JP2012201496A - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】昇降路内を昇降する複数台の乗りかご１にそれぞれ設けられかご呼びを登録するかご呼び登録部４と、乗場呼びを登録する乗場呼び登録部５と、乗りかご１の運行を制御する単体制御部２と、複数台の乗りかご１の運行を最適化する群管理制御部３と、を備え、群管理制御部３は、乗場呼び登録部５からの乗場呼び登録情報を管理する乗場呼び情報管理部７と、団子運転状態であることを検出する団子運転状態検出部９と、団子運転状態であると判断された複数台の乗りかご１の中で、かご呼びが登録されている乗りかご１のうちの少なくとも１台に対し割当出力禁止制御を行う乗場呼び通過制御部１０と、割当禁止かご以外から最適な乗りかご１を選定し、最適な乗りかご１に対し割当制御を行う割当制御部９と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、団子運転状態を抑制することができるエレベータ群管理制御装置に関する。

複数台のエレベータを制御する群管理制御システムでは、エレベータ全体の運行効率を考慮して運転が制御されるため、必ずしも利用者の乗場呼びに対して最も近いエレベータが応答するものではない。

また、従来の群管理制御システムでは、乗場インジケータが設置されているような場合、エレベータ全体の運行効率は多少低減するが、利用者に不快感を与えないように、乗場通過や反転動作を防止する運転制御を行っている。

特開２００６−１２４０７５号公報

しかしながら、従来の群管理制御システムでは乗場通過や反転動作を防止する運転制御を行っていると、乗場呼びが多数登録された場合に、複数台のエレベータがそれぞれ直近の未応答乗場呼びに応答しようとしてしまうことで、複数台のエレベータが所定間隔内、かつ同一方向に走行してしまう現象、いわゆる団子運転状態が発生してしまう。その結果、乗場呼びの長待ちが多数発生してしまうことになる。

よって、本発明の実施形態は、団子運転状態を回避し、利用者の長待ちを抑制することができるエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ群管理制御装置は、昇降路内を昇降する複数台の乗りかごと、前記乗りかごにそれぞれ設けられ、かご呼びを登録するかご呼び登録部と、各階床に設けられ、乗場呼びを登録する乗場呼び登録部と、前記かご呼びの登録情報及び前記乗場呼びの登録情報を処理する呼び登録処理部と、前記複数台の乗りかごのうち、少なくとも２台の乗りかごが同一方向に走行しており、かつ前記同一方向に走行している乗りかご同士の高さ方向距離が所定間隔内であることを団子運転状態として検出する団子運転状態検出部と、前記団子運転状態検出部により、前記団子運転状態であると判断された前記複数台の乗りかごの中で、前記かご呼びが登録されている乗りかごのうちの少なくとも１台を割当禁止かごとし、前記割当禁止かごに対し前記かご呼び登録階まで移動する間は前記乗場呼びへの割当を禁止する制御を行う乗場呼び通過制御部と、前記乗場呼びが登録された場合、前記呼び登録処理部及び前記乗場呼び通過制御部から情報に基づいて前記複数台の乗りかごのうち前記割当禁止かご以外から最適な乗りかごを選定し、前記最適な乗りかごに対し割当制御を行う割当制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明の第１の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムの構成を示す模式図である。 （ａ）団子運転状態が発生している場合の時間ｔ１における運行状態を示す模式図である。（ｂ）団子運転状態が発生している場合の時間ｔ２における運行状態を示す模式図である。（ｃ）団子運転状態が発生している場合の時間ｔ３における運行状態を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定前の運行状態を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定前の予測運行曲線図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定後の運行状態を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定後の予測運行曲線図である。 （ａ）かご内荷重を用いた乗場呼び通過号機選定を説明するための時間Ｔ１における運行状態を示す模式図である。（ｂ）かご内荷重を用いた乗場呼び通過号機選定を説明するための時間Ｔ２における運行状態を示す模式図である。（ｃ）かご内荷重を用いた乗場呼び通過号機選定を説明するための時間Ｔ３における運行状態を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場インジケータに運行状態の表示を行う手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
まず図１を用いて本実施形態に係るエレベータ群管理制御システムの構成について説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムの構成を示す模式図である。

本実施形態に係る発明は、複数台のエレベータの運行の全体効率を考慮する群管理制御システムに関するものであり、本実施形態に係る群管理制御システムは図示しない昇降路内を昇降する複数台の乗りかご１ａ、１ｂをそれぞれ個別に制御する単体制御部２ａ、２ｂと、複数台の乗りかご１ａ、１ｂを群管理制御するための群管理制御部３を有する構成となっている。

本実施形態においては、群管理制御を行う対象となる複数の乗りかごを乗りかご１ａ、１ｂの２台とし、乗りかご１ａ、１ｂの制御を行う単体制御部を単体制御部２ａ、２ｂとして説明するが、それに限らず乗りかごを３台以上とする構成としてもよい。乗りかごを３台以上とする場合は、乗りかごそれぞれに単体制御部が備えられる構成となる。

なお、乗りかご１ａ、１ｂや単体制御部２ａ、２ｂなど、複数設けられるものに関して特に個別に指定しない場合は単に乗りかご１や単体制御部２として説明する。その他の構成に関しても以下、同様にして符号を用いる。

図１に示すように、乗りかご１ａ、１ｂ内にはそれぞれ利用者の行先階を指定するかご呼びを登録するためのかご呼び登録部４ａ、４ｂが備えられており、かご呼び登録部４は単体制御部２と接続されている。

建物に設けられる複数の階床すなわちｎ階床の各乗場側には利用者の乗場呼びを登録する乗場呼び登録部５_ｎ（ｎ＝１，２，３，…）及び、乗りかご１の現在位置や、走行方向、運転状態等を表示する乗場インジケータ６_ｎ（ｎ＝１，２，３，…）がそれぞれ設置されている。乗場呼び登録部５は群管理制御装置３と接続され、乗場インジケータ６は単体制御部２と接続されている。

ここで、群管理制御部３について具体的に説明する。

群管理制御部３は、乗場呼び情報管理部７、割当制御部８、団子運転状態検出部９、乗場呼び通過制御部１０及び乗場インジケータ制御部１１を有する構成となっている。

乗場呼び情報管理部７は乗場呼び登録部５及び割当制御部８と接続されている。割当制御部８は乗場呼び情報管理部７の他に団子運転状態検出部９、乗場呼び通過制御部１０及び単体制御部２に接続されている。団子運転状態検出部９は割当制御部８の他に乗場呼び通過制御部１０及び単体制御部２に接続されている。乗場呼び通過制御部１０は割当制御部８、団子運転状態検出部９、単体制御部２の他に乗場インジケータ制御部１１に接続されている。乗場インジケータ制御部１１はその他、単体制御部２に接続されている。

次に、群管理制御部３の作用について説明する。

乗場呼び情報管理部７は乗場呼び登録部５からの乗場呼びの登録情報を受け取り、乗場呼び登録部５にて登録された乗場呼びの登録情報を保存している。当該登録情報には乗場呼びの発生日時や、行先方向、乗場呼び登録階等の情報を含んでいる。また、乗場呼び情報管理部７は割当制御部８から受け取るかご割当情報に基づいて、既に応答された乗場呼びの登録情報を消去し、リアルタイムでの乗場呼び登録状況を確認できる構成となっている。

割当制御部８は乗場呼び情報管理部７及び単体制御部２からの信号を受け取り、乗場呼びに対する乗りかご１の割当制御を行っている。具体的には、乗場呼び情報管理部７が乗場呼び登録部５から乗場呼び登録情報を受信した場合、単体制御部２から定期的に出力される乗りかご１の運転状態情報、例えば乗りかご１の現在位置、走行方向、戸開閉状態、かご呼び登録情報、かご内荷重などの情報や既に割当てがなされている乗場呼びの割当情報を参照し、複数台の乗りかご１の中から最適な乗りかご１を選定し、乗場呼びに対する乗りかご１の割当制御を行う構成となっている。すなわち、乗場呼び情報管理部７から受け取る情報と単体制御部２から受け取る情報とから乗りかご１の割当制御を行っている。また、割当制御部８はその割当情報の保存も行っている。また詳細は後述するが、割当制御部８は前述の制御の他に、乗りかご１に割当てられている乗場呼びの割当を変更する制御等も行っている。

団子運転状態検出部９は割当制御部８及び単体制御部２から受け取る乗場呼び割当情報やかご呼び情報等の信号に基づき、群管理制御運転を行っている乗りかご１が団子運転状態になっていることを検出し、乗場呼び通過制御部１０に検出結果を出力する。なお、団子運転状態とは、複数台の乗りかご１が同一方向に走行しており、かつ同一方向に走行している乗りかご同士の高さ方向距離が所定間隔内である状態を指す。

具体的には、団子運転状態検出部９は、単体制御部２から得られる乗りかご１に登録されているかご呼び情報、割当制御部８に保存されている乗場呼び割当情報、乗場呼び応答時に乗客によりかご呼び登録部４にて登録されると予測される派生かご呼び情報に基づいて複数台の乗りかご１の運行予測を表す予測運行曲線を作成する。そしてさらに、作成された予測運行曲線から複数台の乗りかご１が団子運転状態となっていることを検出するよう構成されている。団子運転状態の検出の詳細については後述する。

乗場呼び通過制御部１０は、団子運転状態検出部９及び単体制御部２から受け取る団子運転状態情報やかご呼び登録情報等の信号に基づいて団子運転状態にあると判断された複数台の乗りかご１の中でかご呼び登録を有する乗りかご１を乗場呼び通過号機（割当禁止かご）として選定し、選定結果を、割当制御部８へ出力する構成となっている。乗場呼び通過号機とは、選定された乗りかご１にて登録されているかご呼び登録階までの移動する間の階床に対して新たな乗場呼び登録の割当が禁止されるものである。また、乗場呼び通過号機に選定される際に既に割当てられていた乗場呼び登録は、乗場呼び通過号機以外の号機に割当変更される。

乗場インジケータ制御部１１は乗場呼び通過制御部１０からの通過号機の選定結果の信号を受け取り、受け取った信号に基づき、乗場インジケータ６に満員表示等の表示を行うように信号を出力する。具体的には、乗場呼び通過制御部１０からの乗場呼び通過号機情報や割当禁止階床情報に基づいて、選定された乗場呼び通過号機における割当禁止階床の乗場インジケータ６に満員表示等の表示を行うように構成されている。

以上のようにして、群管理制御部３が構成されている。

次に、本実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の作用について説明する。

まず、図２を用いて団子運転状態が発生する場合について図１で説明した乗りかご１ａ、１ｂをそれぞれＡ号機、Ｂ号機として説明する。なお、図２（ａ）〜（ｃ）は団子運転状態が発生する場合の時間ｔ１〜ｔ３におけるＡ号機、Ｂ号機の運行状態を示した模式図である。図２上における白三角は乗場呼びを示し、黒三角は乗場呼びの割当を示している。また、それぞれの三角の示す方向は呼び方向を示している。さらに黒丸は、Ａ号機、Ｂ号機が有するかご呼びを示している。以降、図面の説明の際は同様にして用いる。

図２（ａ）に示す時間ｔ１において、乗場呼びとして５Ｆアップ、６Ｆアップ、７Ｆアップ、６Ｆダウンが乗場呼び情報管理部７に登録されており、割当制御部８によって７ＦアップはＡ号機に、５Ｆアップ、６Ｆアップ、６ＦダウンはＢ号機に割当てられている。今、Ａ号機は１Ｆ付近をアップ方向に走行、Ｂ号機は２Ｆ付近をアップ走行しており、Ａ号機には９Ｆのかご呼びが登録されている。

次に図２（ｂ）に示す時間ｔ２において、Ｂ号機が５Ｆアップ呼びに応答し、５Ｆに着床する。この場合、その間にＡ号機が６Ｆを通過してしまうため、乗場にいる利用者に不快感を与える結果となってしまう。そのため群管理制御部３は、６Ｆアップの割当をＢ号機からＡ号機に変更する。

さらに図２（ｃ）に示す時間ｔ３においては、Ａ号機が６Ｆアップ呼びに応答し、着床しているため図２（ｂ）と同様の理由により、群管理制御部３は、７Ｆアップの割当をＡ号機からＢ号機に変更する。

すなわち上記のような場合に、Ａ号機とＢ号機間で割当変更が頻繁に発生し、Ａ号機とＢ号機とが並走してしまうことにより団子運転状態となる。団子運転状態となってしまうことで、Ａ号機とＢ号機とが通過した階床において長待ちが発生することになる。例えば、図２（ｃ）の場合では、５Ｆアップ呼びが新たに登録された場合に最も長待ちとなりやすくなる。

次に本実施形態に係る群管理制御部３による団子運転状態の回避手法について説明する。

団子運転検出部９は、かご１ａ、１ｂに登録されているかご呼び登録情報、割当制御部８に保存されている乗場呼び割当情報、乗場呼び応答時にかご呼び登録部４にて登録されると予測される派生かご呼び情報に基づいて複数台の乗りかご１の運行予測を表す予測運行曲線を作成する。

そして、かご１ａ、１ｂ間の相対階床距離が一定距離以下の状態が一定時間以上、例えば１階床以下の状態が１５秒間以上発生すると予測される場合に、かご１ａ、１ｂの２台が団子運転状態にあると判断する。以下、団子運転状態の判断について図３、図４を用いて具体的に説明する。図３は本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定前の運行状態を示す模式図である。図４は本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定前の予測運行曲線図である。

まず図３に示すように、乗りかご１ａ、１ｂをそれぞれＡ号機、Ｂ号機とし、Ａ号機、Ｂ号機の２台のエレベータが運行している場合について検討する。図３上における白丸は派生かご呼び情報を示す。

図３において、乗場呼びとして１Ｆアップ、５Ｆアップ、６Ｆアップ、７Ｆアップが登録されており、割当制御部８により１Ｆアップ、６ＦアップはＡ号機に、５Ｆアップ、７ＦアップはＢ号機に割当出力されている。また、Ａ号機には９Ｆを指定階とするかご呼びが登録されている。そしてＡ号機は２Ｆをアップ走行中であり、Ｂ号機は３Ｆアップ走行中である。また、単体制御部２ｂにてＢ号機は５Ｆアップ及び７Ｆアップの乗場呼びの応答の際、９Ｆを指定階とするかご呼びが登録されると予測されている。

このＡ号機、Ｂ号機の２台の運行状態に基づいて団子運転状態検出部９は図４に示すような予測運行曲線を作成する。予測運行曲線は横軸に時間、縦軸に階床を表したものである。

ここで、本実施形態においては、１階床分の走行に要する時間を２秒、かご呼び及び乗場呼びに応答するための乗りかご１の停止時間を６秒として予測運行曲線の作成を行うものとする。

上述した図３に示す運行状態の場合、団子運転状態検出部９は、図４に示す予測運行曲線からＡ号機とＢ号機の相対階床距離が１階床以下となっている時間帯は現在時刻から１８秒後までの１８秒間と、２２秒後から２８秒後までの６秒間の合計２４秒間であると算出する。この、Ａ号機とＢ号機の相対階床距離が１階床以下となるのは、各号機が並走したり、交互に乗場呼びに応答したりすることにより生じるものである。具体的には、図４において現在時刻からＢ号機が５階に着床するまでの間の４秒間はＡ号機、Ｂ号機は並走している。そしてＢ号機が５階に着床している間にＡ号機は６階に着床する。そしてＡ号機が６階に着床している間にＢ号機はＡ号機を追い越し７階へ向かう。Ｂ号機が７階に着床する際、Ａ号機は６階を出発し、９階へ向かうことになる。このようにして団子運転状態が発生することになる。また、この場合、現在時刻における１Fアップ乗場呼びに対する待ち時間は４２秒間となる。

ここで、既述のように、Ａ号機、Ｂ号機の相対階床距離が１階床以下の状態が１５秒間以上発生しているため、団子運転状態と判断する条件を満たし、団子運転状態検出部９はＡ号機、Ｂ号機の２台が団子運転状態となると判断する。

そして乗場呼び通過制御部１０は、団子運転状態検出部９により団子運転状態と判断されたエレベータの中でかご呼びを有しているエレベータ、つまりＡ号機を乗場呼び通過号機として選定する。さらに乗場呼び通過制御部１０は、乗場呼び通過号機として選定されたＡ号機が団子運転状態であると判断された際の現在位置からかご呼び登録階までの範囲の階床であってＡ号機の走行方向と同一方向呼びを割当禁止エリアとしてその階床における乗場呼び登録の割当を禁止するよう割当制御部８へ割当禁止情報を出力する。

割当制御部８は割当禁止情報を受け取ると、割当禁止エリアにおいて既にＡ号機に割当登録されている乗場呼びを他号機であるＢ号機に割当変更を行い、また、割当禁止エリアにおいて新たに登録される乗場呼びについても乗場呼び通過号機に選定されているＡ号機に割当を行わず、Ｂ号機に割当てる。

上記の通り、図３にて示す乗場呼びについて割当変更を行った結果、図５に示すような割当状態となる。図５は本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定後の運行状態を示す模式図である。すなわち、図５に示すように、Ａ号機においては３Ｆアップ−８Ｆアップが割当禁止エリアとなり、Ａ号機に割当てられていた６Ｆアップの乗場呼びはＢ号機に割当変更されることになる。また、３Ｆ−８Ｆまでの範囲において新たにアップ方向の乗場呼びが登録された場合、Ａ号機に当該乗場呼びを割当てず、Ｂ号機に割当を行う。

この結果、Ａ号機及びＢ号機の２台のエレベータの予測運行曲線が図６に示すものとなる。図６は本発明の第１の実施形態に係る乗場呼び通過号機選定後の予測運行曲線図であり、Ａ号機とＢ号機との相対階床距離が１階床以下となっている時間帯は、現在時刻から８秒後までの８秒間のみとなり、従来に比べ団子運転状態となっている時間が１６秒改善していることになる。また、この結果により１Ｆアップ乗場呼びの待ち時間が従来の４２秒間から３６秒間となり、６秒改善することにもなる。

本実施形態においては、乗場呼び通過制御部１０によって乗場呼び通過号機が選定される際、団子運転状態と判断されたエレベータの中でかご呼びを有しているエレベータを選定号機とするものとしたが、団子運転状態であると判断されたエレベータ全てがかご呼びを有しているものであった場合には、乗場呼び通過号機の選定対象となる団子運転状態のエレベータにおけるかご呼び登録状態からだけでなく、乗りかご１内の荷重を参照することで、すぐに満員状態になりそうなエレベータを優先的に乗場呼び通過号機として選定する方法も可能である。

例えば、満員状態になりそうなエレベータがあるにもかかわらず、比較的満員になりそうにないエレベータを乗場呼び通過号機に選定した場合、乗場呼び通過号機に割当てられていた割当禁止エリアにおける乗場呼び及び乗場呼び通過号機における割当禁止エリアで発生した新規の乗場呼びの全てに対して満員になりそうなエレベータが応答することになる。これにより、割当禁止エリアでの乗場呼び応答の途中で満員状態になってしまい、結果的に満員状態であるために通過してしまう乗場呼び階床が発生してしまう可能性があるためである。

以下、図７（ａ）〜（ｃ）を用いてかご内荷重を用いた乗場呼び通過号機選定の場合について具体的に説明する。図７（ａ）〜（ｃ）はかご内荷重を用いた乗場呼び通過号機選定を説明するための時間Ｔ１〜Ｔ３における運行状態を示す模式図である。なお、かご内荷重の測定にはかご床等に備えられる図示しないかご内荷重検出装置等を用いるものとする。なお、Ａ号機とＢ号機は団子運転状態であると判断されているものとする。

図７（ａ）に示す時間Ｔ１において、Ａ号機、Ｂ号機の２台のエレベータが運行しているとする。このとき、乗場呼びとして１Ｆアップ、５Ｆアップ、６Ｆアップ、７Ｆアップが登録されており、割当制御部８によりＡ号機には１Ｆアップ、６Ｆアップの乗場呼びが割当てられ、Ｂ号機には５Ｆアップ、７Ｆアップの乗場呼びが割当られている。また、Ａ号機には９Ｆのかご呼びが登録されており、かご内荷重４０％程度の状態で２Ｆをアップ方向に走行中である。Ｂ号機にも９Ｆのかご呼びが登録されており、かご内荷重８０％程度の状態で３Ｆをアップ方向に走行中である。

この場合において、団子運転状態にあるＡ号機を乗場呼び通過号機として選定すると、Ａ号機は９Ｆに直行することになり、３Ｆ−８Ｆのアップ方向の乗場呼びについて割当禁止エリアとなる。そのため、図７（ｂ）に示す時間Ｔ２においてＢ号機は新たに６Ｆアップの乗場呼びにも応答することになり、５Ｆアップ、６Ｆアップ、７Ｆアップの乗場呼びに応答することになる。

ここで、Ｂ号機は既にかご内荷重が８０％程度の状態であるため、図７（ｃ）に示す時間Ｔ３において５Ｆアップの乗場呼びに応答した時点で満員状態となってしまう可能性がある。５Ｆアップに応答した時点で満員状態となってしまった場合、６Ｆアップ、７Ｆアップの乗場呼びには応答することができず、満員通過してしまうことになる。つまり、乗場呼び通過制御部１０により乗場呼び通過号機を選定したにも関わらず、利用者の長待ちが発生してしまうことになる。

すなわち、上記のような状態を防ぐために、乗場呼び通過号機の選定の際に、かご内荷重を考慮することで、満員通過による利用者の長待ちの発生を抑制することができる。具体的には、Ａ号機とＢ号機のかご内荷重を参照した場合、それぞれのかご内荷重が４０％と８０％であるため、荷重の少ないＢ号機を通過号機として選定する。そして、Ａ号機は通過号機として選定されたＢ号機に割当てられていた５Ｆアップ、６Ｆアップ、７Ｆアップの乗場呼びにも応答し、Ｂ号機はかご呼びが登録されている９Ｆまで直行することになる。Ｂ号機よりも運搬能力の高いＡ号機に対して、通過号機として選定されたＢ号機に割当てられていた乗場呼びの割当変更を行うことにより、利用者の長待ちの発生をできる限り抑制することができるようになる。

また、乗場呼び通過制御部１０によるその他の乗場呼び通過号機の選定方法として、乗場呼び通過号機の選定対象となる団子運転状態の各エレベータのそれぞれを乗場呼び通過号機に選定した場合の予測運行曲線を作成し、それぞれの場合における団子運転状態改善度を比較して選定することも可能である。すなわち、作成された予測運行曲線から算出できる、団子運転状態となっている時間が最も短くなるようなエレベータを乗場呼び通過号機に選定することで、最適な運転制御を行うことが可能となる。

以上のようにして、乗場呼び通過号機を選定することにより、団子運転状態を解消し、利用者の長待ちを防ぐことができる。

また、上述のように乗場呼び通過号機に選定されたエレベータの運行状態の表示を行う各階に設けられた乗場インジケータ６に、乗場呼び通過号機に選定されたことを表示する構成とすることにより、乗場で待機している利用者に対する乗場通過の不快感を軽減させることができる。以下、図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。図８は本発明の第１の実施形態に係る乗場インジケータに運行状態の表示を行う手順を示したフローチャートである。

既述のように、団子運転状態検出部９は、単体制御部２から得られる乗りかご１に登録されているかご呼び情報、割当制御部８に保存されている乗場呼び割当情報、乗場呼び応答時にかご呼び登録部４にて登録されると予測される派生かご呼び情報に基づいて複数台の乗りかご１の運行予測を表す予測運行曲線を作成する（Ｓ１）。作成された予測運行曲線から算出できる乗りかご１ａ、１ｂの相対階床距離に基づいて団子運転状態検出部９は、団子運転状態の判定を行う（Ｓ２）。このとき乗りかご１ａ、１ｂ間の相対階床距離が１階床以下である時間が１５秒以上発生すると予測される場合には、団子運転状態であると判定する。

乗りかご１ａ、１ｂが団子運転状態ではないと判定された場合（Ｓ２のＮＯ）、そのまま通常の運行を継続する。一方、乗りかご１ａ、１ｂが団子運転状態であると判定された場合（Ｓ２のＹＥＳ）、乗場呼び通過号制御部１０によってＡ号機またはＢ号機の中から乗場呼び通過号機が選定され、さらに選定された乗場呼び通過号機の割当禁止エリアを決定する（Ｓ３）。

乗場呼び通過号機に選定されたエレベータに登録されている割当の中で割当禁止エリアに該当する乗場呼びの割当を割当制御部８により乗場呼び通過号機に選定されたエレベータ以外のエレベータに割当変更を行う（Ｓ４）。そして、乗場インジケータ制御部１１は乗場呼び通過号機に選定されたエレベータの割当禁止エリアにおける乗場インジケータ６に満員表示を点灯させる（Ｓ５）。

以上のようにして、第１の実施形態に係るエレベータ群管理制御装置によれば走行している複数台のエレベータの予測運行曲線を作成し、それに基づき団子運転状態であるか否かを判定し、団子運転状態である場合には複数台のエレベータのうちの１台を乗場呼び通過号機として選定することにより、かご呼びにおける指定階までの乗場呼びの応答を制限することで、早期に団子運転状態を回避することができる。また、その際、乗場呼びの応答が制限されている旨の表示を乗場インジケータ６に表示することにより、利用者の待ち時間の見かけ上の増加による不快感を軽減させることができる。

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。

本実施形態においては、利用者による乗場呼びが長待ちとなった場合に、第１の実施形態で説明した通過号機の選定を行うものとする。具体的には、乗場呼び情報管理部７は各階に設けられている乗場呼び登録部５によって乗場呼びが登録されてからの経過時間及びその乗場呼びに割り当てられている乗りかご１が応答するまでの予測時間に基づいて乗場呼び待ち時間を算出し、算出した待ち時間から当該乗場呼びが長待ち呼びか否かを判定する構成となっている。待ち時間の算出方法は詳しくは説明しないが、本実施形態においては例えば、第１の実施形態で説明した予測運行曲線から算出するものとする。またここでは、長待ちとは待ち時間が６０秒以上となる場合を指す。さらに、乗場呼び情報管理部７は、乗場呼びが長待ちであると判定された場合、その判定結果を乗場呼び通過制御部１０に出力する。その他の構成については第１の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムと同一であるため説明を省略する。

以下、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システムの作用について説明する。

まず、本実施形態においては利用者が乗場呼び登録部５によって乗場呼び登録を行い、その乗場呼び登録が長待ち呼びとなった場合について検討する。

乗場呼び情報管理部７は算出した待ち時間が長待ち呼びであると判定した場合は、その判定結果を乗場呼び通過制御部１０に出力する。そして長待ち判定結果を受け取った乗場呼び通過制御部１０は団子運転状態にあるエレベータの中から最適なエレベータを乗場呼び通過号機として選定する。ここでの乗場呼び通過号機の選定については第１の実施形態と同様の手法であるため説明を省略する。

そして長待ちと判定されていた全ての乗場呼びへの応答を完了し、長待ちと判定されている乗場呼びが存在しなくなった段階で、乗場呼び通過制御部１０は選定号機に対する乗場呼び通過制御を解除し、通常の運転を行う。

すなわち、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システムは、長待ち呼びが発生していない場合には、例え団子運転状態となっていても、乗場呼び通過号機の選定は行わないものである。

以上のように、本実施形態に係る乗場呼び通過制御部１０は長待ち呼びが発生した場合にのみ乗場呼び通過制御を行うことにより、長待ちが発生していない場合の運転時におけるエレベータの乗場呼び通過を抑制することができる。また、乗場インジケータ６への満員表示等の頻発を防ぐことができ、利用者の不快感の軽減を図ることができる。

（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。

本実施形態に係る乗場呼び通過制御部１０は、第１の実施形態で説明した機能のほかに、各階床ごとに割当禁止階床情報を出力した回数を計測し、所定時間内に所定回数以上、割当禁止が発生している階床が存在する場合には一定時間は乗場呼び通過号機の選定は行わない制御も行う構成となっている。その他の構成については第１の実施形態と同様の構成であるため説明を省略する。

例えば、本実施形態に係る乗場呼び通過制御部１０は、１０分間の間に同一階床に対し、割当禁止情報を１０回以上出力した場合、その後１０分間は乗場呼び通過号機の選定は行わないこととする。つまり、例え団子運転状態が発生したとしても、乗場呼び通過制御が既に頻発しているような場合には、乗場呼び通過号機選定禁止制御を行い、通常の運行を行うことになる。

これにより、所定回数以上乗場呼び通過が発生する場合すなわち乗場インジケータ６の満員表示等が頻発するような場合には乗場呼び通過制御を一旦行わないことにより利用者の不快感の軽減を図ることができる。

本実施形態においては乗場呼び通過号機選定禁止制御を行う条件として、所定時間内に発生する割当禁止情報出力の回数を１０分間の間に同一階床に対して１０回以上としたが、当然、それに限られず、管理者等により、それぞれの設定値を適宜変更することも可能である。また、その後の乗場呼び通過号機の選定の禁止制御を行う時間についても適宜変更可能である。

１…乗りかご
２…単体制御部
３…群管理制御部
４…かご呼び登録部
５…乗場呼び登録部
６…乗場インジケータ
７…乗場呼び情報管理部
８…割当制御部
９…団子運転状態検出部
１０…乗場呼び通過制御部
１１…乗場インジケータ制御部

Claims (6)

1. 昇降路内を昇降する複数台の乗りかごと、
   前記乗りかごそれぞれ設けられ、かご呼びを登録するかご呼び登録部と、
   各階床に設けられ、乗場呼びを登録する乗場呼び登録部と、
   前記乗りかごにそれぞれに接続され、前記乗りかごの運行を制御する単体制御部と、
   前記かご呼びの登録情報、前記乗場呼びの登録情報及び前記単体制御部からの情報に基づき前記複数台の乗りかごの運行を最適化する群管理制御部と、
   を備え、
   前記群管理制御部は、
   前記乗場呼び登録部からの乗場呼び登録情報を管理する乗場呼び情報管理部と、
   前記複数台の乗りかごのうち、少なくとも２台の乗りかごが同一方向に走行しており、かつ所定時間以上前記同一方向に走行している乗りかご同士の高さ方向距離が所定間隔内であることを団子運転状態として検出する団子運転状態検出部と、
   前記団子運転状態検出部により、前記団子運転状態であると判断された前記複数台の乗りかごの中で、前記かご呼びが登録されている乗りかごのうちの少なくとも１台を割当禁止かごとして選定し、前記割当禁止かごに対し前記かご呼び登録階まで移動する間は乗場呼びへの割当を禁止する割当出力禁止制御を行う乗場呼び通過制御部と、
   前記割当が禁止されている階床において乗場呼びが登録された場合、前記乗場呼び情報管理部、前記単体制御部及び前記乗場呼び通過制御部からの出力情報に基づいて前記複数台の乗りかごのうち前記割当禁止かご以外から最適な乗りかごを選定し、前記最適な乗りかごに対し割当制御を行う割当制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータ。
2. 前記割当制御部は、
   前記割当禁止かごとして選定された際に、既に前記割当禁止かごに登録されている乗場呼び登録を、前記割当禁止かご以外の最適な乗りかごに前記乗場呼び登録の割当変更することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記乗場呼び通過制御部は、前記団子運転状態であると判断された前記複数台の乗りかごに登録されているかご呼び登録情報、前記乗りかごに設けられる荷重検出装置から得られるかご内荷重に基づいて前記割当禁止かごを選定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記乗場呼び通過制御部は、前記団子運転状態であると判断された前記複数台の乗りかごのそれぞれを前記割当禁止かごとした場合に前記複数台の乗りかごが前記団子運転状態となっている時間を算出し、その算出結果から前記団子運転状態となっている時間が最も短くなる場合に割当禁止かごとして選定されていた前記乗りかごを割当禁止かごとして選定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
5. 前記乗場呼び情報管理部は、前記乗場呼びが登録されてから前記乗場呼びに対して割当てられた乗りかごが応答するまでの時間を算出し、前記乗りかごが応答するまでの時間が所定時間以上である場合を長待ち呼びとして判定し、前記長待ち呼びが判定され、かつ前記団子運転状態検出部によって前記団子運転状態が検出されている場合、前記乗場呼び通過制御部により前記割当禁止かごの選定を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
6. 前記乗場呼び通過制御部は、各階床ごとの前記割当出力禁止制御を行った回数が、所定時間内に一定回数以上である場合は、その後一定時間乗場呼び通過制御を中断することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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