JPH05238653A

JPH05238653A - 群管理エレベータ装置

Info

Publication number: JPH05238653A
Application number: JP4040950A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Hida; 敏光飛田; Atsuya Fujino; 篤哉藤野; Hiromi Inaba; 博美稲葉; Kenji Yoneda; 健治米田; Takafumi Nakada; 尚文仲田; Kiyoshi Niimura; 清新村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-17
Also published as: GB2264571B; TW207527B; GB2264571A; HK20796A; KR930017800A; GB9303822D0

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベータの運行制御においてだんご運転によ
る効率低下を防ぐ。【構成】複数エレベータの密集（だんご）度が所定値を
越えると、だんごの中の１台のエレベータのホール呼び
応答を制限するとともに、離れた位置に自動的にかご呼
びを発生させ、このエレベータを強制的に分散させる。【効果】だんご運転による運行効率の悪化，待ち時間の
増加を防ぐことができる。特に、２台口，３台口の少数
エレベータの群管理での効果が大きい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のエレベータの群
管理制御を行うエレベータ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数エレベータの群管理制御において
は、できるだけ利用者の待時間を短く、かつ均一化する
ことが最大の課題である。

【０００３】この課題に対し、これまで、夫々の年代毎
に最新技術を応用した制御が採り入れられてきた。

【０００４】かつて、“複数のエレベータの位置（方向
性を含む位置）に応じて、各エレベータの可変のサービ
スゾーンで全階床をカバーするようにしておき、このサ
ービスゾーン内で発生したホール呼びをそのサービスゾ
ーンを受持つエレベータへ割当てる”というホール呼び
割当て制御が主流であった。この場合には、複数のエレ
ベータがなるべく均等な間隔を保ちつつ運転すること
が、待時間を均一化し短縮化する上で、重要である。こ
のため後述するような間隔制御が提案されてきた。

【０００５】その後、マイクロコンピュータの発達によ
り、ホール呼びの発生の都度多くの要素をコンピュータ
で総合的に評価し、最適なエレベータを瞬時に選んで割
当てる方式が主流となり、大規模ビルの高級群管理エレ
ベータを中心に適用されてきた。

【０００６】この方式においては、総合評価式の中に、
平均待時間の短縮，長待ち呼び発生の防止などを含む多
くの観点が盛込まれているため、各エレベータ間の位置
関係は、余り気にしない傾向にある。

【０００７】さて、前述した、かつての群管理エレベー
タにおける間隔制御の例を説明する。

【０００８】例えば、ホール呼びに対する応答を制限し
てエレベータ群の密集、いわゆるだんご運転を防ぐもの
として特公昭51−15291 号公報，特公昭53−174 号公報
および特公昭54−16291 号公報などがある。特公昭51−
15291 号公報には、あらかじめエレベータの運行スケジ
ュールを決めておき、運行スケジュールからずれたらそ
のエレベータのホール呼びに対する応答を制限するもの
が開示されている。また、特公昭53−174 号公報には、
各エレベータの停止回数を平均化するようにホール呼び
に対する応答を制限することが述べられている。更に、
特公昭54−16291 号公報には、他のエレベータとの位置
間隔およびそのエレベータの停止すべき呼び数に応じ
て、当該エレベータの位置信号より前方の位置を表す位
置信号に補正し、ホール呼びに応答するようにすること
が開示されている。

【０００９】また、ホール呼び制限の条件を変えたもの
として特公昭51−15298 号公報，特公昭51−17778 号公
報がある。前者は、一群のエレベータの各エレベータ間
隔を一定に保つようにエレベータ間の間隔が少なくなっ
たら先行するエレベータへのホール呼びの割当てを制限
するものである。ホール呼びの制限方法は、自己の位置
信号の示す位置から所定区間内のホール呼びに対する応
答を制限し、見掛け上進めるもの、所定条件が満足され
るまでホール呼びに対する応答を制限するものが挙げら
れている。後者には、ホール呼びの割当て制限を行う条
件にエレベータの台数を加味してより実情に即した制御
を行うことが述べられている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】総合評価値によって、
ホール呼びを最適なエレベータに割当ててサービスさせ
るホール呼び割当て制御方式は、大規模ビルの高級群管
理エレベータを中心に採用されているが、２〜３台のエ
レベータしか持たない中小規模のビルにおいても、より
高性能化が望まれている。

【００１１】そこで、前述の総合評価値を用いたホール
呼び割当て方式を、２〜３台口のエレベータに適用する
ことが考えられるが、期待した程の性能の向上は得られ
にくいことが判った。

【００１２】また、従来の間隔制御をも導入するとして
も、エレベータの台数の多寡に関係なく、導入効果が小
さいことも判った。

【００１３】本発明の目的は、複数のエレベータの間隔
制御を改善し、利用者サービスの向上を図ることのでき
る群管理エレベータ装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の望ましい一面に
おいては、複数のエレベータの所定の状態に応動して、
任意のエレベータを強制的に移動させる手段を備える。

【００１５】本発明の望ましい一実施態様においては、
複数のエレベータが接近したとき、複数エレベータの位
置間隔が均等化するような位置に任意のエレベータにか
ご呼び（行先呼び）を発生させるとともに、このエレベ
ータのホール呼びに対する応答を制限することである。

【００１６】

【作用】本発明は、このように構成することによって、
複数のエレベータが接近し、または接近しそうになった
とき、任意のエレベータをその接近位置から離れた位置
へ強制的に移動させることにより、効果的な複数エレベ
ータの間隔制御を実現し、サービスの均一化を図ること
ができる。

【００１７】また、本発明の一実施態様によれば、ある
エレベータのホール呼びに対する応答を制限するばかり
でなく、このエレベータを複数エレベータの密集位置か
ら離れた位置へ、速やかに移動させることができ、効果
的な間隔制御を実行することができる。

【００１８】近年の、総合評価値を用いて、ホール呼び
を最適のエレベータに割当てる割当て方式は、前述した
ように、複数エレベータが接近（密集）することを、そ
の程、深刻に考えてはいないと言える。その瞬間毎に、
必要な多くの観点から見た最適のエレベータを選択する
ことによって、４台以上のエレベータの群管理制御とし
て、所望の性能を発揮している。

【００１９】ところが、２〜３台しかないエレベータ
へ、この割当て方式を適用した発明者のシミュレーショ
ンによれば、交通需要が混雑の状態において、一旦、複
数のエレベータが接近（以下密集と呼ぶ）し、いわゆる
ダンゴ運転が生じると、仲々、この状態が解消せず、長
待ち呼びが発生し易いことが判った。総合評価値の式の
中には、当然ながら、エレベータの密集を防止する要素
も含まれている。しかし、従来の間隔制御からも明らか
なように、いずれもホール呼びの発生状況に依存するも
のであるため、その効き目が遅く、従って効果的に密集
を防止することができない。

【００２０】また、４台以上のエレベータ群管理におい
ても、出勤時や昼食終了時のように、特定階からの集中
需要で混雑する場合など、発生ホール呼びの位置が偏っ
ている場合には、発生ホール呼びに依存する間隔制御は
効果が薄い。

【００２１】そこで、密集した、あるいは密集すること
が予測される複数のエレベータのうちの任意のエレベー
タを、この密集位置から離れた位置へ強制的に移動させ
るのである。例えば、そのエレベータのホール呼び応答
を禁止するとともに、離れた位置にかご呼び（行先呼
び）を発生させることにより、そのエレベータを強制的
に移動させる。２台のエレベータの場合で考えると、密
集位置と対峙する位置（反対位置）へ移動させることが
望ましい。１０階建のビルの場合、密集位置が３階上昇
方向であったとすれば、反対（対峙）位置は８階下降方
向であり、８階を行先とするかご呼びを発生させること
が適切である。

【００２２】これにより、ホール呼びの発生状況に影響
されることなく、速やかに、エレベータの密集が解消さ
れ、ホール呼びに対する待時間が均一化される。

【００２３】

【実施例】以下本発明の実施例を図にしたがって説明す
る。

【００２４】図１は本発明の全体構成図である。ホール
呼びボタン１０１〜１０ｎの情報は、ホール呼び伝送路
２を通して群管理制御装置３内のホール呼び収集手段３
１に集められ、割当て制御装置３２に送られる。かご呼
びボタン４１〜４４の情報もかご呼び伝送路５を通して
かご呼び収集手段３３に集められ、割当て制御装置３２
に送られる。割当て制御装置３２は、号機制御装置６１
〜６４から伝送線７を通して各乗りかごのかご位置を受
け取り、このかご位置とかご呼び、ホール呼びから、ホ
ール呼びにサービスする割当てエレベータを決定し、割
当て信号を伝送路７を通して送る。号機制御装置６１〜
６４は、割当て信号にしたがってモータ３を制御し、モ
ータ８１〜８４は、巻き上げ機９１〜９４によって乗り
かご１１１〜１１４を動かして、ホール呼び及びかご呼
びに対するサービスを行う。１２１〜１２４は釣り合い
重りである。時間空間的位置測定手段３４は、ホール呼
び収集手段３１と、かご呼び収集手段３３からホール呼
び信号，かご呼び信号を受け取り、割当て制御装置３２
から乗りかご位置を受け取って、各エレベータの時間的
空間的位置を測定する。密集度計算手段３５は時間空間
的位置測定手段３４から各エレベータの時間空間的位置
を受け取り、この時間空間的位置からエレベータ群の密
集度を求める。分散指令発信手段３６は、密集度計算手
段３５で求めたエレベータ群の密集度が所定値に達した
かどうかを調べ、達していたら割当て制御装置３２に分
散指令を発信し、割当て制御装置３２は、ホール呼び情
報，かご呼び情報，乗りかご位置などから最適なエレベ
ータを選択し、ホール呼びの有無には関係なくエレベー
タ群から離れた位置に移動させ、だんご運転と呼ばれる
密集状態の解消をはかる。

【００２５】図２は、だんご運転の状況説明図である。
ここでは、簡単のためにエレベータが２台の場合で説明
する。（ａ）はだんご状態の説明図であり、（ｂ）は良
好な運転状態の運行線図、（ｃ）はだんご運転発生時の
運行線図、（ｄ）はだんご発生時に強制的に離すことの
効果を表している。だんご運転は、ホール呼びが多い混
雑時によく発生するが、図２（ａ）左の図のように始め
から離れていれば、各エレベータは、割当て制御を行う
場合でも現在位置から先行するエレベータの位置までを
受け持ち範囲としてほぼ等しい時間間隔で運行する。し
かし、一度だんご状態になると先行するエレベータが直
前のホール呼びをサービスしている間に後続エレベータ
に追い越され、後続エレベータが次のホール呼びをサー
ビスする。これが繰り返されるので、一度だんご状態が
発生したら、そのまましばらく続くことになる。エレベ
ータＡ号機の運行線を１３Ａ、エレベータＢ号機の運行
線を１３Ｂで示す。ホール呼びをエレベータに割当てる
際にすでに割当てられたホール呼びの近傍の呼びを同じ
エレベータが受け持ちやすくすることによって、だんご
運転の防止をはかったものであるが、積極的にだんご運
転解消を行うわけではないので遅れが生じる。また、ホ
ール呼びの通過が頻発するので、インジケータ付きのエ
レベータで使用すると、利用者に不満を招く。そこで、
図２（ｃ）のようにだんごと判定されたらすぐに強制的
にエレベータを離すことによって、だんご運転による運
行効率の低下を少なくすることが可能となる。インジケ
ータ付きのエレベータでも、一度最大まで離せばしばら
くだんごとなることはなくなるので、ホール呼びの通過
が頻発して利用者の不満を招くことも少なくなる。ま
た、分散制御指令の発信は頻発ではないので、分散制御
指令によって強制的に離すときには、例えば「急行」と
の表示を行い、エレベータがそれまでと違った動きをす
ることによる不自然さを少なくすることもできる。

【００２６】図３は、密集度計算手段における密集度の
算出方法の一例を説明する図である。エレベータ１号機
〜３号機は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）のように上下
を移動するので位置だけでなく方向性を持っている。そ
こで通常図３（ｄ），(ｅ)，（ｆ）のように上下一周す
ると考えて位置を算出する。（ａ），（ｄ）のようにエ
レベータ位置が同じで、方向も同じ場合を密集度１００
％と呼ぶこととする。この場合では、エレベータ群が通
過した直後の階は、エレベータが上下一周してくるまで
サービスされないので待ち時間が最大となる。（ｂ），
（ｅ）では、２台が密集し、他の１台が密集位置と反対
位置（対峙位置）に居り、密集度５０％の場合の一例で
ある。最大待ち時間は（ａ），（ｄ）の半分であり、距
離的にも半分である。（ｃ），（ｆ）では３台が均等間
隔の位置関係にあり密集度０％の場合である。エレベー
タが時間空間的に等間隔になっていて発生したホール呼
びの待ち時間の期待値が最小となる。以上３点のエレベ
ータ間の時間間隔，エレベータ間の距離，待ち時間期待
値，予測最大待ち時間を元に、比例分配などで補間して
エレベータ間の時間間隔，エレベータ間の距離，待ち時
間期待値，予測最大待ち時間と密集度の関係を求めてお
き、これに基づいて図１の密集度計算手段３５は密集度
を計算する。

【００２７】図４は、分散制御指令発信のフローチャー
トである。まず、時間空間的位置測定手段３４で各エレ
ベータの時間空間的位置を測定し（ステップ４０１）、
次に密集度計算手段３５でこの時間空間的位置に基づい
て、図３で説明したようにして、エレベータ群の密集度
を求める（ステップ４０２）。さらに、分散指令発信手
段３６では、密集度が所定値を越えたかどうかを調べて
（ステップ４０３）、越えていたら割当て制御装置３２
に分散制御指令を発信する(ステップ４０４)。本実施例
によれば、エレベータを強制的に分散させ、だんご運転
によるエレベータの運行効率の低下を簡便に防ぐことが
できる。

【００２８】図５は、密集度の計算（ステップ４０２）
の一例を示すフロー図である。密集度計算手段３５は、
時間空間的位置測定手段３４で測定した時間的位置又は
空間的位置を受け取る（ステップ４０２−１）。次に、
受け取った各エレベータ間の距離Ｌ１２，Ｌ２３，…，
Ｌｎ１のうち最大のものを選択する（ステップ４０２−
２）。

【００２９】各エレベータの間隔の最大値Ｌ_maxからエ
レベータがサービスする最上階から最下階までの長さＬ
_sを２倍して一往復分としたものをエレベータ台数ｎで
割って各エレベータが等間隔となる長さＬ_eを引きこれ
を一往復分の長さ２Ｌ_sからＬ_eを引いたもので割るこ
とによって求めてもよい。式で表すと（Ｌ_max−Ｌ_e)／(２Ｌ_s−Ｌ_e) …（１）となる。

【００３０】これを図３に当てはめて考える。

【００３１】図３の（ａ）と（ｄ）では、１号機と２号
機の間隔は零、２号機と３号機の間隔も零であるが、３
号機と１号機の間隔は１周分で２Ｌ_sである。従って、
最大間隔Ｌ_max＝２Ｌ_sであるから、密集度は、数１から
１すなわち１００％となる。次に、図３の（ｃ）と
（ｆ）では、各号機間の間隔は、いずれも２Ｌ_s／３で
あり、最大間隔Ｌ_max＝２Ｌ_s／３＝Ｌ_eとなる。従っ
て、数１より、この場合の密集度は零となり、図３の記
載と一致する。ところで、図３の（ｂ）と（ｅ）の場合
は、１号機と２号機の間隔は零で、２号機と３号機及び
３号機と１号機の間隔はいずれもＬ_sであり、最大間隔
Ｌ_max＝Ｌ_sである。従って、密集度の計算値は、数１か
ら０.２５すなわち２５％で、図３の記載５０％と一致
しない。しかし、定義の仕方と、図４のステップ４０３
における所定値（基準値）の決め方の問題であり、支障
はない。（ｂ）と（ｅ）は、本来２５％の密集度と判断
することもできる。

【００３２】以上の密集度の演算を行うのが図５のステ
ップ４０２−３である。

【００３３】密集度の求め方としては、上記に限らず、
図５のステップ４０２−２，４０２−３の代わりにエレ
ベータの距離の最大値と密集度の関係が図３に示したよ
うな関係になるように作成した密集度計算テーブルを参
照し、密集度を求めても良い。その他各エレベータの間
隔Ｌ１２，Ｌ２３，…，Ｌｎ１からＬ_eを引いたものの
２乗平均を２Ｌ_sで割ったものなどでもよい。式で表す
と次のようになる。

【００３４】｛(Ｌ１２−Ｌ_e)²＋(Ｌ２３−Ｌ_e)²＋…＋(Ｌｎ１−Ｌ_e)²｝／２Ｌ_s…（２）なおここでいう距離とは、物理的な位置である空間的距
離，各エレベータの時間間隔を示す時間的距離の場合の
いずれでもよい。なお、時間的距離を用いて密集度を計
算する場合は、２Ｌ_sの代わりにエレベータが上から下
まで上下一周するのにようする時間を用いる。

【００３５】なお予測密集を計算する場合は、各エレベ
ータの位置に現在位置ではなく予測位置を使用する。

【００３６】図６は、図４のステップ４０４分散制御指
令発信の詳細なフローの一実施例である。

【００３７】まず、ステップ４０４−１において、図１
の分散制御指令発信手段３６から分散制御指令を受け取
ると、ステップ４０４−２〜４０４−４において分散移
動位置を求め、次いで、ステップ４０４−５で強制分散
させるエレベータを選択決定し、ステップ４０４−６で
選択されたエレベータの号機制御装置６１，６２，６３
または６４にかご呼びを発生させ分散移動位置までの運
行を義務づける。

【００３８】次に、ステップ４０４−７において、この
エレベータに既に割当てられていたボール呼びのうち、
自動作成したかご呼びの先行階までに位置するものを割
当て解除し、他のエレベータに再割当てさせる。

【００３９】ステップ４０４−２〜４０４−４及び４０
４−５を更に詳しく述べると、まず、ステップ４０４−
２で、各エレベータの位置からエレベータ群の中心にな
る位置を計算する。次に、この中心位置のちょうど反対
側になる位置を求める（ステップ４０４−３）。さら
に、この反対位置に一番近い階床を調べる（ステップ４
０４−４）。

【００４０】これで強制的に移動させる先行階が決る。
次に、ステップ４０４−５においては、エレベータ群の
中心位置に最も近いエレベータを選択している。

【００４１】この例は、一回の分散指令で下げうる密集
度が大きいという効果がある。先に述べたステップ４０
４−５でエレベータ群の中心位置に最も近いエレベータ
を選択する代わりに、ステップ４０４−４で調べ強制移
動の先行階まで行く間の受け持ち呼びの最も少ないエレ
ベータを選択してもよく、これらの組み合わせでもよ
い。また、移動先の階床を求める方法としては、ステッ
プ４０４−４の代わりに、エレベータ群の存在する位置
の反対位置に近い端階もしくは基準階でも良い。なおこ
こでは、移動位置へかご呼びを作る場合について説明し
たが、かご呼びを作らなくとも求めた位置までエレベー
タを移動させることができれば良く、この場合はドアを
開く必要がないので、移動位置がサービス階床の位置に
合っている必要もない。なお分散指令を発するかどうか
を決める所定値とは、密集度の計算方法によって異なる
がおおむね密集度７０％から１００％までの間の値が適
切である。

【００４２】ここで、分散階の決定基準は、たとえば、
次のような変形が採り得る。すなわち、（１）エレベー
タ密集位置の反対位置に最も近い端階、（２）密集位置
の先端および後端から等距離にある階床、（３）最上階
もしくは基準階のうち密集位置より遠い方の階、などで
ある。強制分散させるエレベータの選択基準は、たとえ
ば、次のような変形が考えられる。すなわち、１）受け
持ち呼びのないエレベータ、２）端階にいるエレベー
タ、３）これから端階にゆくエレベータ、３）２台目の
端階到着するエレベータ、４）エレベータ群の中間に位
置するエレベータ、などである。各エレベータ毎に分散
実行評価値を計算し、最小の評価値となるエレベータを
詮索してもよい。

【００４３】図７は、予測密集度を考慮する場合の分散
制御指令発信のフローチャートである。ステップ４０１
〜４０３までは図４と同様である。密集度が所定置を越
えていたら、密集度計算手段３５で現在のかご呼び，割
当てホール呼びから将来の予測密集度を計算する（ステ
ップ７０１）。次に、分散制御指令発信手段３６ではこ
の予測密集度が所定値を越えるかどうかを判断し（ステ
ップ７０２）、越えていたら分散制御指令を発信する
（ステップ４０４）。本実施例によれば、かご呼び，割
当てホール呼びなどによって自然に分散される場合に
は、分散制御指令の発信を押さえることができるので、
より現実に適した運行を実現することができる。

【００４４】図８は、分散実行評価値を考慮する場合の
分散制御指令発信のフローチャートである。ステップ４
０１〜４０３までは図４と同様である。密集度が所定置
を越えていたら、分散制御指令発信手段３６では、予測
密集度や分散制御指令実行による各階の待ち時間の変
化，急行運転とすることによる利用者の不満度を盛り込
んだ分散実行評価値を計算する（ステップ８０１）。次
に、ステップ８０２で、この分散実行評価値が所定値を
越えているかどうかを判断し、越えていたら分散制御指
令を発信する（ステップ４０４）。本実施例によれば、
分散制御指令を実行する際に、その影響を総合的に判断
して実施することができる。

【００４５】なお、この分散実行評価値は、発生ホール
呼び数，エレベータ移動後のエレベータの間隔，移動ま
でに要する時間，移動に要するエネルギー，通過させる
ホール呼び数などから計算する。

【００４６】図９は図８におけるステップ８０１の実行
評価値計算方法の一例を示したフローチャートである。
まず、分散制御指令発生手段３６は、分散指令を発信し
た後の予測密集度Ｄ_pを計算する（ステップ９０１）。
次に、分散指令発信によって変化した待ち時間の増分Ｄ
_tを求める（ステップ９０２）。さらに、インジケータ
付きのエレベータの場合は、分散指令によって急行運転
するエレベータが通過するホール呼びの数Ｄ_nを求める
（ステップ９０３）。次にこれらに重み係数α₁，α₂，
α₃をかけて合計し実行評価値Ｄ_dを求める（ステップ
９０４）。式にすると次のようになる。

【００４７】実行評価値Ｄ_d＝α₁Ｄ_p＋α₂Ｄ_t＋α₃Ｄ_n…（３）図１０は、エレベータ群が密集した場合つまりだんご運
転発生時だけでなく、だんご運転の発生が予測される場
合にもあらかじめエレベータを分散させておくようにし
て、だんご運転の発生を予防する実施例である。車椅子
呼びなどのホール特殊呼びボタン１４１，１４２，…１
４ｎ，かご特殊呼びボタン１５１〜１５４が押された
ら、それぞれホール呼び収集手段３１，かご呼び収集手
段３３に送られ、ホール呼び収集手段３１，かご呼び収
集手段３３はそれぞれ普通呼びの情報を特殊呼びの情報
に付け加えて等価群編入台数の判定手段３７に送る。ま
た、等価群編入台数の判定手段３７は、保守運転指令装
置１６の保守運転指令等を受け取り、さらに割当て制御
装置３２から各エレベータの位置情報を受け取る。等価
群編入台数の判定手段３７は、これらの情報から特殊呼
びへの応答によって群管理に編入されているエレベータ
が減少したり、保守などのため休止したりして群管理へ
の編入台数が減少したことや、急行ゾーンやサービスエ
レベータの限られた階へのサービスのために等価的に割
当てに使用できるエレベータ台数が減少したことを判定
して、分散制御指令発信手段３６に台数減少信号を送
る。分散制御指令発信手段３６は、この台数減少信号を
受け取り、密集度などを考慮して割当て制御装置３２に
送るかどうかを判断する。これ以外は図１と同様であ
る。ここでは、特殊呼びの例として車椅子呼びを挙げた
が、ＶＩＰ呼びなどその他の特殊呼びも含めることがで
きる。また、外部装置から入力される信号の例として保
守運転を取り上げたが、ビル管理装置その他からの予
約，急行，省エネ休止，行事予約運転など他の群管理へ
のエレベータ編入台数が減少する信号を含めることもで
きる。

【００４８】図１１，図１２，図１３は、だんご運転が
予測されるときも分散制御指令を発生する場合のフロー
チャートであり、等価群編入台数の判定手段３７で群管
理編入等価エレベータ台数を算出し（ステップ２０
１）、群管理編入等価エレベータ台数が減少する場合
（ステップ２０２）は分散制御指令を発するようにし
た。他は図４，図７および図８と夫々同様である。図１
１の実施例は、構成が単純で簡便に実行できる。図１２
の実施例は、自然に分散する場合には分散制御指令を控
えることができるので、より実情に適した運行を行うこ
とができる。図１３の実施例では、分散制御指令を実行
する際に、その影響を総合的に判断して実施することが
できる。

【００４９】図１２は、群管理制御装置が無い場合の実
施例である。ここでは、エレベータ乗りかご１１１と１
１２の２台の場合を示している。かご呼び伝送路は１号
機用５１と２号機用５２に独立している。各号機制御装
置６１および６２は、号機制御装置間信号線１７によっ
て互いの現在位置を通信している。その他の構成は図１
と同じである。

【００５０】１号機に着目して説明すれば、２号機の乗
りかご１１２が自号機の乗りかご１１１に後方から接近
しその間隔が所定値に達したら、号機制御装置６１は、
モータ８１を制御して自号機の乗りかごを他号機と離れ
る位置に強制的に移動させる。この場合、強制移動する
エレベータをどちらか一方のエレベータと決めておく。
このようにすれば両方のエレベータが同時に分散して無
駄な動きとなることがない。強制移動するエレベータを
決めておかない場合は、接近したエレベータを強制移動
するか、接近されたエレベータを強制移動するかを決め
ておくことが望ましい。

【００５１】以上に述べた本発明の実施例によれば、エ
レベータの密集度合いをそのつど判断し、密集している
と判断された場合はエレベータを強制的に離し、密集状
態を速やかに解消し、サービスの平均化をはかり、待ち
時間の短縮をはかることができ、特に割当て制御によっ
て群管理を行う場合などで各エレベータの前後関係が変
化するような場合にも適切な制御を実現できる。また、
実際に密集状態，だんご状態が発生する前にあらかじめ
密集状態の発生が予測される場合には、その状況を判定
して事前にエレベータを分散させておくことによって状
況を判定し、だんご運転を未然に防止することができ
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、複数のエレベータの効
果的な間隔制御を実現し利用者サービスを向上した群管
理エレベータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による群管理エレベータ装置
の全体構成図。

【図２】だんご（密集）運転と、本発明の一実施例によ
る分散効果の説明図。

【図３】密集度の判定方法の一実施例の説明図。

【図４】分散制御（強制移動）指令発信の一実施例のフ
ローチャート。

【図５】密集度演算の一実施例のフローチャート。

【図６】分散制御指令を受けて強制移動させるまでの一
実施例のフローチャート。

【図７】将来の密集度を考慮した分散制御指令の発信の
一実施例。

【図８】分散実行評価値を考慮した一実施例のフローチ
ャート。

【図９】実行評価値の計算の一実施例のフローチャー
ト。

【図１０】だんご運転予測で分散制御を行う本発明の他
の一実施例を示す群管理エレベータ装置の全体構成図。

【図１１】だんご運転予測をする場合の分散制御指令発
信の一実施例のフローチャート。

【図１２】だんご運転予測で将来密集度を考慮する場合
の一実施例のフローチャート。

【図１３】だんご運転予測で分散実行評価値を考慮する
場合の一実施例のフローチャート。

【図１４】群管理制御装置が無い場合の本発明の他の一
実施例によるエレベータ装置の全体構成図。

【符号の説明】

２…ホール呼び伝送路、５，５１，５２…かご呼び伝送
路、７…伝送線、１７…号機制御装置間の伝送線、４１
〜４４…かご呼びボタン、１０１〜１０ｎ…ホール呼び
ボタン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者米田健治茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者仲田尚文茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者新村清茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のエレベータを備え、発生したホー
ル呼びを特定のエレベータに割り当ててサービスする群
管理エレベータ装置において、複数のエレベータの所定
の状態に応動して任意のエレベータを強制的に移動させ
る手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータ装
置。
【請求項２】前記強制移動手段は、通過される割当て済
のホール呼び数の少ないエレベータを強制的に移動させ
るようにエレベータを選択する手段を備えたことを特徴
とする請求項１項記載の群管理エレベータ装置。
【請求項３】前記強制移動手段は、１台のエレベータを
他のエレベータから離れた位置に移動させる手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載の群管理エレベータ装
置。
【請求項４】前記所定の状態は、複数のエレベータ間の
間隔が所定値以下となったことである請求項１項記載の
群管理エレベータ装置。
【請求項５】並設された複数のエレベータを備え、これ
ら複数のエレベータの位置関係がほぼ等間隔となるよう
に任意のエレベータを強制的に移動させる手段を備えた
群管理エレベータ装置。
【請求項６】複数台のエレベータが並設されるビルディ
ングのエレベータであって、他のエレベータの近接を検
出する手段と、この検出手段に応動して当該エレベータ
を移動させる手段を備えたエレベータ装置。
【請求項７】複数台のエレベータが並設されているビル
ディングのエレベータであって、他のエレベータとの相
対位置が予定の関係となるように当該エレベータを移動
させる手段を備えたエレベータ装置。
【請求項８】３台以上のエレベータを備え、３台のエレ
ベータ間の予定の接近を判定する手段と、この判定手段
に応動する分散指令手段とを備えた群管理エレベータ装
置。
【請求項９】任意のエレベータを強制的に移動させる手
段と、強制移動中のエレベータの乗り場にサービスしない旨を
表示する手段を備えた群管理エレベータ装置。
【請求項１０】２台のエレベータを備え、エレベータ間
の予定の接近を判定する手段と、この判定手段に応動し
て１台を現在位置と反対位置に移動させる手段を備えた
エレベータ装置。
【請求項１１】複数台のエレベータの運行を管理する群
管理エレベータ装置において、エレベータ群の密集を予
測する手段と、その出力に応じて任意のエレベータを強
制的に移動させ手段を備えた群管理エレベータ装置。
【請求項１２】前記密集予測手段は、管理するエレベー
タの台数の減少または全エレベータがサービスしていな
い階床のホール呼びの発生のいずれかに応動することを
特徴とする請求項１１記載の群管理エレベータ装置。
【請求項１３】複数台のエレベータを備え、エレベータ
間の予定の接近を判定する手段と、この判定手段に応動
して１台のエレベータのホール呼びに対する応答を制限
する手段と、このエレベータにエレベータ群と反対位置
にかご呼びを発生させる手段を備えた群管理エレベータ
装置。