JP2013049510A - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティゲートシステムと乗場行先階登録システムとの連動システムにおいて、エレベータの運行効率だけでなく、ゲート先から乗場までの人の流も考慮した割当制御を行うことで、他人との交差を防いで利用者をスムーズに誘導する。
【解決手段】群管理制御装置２０には、利用者の通過ゲートに対する各号機の相対位置を評価した相対評価値を算出する相対評価算出部２４と、この相対評価算出部２４によって算出された相対評価値と通常の割当制御で得られる各号機の割当評価値とに基づいて、各号機の中から利用者の行先階に応答させる号機を選出する割当制御部２５とを備える。また、セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６には、相対評価算出部２４によって選出された号機の情報を表示する表示部１３を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、セキュリティゲートと乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。

建物のセキュリティシステムとエレベータの群管理システムを連動させたシステムとして、セキュリティゲートシステムと乗場行先階登録システムとの連動システムがある。セキュリティゲートシステムは、例えば複数の事務所が入るオフィスビルなどの建物において、利用者が建物の基準階などに設置されたセキュリティゲートを通過する際に、利用者が持つセキュリティカードの情報を読み込んで、正当な利用者であると認証できた場合にゲートを開くシステムである。乗場行先階登録システムは、利用者が乗場にて行先階を登録するシステムである。

これらの連動システムとは、セキュリティゲートの先にエレベータの乗場があり、利用者がゲートを通過するときに、セキュリティカードに記録された目的階をエレベータシステムに自動登録して、エレベータの各号機の中から最適な号機を応答させるものである。

特開２００７−３１４２８０号公報

しかしながら、通常、エレベータの群管理システムでは、エレベータの運行効率を重視した割当制御を行う。このため、セキュリティゲートシステムと乗場行先階登録システムとを連動させた場合に、利用者の通過ゲートの近くの号機が必ずしも割り当てられるとは限らず、ゲートから離れた号機が割り当てられることもある。このため、例えば出勤時間帯など、人の流れが多いと時間帯では、各ゲートを通って各号機の乗場に向かう人たちが交差し、利用者に不快な思いをさせてしまう問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、セキュリティゲートシステムと乗場行先階登録システムとの連動システムにおいて、エレベータの運行効率だけでなく、ゲート先から乗場までの人の流も考慮した割当制御を行うことで、他人との交差を防いで利用者をスムーズに誘導することのできる利便性の高いエレベータの群管理システムを提供することである。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数のセキュリティゲートの先に複数の号機が設けられ、利用者が上記各セキュリティゲートのいずれかを通過するときにその利用者の行先階を登録して、上記各号機の中の最適な号機を応答させるエレベータの群管理システムにおいて、利用者の通過ゲートに対する上記各号機の相対位置を評価した相対評価値を算出する相対評価算出手段と、この相対評価算出手段によって算出された相対評価値と通常の割当制御で得られる上記各号機の割当評価値とに基づいて、上記各号機の中から利用者の行先階に応答させる号機を選出する割当制御手段と、この割当制御手段によって選出された号機の情報を利用者の通過ゲートに表示する表示手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。 図２は同実施形態における各ゲートと各号機との位置関係を示す図である。 図３は同実施形態における各ゲートの通過に必要なセキュリティカードに記録された情報を説明するための図である。 図４は同実施形態におけるセキュリティゲート制御装置の構成を示すブロック図である。 図５は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図６は同実施形態における群管理制御装置の相対評価算出部で用いられる相対評価値表の一例を示す図である。 図７は同実施形態における各ゲートの表示部に表示される号機案内の一例を示す図である。 図８は同実施形態の変形例として複数台の号機がバンク分けされた構成を示す図である。 図９は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。 図１０は同実施形態における各ゲートの通過に必要なセキュリティカードに記録された情報を説明するための図である。 図１１は同実施形態における車椅子利用者に対する割当号機を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、本システムは、例えば複数の事務所が入るオフィスビルなど、セキュリティゲートが複数設置される建物に適用される。

本システムは、セキュリティシステムを構成するセキュリティゲート制御装置１０と、エレベータシステムを構成する群管理制御装置２０とを備える。セキュリティゲート制御装置１０は、複数（ここでは６つ）のセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６の制御を行う。群管理制御装置２０は、建物内に設置された複数台（ここではＡ〜Ｆで示される６台）のエレベータの運転を制御する。なお、エレベータが複数台ある場合には「号機」と言う呼び方もする。

図２は本システムにおける各ゲートと各号機との位置関係を示す図である。図３は各ゲートの通過に必要なセキュリティカードに記録された情報を説明するための図である。

図２に示すように、セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６は、建物の基準階などに設置されており、その先にＡ〜Ｆ号機の乗場が設けられている。これらのセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６は、それぞれに利用者が持つセキュリティカード１１の情報を非接触で読み込むためのリーダ部１２と、号機案内を行うための表示部１３とを有する。

セキュリティカード１１は、非接触式ＩＣカードからなり、エレベータの利用が許可された者（例えばオフィスビルであれば、そのビルに入っている事務所の社員）に対して配布されている。図３に示すように、このセキュリティカード１１には、利用者毎に固有の識別番号ＩＤとその利用者の行先階の情報が記録されている。

セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６のいずれかのリーダ部１２にセキュリティカード１１を近付けると、そのカード１１内のメモリに記録された識別番号ＩＤと行先階の情報が電磁誘導方式により非接触でリーダ部１２に読み込まれる。この識別番号ＩＤと行先階の情報は、利用者の通過ゲートの番号と共にセキュリティゲート制御装置１０に与えられる。なお、このセキュリティゲート制御装置１０の構成について、後に図４を用いて詳しく説明する。

一方、図１に示すように、群管理制御装置２０には、Ａ〜Ｆ号機の運転を個別に制御する制御装置２１ａ〜２１ｆが接続されている。

群管理制御装置２０は、これらの制御装置２１ａ〜２１ｆからＡ〜Ｆ号機の運転情報（現在位置，運転方向，戸開閉状態など）を取得して、乗場呼び情報の割当制御を行う。この乗場呼び情報には、乗場で登録された利用者の行先階とその登録階の情報が含まれている。

群管理制御装置２０は、呼び情報登録部２２、ゲートピーク判定部２３、相対評価算出部２４、割当制御部２５を備える。

呼び情報登録部２２は、セキュリティゲート制御装置１０から送られてきた利用者の行先階と登録階を含む乗場呼び情報を利用者の通過ゲートの番号と関連付けて格納する。ゲートピーク判定部２３は、セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６を通過した単位時間当たり利用者の数を算出し、その利用者数が予め設定された基準値以上であった場合に現在の交通状態がピーク状態であると判定する。相対評価算出部２４は、利用者の通過ゲートに対するＡ〜Ｆ号機の相対位置を評価した相対評価値を算出する。

割当制御部２５は、ピーク状態では、相対評価算出部２４によって算出された相対評価値と通常の割当制御で得られるＡ〜Ｆ号機の割当評価値とに基づいて利用者の行先階に応答させる号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。ピーク状態でない場合には、割当制御部２５は、通常の割当制御で得られるＡ〜Ｆ号機の割当評価値に基づいて利用者の行先階に応答させる号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。

この割当制御部２５によって乗場呼び情報が割り当てられた号機の情報は、セキュリティゲート制御装置１０に送られる。なお、乗場呼び情報が割り当てられた号機のことを「割当号機」と呼ぶ。セキュリティゲート制御装置１０では、この割当号機の番号を利用者の通過ゲートに設けられた表示部１３に表示する。

次に、セキュリティゲート制御装置１０の構成について説明する。

図４はセキュリティゲート制御装置１０の構成を示すブロック図である。セキュリティゲート制御装置１０には、認証部３１、データベース（ＤＢ）３２、ゲート制御部３３が備えられている。

認証部３１は、セキュリティカード１１から読み取った識別番号ＩＤに基づいてデータベース３２を検索することにより、セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６を通って建物内に入る利用者を認証する。データベース３２には、予め建物内の出入りが許可された利用者（例えばオフィスビルであれば、そのビルに入っている事務所の社員）の識別番号ＩＤが登録されている。

データベース３２の識別番号ＩＤとセキュリティカード１１から読み取った識別番号ＩＤとが一致すると、利用者の通過ゲートの番号と共に利用者の行先階と登録階の情報が群管理制御装置２０に送られる。また、識別番号ＩＤが一致すると、認証部３１から通過許可信号がゲート制御部３３に対して出力される。これにより、ゲート制御部３３では、利用者の通過ゲートにゲートＯＮ信号を出力し、当該ゲートを開いて利用者を通過させると共に、群管理制御装置２０から送られてくる割当号機の情報に基づいて当該ゲートの表示部１３に号機案内を行う。

一方、識別番号ＩＤが一致しなかった場合には、認証部３１から通過禁止信号がゲート制御部３３に対して出力される。これにより、ゲート制御部３３では、利用者の通過ゲートにゲートＯＦＦ信号を出力することにより、当該ゲートを閉じて利用者の通過を禁止する。

次に、群管理制御装置２０による乗場呼びの割当制御について説明する。
図５は群管理制御装置２０の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置２０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

いま、利用者がセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６のいずれかを通って建物内に入り、エレベータの乗場に行く場合を想定する。

利用者がセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６を通過するときに、その利用者が持つセキュリティカード１１に記録された識別番号ＩＤによって正規の利用者であるか否かが認証される。正規の利用者であれば、セキュリティカード１１から行先階の情報が読み出され、その行先階と登録階を含む乗場呼び情報が利用者の通過ゲートの番号と共に群管理制御装置２０に送られて、呼び情報登録部２２に登録される。

ここで、群管理制御装置２０では、セキュリティゲート制御装置１０を通じてセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６の交通状況を監視しており、ゲートピーク判定部２３によってセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６を通過した単位時間当たり（例えば１時間当たり）の利用者の数を算出している（ステップＳ１１）。その結果、ゲート通過の利用者数が予め設定されたピーク判定の基準値以上であれば（ステップＳ１２のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、人の流れが多いピーク状態であると判定し、相対評価算出部２４を起動して人の流れを考慮した割当制御を行う。

すなわち、相対評価算出部２４は、呼び情報登録部２２に登録された利用者の通過ゲートと各号機の位置関係から上記通過ゲートに対する各号機の相対位置を評価した相対評価値を算出する（ステップＳ１３）。

相対評価値は、例えば図６のような相対評価値表２６を予め作成しておき、この相対評価値表２６を参照することで求める。この場合、ゲートに近い号機ほど、評価が高くなる。なお、通常、評価値はその数値が低いほど評価が高いことを表わす。図６の例では、「１」が最も評価が高く、「６」が最も評価が低い。

例えば、セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６とＡ〜Ｆ号機が図２のような位置関係にあった場合、セキュリティゲートＧ１に最も近いＡ号機とＢ号機の相対評価値は「１」であり、評価が高くなる。これに対し、セキュリティゲートＧ１から最も遠いＦ号機の相対評価値が「６」であり、最も評価が低くなる。このように、相対評価値表２６にはセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６とＡ〜Ｆ号機との位置関係から求められた相対評価値が予め設定されている。なお、このような相対評価値表２６を用いずに、その都度、所定の計算式に従って相対評価値を求めることでも良い。

一方、割当制御部２５では、呼び情報登録部２２に新規の乗場呼び情報が登録されると、所定の割当評価式を用いて、各号機に当該乗場呼び情報を割り当てた場合の評価値を算出する（ステップＳ１４）。

なお、上記「割当評価式」としては、例えばニューロ・ファジーを利用したものなどがある。ただし、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。

相対評価値と割当評価値が得られると、割当制御部２５は、その２種類の評価値に基づいて利用者の行先階に応答させる号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる（ステップＳ１５）。

詳しくは、割当評価値をｆ１（ｃ）、相対評価値をｆ２（ｃ）とすると、以下のような計算式により、各号機に対する最終的な評価値Ｅ（ｃ）を求め、最も評価の高い号機を割当号機として決定して登録階に向かわせる。

Ｅ（ｃ）＝（１−α）ｆ１（ｃ）＋αｆ２（ｃ） …（１）
なお、ｃは号機番号であり、図２の例では、Ａ〜Ｆ号機の６台分の評価値Ｅが求められることになる。

αは重み係数であり、０〜１の値を取る。通常の割当評価値と相対評価値とを均等に用いる場合には、重み係数αを「０．５」に設定しておく。また、相対評価値を優先する場合には、重み係数αを「０．５」より高く設定しておけば良い。なお、この重み係数αは、予め建物の交通状況を考慮して固定的に設定しておくことでも良いし、例えば群管理制御装置２０に設けられた図示せぬ操作ボタンや保守端末の操作あるいは外部の監視センタからの遠隔操作により任意に設定できるようにしても良い。

このようにして割当号機が決定されると、その割当号機の情報がセキュリティゲート制御装置１０に送られる。これにより、セキュリティゲート制御装置１０では、利用者の通過ゲートに設けられた表示部１３に割当号機の案内表示を行う（ステップＳ１６）。

図７にセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６の表示部１３に表示される号機案内の一例を示す。上記相対評価値の作用により、利用者の通過ゲートの近くの号機が割り当てられる可能性が高くなる。例えば、利用者の通過ゲートが図２のセキュリティゲートＧ１であれば、Ａ号機あるいはＢ号機が割り当てられる可能性が高くなり、図７のように割当号機の案内表示がなされる。

一方、上記ステップＳ１２において、ゲート通過の利用者数が基準値より少ない場合つまり人の流れが少ない閑散時であれば、他人と交差することは少ないので、運行効率を重視した割当制御を行う。すなわち、割当制御部２５は、通常の割当評価値のみを用いて割当号機を決定し、その割当号機に登録階に向かわせる（ステップＳ１７〜Ｓ１８）。割当号機の決定に伴い、利用者の通過ゲートに設けられた表示部１３に割当号機の案内表示がなされる（ステップＳ１６）。

このように第１の実施形態によれば、エレベータの運行効率だけでなく、ゲート先から乗場までの人の流れも考慮した割当制御を行うことで、例えば出勤時間帯など、人の流れの多い時間帯であっても他人との交差を防いで利用者をスムーズに誘導することができる。

また、人の流れが少ない場合には、通常のエレベータの運行効率を重視した割当制御を行うことで、同じ行先階の利用者を同じ号機に誘導して、効率的な運転を行うことができる。

なお、図２の例では、Ａ〜Ｆで示される６台の号機が一列に並設された構成を示したが、例えば図８の例のように、複数台の号機がバンク分けされた構成であっても適用可能である。この場合、各ゲートと各バンクとの位置関係から各号機の相対評価値を求めて、上記（１）式に代入すれば良い。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、利用者に応じて相対評価値に対する重み係数を動的に変更する構成としたものである。

図９は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

第２の実施形態において、群管理制御装置２０には、上記第１の実施形態の構成に加え、利用者認識部２７が設けられている。この利用者認識部２７は、セキュリティゲートＧ１〜Ｇ６のいずれかを通過する利用者が特定の利用者であるか否かを認識する。ここで言う「特定の利用者」とは、ゲート近くの号機に乗車させるように予め指定された利用者のことであり、具体的には「車椅子利用者」や「視力障がい者」などである。

図１０に示すように、特定の利用者が持つセキュリティカード１１には属性情報が記録されている。図１０の例では、「車椅子」といった属性情報が記録されている。この属性情報は、利用者がセキュリティゲートＧ１〜Ｇ６のいずれかを通過するときに、その通過ゲートのリーダ部１２によって識別信号ＩＤ、行先階と共に読み込まれ、群管理制御装置２０の呼び情報登録部２２に自動登録される。

利用者認識部２７は、この呼び情報登録部２２に登録された利用者の属性情報に基づいて特定の利用者であることを認識し、その認識結果を割当制御部２５に渡す。これにより、割当制御部２５では、混雑時／閑散時に関係なく、利用者の通過ゲートに近い号機を優先的に選出するように割当制御を行う。

詳しくは、上記（１）式において、割当評価値ｆ１（ｃ）よりも相対評価値ｆ２（ｃ）を優先するべく、相対評価値ｆ２（ｃ）に対する重み係数αを例えば「０．８」〜「１．０」の範囲で上げる。これにより、最終的な評価値Ｅ（ｃ）の算出に際して、相対評価値ｆ２（ｃ）の要素が高くなり、利用者の通過ゲートに近い号機が優先的に割り当てられることになる。

例えば、図１１に示すように、ゲートＧ５から入った利用者２８が車椅子利用者であった場合には、ゲートＧ５に最も近いＥ号機に乗場呼び情報が割り当てられる。したがって、利用者２８はゲートＧ５から離れた場所に移動しなくとも、すぐ近くのＥ号機に乗って行先階まで行くことができる。

このように第２の実施形態によれば、特定の利用者に対してはゲート近くの号機が割り当てられるので、例えば車椅子利用者や視力障がい者など、歩行困難な利用者を優先した運転サービスを実現できる。

なお、上記第１および第２の実施形態では、利用者の持つセキュリティカード１１に識別番号ＩＤの他に行先階や属性情報を記録しておくようにしたが、図４に示したデータベース３２に利用者の識別番号ＩＤに関連付けて行先階や属性情報を登録しておくことでも良い。この場合には、識別番号ＩＤによって利用者が認証された際に、データベース３２から当該利用者の行先階や属性情報が読み出されて呼び情報登録部２２に登録されることになる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、セキュリティゲートシステムと乗場行先階登録システムとの連動システムにおいて、エレベータの運行効率だけでなく、ゲート先から乗場までの人の流も考慮した割当制御を行うことで、他人との交差を防いで利用者をスムーズに誘導することのできる利便性の高いエレベータの群管理システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…セキュリティゲート制御装置、１１…セキュリティカード、１２…リーダ部、１３…表示部、２０…群管理制御装置、２１ａ〜２１ｆ…制御装置、２２…呼び情報登録部、２３…ゲートピーク判定部、２４…相対評価算出部、２５…割当制御部、２６…相対評価値表、２７…利用者認識部、３１…認証部、３２…データベース、３３…ゲート制御部。

Claims (6)

1. 複数のセキュリティゲートの先に複数の号機が設けられ、利用者が上記各セキュリティゲートのいずれかを通過したときにその利用者の行先階を登録して、上記各号機の中の最適な号機を応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
   利用者の通過ゲートに対する上記各号機の相対位置を評価した相対評価値を算出する相対評価算出手段と、
   この相対評価算出手段によって算出された相対評価値と通常の割当制御で得られる上記各号機の割当評価値とに基づいて、上記各号機の中から利用者の行先階に応答させる号機を選出する割当制御手段と、
   この割当制御手段によって選出された号機の情報を利用者の通過ゲートに表示する表示手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
2. 上記各セキュリティゲートを通過した単位時間当たりの利用者の数を算出し、その利用者数が予め設定された基準値以上であった場合にピーク状態と判定するゲートピーク判定手段を備え、
   上記割当制御手段は、
   上記ゲートピーク判定手段によってピーク状態と判定された場合に上記相対評価算出手段によって算出された相対評価値と通常の割当制御で得られる上記各号機の割当評価値とに基づいて利用者の行先階に応答させる号機を選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
3. 上記割当制御手段は、
   上記ゲートピーク判定手段によってピーク状態と判定されなかった場合には、通常の割当制御で得られる上記各号機の割当評価値に基づいて利用者の行先階に応答させる号機を選出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
4. 上記割当制御手段は、
   上記相対評価値と上記割当評価値に対する重み付けを変えて最終的な評価値を求め、その評価値に基づいて上記各号機の中から利用者の行先階に応答させる号機を選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
5. ゲート近くの号機に乗車させる特定の利用者であるか否かを認識する利用者認識手段を備え、
   上記割当制御手段は、
   上記利用者認識手段によって特定の利用者であると認識された場合に、その利用者の通過ゲート近くの号機を優先的に選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
6. 上記特定の利用者として、車椅子利用者、視力障がい者を含むことを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。

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