WO2020100261A1 - エレベーターシステム及び制御装置 - Google Patents

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WO2020100261A1
WO2020100261A1 PCT/JP2018/042328 JP2018042328W WO2020100261A1 WO 2020100261 A1 WO2020100261 A1 WO 2020100261A1 JP 2018042328 W JP2018042328 W JP 2018042328W WO 2020100261 A1 WO2020100261 A1 WO 2020100261A1
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WO
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car
information
display
landing
lantern
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/042328
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高広 岡田
卓也 大沢
貴大 羽鳥
理人 涌田
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
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Priority to PCT/JP2018/042328 priority patent/WO2020100261A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system and a control device.
  • a lantern provided for each elevator car is lit on the elevator floor to notify the arrival of a car or the traveling direction (up or down) of the car. ..
  • Patent Document 1 discloses an elevator control device capable of specifically informing passengers of the position, size, etc. of a space required for getting on and off a car.
  • Patent Document 1 information for guiding users is drawn in space or projected on the floor.
  • a car with a car photographing camera, and a hall depiction device and a hall photographing camera at a hall on each floor, which complicates the system configuration.
  • the inside of the car or the front of the hall door is crowded, it becomes difficult to see the information depicted in the space or projected on the floor.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to make it easier for a passenger at a landing to grasp the state of a car.
  • the elevator system can provide the passengers of the elevator at the platform with the car destination information and the operation information.
  • This elevator system determines the state of the car based on the operation data of the car moving in the hoistway and the information display unit installed according to the position of the landing door, and the state determination unit that outputs the determination result.
  • the destination information indicating the moving direction of the car moving toward the landing floor where the landing door is installed
  • the operation information indicating the operation status of the car are displayed in the display area of the information display unit.
  • a display control unit that performs control to display each divided region divided into a predetermined size.
  • the destination information and the operation information are displayed for each of the divided areas obtained by dividing the display area of the information display unit into a predetermined size, the types of information that can be provided to the passengers at the landing are increased, It becomes easier for passengers to understand the state of the car.
  • FIG. 5 is a user interface diagram showing an example in which guidance information of a lantern according to the first embodiment of the present invention changes. It is a flowchart which shows the process example of the elevator system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a schematic diagram which shows the structural example of the elevator system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an elevator system 1 according to the first embodiment.
  • the elevator system 1 includes elevators A to N.
  • Each elevator 10 has a car 3 that moves in the hoistway, a unit control device 2 (an example of a control device) that controls the operation of the car 3, a hall door 41 provided on each hall floor of the hoistway, and a hall.
  • a call button 42 and a lantern 43 are provided.
  • the operation of the car 3 of each car is controlled by the car control device 2 provided for each car.
  • the landing door 41, the landing call button 42, and the lantern 43 are connected to the machine control device 2 by signal lines (not shown).
  • the opening and closing of the landing door 41 is linked to the opening and closing of the car door 31 of the car 3 that has arrived at the landing floor.
  • By opening the car door 31 and the landing door 41 it is possible for a user to get on or off the car 3 from the car 3.
  • the car door 31 and the landing door 41 are closed while the car 3 is moving away from the landing floor. Further, after a predetermined time has elapsed after all the passengers who were in the car 3 got off, the car door 31 and the landing door 41 are closed.
  • the opening / closing of the car door 31 and the landing door 41 is controlled by the operation control unit 21 of the machine control device 2.
  • the landing call button 42 is a button for a user to call the car 3 to the landing floor.
  • call registration is performed at the hall floor where the hall call button 42 is installed. Then, a call registration signal is transmitted from the hall call button 42 to the machine control device 2.
  • the lantern 43 is installed according to the position of the landing door 41, and provides guidance information to the passengers at the landing, especially those near the landing door 41.
  • the lantern 43 is composed of, for example, a liquid crystal display monitor, an organic EL (ElectroLuminescence) monitor, etc., and is capable of displaying guidance information on the entire surface. Also, one screen is divided to display a plurality of guidance information. Is also possible. Detailed examples of the guidance information displayed on the lantern 43 are shown in FIGS. 5 and 6 described later.
  • the car 3 moves up and down in the hoistway while balancing with a counterweight (not shown).
  • the operation of the car 3 is controlled by the machine controller 2.
  • the car door 31 opens and the passenger can get on and off the car 3.
  • the car 3 is provided with a weight sensor 32 (an example of a passenger detection unit) that detects the weight of a passenger who has boarded the car, at the bottom of the floor.
  • the weight sensor 32 detects a passenger who has boarded the car 3.
  • a buzzer sound prompting the passenger to dismount is emitted from the speaker.
  • the weight sensor 32 transmits the detection information to the machine control device 2 as operation data.
  • the unit control devices 2 of the units A to N include an operation control unit 21, a state determination unit 22 and a display control unit 23.
  • the machine control device 2 and the car 3 of each car have the same configuration.
  • the operation control unit 21 controls the operation of the car 3. For example, when the call registration signal is received by pressing the hall call button 42, control is performed to move the car 3 to the hall floor to which the call registration signal is transmitted. When a destination floor button (not shown) in the car 3 is pressed, a car call signal is transmitted from the destination floor button. Therefore, when the operation control unit 21 receives the car call signal, the operation control unit 21 controls to move the car 3 to the destination floor designated by the destination floor button.
  • the state determination unit 22 receives operation data received from the car 3 (for example, the position of the car 3, the open / closed state of the car, the on / off state of the door sensor attached to the car door 31, the information including the weight of the passenger, and the like). The state of the car 3 is determined based on (including). Then, the state determination unit 22 outputs the determination result of the state of the car 3 to the display control unit 23.
  • operation data received from the car 3 for example, the position of the car 3, the open / closed state of the car, the on / off state of the door sensor attached to the car door 31, the information including the weight of the passenger, and the like.
  • the state of the car 3 is determined based on (including). Then, the state determination unit 22 outputs the determination result of the state of the car 3 to the display control unit 23.
  • the state determination unit 22 divides the detection information including the weight of the passenger received from the car 3 by the weight per adult to determine the number of passengers in the car 3. You can ask. For this reason, the state determination unit 22 can determine whether the car 3 is moving in a fully loaded state or how many people can afford to board. Then, the state determination unit 22 outputs the determination result regarding the number of passengers of the car 3 to the display control unit 23.
  • the display control unit 23 controls to display the destination information and the operation information for each divided area obtained by dividing the display area of the lantern 43 into a predetermined size based on the determination result input from the state determination unit 22.
  • the destination information is information indicating the moving direction of the car 3 moving toward the landing floor where the landing door 41 is installed.
  • the operation information is information indicating the operation state of the car 3, and includes, for example, the number of passengers in the car 3, the time required for the car 3 to arrive at the floor, and the like. In the present embodiment, information including at least one of destination information and operation information is also referred to as “guidance information”.
  • the guidance information displayed on the lantern 43 changes depending on the state of the car 3.
  • the display control unit 23 switches to either full-screen display in which the display area of the lantern 43 is the full screen, or divided screen display in which the display area is divided, and the destination information and / or the operation information is provided to the lantern 43. Control to display. Further, the display control unit 23 can perform control such that an upward arrow is displayed on the lantern 43 as destination information of the ascending car 3 and a downward arrow is displayed on the lantern 43 as destination information of the descending car 3. ..
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration example of the computer 5.
  • the machine control device 2 includes a computer 5.
  • Calculator 5 is hardware used as a so-called computer.
  • the computer 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, and a RAM (Random Access Memory) 53 that are respectively connected to a bus 54. Further, the computer 5 includes a non-volatile storage 55 and a network interface 56.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • CPU51 reads the program code of the software which implement
  • the CPU 51 implements the functions of the operation control unit 21, the state determination unit 22, and the display control unit 23 included in the machine control device 2.
  • non-volatile storage 55 for example, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory, etc. are used. Be done.
  • a program for operating the computer 5 is recorded in addition to the OS (Operating System) and various parameters.
  • the ROM 52 and the non-volatile storage 55 store programs and data necessary for the CPU 51 to operate, and serve as an example of a computer-readable non-transitory recording medium that stores programs executed by the computer 5. Used.
  • the network interface 56 for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used, and various data can be transmitted and received between devices via a LAN (Local Area Network) connected to a terminal of the NIC, a dedicated line, or the like. It is possible.
  • the machine control device 2 receives the operation data and the car call signal from the car 3 through the network interface 56. Further, the machine control device 2 transmits the guide information to the lantern 43 through the network interface 56.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the installation position of the lantern 43.
  • the lantern 43 is installed near the platform door 41 for each unit on each platform floor.
  • FIG. 3 shows that the lantern 43 is installed above the three-way frame 45 arranged around the landing door 41, for example, at a position higher than the line of sight of the user who is near the landing door 41. Since the lantern 43 is installed at a position higher than the landing door 41 in this way, even if the passengers are crowded in the elevator hall on the landing floor, the user can easily read the content displayed on the lantern 43.
  • a perspective view (1) of FIG. 3 shows a configuration example of the lantern 43 in a perspective view
  • a top view (2) shows a configuration example of the lantern 43 in a top view
  • the lantern 43 shown in FIG. 3 is composed of a substantially triangular prism having a bottom surface and an upper surface in the shape of an isosceles triangle, and a display device provided on each side of the installation table 44 provided on the three-sided frame 45. It is a generic term.
  • the information displayed by the display devices on both sides of the installation table 44 is the same. Therefore, both the passengers in front of the elevator hall and the passengers in the back of the elevator hall can confirm the same information.
  • the passenger who pressed the landing call button 42 waits for the arrival of the car 3 in front of the landing door 41.
  • the lantern 43 displays the destination information and operation information of the car 3.
  • the user can easily check the state of the car 3.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a modification of the installation position of the lantern 43.
  • the lantern 43 may be directly attached to the vertical frame or the horizontal frame of the three-way frame 45 without the installation stand 44.
  • FIG. 4 shows an example in which one lantern 43 is attached to each vertical frame inside the three-way frame 45. Even if the lantern 43 is attached in this way, the user can confirm the destination information and the operation information of the car 3.
  • the lantern 43 may be attached only to the vertical frame at the back of the vertical frames of the three-way frame 45 according to the direction in which the customer enters the elevator hall.
  • the white arrow 46 shown in FIG. 4 indicates the moving (up and down) direction of the passenger who is about to get on the car 3.
  • the lantern 43 is attached only to the vertical frame on the left side of FIG.
  • the moving passenger checks the condition of the car 3 and selects, for example, the car in which the car 3 with a small number of passengers is in operation and presses the hall call button 42. Alternatively, you can wait in front of the landing door 41.
  • FIG. 5 is a user interface diagram showing an example of guidance information displayed on the lantern 43.
  • This explanatory diagram shows an example of guide information and background colors corresponding to the states (1) to (5) of the car 3.
  • the arrow displayed on the lantern 43 is an example of destination information
  • the gauges, numbers, messages, etc. displayed on the lantern 43 are an example of operation information.
  • Elevating / lowering display is a function that the lantern 43 informs the user of the moving direction of the car 3.
  • the state determination unit 22 determines that the car 3 is moving up and down.
  • the display control unit 23 displays the destination information of the car 3 on the lantern 43 based on the determination result.
  • the lantern 43 displays the destination information of the car 3 whose background color on the entire screen is black. This destination information is displayed on the lantern 43 in full screen as an arrow indicating the moving direction of the car 3. If the car 3 is descending, the lantern 43 vertically scrolls and displays downward white arrows from the top to the bottom of the lantern 43. Although not shown, when the car 3 is rising, the lantern 43 vertically scrolls and displays an upward white arrow from the bottom to the top of the lantern 43.
  • the lantern 43 may be displayed with a white background color, with an arrow indicating the moving direction of the car 3 being black, and by vertically scrolling the black arrow.
  • the state determination unit 22 determines that the car 3 has stopped.
  • the display control unit 23 displays the destination information of the car 3 on the lantern 43 based on the determination result.
  • the lantern 43 represents the destination information by a flicker display that reverses the background color and the color of the arrow.
  • the background color and the color of the arrow are inverted at intervals of, for example, 1 second. Further, the lantern 43 stops the vertical scroll of the arrow.
  • the arrival prediction is a function of predicting the time when the car 3 arrives at the landing floor and the lantern 43 notifying the passenger of the expected time. Therefore, the state determination unit 22 determines the time required for the car 3 to arrive at the landing floor where the landing call is registered, based on the operation data. Then, the display control unit 23 displays information (gauge, numbers, etc.) corresponding to the time required to arrive on the lantern 43 as operation information.
  • the lantern 43 displays the time it takes for the car 3 to arrive with the background color dark gray in the upper half of the divided screen. Until the car 3 arrives at the landing floor, gauges and numbers are counted down and displayed. Further, as shown in (1-1), the lantern 43 displays the destination information on the lower half of the divided screen.
  • both gauges and numbers are examples of operation information.
  • the gauge represents the expected time it takes for the car 3 to reach the landing floor, with the gauge shown in white decreasing as the car 3 approaches the landing floor. Then, when the car 3 stops at the landing floor, the gauge shown in white disappears.
  • the numbers also represent the expected time in seconds for the car 3 to arrive at the landing floor. For example, if “15 more until arrival” is displayed, it can be seen that it was expected that it would take 15 seconds for the car 3 to reach the landing floor.
  • the car 3 may stop on the intermediate floor until the car 3 arrives.
  • the lantern 43 stops decreasing the gauge shown in the upper half of the divided screen and stops decreasing the number. For example, the number displayed as "8" does not change until the car 3 starts moving again.
  • the lantern 43 blinks and displays the message "I am getting on and off.” Even in this case, the lantern 43 displays the destination information shown in (1-1) in the lower half of the divided screen.
  • Either a gauge or a number may be displayed on the lantern 43.
  • the content displayed on the lantern 43 is not limited to the gauge or the number as long as it shows the content of the expected arrival of the car 3 to the passenger near the landing door 41.
  • symbols and marks may be displayed on the lantern 43.
  • the standby status is a function for the lantern 43 to inform the passengers near the landing door 41 that the number of people who can board the car 3 and that the car 3 is waiting at the landing floor. Therefore, the state determination unit 22 determines the number of passengers that can be seated in the passenger car 3 based on the number of passengers in the car 3 that is determined based on the operation data. Then, the display control unit 23 displays, on the lantern 43, information corresponding to the number of people who can board the vehicle as operation information.
  • the lantern 43 displays operation information indicating the standby status with a white background color in the upper half of the divided screen. For example, if there are 3 passengers available for the passenger capacity of the car 3, the lantern 43 displays the message "up to 3 passengers are available.” Further, the lantern 43 displays the destination information shown in (1-1) on the lower half of the divided screen.
  • the state determination unit 22 determines that the number of passengers in the car 3 is 0. Then, the display control unit 23 provides, as the information corresponding to the number of passengers who can board, operation information that guides the passengers near the landing door 41 where the car 3 is stopped that the car 3 can be boarded. Display on the lantern 43.
  • the lantern 43 displays a message that "You are on standby".
  • the passenger can get on the car 3 after pressing the car call button on the landing floor to open the car door 31 and the landing door 41.
  • Alerting Alerting is a function that the lantern 43 alerts the user near the landing door 41. An alert is issued when the number of passengers in the car 3 is equal to or larger than the passenger capacity. Therefore, when the state determination unit 22 determines that the car 3 is full based on the number of passengers in the car 3 obtained based on the operation data, the state determination unit 22 determines that the number of passengers available is 0. Then, the display control unit 23 displays, on the lantern 43, as the information corresponding to the number of passengers who can board, the passengers who are about to board the car 3 that the car 3 cannot be boarded.
  • the lantern 43 displays a message saying "It is full. You can not ride.”
  • the background color of this message is, for example, yellow.
  • the lantern 43 may display this message and a speaker (not shown) installed in the car 3 may emit a buzzer sound, a voice message, or the like.
  • the state determination unit 22 outputs a determination result including that the car 3 stops at the landing floor in which the destination floor call is registered. Then, the display control unit 23 displays, on the lantern 43, as the operation information, information indicating that the passenger is getting off from the car 3 based on the determination result, at the timing when the car 3 arrives at the landing floor. ..
  • the lantern 43 displays a message "Please separate from the door.”
  • the background color of this message is, for example, yellow.
  • a customer who is near the landing door 41 reads away from the landing door 41 when reading this message. Therefore, the passenger can get off the car 3 smoothly.
  • Stop display is a function to inform that the operation of the car 3 is stopped.
  • the state determination unit 22 determines that the car 3 is stopped.
  • the display control unit 23 displays the operation information of the car 3 on the lantern 43 based on the determination result.
  • the lantern 43 displays a warning message "Operation stopped for a while, not available for use” on the full screen as operation information.
  • the background color of this warning message is, for example, red.
  • the passenger near the landing door 41 reads this warning message and finds that the elevator 10 is currently unavailable.
  • the lantern 43 While the elevator 10 is undergoing maintenance and inspection, the lantern 43 will display the guidance message "Operation is not available for a while.” As the operation information on the full screen as shown in (5-2). indicate.
  • the background color of this guidance message is, for example, green.
  • FIG. 6 is a user interface diagram showing an example in which the guidance information of the lantern 43 changes.
  • the guidance information of the lantern 43 changes, for example, in the order of (1) immediately after allocation, (2) steady state, (3) decelerating, and (4) arrival.
  • the steady state is a state in which the car 3 is moving up or down. For example, if the car 3 is rising, the lantern 43 displays the destination information represented by the upward arrow in the upper half of the divided screen and the waiting time and the gauge in the lower half of the divided screen. Display operation information. Also, for example, if the car 3 is descending, the lantern 43 displays the destination information represented by the downward arrow in the lower half of the divided screen and the waiting time and gauge in the upper half of the divided screen. The operation information to be displayed is displayed (see (2-2) in FIG. 5).
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing example of the elevator system 1. It should be noted that this process is repeatedly performed at a predetermined control cycle (for example, every one second).
  • the state determination unit 22 determines whether the elevator 10 is in an emergency operation (S1).
  • the display control unit 23 displays the emergency information on the entire surface of the lantern 43 (S2), and ends the process.
  • the emergency information displayed at this time is, for example, the emergency stop information shown in (5-1) of FIG.
  • step S1 when the state determination unit 22 determines that the emergency operation is not being performed (NO in S1), that is, the normal operation is being performed, the state determination unit 22 causes the operation control unit 21 to assign the call to the elevator 10. It is determined whether or not has occurred (S3). When the state determination unit 22 determines that the call assignment of the elevator 10 has not occurred (NO in S3), this process ends.
  • the state determination unit 22 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the call allocation occurred (S4).
  • the predetermined time is, for example, 3 to 5 seconds.
  • the state determination unit 22 determines that the predetermined time has not elapsed since the call allocation occurred (NO in S4), that is, the elapsed time from the call allocation occurrence is less than the predetermined time, the generated call allocation is determined. It is determined whether the allocation is in the ascending direction (S5). When the state determination unit 22 determines that the generated call assignment is the assignment in the ascending direction (YES in S5), the display control unit 23 displays the destination information (upward arrow) on the upper portion (upper half) of the lantern 43. Then, (S6), the present process ends.
  • step S5 When the state determination unit 22 determines in step S5 that the generated call assignment is not the upward assignment (NO in S5), the display control unit 23 displays the destination information (downward) in the lower portion (lower half) of the lantern 43. The arrow) is displayed (S7), and this processing ends.
  • step S4 determines that the predetermined time has elapsed since the call allocation occurred (YES in S4)
  • the state determination unit 22 determines that the car 3 is decelerating to reach the assigned floor. It is determined whether or not (S8).
  • the state determination unit 22 determines whether or not the generated call assignment is an upward assignment (S9).
  • the display control unit 23 displays the destination information (upward arrow) on the upper portion (upper half) of the lantern 43. Then, the operation information (1) is displayed on the lower part (lower half) (S10), and this processing is ended.
  • the operation information (1) is information indicating a waiting time and a car state. For example, operation information such as (2) arrival forecast, (3) waiting status, and (4-1) alerting in FIG. 5 are displayed on the lantern 43.
  • step S9 When the state determination unit 22 determines in step S9 that the generated call assignment is not the upward assignment (NO in S9), the display control unit 23 displays the destination information (downward arrow) on the lower portion (lower half) of the lantern 43. ) Is displayed, and the operation information (1) is displayed on the upper part (upper half) (S11), and this processing ends.
  • step S8 When it is determined in step S8 that the car 3 is decelerating (YES in S8), the state determination unit 22 determines whether or not the generated call assignment is an upward assignment (S12).
  • the display control unit 23 displays the destination information (upward arrow) on the upper portion (upper half) of the lantern 43. Then, the operation information (2) is displayed on the lower part (lower half) (S13), and this processing is ended.
  • the operation information (2) is information indicating that there is a customer who gets off from the car 3. For example, the operation information of (4-2) Calling attention in FIG. 5 and (4) Arrival during (3) Deceleration in FIG. 6 is displayed on the lantern 43.
  • step S12 determines in step S12 that the generated call assignment is not the assignment in the ascending direction (NO in S12)
  • the display control unit 23 displays the destination information (downward arrow) on the lower portion (lower half) of the lantern 43. ) Is displayed, the operation information (2) is displayed on the upper part (upper half) (S14), and this processing is ended.
  • the lantern 43 capable of simultaneously displaying the destination information and the operation information of the car 3 in each divided area is provided near the landing door 41. Therefore, the passenger near the landing door 41 can easily see the information displayed on the lantern 43 and select the desired car. In addition, since the background color of the lantern 43 can be changed according to the state of the car 3, it is easy to give a warning or a warning to the user near the landing door 41.
  • a camera capable of photographing the inside of the car may be provided above the car 3 of the car 3.
  • the camera is capable of detecting passengers in the car 3.
  • the image captured by the camera is transmitted as detection information to the machine control device 2 at predetermined time intervals, and the state determination unit 22 analyzes the image to measure the number of passengers in the car 3. Good. Thereby, for example, even when an infant or a wheelchair user is in the car 3, the state determination unit 22 can accurately measure the number of passengers.
  • the state determination unit 22 can output to the display control unit 23 a determination result that determines whether the car 3 is full, how many people can be boarded, and the like, based on the empty space in the car 3. ..
  • the size of the divided areas may not be the same.
  • the divided area in which the operation information is displayed may be larger than the divided area in which the destination information is displayed. Good.
  • the divided area in which the destination information is displayed may be larger than the divided area in which the operation information is displayed.
  • the display area of the lantern 43 may be divided into three or more by increasing the size of the lantern 43 itself, and various information may be displayed in each divided area. Further, although the lantern 43 can display the guide information in color, a lantern capable of only monochrome display may be adopted.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration example of the elevator system 1A according to the second embodiment.
  • the elevator system 1A controls the operation of the car 3 of a plurality of Nos. A to N as a group.
  • the elevator system 1A includes a car 3 for each car, a landing door 41 and a lantern 43, a car control device 2A that controls the operation of the car 3, a group management control device 7, and a destination floor call registration device 6.
  • Prepare The number control device 2A and the destination floor call registration device 6 are connected to the group management control device 7.
  • the group management control device 7 can perform group management control of the car 3 of each car based on the operating status of the car 3 of each car.
  • the destination floor call registration device 6 instead of the landing call button 42, only one destination floor call registration device 6 is installed on the landing floor of each floor.
  • a user heading to the landing floor can register the destination floor, for example, by holding an ID card or the like with user information recorded on the destination floor call registration device 6 provided at the entrance of the elevator hall.
  • the customer may register the destination floor by touching a ten-key pad or the like displayed on the destination floor call registration device 6.
  • the destination floor call registration device 6 displays a machine number indicating the elevator 10 in which the passenger can board. The passenger who has registered the destination floor waits in front of the landing door 41 corresponding to the displayed machine number, and when the car 3 arrives, gets on the car 3.
  • the unit control device 2A (an example of a control device) includes an operation control unit 21, a state determination unit 22, a display control unit 23, and an operation data communication unit 24.
  • the unit control device 2A provided in each unit controls the operation of the car 3 for each unit.
  • the operation control unit 21, the state determination unit 22, and the display control unit 23 perform the same operations as the respective units in the machine control device 2 according to the first embodiment described above. However, the operation control unit 21 operates according to an instruction from the group management control device 7.
  • the operation data communication unit 24 transmits the operation data of the car 3 to the group management control device 7.
  • the timing at which the operation data communication unit 24 transmits the operation data to the group management control device 7 is, for example, when a destination floor call is registered in the destination floor call registration device 6, and the group management control device 7 to the machine control device 2A. Transmission of operation data is started by a transmission instruction given to the. Further, the operation data communication unit 24 receives the group management information transmitted from the group management control device 7.
  • the operation control unit 21 controls the operation of the car 3 based on the group management information received from the group management control device 7 via the operation data communication unit 24.
  • the group management control device 7 includes a machine operation control unit 71.
  • the unit operation control unit 71 calculates the assigned evaluation value for each unit based on the operation history of the car 3 of each unit because the destination floor call is registered in the destination floor call registration device 6.
  • the allocation evaluation value is, for example, a value calculated based on the operating status of the car 3 of each car. If the car has a high allocation evaluation value, the destination floor call is preferentially allocated and dispatched. Therefore, the machine operation control unit 71 allocates the destination floor call to the machine having the allocation evaluation value set higher than the allocation evaluation values set to the other machines. For example, when the destination floor call is assigned to the car No. A, the unit operation control section 71 causes the unit control device 2A to perform the operation control by group management in which the car 3 of the car to which the destination floor call is allocated is given priority. ..
  • the machine operation control unit 71 acquires the call registration data from the destination floor call registration device 6.
  • the unit operation control unit 71 preferentially allocates the destination floor call to any of the units based on the allocation evaluation value of each unit. For example, the unit operation control unit 71 performs control to preferentially allocate the car 3 having the shortest waiting time from the cars 3 of the respective cars.
  • the machine operation control unit 71 outputs a machine allocation signal to the machine control device 2A of the machine A to which the destination floor call is allocated.
  • the number control device 2A to which the number assignment signal is input controls the car 3 to move to the landing floor where the destination floor call is registered according to the assigned destination floor call.
  • the lantern 43 displays the guidance information to the passengers near the landing door 41.
  • the group management control when the destination floor call is registered, the number of passengers getting on and off the car 3 and the floor at which the passenger gets on and off are known. Therefore, it is not necessary to provide the operation information as shown in (3) Standby state of FIG. 5 which informs the number of passengers of the car 3 stopped on the intermediate floor up to the registered destination floor.
  • the group management control of the cars 3 of a plurality of cars has been described. Even when the cars 3 are group-controlled in this way, the destination information and the operation information can be displayed on the lantern 43 provided in each car. For this reason, the passenger near the landing door 41 can easily see the information displayed on the lantern 43 to know what the state of the car 3 of the car to be boarded is.
  • the group management control device 7 may be used as an example of the control device when the group management control device 7 includes the state determination unit 22 and the display control unit 23 included in the machine control device 2A.
  • the display of the lantern 43 of each car may be controlled by the control of the group management control device 7.
  • each of the above-described embodiments is a detailed and specific description of the configuration of an apparatus and system in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.
  • part of the configuration of the embodiment described here can be replaced with the configuration of another embodiment, and further, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. It is possible.
  • the control lines and information lines are shown as being considered necessary for explanation, and not all the control lines and information lines in the product are necessarily shown. In practice, it may be considered that almost all configurations are connected to each other.
  • SYMBOLS 1 ... Elevator system, 2 ... Unit control device, 3 ... Car, 4 ... Unit control device, 10 ... Elevator, 21 ... Operation control part, 22 ... State determination part, 23 ... Display control part, 31 ... Car door, 32 ... Weight sensor, 41 ... Hall door, 42 ... Hall call button, 43 ... Lantern

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

エレベーターシステムは、乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部と、昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、判定結果に基づいて、乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び乗りかごの運行状態を表す運行情報を、情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備え、乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能である。

Description

エレベーターシステム及び制御装置
　本発明は、エレベーターシステム及び制御装置に関する。
　従来、エレベーターの乗り場階には、エレベーターの号機毎に設けられたランタンが点灯することにより、乗りかごの到着が報知されたり、乗りかごの移動方向（上昇又は下降）が報知されたりしていた。
　ところで、従来のランタンは点灯又は消灯することしかできないので、乗り場階にいる利用客に報知できる情報の種類が少なかった。このため、エレベーターの乗り場付近にて乗りかごが到着するのを待っている利用客は、乗りかごに利用客が乗車しているか否かや、利用客が降りるか否かを事前に判断することはできなかった。
　そこで、乗り場階にいる利用客に情報を提供可能な技術として、例えば、特許文献１に開示された技術が知られている。この特許文献１には、乗りかごに対する乗降に必要なスペースの位置や大きさ等を乗客に対し具体的に知らせることが可能なエレベーター制御装置について開示されている。
特開２０１８－２３６２号公報
　特許文献１に開示された技術により、利用客を誘導するための情報が空間に描写され、又は床面に投影される。しかし、この技術を実現するためには、乗りかごに乗りかご撮影カメラを設け、各階の乗り場に乗り場描写装置及び乗り場撮影カメラを設けなければならず、システム構成が複雑化する。また、乗りかご内や乗り場ドアの前が混雑していると、空間に描写され、又は床面に投影された情報が見えづらくなる。
　本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、乗り場にいる利用客に対し、乗りかごの状態を把握しやすくすることを目的とする。
　本発明に係るエレベーターシステムは、乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能である。このエレベーターシステムは、乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部と、昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、判定結果に基づいて、乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び乗りかごの運行状態を表す運行情報を、情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備える。
　本発明によれば、情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に行先情報及び運行情報が表示されるため、乗り場にいる利用客に提供できる情報の種類が多くなり、利用客が、乗りかごの状態を把握しやすくなる。
本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概要図である。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るランタンの設置位置の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るランタンの設置位置の変形例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るランタンに表示される案内情報の例を示すユーザー・インターフェイス図である。 本発明の第１の実施の形態に係るランタンの案内情報が変化する例を示すユーザー・インターフェイス図である。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムの処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概要図である。
　以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
［第１の実施の形態］
　始めに、本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムについて説明する。
　図１は、第１の実施の形態に係るエレベーターシステム１の構成例を示す概要図である。
　エレベーターシステム１は、Ａ～Ｎ号機のエレベーター１０を備える。各エレベーター１０は、昇降路内を移動する乗りかご３と、乗りかご３の運行を制御する号機制御装置２（制御装置の一例）と、昇降路の各乗り場階に設けられる乗り場ドア４１、乗り場呼びボタン４２及びランタン４３（情報表示部の一例）とを備える。各号機の乗りかご３は、号機毎に設けられた号機制御装置２により動作が制御される。乗り場ドア４１、乗り場呼びボタン４２及びランタン４３は、それぞれ号機制御装置２と不図示の信号線により接続される。
　乗り場ドア４１の開閉は、乗り場階に到着した乗りかご３のかごドア３１の開閉に連動する。かごドア３１及び乗り場ドア４１が開くことで、利用客が乗りかご３に乗車し、又は乗りかご３から利用客が降車することが可能である。また、乗りかご３が乗り場階から離れて移動している間、かごドア３１及び乗り場ドア４１が閉まる。また、乗りかご３に乗車していた利用客が全員降車した後、所定時間が経過すると、かごドア３１及び乗り場ドア４１が閉まる。かごドア３１及び乗り場ドア４１の開閉は、号機制御装置２の運行制御部２１によって制御される。
　乗り場呼びボタン４２は、利用客が、乗りかご３を乗り場階に呼ぶためのボタンである。乗り場呼びボタン４２が押されると、この乗り場呼びボタン４２が設置される乗り場階にて呼び登録が行われる。そして、乗り場呼びボタン４２から号機制御装置２に呼び登録信号が送信される。
　ランタン４３は、乗り場ドア４１の位置に合わせて設置されており、乗り場にいる利用客、特に乗り場ドア４１の近くにいる利用客に案内情報を提供する。ランタン４３は、例えば、液晶ディスプレイモニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等で構成されており、案内情報の全面表示が可能であり、また一つの画面を分割して複数の案内情報を表示することも可能である。ランタン４３に表示される案内情報の詳細な例は後述する図５及び図６に示される。
　乗りかご３は、図示しない釣合重りとバランスをとりながら昇降路内の上昇方向又は下降方向に昇降する。乗りかご３の運行は号機制御装置２によって制御されている。乗りかご３が乗り場階に到着すると、かごドア３１が開き、利用客が乗りかご３に乗降可能となる。乗りかご３は、乗車した利用客の重量を検知する重量センサ３２（利用客検知部の一例）を床面下部に備える。重量センサ３２は、乗りかご３に乗車した利用客を検知する。乗りかご３に乗車した利用客の重量が、規定の重量を超えたことを重量センサ３２が検知すると、降車を促すブザー音がスピーカーから放音される。また、重量センサ３２は、乗りかご３に乗車した利用客の重量を検知すると、この検知情報を運行データとして号機制御装置２に送信する。
　Ａ～Ｎ号機の号機制御装置２は、運行制御部２１、状態判定部２２及び表示制御部２３を備える。各号機の号機制御装置２、乗りかご３は同じ構成である。
　運行制御部２１は、乗りかご３の運行を制御する。例えば、乗り場呼びボタン４２が押されたことにより、呼び登録信号を受信すると、この呼び登録信号が送信された乗り場階に乗りかご３を移動する制御を行う。また、乗りかご３内の不図示の行先階ボタンが押されると行先階ボタンからかご呼び信号が送信される。このため、運行制御部２１は、かご呼び信号を受信すると、行先階ボタンで指定された行先階に乗りかご３を移動する制御を行う。
　状態判定部２２は、乗りかご３から受信する運行データ（例えば、乗りかご３の位置、ドア開閉状態、かごドア３１に取付けられたドアセンサーのオン又はオフ、利用客の重量を含む情報等を含む）に基づいて、乗りかご３の状態を判定する。そして、状態判定部２２は、乗りかご３の状態の判定結果を表示制御部２３に出力する。
　ここで、状態判定部２２は、乗りかご３から受信した、利用客の重量を含む検知情報を、成人の１人当りの重量で割ることで、乗りかご３に乗車中の利用客の人数を求めることができる。このため、状態判定部２２は、乗りかご３は満員状態で移動しているか、何人か乗車できる余裕があるかを判定できる。そして、状態判定部２２は、乗りかご３の利用客の人数に関する判定結果を表示制御部２３に出力する。
　表示制御部２３は、状態判定部２２から入力する判定結果に基づいて行先情報及び運行情報をランタン４３の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う。行先情報は、乗り場ドア４１が設置される乗り場階に向かって移動する乗りかご３の移動方向を表す情報である。運行情報は、乗りかご３の運行状態を表す情報であり、例えば、乗りかご３に乗車している利用客の人数、乗りかご３が乗り場階に到着するまでにかかる時間等が含まれる。本実施の形態では、行先情報及び運行情報のいずれか一つを少なくとも含む情報を「案内情報」とも呼ぶ。ランタン４３に表示される案内情報は、乗りかご３の状態によって変化する。
　そして、表示制御部２３は、ランタン４３の表示領域を全画面とする全画面表示、又は表示領域が分割された分割画面表示のいずれかに切替えて、ランタン４３に行先情報及び／又は運行情報を表示する制御を行う。また、表示制御部２３は、上昇する乗りかご３の行先情報として上向きの矢印をランタン４３に表示させ、下降する乗りかご３の行先情報として下向きの矢印をランタン４３に表示させる制御が可能である。
　次に、エレベーターシステム１の各装置を構成する計算機５のハードウェア構成を説明する。
　図２は、計算機５のハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、号機制御装置２は、計算機５により構成される。
　計算機５は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機５は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５は、不揮発性ストレージ５５、ネットワークインターフェイス５６を備える。
　ＣＰＵ５１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出して実行する。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ５１により、号機制御装置２が備える運行制御部２１、状態判定部２２及び表示制御部２３の各機能が実現される。
　不揮発性ストレージ５５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ５５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機５を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ５２、不揮発性ストレージ５５は、ＣＰＵ５１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機５によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。
　ネットワークインターフェイス５６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、号機制御装置２は、ネットワークインターフェイス５６を通じて乗りかご３から運行データ及びかご呼び信号を受信する。また、号機制御装置２は、ネットワークインターフェイス５６を通じて、ランタン４３に案内情報を送信する。
　次に、ランタン４３の設置位置について説明する。
　図３は、ランタン４３の設置位置の例を示す説明図である。
　上述したようにランタン４３は、各乗り場階の号機毎に乗り場ドア４１の近くに設置される。図３には、ランタン４３が、乗り場ドア４１の周囲に配設される三方枠４５の上部、例えば、乗り場ドア４１の近くにいる利用客の目線より高い位置に設置されることが示される。このようにランタン４３は、乗り場ドア４１よりも高い位置に設置されるため、乗り場階のエレベーターホールに利用客が密集していても、利用客はランタン４３に表示される内容を読取りやすい。
　図３の斜視図（１）には、斜視したランタン４３の構成例が示され、上面図（２）には、上面視したランタン４３の構成例が示される。図３に示すランタン４３は、底面及び上面を略二等辺三角形の形状とした略三角柱で構成され、三方枠４５に設けられた設置台４４の両側面に１台ずつ配設される表示装置を総称したものである。設置台４４の両側面の表示装置が表示する情報はいずれも同じである。このため、エレベーターホールの手前にいる利用客、エレベーターホールの奥にいる利用客のいずれもが同じ情報を確認することができる。
　乗り場呼びボタン４２を押した利用客は、乗り場ドア４１の前で乗りかご３の到着を待つ。このとき、ランタン４３には、乗りかご３の行先情報及び運行情報が表示される。ここで、行先情報及び運行情報は、同時に分割表示されるため、利用客は、乗りかご３の状態を確認しやすい。
　ここで、ランタン４３の設置位置の変形例について説明する。
　図４は、ランタン４３の設置位置の変形例を示す説明図である。
　ランタン４３は、設置台４４を介さず、三方枠４５の縦枠又は横枠に直接取付けてもよい。図４には、三方枠４５の内側の縦枠に１台ずつランタン４３を取付けた例が示される。このようにランタン４３を取付けても、利用客は、乗りかご３の行先情報及び運行情報を確認することができる。
　なお、利用客がエレベーターホールに進入する方向に合わせて、三方枠４５の縦枠のうち、奥にある縦枠だけにランタン４３を取付けてもよい。例えば、図４に示す白矢印４６が、乗りかご３に乗車しようとする利用客の移動（昇降）方向を表すものとする。この場合、図４の左側の縦枠だけにランタン４３を取付ける。これにより、移動中の利用客は、乗りかご３がどのような状態であるか確認しつつ、例えば、乗車人数が少ない乗りかご３が運行している号機を選んで、乗り場呼びボタン４２を押したり、乗り場ドア４１の前で待ったりすることができる。
　次に、ランタン４３に表示される案内情報について図５と図６を参照して説明する。
　図５は、ランタン４３に表示される案内情報の例を示すユーザー・インターフェイス図である。この説明図は、乗りかご３の状態（１）～（５）に応じた案内情報と、背景色の例を表す。ここで、ランタン４３に表示される矢印は行先情報の一例であり、ランタン４３に表示されるゲージ、数字、メッセージ等は運行情報の一例である。
（１）昇降表示
　昇降表示は、ランタン４３が、乗りかご３の移動方向を利用客に知らせる機能である。乗りかご３が昇降する際には、状態判定部２２が、乗りかご３が昇降していると判定する。そして、表示制御部２３は、判定結果に基づいて、乗りかご３の行先情報をランタン４３に表示する。
　例えば、（１－１）に示すように、ランタン４３は、全画面の背景色を黒色とした乗りかご３の行先情報を表示する。この行先情報は、乗りかご３の移動方向を示す矢印として、ランタン４３に全画面表示される。乗りかご３が下降中であれば、ランタン４３は、ランタン４３の上から下に向かって下向きの白色矢印を縦スクロールして表示する。なお、図示しないが、乗りかご３が上昇中であれば、ランタン４３は、ランタン４３の下から上に向かって上向きの白色矢印を縦スクロールして表示する。なお、ランタン４３は、背景色を白色とし、乗りかご３の移動方向を示す矢印を黒色として、黒色矢印を縦スクロールして表示してもよい。
　乗りかご３が乗り場階に到着すると、状態判定部２２は、乗りかご３が停止したと判定する。表示制御部２３は、判定結果に基づいて、乗りかご３の行先情報をランタン４３に表示する。
　例えば、（１－２）に示すように、ランタン４３は、背景色と矢印の色を反転させるフリッカ表示により行先情報を表す。背景色と矢印の色の反転は、例えば１秒間隔で行われる。また、ランタン４３は、矢印の縦スクロールを停止する。
（２）到着予想
　到着予想は、乗りかご３が乗り場階に到着する時間を予想して、ランタン４３が利用客に予想時間を知らせる機能である。このため、状態判定部２２は、運行データに基づいて、乗り場呼びが登録された乗り場階に乗りかご３が到着するまでにかかる時間を求める。そして、表示制御部２３は、到着するまでにかかる時間に対応する情報（ゲージ、数字等）を運行情報としてランタン４３に表示する。
　例えば、（２－１）に示すように、ランタン４３は、分割した画面の上半分に背景色を濃灰色とした、乗りかご３が到着するまでにかかる時間を表示する。乗りかご３が乗り場階に到着するまでは、ゲージ及び数字がカウントダウンして表示される。また、（１－１）に示すように、ランタン４３は、分割した画面の下半分に行先情報を表示する。
　ここで、ゲージ及び数字は、共に運行情報の一例である。例えば、ゲージは、乗りかご３が乗り場階に到着するまでにかかると予想された時間を表し、乗りかご３が乗り場階に近づくにつれて白色で示すゲージが減っていく。そして、乗りかご３が乗り場階に停止すると、白色で示すゲージがなくなる。また、数字は、乗りかご３が乗り場階に到着するまでにかかると予想された時間を秒単位で表す。例えば、「到着まで、あと１５」と表示された場合、乗りかご３が乗り場階に到着するまでに１５秒かかると予想されたことが分かる。
　なお、乗りかご３が到着するまでの途中階で乗りかご３が停止することもある。この場合、ランタン４３は、分割した画面の上半分に示すゲージの減少を停止し、かつ数字の減少を停止する。例えば、「８」と表示された数字は、再び乗りかご３が動き出すまで変化しない。また、ランタン４３は、「乗降中です。」というメッセージを点滅表示する。この場合であっても、ランタン４３は、分割した画面の下半分に（１－１）に示した行先情報を表示する。
　ランタン４３には、ゲージ又は数字のいずれかが表示されてもよい。また、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に対して、乗りかご３の到着予想の内容を示すものであれば、ランタン４３に表示される内容は、ゲージ又は数字に限らない。例えば、ランタン４３には、記号、マーク等が表示されてもよい。
（３）待機状況
　待機状況は、乗りかご３に乗車可能な人数や乗りかご３が乗り場階で待機していることを、ランタン４３が乗り場ドア４１の近くにいる利用客に知らせる機能である。このため、状態判定部２２は、運行データに基づいて求めた乗りかご３の乗車人数により、乗りかご３の乗車定員に対する乗車可能人数を求める。そして、表示制御部２３は、乗車可能人数に対応する情報を運行情報としてランタン４３に表示する。
　例えば、（３－１）に示すように、ランタン４３は、分割した画面の上半分に背景色を白色として待機状況を表す運行情報を表示する。例えば、乗りかご３の乗車定員に対して３人の余裕があれば、ランタン４３は、「あと３人までお乗りになれます。」というメッセージを表示する。また、ランタン４３は、分割した画面の下半分に（１－１）に示した行先情報を表示する。
　また、乗りかご３に利用客が乗車しておらず、乗り場階で乗りかご３が待機していれば、状態判定部２２は、乗りかご３の乗車人数を０人と判定する。そして、表示制御部２３は、乗車可能人数に対応する情報として、乗りかご３が停止している乗り場ドア４１の近くにいる利用客に乗りかご３が乗車可能であることを案内する運行情報をランタン４３に表示する。
　例えば、（３－２）に示すように、ランタン４３は、「待機中　お乗りになれます。」というメッセージを表示する。この場合、利用客は、乗り場階のかご呼びボタンを押して、かごドア３１及び乗り場ドア４１を開く操作を行った後、乗りかご３に乗車することが可能である。
（４）注意喚起
　注意喚起は、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に対して、ランタン４３が何らかの注意を喚起する機能である。乗りかご３に乗車する利用客の数が乗車定員と同じかそれ以上であるときに、注意喚起が行われる。このため、状態判定部２２は、運行データに基づいて求めた乗りかご３の乗車人数により、乗りかご３が満員であると判定すると、乗車可能人数を０人と求める。そして、表示制御部２３は、乗車可能人数に対応する情報として、乗車しようとする利用客に対して、乗りかご３が乗車不能であることを案内する運行情報をランタン４３に表示する。
　例えば、（４－１）に示すように、ランタン４３は、「満員です。お乗りになれません。」というメッセージを表示する。このメッセージの背景色は、例えば、黄色である。このメッセージが表示されると、利用客は、乗りかご３に乗車できないと判断できる。注意喚起では、ランタン４３がこのメッセージを表示すると共に、乗りかご３に設置される不図示のスピーカーがブザー音、音声メッセージ等を放音してもよい。
　また、乗りかご３に乗車している利用客が、乗り場階で降車する際にも注意喚起が行われる。このため、状態判定部２２は、行先階呼びが登録された乗り場階に乗りかご３が停止することを含む判定結果を出力する。そして、表示制御部２３は、乗り場階に乗りかご３が到着するタイミングに合わせて、判定結果に基づいて、乗りかご３から利用客が降車することを表す情報を運行情報としてランタン４３に表示する。
　例えば、（４－２）に示すように、ランタン４３は、「ドアから、はなれてください。」というメッセージを表示する。このメッセージの背景色は、例えば、黄色である。乗り場ドア４１の近くにいる利用客は、このメッセージを読むと乗り場ドア４１の近くから離れる。このため、乗りかご３から利用客がスムーズに降車することができる。
（５）停止表示
　停止表示は、乗りかご３の運行が停止していることを知らせる機能である。地震等が発生したことで乗りかご３の運行が停止する際には、状態判定部２２が、乗りかご３が停止していることを判定する。そして、表示制御部２３は、判定結果に基づいて、乗りかご３の運行情報をランタン４３に表示する。
　例えば、（５－１）に示すように、ランタン４３は運行情報として、「運転休止　しばらく、ご利用できません。」という警告メッセージを全画面表示する。この警告メッセージの背景色は、例えば、赤色である。乗り場ドア４１の近くにいる利用客は、この警告メッセージを読み、現在はエレベーター１０を利用できないことが分かる。
　また、エレベーター１０の保守点検が行われている間、ランタン４３は運行情報として、（５－２）に示すように、「点検中　しばらく、ご利用できません。」という案内メッセージを案内メッセージを全画面表示する。この案内メッセージの背景色は、例えば、緑色である。乗り場ドア４１の近くにいる利用客は、この案内メッセージを読むと、保守点検が行われていない他の号機のエレベーター１０を利用すればよいことが分かる。
　図６は、ランタン４３の案内情報が変化する例を示すユーザー・インターフェイス図である。ランタン４３の案内情報は、例えば、（１）割当て直後、（２）定常状態、（３）減速中、（４）到着の順に変化する。
（１）割当て直後
　乗りかご３に呼びが割当てられた直後、例えば、乗り場階に向けて乗りかご３が上昇する場合、ランタン４３は、上向き矢印を全画面表示する。一方、乗り場階に向けて乗りかご３が下降する場合、ランタン４３は、下向き矢印を全画面表示する（図５の（１－１）を参照）。
（２）定常状態
　定常状態とは、乗りかご３が上昇又は下降している状態である。例えば、乗りかご３が上昇していれば、ランタン４３は、分割した画面の上半分に上向き矢印で表される行先情報を表示し、分割した画面の下半分に待ち時間及びゲージで表される運行情報を表示する。また、例えば、乗りかご３が下降していれば、ランタン４３は、分割した画面の下半分に下向き矢印で表される行先情報を表示し、分割した画面の上半分に待ち時間及びゲージで表される運行情報を表示する（図５の（２－２）を参照）。
（３）減速中
　乗りかご３が呼び登録された乗り場階に近づくと、乗りかご３が徐々に減速する。このとき、ランタン４３は、「ドアから、はなれてください。」という注意喚起のメッセージを表示する（図５の（４－２）を参照）。
（４）到着
　乗りかご３が呼び登録された乗り場階に到着すると、乗りかご３が停止する。このとき、ランタン４３は、「ドアから、はなれてください。」という注意喚起のメッセージを表示する（図５の（４－２）を参照）。ここで、ランタン４３は、矢印を白黒反転するフリッカ表示を行う。
　次に、エレベーターシステム１の処理例について、図７を参照して説明する。
　図７は、エレベーターシステム１の処理例を示すフローチャートである。なお、本処理は、所定の制御周期（例えば、１秒毎）で繰返し行われる。
　始めに、状態判定部２２は、エレベーター１０が緊急時運転中であるか否かを判定する（Ｓ１）。状態判定部２２が、緊急時運転中であると判定した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の全面に緊急情報を表示して（Ｓ２）、本処理を終了する。このとき表示される緊急情報は、例えば、図５の（５－１）に示した緊急停止の情報等である。
　ステップＳ１にて、状態判定部２２が、緊急時運転中でない（Ｓ１のＮＯ）、すなわち通常運転中であると判定した場合、状態判定部２２は、運行制御部２１により、エレベーター１０の呼び割当てが発生したか否かを判定する（Ｓ３）。状態判定部２２は、エレベーター１０の呼び割当てが発生していないと判定した場合（Ｓ３のＮＯ）、本処理を終了する。
　一方、状態判定部２２は、エレベーター１０の呼び割当てが発生したと判定した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、呼び割当ての発生から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４）。所定時間とは、例えば、３～５秒間である。
　状態判定部２２が、呼び割当ての発生から所定時間が経過していない（Ｓ４のＮＯ）、すなわち、呼び割当ての発生からの経過時間が所定時間未満であると判定した場合、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであるか否かを判定する（Ｓ５）。状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであると判定した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の上部（上半分）に行先情報（上向き矢印）を表示させ（Ｓ６）、本処理を終了する。
　ステップＳ５にて、状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てでないと判定した場合（Ｓ５のＮＯ）、表示制御部２３は、ランタン４３の下部（下半分）に行先情報（下向き矢印）を表示させ（Ｓ７）、本処理を終了する。
　ステップＳ４にて状態判定部２２が、呼び割当ての発生から所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、状態判定部２２は、乗りかご３が、割当て階に到着するための減速中であるか否かを判定する（Ｓ８）。状態判定部２２は、乗りかご３が減速中でないと判定した場合（Ｓ８のＮＯ）、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであるか否かを判定する（Ｓ９）。
　状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであると判定した場合（Ｓ９のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の上部（上半分）に行先情報（上向き矢印）を表示させ、下部（下半分）に運行情報（１）を表示させ（Ｓ１０）、本処理を終了する。ここで、運行情報（１）とは、待ち時間やかご状態を表す情報である。例えば、図５の（２）到着予想、（３）待機状況、（４－１）注意喚起等の運行情報がランタン４３に表示される。
　ステップＳ９にて状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てでないと判定した場合（Ｓ９のＮＯ）、表示制御部２３は、ランタン４３の下部（下半分）に行先情報（下向き矢印）を表示させ、上部（上半分）に運行情報（１）を表示させ（Ｓ１１）、本処理を終了する。
　ステップＳ８にて状態判定部２２は、乗りかご３が減速中であると判定した場合（Ｓ８のＹＥＳ）、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであるか否かを判定する（Ｓ１２）。
　状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであると判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の上部（上半分）に行先情報（上向き矢印）を表示させ、下部（下半分）に運行情報（２）を表示させ（Ｓ１３）、本処理を終了する。ここで、運行情報（２）とは、乗りかご３から降車する利用客があることを表す情報である。例えば、図５の（４－２）注意喚起、図６の（３）減速中、（４）到着の運行情報がランタン４３に表示される。
　ステップＳ１２にて状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てでないと判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、表示制御部２３は、ランタン４３の下部（下半分）に行先情報（下向き矢印）を表示させ、上部（上半分）に運行情報（２）を表示させ（Ｓ１４）、本処理を終了する。
　以上説明した第１の実施の形態に係るエレベーターシステム１では、乗りかご３の行先情報及び運行情報を、それぞれの分割領域に同時に表示可能なランタン４３が乗り場ドア４１の近くに設けられる。このため、乗り場ドア４１の近くにいる利用客はランタン４３に表示された情報を見て、乗車を希望する号機を選択しやすくなる。また、乗りかご３の状態に応じて、ランタン４３の背景色を変えられるため、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に注意喚起、警告等を行いやすい。
　なお、利用客検知部の一例として、乗りかご３のかご内上部に、かご内を撮影可能なカメラを設けてもよい。カメラは、乗りかご３に乗車した利用客を検知することが可能である。カメラが撮影した映像は、検知情報として所定時間間隔で号機制御装置２に送信され、状態判定部２２が映像を解析して、乗りかご３に乗車している利用客の人数を計測してもよい。これにより、例えば、乗りかご３に幼児や車椅子利用者が乗車していても、状態判定部２２が利用客の人数を正確に計測することができる。そして、状態判定部２２は、乗りかご３内の空きスペースに基づいて、乗りかご３が満員であるか、何名まで乗車可能であるか等を判定した判定結果を表示制御部２３に出力できる。
　また、ランタン４３の２つに分割された表示領域の各分割領域に対して、それぞれ行先情報及び運行情報が表示される例を示したが、各分割領域に複数の運行情報が表示されてもよい。また、分割領域の大きさは同じでなくてよく、例えば、運行情報の文字を大きく表示するために、運行情報が表示される分割領域を、行先情報が表示される分割領域より大きくしてもよい。逆に、行先情報が表示される分割領域を、運行情報が表示される分割領域より大きくしてもよい。
　また、ランタン４３自体のサイズを大きくすることで、ランタン４３の表示領域を３つ以上に分割し、各分割領域に様々な情報を表示してもよい。また、ランタン４３は案内情報をカラー表示可能であるが、モノクロ表示だけが可能なランタンを採用してもよい。
［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステムについて説明する。
　図８は、第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１Ａの構成例を示す概要図である。
　エレベーターシステム１Ａは、Ａ号機～Ｎ号機の複数の号機の乗りかご３の動作を群管理制御する。エレベーターシステム１Ａは、号機毎に乗りかご３と、乗り場ドア４１及びランタン４３と、乗りかご３の運行を制御する号機制御装置２Ａと、群管理制御装置７と、行先階呼び登録装置６とを備える。群管理制御装置７には、号機制御装置２Ａと、行先階呼び登録装置６とが接続される。群管理制御装置７は、各号機の乗りかご３の動作状況に基づいて、各号機の乗りかご３の群管理制御を行うことが可能である。
　第２の実施の形態では、乗り場呼びボタン４２の代わりに、各階の乗り場階に１台だけ行先階呼び登録装置６が設置される。乗り場階に向かう利用客は、例えば、エレベーターホールの入口に設けられた行先階呼び登録装置６に利用者情報が記録されたＩＤカード等をかざすことで、行先階を登録することができる。ただし、利用客は、行先階呼び登録装置６に表示されるテンキー等をタッチして行先階を登録してもよい。そして、行先階呼び登録装置６には、利用客が乗車可能なエレベーター１０を示す号機番号が表示される。行先階を登録した利用客は、表示された号機番号に対応する乗り場ドア４１の前で待機し、乗りかご３が到着すると、この乗りかご３に乗車する。
　号機制御装置２Ａ（制御装置の一例）は、運行制御部２１、状態判定部２２、表示制御部２３及び運行データ通信部２４を備える。各号機に設けられた号機制御装置２Ａは、号機毎に乗りかご３の運行を制御する。運行制御部２１、状態判定部２２、表示制御部２３は、上述した第１の実施の形態に係る号機制御装置２における各部と同様の動作を行う。ただし、運行制御部２１は、群管理制御装置７の指示により動作する。
　運行データ通信部２４は、乗りかご３の運行データを群管理制御装置７に送信する。運行データ通信部２４が群管理制御装置７に運行データを送信するタイミングは、例えば、行先階呼び登録装置６に行先階呼びが登録された時であり、群管理制御装置７から号機制御装置２Ａに与えられる送信指示により運行データの送信が開始される。また、運行データ通信部２４は、群管理制御装置７から送信される群管理情報を受信する。運行制御部２１は、運行データ通信部２４を介して群管理制御装置７から受信した群管理情報に基づいて、乗りかご３の運行を制御する。
　次に、同じく図８を参照して群管理制御装置７の構成例及び動作例について説明する。
　群管理制御装置７は、号機運行制御部７１を備える。
　号機運行制御部７１は、行先階呼び登録装置６に行先階呼びが登録されたことにより、各号機の乗りかご３の運行履歴に基づいて、号機毎に割当評価値を算出する。割当評価値は、例えば、各号機の乗りかご３の運行状況等によって計算される値である。割当評価値が高い号機であれば優先して行先階呼びが割当てられ、配車される。このため、号機運行制御部７１は、他の号機に設定された割当評価値よりも高い割当評価値が設定された号機に行先階呼びを割当てる。号機運行制御部７１は、例えば、Ａ号機に行先階呼びを割当てた場合、号機制御装置２Ａに行先階呼びを割当てた号機の乗りかご３を優先して配車する群管理による運行制御を行わせる。
　このため、利用客が行先階呼び登録装置６を操作して行先階呼びを登録すると、号機運行制御部７１は、呼び登録データを行先階呼び登録装置６から取得する。号機運行制御部７１は、呼び登録データを取得すると、各号機の割当評価値に基づいて、いずれかの号機に対して優先的に行先階呼びを割当てる。例えば、号機運行制御部７１は、各号機の乗りかご３の中から、待ち時間が最短となる乗りかご３を優先的に配車する制御を行う。
　例えば、Ａ号機の乗りかご３が優先的に配車されるとする。この場合、号機運行制御部７１は、行先階呼びを割当てたＡ号機の号機制御装置２Ａに号機割当て信号を出力する。号機割当て信号が入力した号機制御装置２Ａは、割当てられた行先階呼びに従って、乗りかご３を行先階呼びが登録された乗り場階に移動させる制御を行う。
　本実施の形態においても、ランタン４３は、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に対して案内情報を表示する。なお、群管理制御においては、行先階呼びが登録された時点で、乗りかご３に乗降する利用客の人数、利用客が何階で乗降するかが分かる。このため、図５の（３）待機状況に示したような、登録された行先階までの途中階で停止した乗りかご３の乗車可能人数を知らせる運行情報を不要としてもよい。
　以上説明した第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１Ａでは、複数の号機の乗りかご３を群管理制御する形態について説明した。このように乗りかご３が群管理制御される場合であっても、各号機に設けられたランタン４３に行先情報及び運行情報を表示することができる。このため、乗り場ドア４１の近くにいる利用客はランタン４３に表示された情報を見て、乗車しようとする号機の乗りかご３がどのような状態であるかを把握しやすくなる。
　なお、号機制御装置２Ａが備える状態判定部２２、表示制御部２３は、群管理制御装置７が備えることで、群管理制御装置７が制御装置の一例として用いられてもよい。そして、群管理制御装置７の制御により、各号機のランタン４３の表示が制御されてもよい。
　また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
　例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
　１…エレベーターシステム、２…号機制御装置、３…乗りかご、４…号機制御装置、１０…エレベーター、２１…運行制御部、２２…状態判定部、２３…表示制御部、３１…かごドア、３２…重量センサ、４１…乗り場ドア、４２…乗り場呼びボタン、４３…ランタン

Claims (9)

  1. 　乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能なエレベーターシステムにおいて、
    　乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部と、
    　昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて前記乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、
    　前記判定結果に基づいて、前記乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する前記乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び前記乗りかごの運行状態を表す運行情報を、前記情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備える
    　エレベーターシステム。
  2. 　前記表示制御部は、前記表示領域を全画面とする全画面表示、又は前記表示領域が分割された分割画面表示のいずれかに切替えて、前記行先情報及び前記運行情報を表示する制御を行う
    　請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記表示制御部は、上昇する前記乗りかごの前記行先情報として上向きの矢印を前記情報表示部に表示させ、下降する前記乗りかごの前記行先情報として下向きの矢印を前記情報表示部に表示させる
    　請求項２に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記状態判定部は、前記運行データに基づいて求めた前記乗りかごの乗車人数により、前記乗りかごの乗車定員に対する乗車可能人数を求め、
    　前記表示制御部は、前記乗車可能人数に対応する情報を前記運行情報として前記情報表示部に表示する
    　請求項３に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記状態判定部は、前記乗りかごに設けられた、前記乗りかごに乗車した利用客を検知する利用客検知部からの検知情報に基づいて、前記乗りかごの乗車人数を求める
    　請求項４に記載のエレベーターシステム。
  6. 　前記状態判定部は、前記運行データに基づいて、乗り場呼びが登録された前記乗り場階に前記乗りかごが到着するまでにかかる時間を求め、
    　前記表示制御部は、前記時間に対応する情報を前記運行情報として前記情報表示部に表示する
    　請求項３に記載のエレベーターシステム。
  7. 　前記状態判定部は、行先階呼びが登録された前記乗り場階に前記乗りかごが停止することを含む判定結果を出力し、
    　前記表示制御部は、前記乗り場階に前記乗りかごが到着するタイミングに合わせて、前記判定結果に基づいて、前記乗りかごから前記利用客が降車することを表す情報を前記運行情報として前記情報表示部に表示する
    　請求項３に記載のエレベーターシステム。
  8. 　前記情報表示部は、前記乗り場ドアの近くにいる利用客の目線より高い位置における前記乗り場ドアの三方枠に設けられた設置台の両側面に配設される表示装置である
    　請求項１～７のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
  9. 　乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能なエレベーターシステムで用いられる制御装置において、
    　昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて前記乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、
    　前記判定結果に基づいて、乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する前記乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び前記乗りかごの運行状態を表す運行情報を、前記乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備える
    　制御装置。
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