時
間評価値信号７ａは135に相当する値となる。２号機に３階の上り呼びを仮割当したときは、
１号機の最遠方かご呼び階（５階）までの予想停
止回数は２回であるから、評価値信号は2²×10＝
40と計算される。また、２号機の最遠方かご呼び
の（２階）までの予想停止回数は１回（３階の上
り呼びを仮割当しても、２号機は下り方向である
から、２階までの予想停止回数は仮割当しないと
きと変わらない。）であるから、評価値信号は1²
×10＝10と計算される。また、３号機の最遠方か
ご呼び階（１階）までの予想停止回数は３回であ
るから、評価値信号は3²×15＝135と計算される。
したがつて、この場合の評価値信号７ｂは40＋10
＋135＝185となる。同様に３号機に３階の上り呼びを仮割当したと
きの評価値信号７ｃは、2²×10＋1²×10＋3²×15
＝185となる。これまでの演算経過を整理すると次のようにな
る。

【表】

【表】さて、乗車時間評価値が演算されると、加算器
９〜１１により、総合評価値信号８ａは10＋235
＝245、同信号８ｂは30＋185＝215、同信号８ｃ
は50＋185＝235と演算される。そして、最小値選
択装置１２により、最小値215を持つ２号機が選
択される。その結果、割当かご指定信号１２ａは
「Ｌ」、同信号１２ｂは「Ｈ」、同信号１２ｃは
「Ｌ」となる。もし、１号機が既に３階のかご呼びも持つてい
るならば、３階上り呼びの仮割当によつて最遠方
かご呼び階（５階）までの予定停止回数は変化し
ないので、このときの総合評価値信号８ａは10＋
235＝245、同信号８ｂは30＋235＝265、同信号８
ｃは50＋235＝285となり、最小値を持つ１号機が
割当かごとして選択される。結局、乗車時間評価
値には無関係に待時間の最短の１号機に割り当て
られたことになる。このようにして、新たに乗場呼びに割り当てら
れたために、かご内乗客が希望階に到着するまで
の時間が長くなるとき、乗客の行先階及び乗客が
乗り込んでから希望階に到着するまでの停止回数
に応じて乗車時間評価値を設定し、その乗車時間
評価値と乗場呼びの待時間に応じて、途中の乗場
呼びの応答を制限するようにしたものである。こ
れにより、途中の乗場呼びの待時間が長くならな
い限り、途中の乗場呼びには応答せず、乗客を早
くその希望階に運ぶことができる。なお、次のようにすることも実施可能である。 (ア) 待時間評価値として、かご割当を行う乗場呼
びの予測待時間を用いるだけでなく、ａすべての乗場呼びの予測待時間の総和ｂすべての乗場呼びの予測待時間の２乗の総
和ｃ乗場呼びの予測待時間の中での最大値（か
ご位置から見てかご割当を行う乗場呼び以遠
の乗場呼びに限つてもよい）ｄまた、待時間に関する評価値だけでなく、
待時間に関する評価値と満員通過や予報かご
の先着に関する評価値等と組合せた評価値を
用いる。すなわち、かご割当の判定基準とな
る評価値の評価項目はどのようなものであつ
てもよい。 (イ) 待時間評価値と乗車時間評価値を加算して総
合評価値を計算したが、これに限るものでな
く、乗算するなどの他の組合せを用いる。 (ウ) 最遠方のかご呼びに対して予想停止回数を求
め、それにより乗車時間評価値を計算したが、
すべてのかご呼びに対して予想停止回数を求め
て、乗車時間評価値を計算する。 (エ) 現在の運転方向になつてから停止した回数
と、これから停止する予定回数とを加算して予
想停止回数を求めたが、現在の運転方向になつ
てからの停止回数だけ、又はこれから停止する
予定回数だけを予想停止回数の代わりに使用し
て、乗車時間評価値を求める。 (オ) 予想停止回数により乗車時間評価値を計算し
たが、乗車してから経過した時間、すなわちか
ご呼びが生じてから経過した時間と、これから
かごが乗客の希望階に到着するまでの時間の予
測値（到着予想時間）によつて予想乗車時間を
求め、これにより乗場時間評価値を計算する。
このようにすれば、いつそう正確な評価が可能
になる。 (カ) 予想停止回数を２乗し、予想停止回数が多く
なる程加速度的に乗車時間評価値が増大するよ
うにしたが、予想停止回数に応じた重み付けは
これに限るものでなく、ａ予想停止回数が一定回数を越える度に評価
係数を階段状に大きく設定する。予想停止回
数を1.5乗、３乗、４乗………にする。等予
想停止回数が多くなればなる程、その重み付
けが大きくなるものであればよい。ｂ単純に予想停止回数に評価係数を乗算して
乗車時間評価値を計算する。重み付けは行わ
ない（これでもほゞ同様の作用が得られ
る。）。 (キ) 既にかごに乗車している乗客に対して乗車時
間評価値を計算したが、それだけでなく、まだ
乗場でかごを待つている待客に対しても、その
行先階とその乗車時間も予想して乗車時間評価
値を演算する。これは、特定の階からの乗客に
対してはその行先階がほゞ決まつている場合が
ある（例えば、ホテルの客室階からの乗客はフ
ロント階（１階）であるとか、レストラン階な
どの特定の階へ行くことが予想される。）ので、
このような場合に適用すれば、事前に乗場呼び
の割当制限が可能となるので、乗車時間を均等
化するのに都合がよい。特定の乗場呼びに対し
ては、所定階にかご呼びが生じるものとして、
その階床による評価係数を設定する。 (ク) 特定の乗場呼びに応答したときは、停止回数
に一定値（階床により異なる）を加算するなど
して、見掛け上停止回数を多くする。 (ケ) 特定の乗場呼びに応答したときは、評価係
数を階床ごとに設定されたものを使用する。以上述べたとおり、この発明は、かご内で登録
されたかご呼びと乗場呼びのそれぞれに応答する
までの待時間を加算し、この加算値が最小となる
かごを新たな乗場呼びに割り当てるようにしたも
のである。即ち乗場呼び待時間と乗車時間との内
容（性質）の差異に応じて両者の均衡を図ること
により全体として利用客のサービスの向上を図り
得る。このため、エレベータが応答すべき呼びを総合
したときの待時間の不均衡が少なくなり、エレベ
ータごとのサービスを均一化できるという効果を
有する。また、かご内の乗客がその希望階に到着するま
でに要する時間に対応する乗車時間評価値を演算
して、この値に応じて乗場呼びの割当を制限する
ようにしたので、いつそう正確な管理をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示す全体構成のブロツク図、第２
図は第１図の仮割当装置の一部の論理回路図、第
３図は同じく乗車時間評価装置の中の最遠方かご
呼び検出回路の論理回路図、第４図は同じく停止
予定数計数回路の論理・ブロツク併用回路図、第
５図は同じく乗車時間評価値演算回路の論理・ブ
ロツク併用回路図、第６図は同じく乗車時間評価
値演算回路のブロツク図である。１……かご制御装置、２……乗場呼び登録装
置、３……群管理装置、４……乗場呼び選択回
路、５……仮割当装置、７……乗車時間評価装
置、８……総合評価値演算装置、９〜１１……加
算器、１２……最小値選択装置、１３……割当記
憶装置、なお、図中同一部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台のかごの中から乗場呼びにサービスす
べきかごを選択し、このかごを上記乗場呼びに割
り当て、このかご内で登録されたかご呼びと上記
割り当てられた乗場呼びに応答させるものにおい
て、上記かごがそのかご内で登録されたかご呼び
に相当する階に到着するまでに要する時間を上記
登録されたかご呼びの階床位置に応じて重み付け
するための評価係数により所定の値に変換して評
価する乗車時間評価値を演算する乗車時間評価装
置、上記かごが乗場呼びに応答するまでの乗場で
の待時間を評価する待時間評価値を演算する待時
間評価装置、これら乗車時間評価装置の重み付け
にて得られる乗車時間評価値と待時間評価装置の
待時間評価値とを加算して総合評価値を演算する
総合評価装置、上記総合評価値が最小となる上記
かごを選択して乗場呼びに割り当てる選択装置を
備えたことを特徴とするエレベータの群管理装
置。