JPH02265876A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ａ数台のエレベータのかごを制御して待機
させるエレベータの群管理方法に関するものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータか併設された場合は１通常群管理運
転か行われる。この＃ｆ−管理運転の一つに割当方式が
あるが、これは乗場呼びが登録されると面ちに各かごご
とに割当評価ｆｆＬｋ演算し、この評価値が最良のかご
をサービスすべきかごとして選択して割り当て、上記乗
場呼びには割当かごだけを応答させるよう圧して、運行
効率の向上、及び乗場呼びの待時間の短縮を計るもので
ある。そして、これを効率よくする次め、かご呼び、及
び割シ当てられた乗場呼びに答え終わってサービスを完
了したかと（以下、空かとという）を適当な階床に分散
待機させることが行われている。これには１次のような
ものがある。

（７）建物するいはエレベータのサービス階床を複数の
ブロックに分け、所定の優先順序で各ブロックに１台あ
るいは２台のかごを待機させる。（、％開閉５３−７３
７５５号公報、特開昭５５−５６９５８号公報、特開昭
５５−１１１３７３号公報、など〕 （イ）特定階に対するかごの到着予想時間と、その特定
階に対応して設定された所定時間との比較により、上記
所定時間内に到着可能でかつ待機中の空かごがいるかど
うかを判定し。

上愼待機中の空かごかいなければ上記特定階及び上記特
定階に上記所定時間内に到着可能な階床のうちいずれか
の階床に上記空かとを移動させ待機させる。（特公昭６
１−３７１８７号公報） （つ）　空かとを、この空かとを除いた他のかごのかご
相互間隔が最長のものの中点にもつとも近い階床へ移動
させ待機させる。（特公昭５ｒ−１７８２１１号公報〕 に）　空かごの各かごの間隔又はかご停止階床間が所定
値以下となるように上記空かとを移動させ待機させる。

（特開昭５９−４８３６６号公報） （３）　ビル内交通量（乗降人数）を階床別に収集し、
この交通需要ＫＪ５じて待機階床と待機台数を決定し、
これに基づいてかごを分散待機させる。（特開昭５９−
１３８５１１０号公報）（至）乗場呼びの登録個数を収
集し２乗場呼びの発生が多い階床を待＆階床と決定し、
かごを分散待機させる。（特開昭５７−６２１７６号公
報） 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記各方式は次のような点で問題がある。

上記口の方式は１分散待機階にそれを対応した待機かと
が１台（階床によっては複数台〕いないと他の階に待機
しているかと全引き寄せるため。

その待機階の近くにかごがいてもわざわざ待機階までか
と全走行させることに々る。これは無駄走行となり無用
な電力消費をもたらす。そこで、上記（イ）の方式が提
案され、待機階へ所定時間以内に到着できる位近くにか
ごがいるときは待機階までわざわざ走行させずに済むよ
うにした。しかし。

全てのかごが空かごである場合には、上記（７）や（イ
）の方式のように複数のブロック（ゾーン）のかごを予
め決められた優先順序で１台ずつ分散待機させる方式で
も十分であるが、かご呼びまたは割シ当てられた乗場呼
びに応答して運行中のかごが１台でもある場合には上記
優先順序に従つ次分散待機が必ずしも適切であるとは言
い難い。上記運行中のかごの近い英米の動き全予測し、
その上で空かごをどの階床へ待機させるとよいかという
待機階床の選定が重要となる。

これ全第１３図によって説明する。第１３図に示すよう
に３台のかごが設置された建物を３つのゾーンＺｌ、Ｚ
２．Ｚ３に分け、Ｚｌ→ｚ３→ｚ２という順番に空かご
を分散待機させるものとする。

そして、かごＡとかごＢが空かごで、かごＧは６階の下
り呼びと１階のかご呼びに応答するために運行中である
とする。このとき、上記（７）の方式を適用すると、１
階近くで近い英米発生するであろう乗場呼びにはゾーン
ｚ１に向かって運行中のかごＣが最短時間で応答できる
という状況にもかかわらず、かごＡｉゾーンｚ１へ、か
ごＢｙ！ｒ：ソーンｚ３へそれぞれ分散待機させること
になる。したがって、２０数秒後には１階でかごＡとか
ごＣが固まって待機することくなり１乗場呼びの待時間
を短くするのに遍切な分散待機動作であったとは百い難
い。結局、かごＡ又はかごｃ’６ゾー７Ｚ２へ走行させ
て待機させることになり、上述したように再び無用な電
力を消費することになる。上記（イ）の方式についても
同様な問題が残されている。

また、上記（ロ）やに）のようにかご間隔が均等になる
ように待機階を決める方式もあるが、呼びに応答するた
めに運行中のかごがいる間はかご間隔は時々刻々変化す
るのでそれに合わせて待機階も変えなければならないこ
とになり、無駄走行が増加するという問題点は解決され
ていない。さらにまた、上記（３）や（至）のように乗
場呼びが発生しゃすい階床又はその近くの階床を待機階
に決める方式もあるが、第１３図で説明したように、そ
の階床に向かって運行中のかごがいるにもかかわらず空
かごを待機させるのは無駄である。また乗場呼びが発生
しやすいと言ってもその発生はランダムであるので他の
階床に先に乗場呼びが発生した場合には逆にこの乗場呼
びの待時間が長くなる可能性も高い。

このように空かご全分散待機させるとき、呼びに応答す
る友めに運行中のかごが１台以上いる場合においては、
従来の方式では待時間が長くなったり無駄走行が増加す
るという問題点があった。

なお、下記（至）のようにかごが全て空かごで待機して
いるときに乗場呼びが新たに発生すると、この乗場呼び
に割り当てられたかごが将来どの階床で空かごになるか
をそれぞれ予測し、そして上記乗場呼びにサービス終了
後も各かごが分散配置された状態になるような適切なか
ごを選択してこれに上記乗場呼びを割り当てる方式が提
案されている。この割当方式は、サービス終了後の分散
待機動作を不要ならしめ空かごの無駄運転を防止するこ
とを目的としている。

（イ）乗シ捨て位置にかごを待機させるものにおいて、
新たに乗場呼びが発生するとこの乗場呼びを順次各かご
に仮に割り肖てて仮割労かごの乗り捨て位＠全予想し、
仮割当がごの予想乗シ捨て位置とその他のかごの位置と
からかごの分散度を演算し、少なくとも上記分散度を各
割当かごの評価値として分散度が大きいほど割り当てら
れやすくなるようにして。

各かごの上記評価値から割当かごを決定する。

（％公昭６２−５６０γ６号公報） しかし、上記割当方式のように乗場呼びの発生時に将来
のかご配置（上記仮割当かごが乗り捨てられる時点のか
ご配置）が適切になるようにルυ御しようとする方式は
２乗場呼びが発生したとき。

しかも全号機が空かごの状態という限られた状況でしか
適用する機会がない。特に、前回の乗場呼び割当の成果
が出る前（すなわぢ１期待した通りのかご配置になる前
）に予想外の乗場呼びが新たに発生すると、前回の乗場
呼び割当が仇になって上記新しい乗場呼びの待時間か長
くなるなど、所定期間内圧おける乗場呼びの待時間か結
果的に長くなるということも十分考えられる。このよう
に乗場呼び割当によって分散待機動作の機能全代行する
ことには無理があり、待時間を短くするためには乗場呼
び発生の前から空かとを分散待機させることが必要であ
る。

この発明は２分散待俵励作における上記課題全解決する
ためになされたもので２時間経過に伴ったかご配置の変
化を適確に把握して空かごの分散待機を行うことによっ
て、現時点から近い将来にわたって乗場呼びの待時間全
短縮するとともに無駄走行全減少させることのできるエ
レベータの群管理方法を提供することを目的とする。

〔課題を別法するための手段〕

この発明に係るエレベータの群管理方法は、運転してい
るかごの所定時間経過後の状況全予測し。

又、空かとを検出し、これ全待機させる位＆を仮に設定
し、その設定位置へ走行きせ待機させるという条件で所
定時ＮＪＭ過後０空かごの状況を予測し、これらのかご
の状況から所定時間経過後、或る階床もしくは或る階床
域にあるかごの台数を予測し、この台数を階床等に関連
させて評価し、空かごの待機すべき階床を選択するもの
である。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの群管理方法は。

空かごを検出すると、この空かとを待機させる位置を仮
に設定し、所定時間経過後に或る階床もしくは或る階床
域にいるであろうかごの台数を予測し、この予測値を階
床等ＩＣｇ遵させて評価して分散待機すべき階床を選択
する。

〔実施例〕

第１図〜第１０図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。なお、この実施例では１２階建ての建物に３台のか
ごが設置されているものとする。

第１図は全体の機能構成図で１群管理装置（ＩＧとこれ
によって制御される１号機〜３号機用かご制御装置αＢ
　−１１３から構成されている。

（１０Ａ）は各階の乗場呼び（上り呼び、及び下り呼び
）の登録・解消を行うとともに２乗場呼びが登録されて
からの経過時間、すなわち継続時間を演算する乗場呼び
登録手段、　　（１０Ｂ）は各かごが各階の乗場（方向
別）に到着するまでに要する時間の予測値、すなわち到
着予想時間を演算する到着予想時間演算手段、（１０り
は乗場呼びにサービスするのに最良のかごケ１台選択し
て割り当てる割当手段で１乗場呼びの予測待時間（＝継
続時間十到着予想時間）Ｋ基づいて割当演算を行う。（
１０Ｄ）はかごが現時点から所定時間Ｔ経過後のかご位
置とかご方向とを予測演算するかご位置予測手段。

（１０Ｅ）Ｉｆｉ上記予側かご位置と予測かご方向に基
づいて所定時間Ｔ経過後に所定階床域にいるであろうか
ご台数を予測演算するかご台数予測手段。

（１０Ｆ）けかご呼びと割り当てられた乗場呼びに答え
終わったかごを検出する空かご検出手段、　（１０Ｇ）
は上記予測かご台数の基づいて呼びに答え終えた階床も
しくけ特定階で！かごを待機させる待機手段である。

（１１Ａ）は１号機用かご制御装置ＩＪ、ｎに設けられ
。

／？！ｒ階の乗場呼びに対するｇ、場呼び打消信号を出
力する乗場呼び打消手段、　　（１１Ｂ）は同じく各階
のかご呼びを登録するかと呼び登録手段、（１１りは同
じく各階の到着予報灯（図示しない）の点灯を制御する
到着予報灯制御手段、　　（１１Ｄ）はかごの運行方向
全決定する運行方向制御手段、　　（１１Ｅ）Ｖｉかと
呼びゃ割り当てられた乗場呼びに応答させるために、か
ごの走行及び停止を制御する運転制御手段。

（１１Ｆ）は戸の開閉を制御する戸制御手段である。

なお、２号機及び３号機用かご制御装置ａｚ及び０も１
号機用かご制御装置αυと同様に構成されている。

第２図は１群管理装置ａ１のブロック回路図で。

群管理装置ａ０はマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンという）で構成され、ＭＰＩＪ（マイクロプロセシン
グユニット）　（１０１）、　ＲＯＭ　（１０２）　、
　ＲＡ　Ｍ　（１０５）　、入力回路（１０４）　、及
び出力回路（１０５）を有している。入力回路（１０４
）には、各階の乗場釦からの乗場釦信号σ９．及びかご
制御装置＋［１１−αＪからの１号機〜３号機の状態信
号が入力され、出力回路（１０５）から各乗場釦に内蔵
された乗場船灯への信号部、及びかご制御装置へυ〜へ
３への指令信号が出力される。

次に、この実施例の動作を第３図〜第９図を参照しなが
ら説明する。第３図は群管理装＠ａｌを構成するマイコ
ンのＲＯＭ　（１０２）に記憶された群管理プログラム
を示すフローチャート、第４図は空かご検出プログラム
を表す７０−チτ−ト、第５図は空かごが１台のときの
待機動作手順を表すフローチャート、第６図はそのかご
位置予測プログラムを表すフローチャート、第７図は同
じくかご台数予測プログラムを表子フローチャート、第
８図は同じく待機制限演算プログラムを表すフローチャ
ート、第９図は建物を複数の階床域（ゾーン９に分割し
た状態を表す図である。

まず、第３図で群管理方法の概要を説明する。

ステップｃ３１１の入力プログラムは２乗場釦信号（１
９゜かご制御装置αＵ〜α３からの状態信号（かご位置
。

方向　停止、走行１戸開閉状態、かご負荷、かご呼び１
乗場呼び打消信号など）全入力するものである。

ステップ■の乗場呼び登録プログラムは２乗場呼びの登
録・解除２乗場船灯の点灯・消灯の判定を行うとともに
２乗場呼びの継続時間を演算するものである。

ステップ口の割当プログラムは、新たに乗場呼びＣが登
録されると、この乗場呼びＣを１号機〜３号機にそれぞ
れ仮に割り当ててみてそのときの待時間評価値Ｗ１〜Ｗ
６とをそれぞれ演算し、この待時間評価値Ｗ１〜Ｗ５が
最小となるかごを正規の割当かごとして適訳するもので
ある。この待時間評価値Ｗ１〜Ｗ３の演算については周
知であるので詳細な説明は省略するが、たとえば乗場呼
びＣに１号機を仮に割り当てたときの各乗場呼び１の予
測待時間Ｕ（１）（１＝　　１．２．・・・、２２：乗
場呼びが登録されていなければ「０」秒とする）を求め
。

これらの２乗値の総和、すなわち待時間評価値ｗ１　＝
　Ｕ　（１１２＋　ｔｌ　（２１２＋・・・＋Ｕの２　
でもって演算する。

待時間評価値Ｗ２．Ｗ３も同様にして演算される。

ステップ鏝の空かご検出プログラムは、かご呼びと割り
当てられた乗場呼びに全て答え終わって戸閉状態で待機
しているかご、すなわち空かとを検出するものである。

これを第４図によって詳細に説明する。

第４図の空かご検出プログラム鏝において、ステップ（
５１〕　で号機番号ｊｔ−ｒ１Ｊに、空かご台数のカウ
ンタＮＡＶを「０」に初期設定する。そして、ステップ
（５２）でかごｊが割当乗場呼び。

又はかと呼び金持っているかどうかを判定する。

もし、応答ナベき呼びを持りていれば、ステップ（５り
で空かごフラグＡＶＣ，１をｒ（ＩＪにリセットする。

もし、応答すべき呼び金持っていなければステップ（５
２）　−Ｃ５５）へと進み、ここでかごｊが戸閉状態か
どうかを判定する。もし戸閉状態でなければステップ（
５４）へ進み、空かごフラグＡ　ＶＣ，１を「０」にリ
セットする。もし戸閉状態であればステップ（５５）　
−（５５）へと進み、ここで空かごフラグＡＶＯｊを「
１」にセットし、空かご台数カウンタｎＡ、ｖｆ：「ｌ
Ｊだけ増加する。そしてステップ（５６）で号機番号ｊ
ｔｒ　Ｉ　Ｊだけ増やしてステップ（５７）へ進み、こ
こで全てのかごについて処理したかどうかを判定する。

号機番号ｊが「３」以下であれば再びステップ（５２）
へ戻り次のかごについて同様の処８！を繰シ返す、をて
のかごについて上記処理を終える（号機番号ｊ〉３）と
、この空かご検出プログラム酸の処理を終了する 再び第３図の群管理プログラムα１において、空かご検
出プログラムＵの処理が終了すると、ステップ曽〜■で
空かご台数ＮＡＶを判足し、その空かご台数ＮＡＶに応
じた待機動作プログラム（至）〜則を実行する。すなわ
ち、空かご台数ＮＡＶが「１台」のときはステップ曽→
（至）へ、空かご台数ＮＡＶが「２台」のときはステッ
プＱ→缶→（至）へ。

空かご台数ＮＡＶが「３台」のときはステップＱ→（３
）→額→咽へ進む。空かご台数ＮＡＶが「１台」のとき
の待機動作プログラム（至）を第５図によって詳細に説
明する。

第５図の待機動作プログラム（至）において、到着予想
時間演算プログラム（６リ　では、各乗場ｊ（ｉ＝１，
２，３．・・・、１１は、それぞれＢ２　、Ｂｌ　。

１、・・・、９階の上り方向乗場、１＝１２．１３゜・
・・、２１．２２は、それぞれ１０，９．・・・　１゜
８１階の下り方向乗場を表す）への到着予想時間Ａ　ｊ
　（１）をかごｊ　（ｊ＝１．２．３）毎に演算する。

到着予想時間は２例えばかごが１階床進むのに２秒、１
停止するのに１０秒を要するものとし、かごが全乗場全
類に一周運転するものとして演算される。なお、到着予
想時間の演算は周知のものである。

次に、ステップ（６２）へ（６７）で空かごをそれぞれ
１Ｍ９崗に示すような１階床又は連続した榎数階床から
なる階床域（ゾーン）Ｚｔ〜ｚ６に仮に待機させた場合
の評価を行う。仮待機評価プログラム（６２）のかご位
置予測プログラム（６２Ａす〜（６２Ａ３）では、空か
と（１号機〜３号機のいずれか）をゾーン２１　内の階
床ｘ（＝１階）に仮に待機させたときの、１号機〜３号
機の所定時間Ｔ経過後の予測かご位ｆｉｔ　Ｆｌ（Ｔ）
〜）（Ｔ）と予測かご方向Ｄ　１（Ｔ）〜Ｄ３（Ｔ）を
各かごＫついてそれぞれ予測演算する。１号機用のかご
位置予測プログラム（６２Ａりを第６図によって詳細に
説明する。

第６図の１号機用のかご位置予測プログラム（６２八〇
において、まず、ステップ（７１）で１号機が空かとで
あるかどうかを判定する。もし１号機が空かとであれば
（ＡＶｃ１＝ｊ　Ｉ　Ｊ　）、ステップ（７８）で待時
術Ｘを最終呼び階として最終呼び予測乗場ｈ１　　を設
定し、さらに空かご予測時間ｔ１としてに１（ｈｌ）　
’ｆｔ設定し、ステップ（７９）へ進む。

また、もし１号機が空かごでなければ（ＡＶＯｉ　＝ｒ
ｏｂ）、ステップ（７す→（７２）へと進む。ステップ
（７２）で割当乗場呼びの有無全、ステップ（７３）で
かご呼びの有無を一！１４Ｉ定し、この判定結果に基づ
いて最終呼び予測乗場ｈ１　　と空かごになるすでに要
する時間の予測値（以下、空かご予測時間という）１１
を設定する。１号機が割夛当てられた乗場呼びを持って
いるときは、ステップ（７２）→（７４）へと進み、こ
こで最遠方の割当乗場呼びの前方にある終端階全１号機
の最終呼び階と予測し、その階でのかごの到着方向（最
上階では下り方向、最下階では上り方向）も考慮して最
終呼び予測乗場ｈ１　　として設定する。また、１号機
が割シ当てられた乗場呼びを持たすかご呼びだけ全持っ
ているときは、ステップ（７２）→（７６）→（７５）
へと進み、ここで最遠方のかご呼び階を１号機の最終呼
び階と予測し、そのときのかごの到着方向も考慮して最
終呼び予測乗場ｈ１　　として設定する。

さらにまた、１号機が割当乗場呼びもかご呼びも持って
いないときは、ステップ（７２）→（７３）→（７りへ
と進み、ここで１号機のかご位置階全最終呼び階と予測
し、そのときのかご方向も考慮して最終呼び予測乗場ｈ
１　　として設定する。

このようにして最終呼び子測乗ｊＪ！ｈ１ｔ＝求めると
次にステップ（７７）で１号機の空かご予測時間ｔ１を
求める　空かご予測時間ｔ１　　は、最終呼び子測乗Ｗ
ｈ１への到着予想時間Ａ１（ｂｌ）にその乗場での停止
時間の予測値Ｔ８　（＝１０秒〕を加算して求める。な
お、かご位置階を最終呼び予測乗場ｈ１として設定した
場合は、かご状態（走行中、減速中１戸開動作中１戸開
中１戸閉動作中などつに応じて停止時間の残や時間を予
測して、これを空かご予測時間ｔ１　　として設定する
。

次に、ステップ（７９）〜（８１）で１号機の所定時間
Ｔ後の予測かご位ａ　Ｆ　１　（Ｔ）と予測かご方向Ｄ
１（Ｔ）　ｋ演算する。なお、所定時間Ｔとは近い将来
の予測のために設定されるもので２例えば平均待ち時間
（２０秒位）等を選ぶことによう結果として良好なサー
ビスが得ることができる。１号機の空かご予測時間ｔ１
　が所定時間Ｔ以下のときは、所定時間Ｔを経過するま
でに１号機が空かごになるということを意味しているの
で、ステップ（７９）→（８りへと進み、ここで最終呼
び子測乗ｓｈ１　に基づいてその乗場ｈ１　　の階尿を
所定時間Ｔ経過後の予測かと位ｆｌＦ１（’ｌ’）とし
て設定する。また、予測かご方向ＤＩ（ＴＪ　′ｆｉ：
　ｒ　ＯＪに設定する。なお、予測かご方向Ｄ１（Ｔ）
は、「０」のときは無力間。

「１」のときは上り方向、「２」のときは下シ方向全表
す。さらにまた、予６１１ｊ空かご７ラグＰＡＶ１を「
１ｊＫ設定する。

一方、１号機の空力・ご予混１」時間ｔ１　　か所定時
間Ｔよシも太きいときは、所定時間１”　ｆ経過しても
まだ空かごになっていないということを意味しているの
で、ステップ（７９）→（８１）へと進み、ここで乗場
１−１の到着予想時間Ａ１　（１−１）と乗＄　１　（
７）到着予想時間Ａ、１（１）がｆＡｌ（１−１）＋ｒ
、≦Ｔ＜ＡＩ　（１）　＋ＴＢ　’１　　となるような
乗場１の階床を所定時間Ｔ経過後の予測かご位ｆｔＬＦ
１（Ｔ）として設定し、この乗場１と同じ方向を予測力
・ご方向Ｄ１（Ｔ）として設定する。また、予卦Ｖ空か
ごフラグＰＡＶ　ｌを「０」に設定する。

このようにして、空かご予測プログラム（６２Ａっで１
号機に対する予測かご位置Ｆ’＋（ＴＪと予測かご方向
Ｄ１（Ｔｌ　、及び予測空かごフラグＰＡＶ４　ｆ演算
するが、２号機及び３号機に対する予迎」かご位置Ｆ２
　（Ｔ）、　　Ｆ３　（Ｔ）　　予測かご方向Ｄ２　（
Ｔ）、　　Ｄ５　（Ｔ）　　及び予測空かごフラグＰＡ
■２　　ＰＡＶ５も空かご予測プログラム（６２Ａりと
同じ手順からなる空かご予測プログラム（６２Ａ２．）
　、（６２Ａ３）でそれぞれ演算される。

再び第５図において、ゾーンＺ１　仮待機用のかご台数
予測プログラム（６２Ｂ）では、空かごをゾーンＺ１　
内の待愼階Ｘに仮待機したときの、所定時間ＴＲ通過後
ゾーン２１〜ｚ６における予測かご台数Ｎ：（Ｔ）〜Ｎ
６（Ｔ）全それぞれ演算する。これを第１図によって詳
細に説明する。

第Ｔ囚のかご台数予測プログラム（６２Ｂ）において、
ステップ（９１）で予測かご台数Ｎ１（Ｔ）〜ＩＪ６（
Ｔ）全それぞれ「０」台に２号機番号ｊ及びゾーン番号
Ｉ′ｎヲそれぞれ「１」に初期設定する。ステップ（９
２）では、３号機の予測かご位置Ｆ、１（Ｔ）と予測か
ご方向Ｄｊ　（Ｔ）に基づいて、Ｐｆｒ定時定時間過経
過後号機がゾーンｚＩＩ］にいるかど５か全判定する。

ｊ＠愼かシー／Ｚｕ１にいると予測されると、ステツブ
（９３）でゾーンＺｍの予測かご台数Ｎ　ｍ　（Ｔ）を
１台増加させる。ステップ（９４〕　では号機番号ｊｙ
ｋ−つ増加させ、ステップ（９５）で全号機について判
定し終わったかどうかをチエツクする。終了していなけ
ればステップ（９２〕　　に戻シ、上述の処理を繰り返
す。

ゾーン番号ｍのゾーンｚｍについてステップ（９２〕及
び（９３）の処理を全号機終了すると２次にステップ（
９６）で、ゾーン番号ｍｆ−つ増加させるとともに号機
番号ｊヲｒ　Ｉ　Ｊに初期設定する。

そして、同じようにステップ（９２）〜（９５）の処理
を号機番号ｊ〉３となるまで繰シ返す。すべてのゾーン
２１〜ｚ６について上述の処理全長えるとステップ（９
７）でゾーン番号ｍ〉６となり、このかご台数予測プロ
グラム（＋５２Ｂ）の処理全終了する。

第５図の待機動作プログラム（至）における待機制限プ
ログラム（６２０）では、上記予測かご台数Ｎ１（Ｔｌ
−Ｎ６（Ｔ）に基づいて空かごがゾーンｚ１　の階床Ｘ
に待機しにくくなるようにするための待機制限評ｆＤ値
Ｐ１　を演算する。なお、かごが−カ所に固まりそうな
ときはと待機制限評価値Ｐ１　　を大きな値に設定する
。これを第８図によって詳細に説明する。

第８図の待機制限プログラム（６２０）において。

ステップ（１０１）で予測かご台数１ｍ（Ｔ）＝３　　
となるゾーンＺｍが存在するかどうか　すなわち全ての
かごが一つのゾーンに集中するかどうかを判定する。そ
のようなゾーンが存在するときは、ステップ（１０２）
で待機制限評価値Ｐ１　　を最大の「１６００Ｊに設定
する。また、ステップ（１０！ｉ）で予測かご台数Ｎ１
１　（’ｒｌ　＝　２となるゾーンＺ（１１が存在する
かどうか、すなわち大部分のかごが一つのゾーンに集中
するかどうかを判定する。そのようなゾーンが存在する
ときは、ステップ（１０りで待機制限評価値Ｐ１１−［
９００Ｊに設定する。

さらに、ステップ（１０５）で上方階（ゾーンｚ５及び
ｚ４）、又は下方階（ゾーンｚ１及びＺ６　）に全ての
かごが集中（Ｎ　３（Ｔ）十Ｎ４（Ｔ沖４．又はＮ　１
　（Ｔ）　＋Ｎ　６（Ｔ）＝　３　）するかどうかを判
定する。集中するときは、ステップ（１０りで同じよう
に待機制限評価値Ｐ１を［９００ｊに設定する。さらに
また、ステップ（１０６）では同じく下方階又は下方階
に大部分のかごが集中（Ｎ　３　（Ｔ）　＋　Ｎ　４　
（Ｔ沖２．又はＮ１（Ｔ＋＋Ｎ　６（Ｔ）＝　２　）ｊ
るかどうかを判定する。大部分のかごが集中するときは
、ステップ（１０７）で待機制限評価値Ｐ＋′ｊ＆：ｒ
４００Ｊに設定する。

さらにまた、ステップ（１０８）では３つの隣接するゾ
ーンＺし１　、　　Ｚｍ、２！ｎｎ−Ｈ（７）予測かご
台！！！Ｎｒｎ−１（Ｔ）　、　Ｎ［ｎ（Ｔｌ　、及び
Ｎｍ＋イＴｌ　ｄ７いずれもｒＯＪとなる組合せが存在
するかどうかを判定する。このようなシーｙｚｍ−１、
Ｚｍ　、　　ＺＩｆｌ＋１　の組が存在するときは、ス
テップ（１０７）で同じように待機制限評価値Ｐ１　を
「４００ｊに設定する。

最後に、ステップ（１０９）では利用客の多い主階床（
１階）及びその周辺の階床（ゾーンＺ１．Ｚ５゜Ｚ６　
　）にかごが２台未満（Ｎ１（Ｔ）＋Ｎ５（Ｔｌ＋Ｎ６
（Ｔ）＜２）かどうかを判定する。主階床周辺に２台以
上のかごがいないときは、ステップ（１１りで待機制限
評ｆｌｌｂ［Ｐｌ　ｋ　ｒ　１００　ｊ　ＶＣ’ｔｌ定
し、　　２　今以上Ｏかごかいるときはステップ（１１
りで待機制限評価値Ｐ１を「０」に設定する。

このようにして待機制限プログラム（６２りでは各ゾー
ン２１〜Ｚ６における予測かご台数Ｎ１（Ｔｌ〜Ｎ　６
　（Ｔ）に基づいて空かとをゾーンｚ１　　に仮待機し
たときの待機制限評価値Ｐ１を設定する。これで仮待機
評価プログラム（６２）によるゾーンｚ１に対する評価
が終了する。

第５図の他のシー７７２〜ｚ６に対する仮待機プログラ
ム（６３）〜（６７）においても、同様にして評価が行
われ、それぞれ待機制限評価値Ｐ２〜Ｐ６が設定される
。

上記のようにして待機制限評価！Ｐ１〜Ｐ６が設定され
ると、第５図の待機動作プログラム（至）に示す待機階
選択プログラム（６８）では、上記待機制限評価値Ｐ１
〜Ｐ６の値が最小となるゾーンをひとつ遂択する。（な
お、待機制限評価値Ｐ１〜Ｐ６の値が最小となるシー／
が複数個存在するときは。

あらかじめ決めた優先順序でその中から一つだけ選択す
るものとするが１例えば走行距離が最短となるようなゾ
ーンを優先的に選択するなど、他の優先条件によって選
択するようにしてもよい）。

そして２選択したゾーンに空かごの最終呼びの階が含ま
れるときは、その最終呼びの階にそのまま待機させるた
めに待機指令管設定しない。もし。

上記選択したゾーンに空かごの最終呼びの階が含まれな
いときは、上記選択したゾーン内の特定階に上記空かと
を走行させてそこで待機させるために上記空かごに対し
て待機指令を設定する。

以上が空かとが１台（空かご台数ＮＡＶ＝ｌＩＪ）のと
きの待機動作プログラム（至）の動作である。もし、空
かとが２台又は３台（空かご台数Ｎ、１７＝「２」又は
「３」〕のときには、第３図の待機動作プログラム（至
）又は罷が実行される。この場合。

待機動作プログラム（至）における到屑予想時間演算。

かご位置予測、かご台数予測、及び待機制限評価値の演
算と同様にして、空かごを仮待機させるゾーンの全ての
組合せについて待機制限評価値を求め、この待機制限評
価［が最小となる仮待機させるゾーンの組合せにしたが
って空かとを待機させるゾーンを決める。

最後に、第３図に示すステップｌの出力プログラムでは
、上記のようにして設定された乗場釦可信号ｃｏ’１乗
場に送出するとともに９割当信号、予報信号、及び待機
指令などをかご制御装置１ａυ〜αｊに送出する。

このような手順で上記群管理プログラムａｌｌ−ｎｅｔ
繰り返し実行する。

次に、この実施例における群管理プログラムｃＩＧの動
作を第１０図及び第１１図によって、さらに具体的に説
明する。なお、簡単のために第９図に示す建物において
、３台のかごＡ、Ｂ及びＣが設置されている場合につい
て説明する。

第１０図において、上り走行中のかごＡには１階の上り
呼び（７ｕ）が割シ当てられ、下り走行中のかごＢには
１階のかと呼び（１リ　と地下１ｗ１のかご呼び（Ｂｌ
ｃ）が登録されているものとする。かごＣは空かごにな
った直後とする。

さて、第１０図の状態から所定時間Ｔ　（＝２０秒）軽
遇した後のかご位置はそれぞれ第１１図のように予測さ
れる。したがって、かご（４−ゾーン２１〜ｚ６のそれ
ぞれの待機階に仮待機させたときの予測かご台数、及び
待機制限評価値は下表のようになる。

したがって、待機制限評価値Ｐ１〜Ｐ６のうち最小値は
Ｐ２＝Ｐ５＝１００　であるので、ゾーン番号の若い方
のゾーンｚ２が選択され、空かごであるかごＣはゾーン
ｚ２の待機階である４階に待機するための待機指令がセ
ットされる。

従来の待機方式だとかごＣはゾーンｚ１　の待機＊Ｃ＝
を階）に待機させられる几め、近い将来１階付近に２台
のかごが固まり、長待ち呼びが発生しやすくなるし、そ
れを避けるために再び待機動作を行わなくてはならなく
なる。しかし、この発明によれば所定時間Ｔ経過後のか
ご配置を考慮してゾーンＺ２（又はＺ５　）の待機階（
＝４階つに空かごＣｉ待機させるので、上記のような無
駄な待機動作を減少させることができる。

以上説明したように、上記実施例では、かごが現時点か
ら呼びに順次応答して所定時間経過後のかご位置とかご
方向とを予測演算し、さらにこれらに基づいて各ゾーン
における所定時間経過後のかご台数を予測演算し、この
予測かご台数に応じて待機動作を行わせるようにしたの
で、かごが１か所に集中することがなくなり、現時点か
ら近い将来にわたって乗場呼びの待時間を短縮するとと
もに無駄走行を減少させることができる。

なお、上記実施例では、所定時間Ｔ経過後のかご位置と
かご方向全予測するとき、まずかごが最終呼びに答え終
わって空かごになるであろう階床とそれまでに要する時
間全予測し、その上で所定時間Ｔ経過後のかご位置とか
ご方向を予測するようにした６、これは、かごが空かご
になるとその階でそのまま待機するものと仮定したから
である。

空かごを特定階に必ず待機させることが決まっている場
合であれば、特定階に走行させるものとしてかご位置と
かご方向を予測すればよい。また。

空かごになる可能性が低い、すなわち比較的交通量の多
い交通状態であれば、空かご予測時間と最終呼び予測乗
場の演算を省略し、所定時間Ｔを経過しても空かごにな
らないという条件の下にかご位置とかご方向を予測演算
することも容易である。

さらに、所定時間Ｔｆ、経過するまでに新たに発生する
であろう呼びも考慮してかご位置とかご方向を予測する
こともできる。さらにまた、最終呼び予測乗場の演算方
法もこの実施例のように簡略化したものではなく、統計
的に求めたかと呼びゃ乗場呼びの発生確率に基づいてき
め細かく予測するものであってもよい。

また、上記実施例では、第９図に示すようなゾーンに建
物を分割したが階床数や設置かご台数の他１時間帯や各
階床の用途（主階床２食堂階、集会室階１乗継階など〕
に応じて逐次ゾーンの設定の仕方を変更することも容易
である。望次、必ずしも乗場の方向を考慮してゾーンを
決める必要はない。

さらにまた、上記実施例では。

■　所定ゾーンの予測かご台数が規定値以上となるよう
な仮待機の設定の場合。

■　特定ゾーン（上方階又は下方階）の予測かご台数が
規定値以上となるような仮待機の設定の場合 ■　特定ゾーン（主階床〕及びその周辺ゾーンの予測か
ご台数が規定値未満となるような仮待機の設定の場合 ■　所定ゾーンの予測かご台数が０台で、かつそれに隣
接するゾーンの予測かご台数も０台となるような仮待機
の設定の場合 に、最適な待機階ｔ−選択するための待機制限評価値（
＞Ｏ）１にそれぞれ設定するようにしたが、予測かご台
数に基づく待機制限評価値の設定条件はこれに限るもの
ではない。上記予測かご台数を使用しかごが集中するか
否かを判定する条件であればどのような条件であっても
よい。また、待機制限評価値の値も上記実施例のように
、　　［１６００Ｊ。

ｒ９００Ｊ、ｒ４００Ｊ、ｒｌｏＯＪ　というような固
定値ではなく、上記設定条件をファジー集合で表現し。

そのメンバーシップ関数値に基づいて待機制限評価値を
設定するようにしてもよい３ さらにまた上記実施例では、空かとが２台以上あるとき
、空かとを仮待機させるゾーンの全ての組合せについて
待機制限評価値を求め、この評価値が最小となる仮待機
させるゾーンの組合せにしたがって空かごの待機階をそ
れぞれ決定したが。

空かごが２台以上あるときの待機階の決定方式はこれに
限るものではない。空かごの台数が少ないときは上記方
式でも問題ないが、空かごの台数が多くなると組合せの
数が極端に多くなるため多くの演算時間かかかるという
問題が生じる。そこで。

空かごが２台以上ある場合でも仮待機させる空かごは１
台だけとし、残りの空かごはそのままその階で待機する
ものとして待機制限評価値を求め。

上記仮待機させた空かごの待機階を決定する。これをす
べての空かごについて順番に処理する。このような方式
が容易に実現できることは上記実施例から明かである。

また、空かごの待機階を選択する手段は上記実施例に限
るものではなく、待機制限条件を満たす待機ゾーン（待
機階）をあらかじめ待機階の候補から除外する方式であ
ってもよい。例えば、待機制限評価値が所定値より小さ
い待機ゾーンの中から所定の基準（例えば、待機階まで
の走行距離が最小とか到着時間が最短など）に従って正
規の待機階を選択するというように、待機制限評価値が
大きい待機ゾーンを待機候補ゾーンから除外する方式な
どが考えられる。

上記実施例では、一種類の所定時間Ｔについて所定時間
経過後のかご位置とかご方向を各かごについてそれぞれ
予測し、これに基づいて待機制限評価値を演算するよう
にしたが、複数種類の所定時間Ｔｔ　、　Ｔ２．−　　
Ｔｒ　（ＴＩ　（Ｔ２（−（Ｔｒ）について所定時間経
過後のかご位置とかご方向を各かごについてそれぞれ予
測し、さらに複数種類の所定時間ＴＩ、７４．・・・　
’ｒｒについて所定時間経過後の予測かご台数ＩＪｍ（
Ｔす〜Ｎｒｎ（Ｔｒ）を各シー７２ｍ（ｍ＝１．２．・
・・）についてそれぞれを演算する。そして、各組合わ
せ（Ｎ１（Ｔ１）、Ｎ２（Ｔ１）。

−Ｌ　　（Ｎ１（Ｎ２）＊Ｎ２（Ｔ２）、−・伺＋　”
・ｒ　　（Ｎ１（Ｔｒ）。

Ｎ２（Ｔｒ）、・・・）、によってそれぞれ設定され友
待磯制限評価値Ｐ　（Ｔｔ）　、　Ｐ　（Ｔ２）、　−
”、　　Ｐ　（Ｔｒ）　、　を重み付は加算する。すな
わちｐ　＝　ｋｌ・Ｐ（ＴＩ）　＋　ｋ２・Ｐ（Ｔ２）
＋　−＋　ｋｒ＊Ｐ（Ｔｒ）、　（但しｅ　　Ｊ　−ｋ
２１　”’ｌ　ｋｒは重み係数ンなる算式にし友がって
演算することにより、最終的な待機制限評価値Ｐを設定
する・ことも容易である。この場合、ある−時点Ｔだけ
のかご配置に注目するのではなく、Ｔ１．Ｔ２．・・・
Ｔｒ　　という複数の時点くおけるかご配ｆｆ１ｌ大局
的に評価することになるので、現時点から近い将来にわ
たって乗場呼びの待時間を一層短縮することが可能とな
る。なお、上記重み係数に１ｔ’２ｔ　・・・ｋｒ　は
２例えば第１２因に示すように、どの時点のかと配ｆ！
ｌを重視するかによって刺通）かの設定方法が考えられ
るが、交通状態や建物の特性などに応じて適宜選択すれ
ばよい。

又、複数種類の所定時間を使用することにより交通状態
に応じてこの所定時間を変えることも可能となり待時間
等のサービスを一層向上することができる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、空かとを検出するとこ
の空かごを待機させる位置を仮に設定し。

所定時間経過後に或る階床もしくは或る階床域にいるで
あろうかごの台数を予測し、この予測値を評価して分散
待機すべき階床を選択するようにしたので１時間経過に
伴ったかご配置の変化を適確に把握でき２乗場呼びの待
時間を短縮するとともに無駄走行を減少させることがで
きるエレベータの群管理方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図はこの発明によるエレベータの群管理
装置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２
図は群管理装置α１のブロック回路図、第３図は群管理
プログラムの流れ図、第４図は空かご検出プログラムの
流れ図、第５図は待機動作プログラムの流れ図、第６図
はかと位置予測プログラムの流れ図、第７図はかご台数
予測プログラムの流れ図、第８図は待機制限プログラム
の流れ図、第９図は建物のゾーン分割を示す図、第１０
図及び第１１図は、呼びとかご位置の関係を示す図であ
る。第１２図は、この発明の他の実施例の評価説明図で
ある。第１３図は、従来のエレベータの群管理装置にお
けるそれぞれ呼びとかご位置の関係を示す図である。 図中、　　（１０Ａ）は乗場呼び登録手段、　　（ｔｏ
ｅ）は割当手段、　　（１０Ｄ）はかご位置予測手段、
　　（１０Ｋ）はかご台数予測手段、　　（１０Ｆ）は
空かご検出手段。 （ＩＯＧ）／ｆ′ｉ待機手段、　＋１１３−（１３はか
ご制御手段、Ｔ３４は空かご検出プログラム、Ｇｌは待
機動作プログラム。 （６２Ａりはかご位置予測プログラム、　　（６２Ｂ）
はかご台数予測プログラム、（６２りは待機制限プログ
ラムである。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 階床の乗場に設けられた乗場釦が操作されると乗場呼び
   を登録し、この登録された乗場呼びに対し複数のかごの
   中からサービスすべきかごを選択して割り当て、このか
   ごが全ての呼びに答え終ると所定の階床で待機させるよ
   う制御するエレベータの群管理方法において、 前記複数のかごの中から前記かご呼びと割当乗場呼びの
   ないかごを空かごとして検出する空かご検出工程と、 前記呼びに応答し運転しているかごに対し、近い将来の
   予測のために設定された所定時間を経過した後のかご状
   況を予測するとともに、前記空かご検出工程で検出した
   空かごに対し待機させる位置を仮設定し、この仮設定し
   た位置へ走行待機するという仮定で前記空かごの前記所
   定時間経過した後のかご状況を予測するかご状況予測工
   程と、前記かご状況予測工程で予測された所定時間後の
   かご状況に基づいて、前記所定時間後に、或る階床もし
   くは或る階床域内にあるかごの台数を予測するかご台数
   予測工程と、 前記かご台数予測工程で予測されたかごの台数を評価し
   、この評価に基づき前記空かごの待機すべき階床もしく
   は階床域を選択する待機位置選択工程と、 を備えたことを特徴とするエレベータの群管理方法。