JP6773232B1 - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

エレベーター装置は、表示器（１１）、操作盤（１２）、検出部（２１）、評価値テーブル、及び表示制御部（２４）を備える。検出部（２１）は、かご（１）に乗っている人の数を検出する。評価値テーブルに、時間帯別の評価値が複数の階のそれぞれに対して設定される。表示制御部（２４）は、現在時刻と評価値テーブルと検出部（２１）が検出した数とに基づいて、操作盤（１２）から呼びが登録されている階のそれぞれに対して、かご（１）内での乗り位置を示す乗車エリアを表示器（１１）に表示する。

Description

この発明は、エレベーター装置に関する。

特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごの床に４つの領域が示される。かご内に、乗客に対してどの領域にいれば良いのかを示す表示が設けられる。

日本特開２００５−２７２１２７号公報

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごの床面が、複数の領域に予め区分されている。このため、乗客の乗り位置に関する表示を状況に応じて変更することができず、利便性が悪いといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かご内での乗り位置に関する表示を状況に応じて適切に行うことができるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、かご内に配置された表示器と、かご内で複数の階のそれぞれに対する呼びを登録するための操作盤と、かごに乗っている人の数を検出する第１検出手段と、時間帯別の評価値が複数の階のそれぞれに対して設定された評価値テーブルと、現在時刻と評価値テーブルと第１検出手段が検出した数とに基づいて、操作盤から呼びが登録されている階のそれぞれに対して、かご内での乗り位置を示す乗車エリアを表示器に表示する表示制御手段と、を備える。

この発明に係るエレベーター装置であれば、かご内での乗り位置に関する表示を状況に応じて適切に行うことができる。

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 第１表示制御が行われる前の表示例を示す図である。 第１表示制御による表示例を示す図である。 第２表示制御による表示例を示す図である。 第３表示制御の例を示すフローチャートである。 第３表示制御による表示例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。 第２表示制御による他の表示例を示す図である。 他の表示例を示す図である。 制御装置による評価値の設定機能の例を示すフローチャートである。 制御装置による評価値の設定機能の他の例を示すフローチャートである。 制御装置による評価値の設定機能の他の例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１及び図２は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。即ち、かご１は、制御装置７によって制御される。

図１は、昇降路３の上方の機械室８に巻上機５及び制御装置７が設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は昇降路３の頂部に配置されても良いし、昇降路３のピット３ａに配置されても良い。

かご１は、例えば表示器１１、操作盤１２、及び秤装置１３を備える。表示器１１は、かご１の内部に配置される。表示器１１は、かご１に乗っている人に対して情報を提供する。

操作盤１２は、かご１に乗っている人が、複数の階のそれぞれに対する呼びを登録するための装置である。操作盤１２からの信号は、制御装置７に入力される。例えば、操作盤１２は、かご１が停止する各階の行先ボタンを備える。かご１が１階から５階に停止する場合、かご１内で３階の行先ボタンが押されると、３階の呼びが登録される。かご１内で５階の行先ボタンが押されると、５階の呼びが登録される。

秤装置１３は、かご１の負荷を検出する。秤装置１３からの信号は、制御装置７に入力される。なお、図１は、秤装置１３がかご床の下に設けられる例を示す。他の例として、秤装置１３は主ロープ４の端部に設けられても良い。かかる場合、秤装置１３は、かご１に備えられていなくても良い。

制御装置７は、例えば記憶部２０、検出部２１、演算部２２、演算部２３、及び表示制御部２４を備える。

記憶部２０に、評価値テーブルが記憶される。表１は、評価値テーブルの例を示す。表１に示す評価値テーブルは、例えば事務所ビルＡに備えられたエレベーター装置の記憶部２０に記憶される。例えば、事務所ビルＡの１階は玄関である。事務所ビルＡの２階には倉庫及び休憩室があり、３階には執務室Ｂ、４階には執務室Ｃがある。また、５階には会議室がある。

評価値テーブルには、時間帯別の評価値が、かご１が停止する各階に対して設定される。評価値は、例えば、操作盤１２から登録された呼びの数に基づく値である。表１に示す例は、８時台に３階の呼びが操作盤１２から平均して８回登録されることを示す。同様に、表１に示す例は、１８時台に１階の呼びが操作盤１２から平均して７回登録されることを示す。評価値は、例えば過去の実績値に基づいて設定される。

以下に、図３も参照し、本エレベーター装置が有する機能について説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図３は、制御装置７が表示器１１を制御する機能を示す。

制御装置７では、操作盤１２から登録された呼びがあるか否かが判定される（Ｓ１０１）。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制御装置７では、操作盤１２から登録された呼びが複数であるか否かが判定される（Ｓ１０２）。操作盤１２から登録された呼びが１つである場合（Ｓ１０２のＮｏ）、検出部２１は、かご１に乗っている人の数を検出する（Ｓ１０３）。例えば、検出部２１は、秤装置１３が検出した負荷に基づいて人の数を検出する。表示制御部２４は、操作盤１２から呼びが登録されている階と検出部２１が検出した数とに基づく第１表示制御を行う（Ｓ１０４）。操作盤１２から呼びが登録されている階とは、かご１がこれから停止する階のことである。

例えば、事務所ビルＡにおいて、無人のかご１に１階から１人が乗り込み、操作盤１２の３階の行先ボタンを押した場合を考える。かかる場合、３階の呼びが登録され、Ｓ１０４で第１表示制御が行われる。図４は、第１表示制御が行われる前の表示例を示す図である。例えば、表示制御部２４は、操作盤１２からの呼びが登録されていなければ、表示器１１にかご１の内部の平面図を表示する。

図５は、第１表示制御による表示例を示す図である。表示制御部２４は、３階でかご１から降りる人のかご１内での乗り位置を示すエリアを、表示器１１に、かご１の内部の平面図に重ねて表示する。以下においては、かご１内での乗り位置を示すエリアのことを「乗車エリア」とも表記する。例えば、３階でかご１から降りる人のかご１内での乗り位置を示すエリアを「乗車エリア（３階）」と表記する。同様に、５階でかご１から降りる人のかご１内での乗り位置を示すエリアを「乗車エリア（５階）」と表記する。Ｓ１０４において、表示制御部２４は、乗車エリア（３階）を出入口と操作盤との双方に近い位置に表示する。

一方、Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、検出部２１は、かご１に乗っている人の数を検出する（Ｓ１０５）。また、制御装置７では、検出部２１が検出した数が操作盤１２から登録された呼びの数より多いか否かが判定される（Ｓ１０６）。かご１に乗っている人全員が異なる階に移動する場合、Ｓ１０６でＮｏと判定される。Ｓ１０６でＮｏと判定されると、表示制御部２４は、操作盤１２から呼びが登録されている階に基づく第２表示制御を行う（Ｓ１０７）。

例えば、事務所ビルＡにおいて、無人のかご１に１階から２人が乗り込み、操作盤１２の３階の行先ボタンと５階の行先ボタンとを押した場合を考える。かかる場合、３階の呼びと５階の呼びとが登録され、Ｓ１０６でＮｏと判定された後にＳ１０７で第２表示制御が行われる。図６は、第２表示制御による表示例を示す図である。表示制御部２４は、表示器１１に、乗車エリア（３階）と乗車エリア（５階）とをかご１の平面図に重ねて表示する。例えば、かご１の定員に基づき、１人分の乗車エリアの大きさＤが予め設定される。表示制御部２４は、Ｓ１０７において、大きさがＤである乗車エリア（３階）と乗車エリア（５階）とを表示器１１に表示する。

Ｓ１０６でＹｅｓと判定されるのは、登録されている呼びの数より検出部２１が検出した数の方が多い場合である。例えば、かご１に乗り込んだ人の中に行先ボタンを押していない人がいれば、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。かかる場合、表示制御部２４は、現在の時刻と記憶部２０に記憶された評価値テーブルと検出部２１が検出した数とに基づく第３表示制御を行う（Ｓ１０８）。第３表示制御では、操作盤１２から呼びが登録されている階のそれぞれに対して、かご１内での乗り位置を示す乗車エリアが表示器１１に表示される。なお、現在の時刻は、制御装置７に備えられた時計機能から取得することができる。

図７は、第３表示制御の例を示すフローチャートである。例えば、Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、演算部２２は、表示器１１に表示する複数の乗車エリアについて、その大きさの比率を演算する（Ｓ２０１）。演算部２２は、現在時刻と評価値テーブルとに基づいてＳ２０１の演算を行う。

例えば、事務所ビルＡにおいて、８時３０分に無人のかご１に１階から３人が乗り込み、操作盤１２の３階の行先ボタンと５階の行先ボタンとを押した場合を考える。かかる場合、３階の呼びと５階の呼びとが登録され、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。この例では、１階でかご１に乗った３人のうちの１人は、行先ボタンを押していない。このため、行先ボタンを押していない人が何階でかご１から降りるのかは分からない。しかし、この人は、３階或いは５階でかご１から降りる。このような場合に、第３表示制御が行われる。

表１に示すように、記憶部２０に記憶された評価値テーブルにおいて、８時台の３階の評価値は８である。また、８時台の５階の評価値は３である。例えば、演算部２２は、Ｓ２０１において、表示器１１に表示する乗車エリア（３階）と乗車エリア（５階）の大きさの比率を８：３と演算する。他の例として、演算部２２は、検出部２１が検出した数を、評価値から得られる比に最も近くなるように分けることによって、上記比率を演算しても良い。例えば、演算部２２は、表示器１１に表示する乗車エリア（３階）と乗車エリア（５階）の大きさの比率を２：１と演算する。

次に、演算部２３は、演算部２２が演算した比率と検出部２１が検出した数とに基づいて、表示器１１に表示する各乗車エリアの大きさを演算する（Ｓ２０２）。上記例であれば、検出部２１が検出する数は３である。演算部２２によって得られた比率が８：３である場合、演算部２３は、乗車エリア（３階）の大きさを３Ｄ×８／１１と演算する。演算部２３は、乗車エリア（５階）の大きさを３Ｄ×３／１１と演算する。他の例として、演算部２２によって得られた比率が２：１である場合、演算部２３は、乗車エリア（３階）の大きさを３Ｄ×２／３と演算する。演算部２３は、乗車エリア（５階）の大きさを３Ｄ×１／３と演算する。

図８は、第３表示制御による表示例を示す図である。表示制御部２４は、演算部２３が演算した大きさに基づいて、各乗車エリアを表示器１１に表示する（Ｓ２０３）。

図９は、実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図９は、操作盤１２から登録された呼びが既に存在している時に行われる動作フローを示す。図９のＳ３０１に示す処理は、図３のＳ１０１に示す処理に対応する。図９のＳ３０２からＳ３０５に示す処理は、図３のＳ１０５からＳ１０８に示す処理に対応する。

例えば、図８に示す表示が行われると、制御装置７では、操作盤１２から新規に登録された呼びがあるか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、検出部２１は、かご１に乗っている人の数を検出する（Ｓ３０２）。また、Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、かご１に新たに乗ってきた人の数（増えた人の数）が新規に登録された呼びの数（増えた呼びの数）より多いか否かが判定される（Ｓ３０３）。Ｓ３０３でＮｏと判定されると、第２表示制御が行われる。Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、第３表示制御が行われる。

例えば、図８に示す表示が行われた後に、２階でかご１に１人が乗り、その人が４階の行先ボタンを押した場合を考える。かかる場合、Ｓ３０３でＮｏと判定され、Ｓ３０４で第２表示制御が行われる。図１０は、第２表示制御による他の表示例を示す図である。表示制御部２４は、例えば大きさがＤである乗車エリア（４階）を表示器１１に追加表示する。図１０は、表示制御部２４が、かご１が最も早く停止する階の乗車エリアを出入口の最も近くに表示する例を示す。

図１１は、他の表示例を示す図である。図１１は、図１０に示す表示が行われた後、かご１が３階に停止した時の表示例を示す。表示制御部２４は、かご１が３階に停止すると、乗車エリア（３階）を表示器１１から消去する。

本実施の形態に示す例であれば、かご１内での乗り位置に関する表示を状況に応じて適切に行うことができる。このため、乗客は、かご１への乗り降りをスムーズに行うことができる。また、乗場での待ち時間が低減し、運行効率が向上する。

以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。

制御装置７は、図２に示すように、検出部２５と設定部２７とを更に備えても良い。設定部２７は、記憶部２０に記憶されている評価値テーブルに評価値を設定する機能を有する。図１２は、制御装置７による評価値の設定機能の例を示すフローチャートである。

検出部２５は、操作盤１２から登録された呼びの数を、かご１が停止する階のそれぞれについて時間帯別に検出する（Ｓ４０１）。そして、設定部２７は、検出部２５が検出した結果に基づいて、評価値テーブルに評価値を設定する（Ｓ４０２）。例えば、設定部２７は、検出部２５が検出した数の平均値を評価値として評価値テーブルに設定する。この例であれば、操作盤１２から実際に登録された呼びの数に合わせて評価値を設定できる。

他の例として、評価値テーブルに設定される評価値は、かご１から降りた人の数に基づく値であっても良い。表２は、評価値テーブルの他の例を示す。表２は、評価値テーブルの一部のみを示している。

表２に示す例は、８時台に平均して１７人がかご１から３階に降りることを示す。同様に、表２に示す例は、９時台に平均して２０人がかご１から１階に降りることを示す。

かご１から降りた人の数に基づく値が評価値として採用される場合、制御装置７は、図２に示すように、検出部２６と設定部２７とを更に備えても良い。図１３は、制御装置７による評価値の設定機能の他の例を示すフローチャートである。

検出部２６は、検出部２１が検出した数に基づいて、かご１から降りた人の数を、かご１が停止する階のそれぞれについて時間帯別に検出する（Ｓ５０１）。そして、設定部２７は、検出部２６が検出した結果に基づいて、評価値テーブルに評価値を設定する（Ｓ５０２）。例えば、設定部２７は、検出部２５が検出した数の平均値を評価値として評価値テーブルに設定する。この例であれば、かご１から実際に降りた人の数に合わせて評価値を設定できる。

他の例として、評価値テーブルに設定される評価値は、呼び１回当たりの降車人数に基づく値であっても良い。表３は、評価値テーブルの他の例を示す。表３は、評価値テーブルの一部のみを示している。

表３に示す例は、８時台に、呼び１回当たり、平均して２．１人がかご１から３階に降りることを示す。同様に、表３に示す例は、９時台に、呼び１回当たり、平均して３．３人がかご１から１階に降りることを示す。表３に示す評価値テーブルは、表１に示すテーブルの値と表２に示すテーブルの値とを用いて作成されている。

以下に、記憶部２０に表３に示す評価値テーブルが記憶されている場合の第３表示制御について説明する。上述したように、Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると第３表示制御が行われる。

例えば、事務所ビルＡにおいて、８時３０分に無人のかご１に１階から３人が乗り込み、操作盤１２の３階の行先ボタンと５階の行先ボタンとが押された場合を考える。表３に示すように、記憶部２０に記憶された評価値テーブルにおいて、８時台の３階の評価値は２．１である。また、８時台の５階の評価値は４．３である。例えば、演算部２２は、Ｓ２０１において、表示器１１に表示する乗車エリア（３階）と乗車エリア（５階）の大きさの比率を２．１：４．３と演算する。他の例として、演算部２２は、検出部２１が検出した数を、評価値から得られる比に最も近くなるように分けることによって、上記比率を演算しても良い。例えば、演算部２２は、表示器１１に表示する乗車エリア（３階）と乗車エリア（５階）の大きさの比率を１：２と演算する。

次に、演算部２３は、演算部２２が演算した比率と検出部２１が検出した数とに基づいて、表示器１１に表示する各乗車エリアの大きさを演算する（Ｓ２０２）。上記例であれば、検出部２１が検出する数は３である。演算部２２によって得られた比率が２．１：４．３である場合、演算部２３は、乗車エリア（３階）の大きさを３Ｄ×２．１／（２．１＋４．３）と演算する。演算部２３は、乗車エリア（５階）の大きさを３Ｄ×４．３／（２．１＋４．３）と演算する。他の例として、演算部２２によって得られた比率が１：２である場合、演算部２３は、乗車エリア（３階）の大きさを３Ｄ×１／３と演算する。演算部２３は、乗車エリア（５階）の大きさを３Ｄ×２／３と演算する。表示制御部２４は、演算部２３が演算した大きさに基づいて、各乗車エリアを表示器１１に表示する（Ｓ２０３）。

呼び１回当たりの降車人数に基づく値が評価値として採用される場合、制御装置７は、図２に示すように、検出部２５、検出部２６、及び設定部２７を更に備えても良い。図１４は、制御装置７による評価値の設定機能の他の例を示すフローチャートである。

検出部２５は、操作盤１２から登録された呼びの数を、かご１が停止する階のそれぞれについて時間帯別に検出する（Ｓ６０１）。検出部２６は、検出部２１が検出した数に基づいて、かご１から降りた人の数を、かご１が停止する階のそれぞれについて時間帯別に検出する（Ｓ６０２）。そして、設定部２７は、検出部２５が検出した結果と検出部２６が検出した結果とに基づいて、評価値テーブルに評価値を設定する（Ｓ６０３）。例えば、設定部２７は、検出部２６が検出した数の平均値を検出部２５が検出した数の平均値で除した値を評価値として評価値テーブルに設定する。この例であれば、呼び１回当たりの実際の降車人数に合わせて評価値を設定できる。

本実施の形態では、評価値テーブルに、時間帯別の評価値が含まれる例について説明した。これは一例である。例えば、評価値テーブルに、曜日別及び時間帯別の評価値が含まれても良い。

本実施の形態では、記憶部２０に１つの評価値テーブルが記憶される例について説明した。これは一例である。記憶部２０に、複数の評価値テーブルが記憶されても良い。例えば、かご１が上方に移動する時に使用される評価値テーブルとかご１が下方に移動する時に使用される評価値テーブルとが記憶部２０に記憶されても良い。

本実施の形態において、符号２０〜２７に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。図１５は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２０が有する機能はメモリ３２によって実現される。制御装置７は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１〜２７に示す各部の機能を実現する。

図１６は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１６に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１６は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。

この発明は、かご内に、呼びを登録するための操作盤を備えたエレベーター装置に適用できる。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ３ａ ピット、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７ 制御装置、 ８ 機械室、 １１ 表示器、 １２ 操作盤、 １３ 秤装置、 ２０ 記憶部、 ２１ 検出部、 ２２ 演算部、 ２３ 演算部、 ２４ 表示制御部、 ２５ 検出部、 ２６ 検出部、 ２７ 設定部、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア

Claims (6)

1. かご内に配置された表示器と、
   前記かご内で複数の階のそれぞれに対する呼びを登録するための操作盤と、
   前記かごに乗っている人の数を検出する第１検出手段と、
   時間帯別の評価値が前記複数の階のそれぞれに対して設定された評価値テーブルと、
   現在時刻と前記評価値テーブルと前記第１検出手段が検出した数とに基づいて、前記操作盤から呼びが登録されている階のそれぞれに対して、前記かご内での乗り位置を示す乗車エリアを前記表示器に表示する表示制御手段と、
   を備えたエレベーター装置。
2. 前記操作盤から複数の呼びが登録され、且つ登録されている呼びの数より前記第１検出手段が検出した数の方が多い場合に、現在時刻と前記評価値テーブルとに基づいて、前記表示器に表示する複数の乗車エリアの大きさの比率を演算する第１演算手段と、
   前記第１演算手段が演算した比率と前記第１検出手段が検出した数とに基づいて、前記複数の乗車エリアのそれぞれの大きさを演算する第２演算手段と、
   を更に備え、
   前記表示制御手段は、前記第２演算手段が演算した大きさに基づいて、前記複数の乗車エリアを前記表示器に表示する請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 前記表示制御手段は、前記かごの内部の平面図に乗車エリアを重ねて表示し、前記かごが最も早く停止する階の乗車エリアを出入口の最も近くに表示する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記操作盤から登録された呼びの数を、前記複数の階のそれぞれについて時間帯別に検出する第２検出手段と、
   前記第２検出手段が検出した結果に基づいて、前記評価値テーブルに評価値を設定する設定手段と、
   を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
5. 前記第１検出手段が検出した数に基づいて、前記かごから降りた人の数を、前記複数の階のそれぞれについて時間帯別に検出する第２検出手段と、
   前記第２検出手段が検出した結果に基づいて、前記評価値テーブルに評価値を設定する設定手段と、
   を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
6. 前記操作盤から登録された呼びの数を、前記複数の階のそれぞれについて時間帯別に検出する第２検出手段と、
   前記第１検出手段が検出した数に基づいて、前記かごから降りた人の数を、前記複数の階のそれぞれについて時間帯別に検出する第３検出手段と、
   前記第２検出手段が検出した結果と前記第３検出手段が検出した結果とに基づいて、前記評価値テーブルに評価値を設定する設定手段と、
   を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。

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