JP2019006542A - 群管理エレベーターシステム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者がエレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間をより短くすることができる群管理エレベーターシステムを提供する。
【解決手段】乗り場１２に設けられ、かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置１１と、行先階登録装置１１が配置された乗場階の情報、及び、行先階登録装置１１に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部７とを備える。また、利用者別乗場階行先階検出部７の情報から、利用者の乗場階から行先階までの停止階数を、かご毎に算出する利用者別停止階数検出部８と、停止階数検出部で検出された停止階数に基づいて、利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部１０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理エレベーターシステムに関する。

群管理エレベーターシステムは、複数台のかご（エレベーター）を１つのグループ（群）として扱うことにより、利用者に対して効率的なかごの運行サービスの提供を可能とするシステムである。

また、行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、利用者が、エレベーターの乗場に設置される行先階登録装置を使って行先階を登録する。そして、行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、行先階登録装置において利用者により登録された行先階（以下、行先階呼びと記載する）に対して、最適なかごを割り当て、行先階登録装置が備える表示部に対して割り当てられたかごを表示する。利用者は、行先階登録装置に表示されたかごを確認し、表示されたかごの前でかごの到着を待つ。

行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、利用者が行先階登録装置に行先階を登録した時点で利用者の行先階が分かるため、それぞれの行先階に対して適したかごを割り当てることができる。例えば、乗り場での利用者の行先階の数が多い場合に、これらを複数のかごに分けて割り当てることにより、１つのかごの１周当たりの停止階数を低減でき、その結果、各かごの１周時間を短くすることができる。これにより、各かごの運行効率を上げることが可能となることが知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−２６３０３７号公報

しかしながら、従来の行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、各かごの１周当たりの時間を短縮することはできるが、利用者がエレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間が長くなることがある。

そこで、本発明の目的は、各利用者がエレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間をより短くすることができる群管理エレベーターシステムを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の群管理エレベーターシステムは、複数台のかごを管理する群管理エレベーターシステムであって、乗り場に設けられ、かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、行先階登録装置が配置された乗場階の情報、及び、行先階登録装置に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部とを有する。さらに、利用者別乗場階行先階検出部の情報から、利用者の乗場階から行先階までの停止階数を、利用者ごとに算出する利用者別停止階数検出部と、利用者別停止階数検出部で検出された停止階数に基づいて、利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部とを有する。

また、本発明の群管理エレベーターシステムは、複数台のかごを管理する群管理エレベーターシステムであって、乗り場に設けられ、かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、行先階登録装置が配置された乗場階の情報、及び、行先階登録装置に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部とを備える。さらに、既に停止階が登録されているかごにおいて、停止階と停止階に隣り合う複数階に優先ゾーンを設定し、優先ゾーンが設定された後に呼び登録を行った利用者の乗場階及び／又は行先階が、優先ゾーンに入っているか否かを検出する優先ゾーン検出部と、利用者の乗場階及び／又は行先階が、優先ゾーンに入っているか否かに基づいて、該利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部とを備える。

本発明によれば、各利用者が、エレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間をより短くすることができる。

本発明の一実施形態に係る群管理エレベーターシステムの構成を示す概略図である。 利用者別停止階数検出部における検出方法を説明するための図（その１）である。 利用者別停止階数検出部における検出方法を説明するための図（その２）である。 利用者別停止階数検出部における検出方法を説明するための図（その３）である。 利用者別停止階数検出部における検出方法を説明するための図（その４）である。 優先ゾーン検出部における検出方法を説明するための図（その１）である。 優先ゾーン検出部における検出方法を説明するための図（その２）である。 優先ゾーン検出部における検出方法を説明するための図（その３）である。 本発明の一実施形態に係る群管理エレベーターシステムの制御方法を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態に係る群管理エレベーターシステムの一例を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は以下の順で説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。
１．群管理エレベーターシステムの構成
２．利用者別停止階数検出部における検出方法
３．優先ゾーン検出部における検出方法
４．群管理エレベーターシステムの制御方法

〈１．群管理エレベーターシステムの構成〉
図１は、本発明の一実施形態に係る群管理エレベーターシステム１の構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る群管理エレベーターシステム１は、図示を省略する昇降路内を昇降する複数台（本実施形態では３台）のかご４１、５１、６１と、かご４１、５１、６１のサービス階床の乗り場１２に設置された行先階登録装置１１と、ホールランタン４０、５０、６０と、ホールドア４６、５６、６６とを備える。さらに、群管理エレベーターシステム１は、複数台のエレベーターの運行を管理するエレベーター制御装置２を備える。

［かご］
複数台（本実施形態では３台）のかご４１、５１、６１には、それぞれ１号機から３号機までの号機番号が割り当てられる。１号機のかご４１内には、利用者が行先階を登録する端末装置４４と、かごの現在位置を表示するかご位置表示装置４３が設置されている。また、かご４１の床面の下部には、かご４１内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー４５が設置されている。

２号機及び３号機のかご５１、６１のそれぞれにおいても、それぞれ、端末装置５４、６４、かご位置表示装置５３、６３、荷重センサー５５、６５が設けられている。２号機及び３号機のそれぞれのかご５１、６１における、端末装置５４、６４、かご位置表示装置５３、６３、荷重センサー５５、６５の構成は、１号機における、端末装置５４、６４、かご位置表示装置５３、６３、荷重センサー５５、６５の構成と同じである。なお、以下の説明では、かご４１、５１、６１を区別しない場合には、単に「かご」と記載する。

［行先階登録装置］
行先階登録装置１１は、かごのサービス階床となる各階の乗り場１２に設置されており、利用者が行先階を入力して、呼び登録を行う装置である。本実施形態では、利用者が行先階登録装置１１において呼び登録を行うことにより、利用者の行先階情報が、後述する呼び情報収集部４に送信される。

また、行先階登録装置１１には、図示を省略する表示部が設けられており、後述するエレベーター制御装置２によって割り当てられたかごの号機番号が表示される。したがって、利用者は、行先階登録装置１１に、呼び登録をした後は、表示部に表示された号機番号を確認して、その号機番号のかごの前でかごの到着を待つ。

［ホールドア］
ホールドア４６、５６、６６は、かごのサービス階床となる各階の乗り場１２において、各かご４１、５１、６１へのそれぞれの出入り口に設けられている。

［ホールランタン］
ホールランタン４０、５０、６０は、かごのサービス階床となる各階の乗り場１２のホールドア４６、５６、６６に設けられ、後述する号機制御装置４２、５２、６２からの信号によって点灯し、かごの進行方向を利用者に知らせる。ホールランタン４０、５０、６０は、上方向及び下方向のみを表示するものであってもよく、また、かごの現在地を表示するものであってもよい。

［エレベーター制御装置］
エレベーター制御装置２は、群管理制御装置３と、かごの台数と同じ同数の号機制御装置４２、５２、６２とを備える。また、群管理制御装置３は、呼び情報収集部４と、かご情報収集部５と、乗場階行先階登録処理部６、利用者別乗場階行先階検出部７、利用者別停止階数検出部８、優先ゾーン検出部９及び割当かご選択部１０で構成される情報処理部１３とを備える。

号機制御装置４２、５２、６２は、後述するかご情報収集部５にそれぞれのかご４１、５１、６１の情報を送信する。また、号機制御装置４２、５２、６２は、群管理制御装置３の制御の下、それぞれのかご４１、５１、６１の運行を制御すると共に、かご位置表示装置４３、５３、６３の表示、及び、かごのサービス階床となる各階の乗り場１２におけるホールランタン４０、５０、６０の消灯、点灯を制御する。以下の説明では、号機制御装置４２、５２、６２を区別しない場合には、単に号機制御装置と記載する。

呼び情報収集部４は、利用者によって行先階登録装置１１に行先階が登録されることで発生した行先階情報を収集し、利用者の「行先階呼び」の発生を検出する。また、呼び情報収集部４には、各乗り場に設置された行先階登録装置１１の識別情報が予め記憶されている。これにより、ある利用者が、ある乗り場で行先階登録装置１１に行先階を登録すると、呼び情報収集部４では、その行先階登録装置１１の識別情報から、その利用者の「乗場呼び」の発生を検出することができる。

例えば、利用者が、ロビー階に設置してある行先階登録装置１１において、職場階を入力した場合には、呼び情報収集部４は、識別情報をロビー階、行先階情報を職場階として検出する。そして、呼び情報収集部４で収集されたこれらの情報は、情報処理部１３に送信される。このように、呼び情報収集部４が、行先階情報及び識別情報から、利用者の「行先階呼び」及び「乗場呼び」の発生を検出することができるので、群管理制御装置３は、その行先階呼びが上方向の呼びであるか下方向の呼びであるかの情報を得ることができる。

かご情報収集部５は、各号機制御装置４２、５２、６２から送信されてくる各かごの位置、移動方向、荷重センサー４５、５５、６５から求められる、それぞれのかご４１、５１、６１内の利用者の荷重、及び、かごの運行状況に関する情報が登録される。かご情報収集部５に登録された各かご４１、５１、６１に関する情報は、情報処理部１３に送信される。

乗場階行先階登録処理部６は、呼び情報収集部４から送信されてきた情報から、利用者の乗場階及び行先階を検出する。

利用者別乗場階行先階検出部７は、乗場階行先階登録処理部６から送信されてきた情報から、乗場階及び行先階を利用者別に検出し、記録しておく。ここで、乗場階と行先階とが同じ利用者が複数居た場合には、同じ情報として扱う。

利用者別停止階数検出部８は、利用者別乗場階行先階検出部７に記録された情報から、かご毎に、乗場階から行先階に到達するまでに何階停止するかを、利用者別に演算（検出）する。そして、その停止階数から、かご毎の停止階数評価値を、利用者別に算出する。利用者別停止階数検出部８における検出方法及び評価方法については、後で詳述する。

優先ゾーン検出部９は、既に呼び登録を終えた利用者（以下、既登録者）に対して割り当てられたかごに対して優先ゾーンを設定する。そして、優先ゾーン検出部９は、既登録者の後に登録した利用者（呼び登録者）の乗場呼び及び／又は行先階呼びが、優先ゾーンに入っているか否かをかご毎に検出し、優先ゾーンに入っているか否かで、優先ゾーン評価値を算出する。優先ゾーンは、既登録者によって既に登録された乗場呼び及び／又は行先階呼びに対して割り当てられたかごに対して、その乗場呼び又は及び行先階呼びの前後数階床に設定される。この優先ゾーン検出部９における優先ゾーンの設定、検出方法、及び、評価方法については後で詳述する。

割当かご選択部１０は、利用者別停止階数検出部８で検出された停止階数評価値、優先ゾーン検出部９で検出された優先ゾーン評価値、その他、待ち時間評価値、混雑度評価値などに基づいてそれぞれの利用者に対するかごの割り当て処理を行う。そして、割り当て処理を行った後、各号機制御装置に運行指令を出力する。

〈２．利用者別停止階数検出部における検出方法〉
図２〜図５は、利用者別停止階数検出部８における検出方法を説明するための図である。図２〜図５は、１階から１０階の間でかごの運行が行われる建物において、利用者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが順に行先階登録装置１１で行先階を登録する場合について説明する図である。また、図２〜図５では、１号機のかご４１に対して利用者別に停止階数を検出する場合の例を示しており、この場合、１号機のかご４１の現在位置は２階フロアであり、かごの現在の呼び方向（移動方向）は上方向である状態を示している。

まず、利用者Ａが４階の乗り場に設置してある行先階登録装置１１で「９階」を登録すると、その情報が呼び情報収集部４及び乗場階行先階登録処理部６を介して、利用者別乗場階行先階検出部７に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部７において、利用者Ａの乗場階呼び（４階）と行先階呼び（９階）が検出され、記録される。

図２に示すように、利用者別停止階数検出部８は、利用者別乗場階行先階検出部７に記録された利用者Ａの情報に基づいて、１号機のかご４１に、乗場階１００Ａ、行先階２００Ａを設定した場合、利用者Ａにおける１号機のかご４１の運行状況を、破線で囲むように記憶する。

利用者Ａの次に、利用者Ｂが、５階の乗り場に設置してある行先階登録装置１１で「６階」を登録する。そうすると、その情報が呼び情報収集部４及び乗場階行先階登録処理部６を介して利用者別乗場階行先階検出部７に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部７において、利用者Ｂの乗場階呼び（５階）と行先階呼び（６階）が検出され、記録される。

図３に示すように、利用者別停止階数検出部８は、利用者別乗場階行先階検出部７に記録された利用者Ｂの情報に基づいて、１号機のかご４１に、乗場階１００Ｂ、行先階２００Ｂを設定する。この場合、利用者別停止階数検出部８によって、利用者Ｂにおける１号機のかご４１の運行状況は、図３の破線で囲むように記憶される。

一方、この利用者Ｂの乗場階呼び、及び、行先階呼びの情報に基づいて、利用者別停止階数検出部８は、利用者Ａに対して利用者Ｂの呼び登録に基づく停止階数演算を行う。利用者Ａ及びＢに１号機のかご４１を仮に割り当てる場合、利用者Ｂの乗場階及び行先階が、利用者Ａの停止階となる。したがって、図３に示すように、利用者別停止階数検出部８は、利用者Ａにおける１号機のかご４１の運行状況に、停止階３００及び３０１を追加し、利用者Ａにおける１号機のかご４１の新たな運行状況を記憶する。

利用者Ｂの次に、利用者Ｃが、１階の乗り場に設置してある行先階登録装置１１で「１０階」を登録する。そうすると、その情報が呼び情報収集部４及び乗場階行先階登録処理部６を介して、利用者別乗場階行先階検出部７に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部７において、利用者Ｃの乗場階呼び（１階）と行先階呼び（１０階）が検出され、記録される。

ところで、１号機のかご４１は、利用者Ｃが呼び登録を行った際、２階で上方方向に移動しているため、利用者Ｃの乗場階呼び（１階）は、２階以上のフロアにおいて、かご４１の呼びが無くなってからのサービスとなる。このため、利用者Ｃの登録においては、利用者Ａ及びＢに対して、停止階数演算を行わない。また、利用者別停止階数検出部８によって、利用者Ｃにおける１号機のかご４１の運行状況は、図４の破線で囲むように記憶される。

利用者Ｃの次に、利用者Ｄが、３階の乗り場に設置してある行先階登録装置１１で「８階」を登録する。そうすると、その情報が呼び情報収集部４及び乗場階行先階登録処理部６を介して、利用者別乗場階行先階検出部７に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部７において、利用者Ｄの乗場階呼び（３階）と、行先階呼び（８階）が検出され、記録される。

利用者別停止階数検出部８は、利用者別乗場階行先階検出部７に記録された利用者Ｄの情報に基づいて、１号機のかご４１に、乗場階１００Ｄ、行先階２００Ｄを設定する。

また、この利用者Ｄの乗場階呼び、及び、行先階呼びの情報に基づいて、利用者別停止階数検出部８は、利用者Ａ及び利用者Ｂに対して利用者Ｄの呼びに基づく停止階数演算を行う。利用者Ｄに１号機のかご４１が割り当てられる場合、利用者Ｄの乗場階及び行先階が、既登録者（ここでは利用者Ａ〜Ｃ）の乗場階と行先階との間にある場合に、利用者Ｄの乗場階及び行先階が既登録者の停止階として演算されるため、ここでは、８階が利用者Ａにおける新たな停止階３０２として追加される。

一方、利用者Ｄに１号機のかご４１が割り当てられる場合、利用者Ｄの乗場階及び行先階が、利用者Ｂの乗場階と行先階との間にある場合にその階が停止階として演算されるため、利用者Ｂに対しては新たな停止階は発生しない。

さらに、利用者別停止階数検出部８は、利用者Ｄに対して、利用者Ａ及び利用者Ｂの呼びに基づく停止階数演算を行う。利用者Ｄに１号機のかご４１が割り当てると仮定した場合、利用者Ａ及びＢのそれぞれの乗場階と行先階とが、利用者Ｄの乗場階と行先階との間にある場合に、その階が停止階として演算される。このため、ここでは、４〜６階が利用者Ｄにおける停止階３０３、３０４、３０５として追加される。これにより、図５に示すように、利用者別停止階数検出部８によって、利用者Ｄにおける１号機のかご４１の運行状況は図５の破線で囲むように記憶される。

以上のようにして、呼び登録を行った利用者順に１号機のかごを割り当てた場合の各利用者における停止階数が演算される。図２〜図５では、１号機のかごを割り当てた場合を例として説明したが、利用者別停止階数検出部は、使用されるすべてのかごにおいて、各利用者の停止階数の演算を行い、その停止階数に応じて、各かごを割り当てた場合の停止階数評価値を求める。

本実施形態では、利用者別停止階数検出部８は、停止階数に所定の閾値を設定し、停止階数が閾値以上であるか否かで、停止階数評価値を号機毎に算出する。例えば停止階数３を閾値とした場合、利用者別停止階数検出部８は、ある号機のかごにおける利用者の停止階数が３未満である場合には、停止階数評価値を０とし、停止階数が３以上である場合には、停止階評価値を１とする。そして、割当かご選択部１０は、利用者別停止階数検出部８で検出された停止階数評価値を含むその他の評価値の合計が低い号機を、呼び登録者に割り当てる。

図５に示す場合、利用者Ｄの呼び登録により、１号機のかご４１おいて、利用者Ａの停止階数が３となるため、利用者Ｄにおける１号機のかご４１の割り当て時における停止階数評価値は１となる。なお、図５の場合には、利用者Ｄの呼び登録により、利用者Ｄ自身の停止階数も３となるため、利用者Ｄにおける１号機のかご４１の割り当て時における停止階数評価は１となる。したがって、利用者Ｄに対しては、１号機のかご１の停止階数評価値が高くなり、割り当てにくくなる、又は、割り当てが除外される。このように、既登録者の停止階数と、割当て対象となっている呼び登録者の停止階数とのどちらか一方、又は両方が閾値未満であるか否かによって停止階数評価値が決定される。

〈３．優先ゾーン検出部における検出方法〉
次に、優先ゾーン検出部９における検出方法について説明する。図６は、図２と同じ状況時に、利用者Ａの乗場呼び及行先階呼びに対して優先ゾーン４００Ａ及び５００Ａを設けた例である。優先ゾーン検出部９では、図６に示すように、既登録者の乗場階及び／又は行先階を含む一定範囲に対して優先ゾーンを設定し、次の利用者（例えば利用者Ｂ）の呼びが、既登録者（利用者Ａ）の優先ゾーン４００Ａ、５００Ａに入っているか否かを検出する。次に、優先ゾーン検出部９は、例えば、次の利用者の呼びが、既登録者の優先ゾーンに入っていた場合には、優先ゾーン評価値を０とし、入っていない場合には優先ゾーン評価値を１とする。そして、割当かご選択部１０は、優先ゾーン検出部９で検出された優先ゾーン評価値を含むその他の評価値の合計が低い号機を、各利用者に割り当てる。

優先ゾーン検出部９における優先方法には、次に示す４種類がある。（１）乗場階優先ゾーン乗場階呼び優先（２）行先階優先ゾーン乗場呼び優先（３）乗場階優先ゾーン行先階呼び優先（４）行先階優先ゾーン行先階呼び優先。

（１）は、既登録者の乗場階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の乗場階呼びがその乗場階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。（２）は、既登録者の行先階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の行先階呼びがその行先階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。（３）は、既登録者の乗場階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の行先階呼びがその乗場階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。（４）は、既登録者の行先階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の行先階呼びがその行先階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。

（１）〜（４）の設定は、ビル毎の設定により有効、無効とすることができ、適宜設定可能である。（１）〜（４）までの全ての優先方法を有効とした場合、利用者Ａの後に呼び登録をした利用者Ｂ及びＣの乗場階呼び、及び、行先階呼びは、優先ゾーンに入っていない。このため、利用者Ｂ及び利用者Ｃの優先ゾーン評価値は高くなり、かご４１は割り当てにくくなる。

図７は、図６の後、乗場階１００Ａの呼びにサービスした後の図である。図７に示すように、かご４１において、乗場階１００Ａの設定が無くなると、乗場階１００Ａによって設定されていた優先ゾーン４００Ａも同時に無くなる。

図８は、利用者Ｃの次の利用者Ｅが、８階の乗り場に設置してある行先階登録装置１１で「１０階」を登録した場合の登録状況を示す図である。利用者Ｅの情報は呼び情報収集部４及び乗場階行先階登録処理部６を介して、利用者別乗場階行先階検出部７に入力され、利用者別乗場階行先階検出部７において、利用者Ｅの乗場階呼び（８階）と、行先階呼び（１０階）が検出され、記録される。

優先ゾーン検出部９は、利用者別乗場階行先階検出部７に記録された利用者Ｅの情報に基づいて、利用者Ｅの乗場階呼び及び行先階呼びが、１号機のかご４１に設定された優先ゾーンに入っている否かを検出する。この場合、利用者Ｅの乗場階呼び及び行先階呼びは、（２）と（４）の条件を満たすため、優先ゾーン検出部９は、１号機のかご４１に、乗場階１００Ｅ、行先階２００Ｅを設定する。

なお、利用者Ｅの乗場階が、利用者Ａの停止階３０６となる。したがって、前述した利用者別停止階数検出部８により、利用者Ａにおける１号機のかご４１の運行状況に、停止階３０３が追加され、利用者Ａにおける１号機のかご４１の新たな運行状況が記憶されている。

本実施形態では、優先ゾーン検出部９は、呼び登録を行った利用者の乗場階呼び及び／又は行先階呼びが、既登録者によって設定された優先ゾーンに入っていた場合には、優先ゾーン評価値を１とし、入っていない場合には優先ゾーン評価値を０とする。そして、割当かご選択部１０は、優先ゾーン検出部９で検出された優先ゾーン評価値を含む、その他の評価値の合計が低い号機を、その利用者に割り当てる。

〈４．群管理エレベーターシステムの制御方法〉
次に、群管理エレベーターシステム１の制御方法について説明する。図９は、本実施形態の群管理エレベーターシステム１の制御方法を示すフローチャートである。ここでは、行先階登録装置１１で、ある利用者が、行先階を登録した時点をスタートする。また、以下の説明では、行先階登録装置１１で行先階を登録した現在の利用者を、「呼び登録者」、この「呼び登録者」よりも前に、行先階登録装置１１において行先階を登録した利用者を「既登録者」と記載して説明する。

呼び登録者が、行先階登録装置１１に行先階を登録すると、その呼び情報に基づいて、利用者別停止階数検出部８が、その呼び登録者の停止階数が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、「ＹＥＳ」の判断が為された場合、すなわち、呼び登録者の停止階数が閾値以上であると判断された場合には、停止階評価値ありと判断される（ステップＳ４）。ステップ４の後、後述するステップＳ５の処理に進む。

一方、ステップＳ１において、「ＮＯ」の判断が為された場合、すなわち、呼び登録者の停止階数が閾値未満であると判断された場合には、呼び登録者の呼び登録に基づいて、利用者別停止階数検出部８が、既登録者の停止階数が閾値以上であるか否かを判断する。

ステップＳ２において、「ＹＥＳ」の判断が為された場合、すなわち、既登録者の停止階数が閾値以上であると判断された場合には、停止階数評価値ありと判断される（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、後述するステップＳ５の処理に進む。

一方、ステップＳ２において、「ＮＯ」の判断が為された場合、すなわち、既登録者の停止階数が閾値未満であると判断された場合には、停止階数評価値なしと判断される（ステップＳ３）。その後ステップＳ５の処理に進む。

次に、呼び登録者の「乗場階呼び」が、既登録者の乗場呼びによって設定された乗場階優先ゾーンに入っているか否かを判断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、「ＹＥＳ」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン乗場階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される（ステップＳ６）。その後、ステップＳ７の処理に進む。

一方、ステップＳ５において、「ＮＯ」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン乗場階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップＳ７の処理に進む。

次に、呼び登録者の「乗場階呼び」が、既登録者の行先階呼びによって設定された行先階優先ゾーンに入っているか否かを判断する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、「ＹＥＳ」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン乗場階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される（ステップＳ８）。その後、ステップＳ９の処理に進む。

一方、ステップＳ７において、「ＮＯ」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン乗場階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップＳ９の処理に進む。

次に、呼び登録者の「行先階呼び」が、既登録者の乗場階呼びによって設定された乗場階優先ゾーンに入っているか否かを判断する（ステップＳ９）。

ステップＳ９において、「ＹＥＳ」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン行先階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される（ステップＳ１０）。その後、ステップＳ１１の処理に進む。

一方、ステップＳ９において、「ＮＯ」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン行先階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップＳ１１の処理に進む。

次に、呼び登録者の「行先階呼び」が、既登録者の行先階呼びによって設定された行先階優先ゾーンに入っているか否かを判断する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、「ＹＥＳ」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン行先階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ１３の処理に進む。

一方、ステップＳ１１において、「ＮＯ」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン行先階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップＳ１３の処理に進む。

次に、割当かご選択部１０は、ステップＳ１〜ステップＳ１２の処理によって検出された停止階数評価値、優先ゾーン評価値や、かご情報収集部５から送信される情報に基づいて検出された待ち時間評価値、かご状態評価値などその他の評価値を、かご毎に合算する。ここで、待ち時間評価値の大小は、例えば、かごの現在位置と、呼び登録者の乗場階呼びとの位置関係から算出した時間に基づいて決定されている。また、かご状態評価値の大小は、かご情報収集部５から検出されるかごの荷重情報に基づいて決定されている。

そして、割当かご選択部１０は、評価値の合計の最も小さい号機を、呼び登録者に割り当てる（ステップＳ１４）。これにより、既登録者が登録した行先階登録装置１１の表示部に、割り当てられた号機が表示される。呼び登録者は、この表示を確認して、その号機の前で待つ。

その後、割当かご選択部１０は、割り当て信号を、対応する号機へ送信する（ステップＳ１５）。以上により、停止階数及び優先ゾーンに基づく利用者別のかごの割り当てが完了する。

本実施形態では、利用者別の停止階数を検出し、その停止階数に閾値を設けてかごの割り当て易さを変えることにより、利用者の移動時間をより短くすることができる。さらには、それぞれの利用者において、エレベーター（かご）に乗車してからの移動時間を均一化することができる。

さらに、本実施形態では、既登録者に割り当てられたかごに優先ゾーンを設けることにより、その後に呼び登録を行った呼び登録者の乗場階及び／又は行先階が優先ゾーンに入っていた場合には、その呼び登録者に、その優先ゾーンが設けられたかごを割り当てやすくする。これにより、かごの一周あたりの時間を短縮することができ、運行効率を向上させることができる。

本実施形態では、割当かご選択部１０において、停止階数評価値及び優先ゾーン評価値の両方を用いる例としたが、どちらか一方を用いる構成としてもよい。また、優先ゾーンを設けることによって停止階をまとめることができ、その他の階を通過することが可能となるため高速での運行も可能となるため、一周時間を減らすことができ、サービス完了時間を短くすることができる。また、優先ゾーン制御を４つに分けているため採用する優先ゾーンを変更することにより待ち時間と乗車時間のバランスを図ることができる。

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…群管理エレベーターシステム、２…エレベーター制御装置、３…群管理制御装置、４…呼び情報収集部、５…かご情報収集部、６…乗場階行先階登録処理部、７…利用者別乗場階行先階検出部、８…利用者別停止階数検出部、９…優先ゾーン検出部、１０…割当かご選択部、１１…行先階登録装置、１２…乗り場、１３…情報処理部、４１、５１、６１…かご、４２、５２、６２…号機制御装置

Claims (5)

1. 複数台のかごを管理する群管理エレベーターシステムであって、
   乗り場に設けられ、前記かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、
   前記行先階登録装置が配置された乗場階の情報、及び、前記行先階登録装置に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部と、
   前記利用者別乗場階行先階検出部の情報から、利用者の乗場階から行先階までの停止階数を、かご毎に算出する利用者別停止階数検出部と、
   前記停止階数検出部で検出された停止階数に基づいて、利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部と
   を備える群管理エレベーターシステム。
2. 前記割当かご選択部は、利用者に、該利用者の乗場階から行先階までの停止階数がより少ないかごを優先的に割り当てる
   請求項１に記載の群管理エレベーターシステム。
3. さらに、既に停止階が登録されているかごにおいて、前記停止階と前記停止階に隣り合う複数階に優先ゾーンを設定する優先ゾーン検出部を有し、
   前記割当かご選択部は、前記優先ゾーンが設定された後に呼び登録を行った利用者の乗場階及び／又は行先階が、前記優先ゾーンに入っていた場合に、前記優先ゾーンが設定されたかごを、前記呼び登録を行った利用者に優先的に割り当てる
   請求項２に記載の群管理エレベーターシステム。
4. 前記利用者別停止階数検出部は、前記停止階数に閾値を設け、利用者の停止階数が閾値以上であるか否かに基づいて、停止階数評価値をかご毎に算出し、
   前記割当かご選択部は、前記停止階数評価値に基づいて、割り当てるかごを選択する
   請求項３に記載の群管理エレベーターシステム。
5. 複数台のかごを管理する群管理エレベーターシステムであって、
   乗り場に設けられ、前記かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、
   前記行先階登録装置が配置された乗場階の情報、及び、前記行先階登録装置に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部と、
   既に停止階が登録されているかごにおいて、前記停止階と前記停止階に隣り合う複数階に優先ゾーンを設定し、前記優先ゾーンが設定された後に呼び登録を行った利用者の乗場階及び／又は行先階が、前記優先ゾーンに入っているか否かを検出する優先ゾーン検出部と、
   利用者の乗場階及び／又は行先階が、前記優先ゾーンに入っているか否かに基づいて、該利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部と
   を備える群管理エレベーターシステム。

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