JP5408266B2

JP5408266B2 - エレベーターシステム

Info

Publication number: JP5408266B2
Application number: JP2011547151A
Authority: JP
Inventors: 桜子戸倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: EP2517996B2; US9174824B2; EP2517996A4; CN102666339A; KR101384471B1; WO2011077537A1; EP2517996A1; KR20120082926A; US20120211309A1; EP2517996B1; CN102666339B; JPWO2011077537A1

Description

この発明は、エレベーターシステムに関するものである。

従来におけるエレベーターシステムにおいては、セキュリティ性を高めかつ運行効率も向上させることを目的とするものとして、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターの群管理装置が設置され、建物の入口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照合装置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベーター乗場への移動が可能となるシステムにおいて、前記照合装置の目的階照合情報を基に、エレベーター乗場の複数あるバンクの中から該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、前記照合情報から乗客の目的階床ごとにかごを割り当てるかご割当手段と、割り当てられたかごごとに行先階床を玄関階乗場に表示する行先階床表示手段と、を備え、前記照合装置の個人照合情報から利用者固有の運転（例えば身体障害者運転等）を選択したり、セキュリティゲートから乗場までの距離が長い場合にはかごを乗場で戸開待機させたりするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、利用者が携帯するカード型の情報送信機に所望の目的階等の情報を記憶させ、このカード型情報送信機から認識装置へと無線通信により目的階情報を送信することにより、この目的階情報に基づいて呼び登録を行い、この呼び登録に対する割当結果を、呼び登録を行うため乗場に設けられたテンキー等の入力装置近傍のディスプレイ等に表示するものや（例えば、特許文献２参照）、複数階を含む各ゾーンに対応して設けられた出入口ゲートのセンサが利用者を検出すると、当該出入口ゲートに対応するゾーンに対する呼びを登録し、当該出入口ゲートの出口において割り当て結果を利用者に表示するものなども、従来において知られている（例えば、特許文献３参照）。

国際公開２００６／０４３３２４号日本特開平０８−０８１１４３号公報日本特許第３６５８００７号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターシステムにおいては、セキュリティゲートの照合装置の目的階照合情報を基にして目的階床ごとにかごを割り当てているため、個人情報に基づいて利用者固有の特殊運転が選択された場合等には必ずしも利用者個人ごとに最適なかごを割り当てることができないという課題がある。
そして、割り当てられたかごごとに行先階床を玄関階乗場に表示するものであるため、利用者は乗場に着くまで自分の所望する目的階に割り当てられたかごがどれであるかわからず、また、乗場において自分の所望する目的階に割り当てられたかごがどれであるのかを表示から探す必要があるという課題がある。
さらには、セキュリティゲートから乗場までの距離が長い場合にはかごを乗場で戸開待機させるため、戸開待機するかごが多くなってしまうとエレベーターの運転効率が悪化してしまうという課題もある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、利用者の個人情報を考慮して利用者個人ごとに最適なかごを割り当てることができ、セキュリティ性及び利便性を確保しつつ運転効率を向上させることが可能であるエレベーターシステムを得るものである。
また、第２の目的は、利用者が自分の乗車すべきかごを容易に知ることができるエレベーターシステムを得るものである。

この発明に係るエレベーターシステムにおいては、複数台のエレベーターを群として管理する群管理制御装置と、前記エレベーターのエレベーターホールへと通じる箇所に設けられ、通過する利用者を認証して認証情報を出力する第１の個人認証装置を具備した複数のセキュリティゲートと、前記認証情報に含まれる前記利用者の情報に基づいて、当該利用者の出発階、目的階及び当該利用者が認証された前記セキュリティゲートを特定するゲートＩＤを含む照合情報を出力するアクセスコントロール装置と、前記照合情報に基づいて前記利用者ごとの行先呼び登録要求を前記群管理制御装置へと送信する通信装置と、前記群管理制御装置に設けられ、前記行先呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機を前記利用者ごとに決定し、前記利用者ごとの割当号機情報を出力する割当制御機能と、それぞれの前記セキュリティゲート又は前記セキュリティゲートの近傍に設けられ、前記割当号機情報を前記利用者ごとに報知する第１の割当号機報知装置と、を備え、前記割当制御機能は、前記行先呼び登録要求の元となった認証が行われた前記セキュリティゲート又は当該セキュリティゲートの近傍に設けられた前記第１の割当号機報知装置へと前記割当号機情報を出力する構成とする。

この発明に係るエレベーターシステムにおいては、利用者の個人情報を考慮して利用者個人ごとに最適なかごを割り当てることができ、セキュリティ性及び利便性を確保しつつ運転効率を向上させることが可能であるという効果を奏する。
また、利用者が自分の乗車すべきかごを容易に知ることができるという効果も併せ奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの実施する処理の流れを示す図である。この発明の実施の形態１に係る認証情報の一例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る照合情報の一例を示す図である。この発明の実施の形態２に係る乗場操作盤の一例を示す図である。この発明の実施の形態２に係る認証呼び登録装置の構成を示す図である。この発明の実施の形態３に係る群管理制御装置の構成を示す図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターシステムの構成を示すブロック図、図２はエレベーターシステムの実施する処理の流れを示す図、図３は認証情報の一例を示す図、図４は照合情報の一例を示す図である。
図において１０はエレベーターの乗場があるエレベーターホールへと通じる箇所に設置され、通過しようとする利用者が通過権限を有するか否かを個人認証により判断し、権限を持たない利用者の通過を阻止するセキュリティゲートである。

このセキュリティゲート１０には、このセキュリティゲート１０を通過しようとする利用者に対して個人認証を行うための個人認証装置１１が実装されている。この個人認証装置１１は、例えば利用者の有するＩＤカードを読み取るための接触型又は非接触型のカードリーダや各種の生体識別装置（指紋、掌紋、手のひら静脈、虹彩等）から構成されている。

そして、セキュリティゲート１０を通過しようとする利用者は個人認証装置１１により照合を実施し、認証ＯＫとなればセキュリティゲート１０が開いて通過が可能となり、認証ＮＧであればセキュリティゲート１０は閉じ通過が阻止される。また、この際、認証において得られた認証情報６０が個人認証装置１１から出力される。この認証情報６０には例えば図３に示すように照合を実施した利用者の個人ＩＤが含まれている。

セキュリティゲート１０自体又はセキュリティゲート１０近傍には利用者に対して割り当てられたかご号機を報知するための割当号機報知装置１２が設置されている。この割当号機報知装置１２は、例えば画像や文字情報を表示するＬＣＤ等のディスプレイや、音声を鳴動するスピーカー等から構成されている。

セキュリティゲート１０は、アクセスコントロール装置２０と接続されている。
このアクセスコントロール装置２０は、セキュリティゲート１０の個人認証装置１１から出力される認証情報６０を受信し、この認証情報６０に含まれる利用者の情報に基づいてこの認証情報６０に係る利用者の目的階を決定する。
そして、アクセスコントロール装置２０は、当該利用者に関して行われた照合に関する情報である照合情報７０を送信する照合情報送信機能２１を有している。この照合情報７０には例えば図４に示すように当該利用者の出発階、決定された目的階及び当該利用者が通過した（照合を実施した）セキュリティゲート１０を特定するゲートＩＤが含まれている。

アクセスコントロール装置２０は、通信装置３０と接続されている。
この通信装置３０は、アクセスコントロール装置２０の照合情報送信機能２１から送信された照合情報７０を受信し、この照合情報７０に基づいて利用者ごとの行先階呼び登録要求を送信する行先呼び登録機能３１を有している。
当該エレベーターシステムは、複数台のエレベーターを群として管理する群管理エレベーターであり、この群を複数含むことができる。行先呼び登録機能３１は、照合情報７０のゲートＩＤから当該セキュリティゲート１０の位置情報を取得し、この位置情報に基づいて複数のエレベーター群のうち行先呼びを登録すべきエレベーター群を決定して当該決定したエレベーター群の群管理制御装置４０へと行先呼び登録要求を送信する。

群管理制御装置４０は、複数台のエレベーターからなる群の管理制御を司るものであり、当該エレベーターシステムが複数のエレベーター群からなる場合には、それぞれのエレベーター群に対応して群管理制御装置４０が設けられる。
この群管理制御装置４０は、通信装置３０の行先呼び登録機能３１から送信された行先呼び登録要求を受信して、この行先呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機を自身が管理するエレベーター群の中から利用者ごとに決定する割当制御機能４１を備えている。

この割当制御機能４１は、行先呼び登録要求に応答する割当かごを決定すると、利用者ごとの割当号機情報を当該行先呼び登録の元となった認証が行われた（すなわち利用者が通過する）セキュリティゲート１０の割当号機報知装置１２へと送信するとともに、呼び割当指令を出力する。
セキュリティゲート１０の割当号機報知装置１２は、この受信した割当号機情報に基づいて割当号機を利用者ごとに報知する。

それぞれの群管理制御装置４０には、当該群管理制御装置４０が管理するエレベーター群に属する各エレベーター号機の管理制御を行う各台管理制御装置５０が、各号機のそれぞれに対応して設けられている。
これらの各台管理制御装置５０には、対応するエレベーター号機の主に運転制御を行うためのかご制御機能５１が備えられている。このかご制御機能５１は、割当制御機能４１からの呼び割当指令を受信して、この呼び割当指令に基づいてかごを出発階へと走行させるとともに目的階への呼び登録を行う等の呼び割当動作を行う。

この実施の形態にあっては、エレベーターシステムは、図２に示す一連の処理手順に従って動作する。
まず、セキュリティゲート１０を通過しようとする利用者が個人認証装置１１に対して照合を実施し、この照合において認証ＯＫとなるとセキュリティゲート１０が開く（Ｆ１）。
そして、個人認証装置１１は、この認証において得られた認証情報６０をアクセスコントロール装置２０の照合情報送信機能２１へと送信する（Ｆ２）。

次に、アクセスコントロール装置２０の照合情報送信機能２１は、個人認証装置１１から送信された認証情報６０を受信し（Ｆ３）、この認証情報６０に含まれる利用者の情報基づいてこの認証情報６０に係る利用者の目的階を決定する（Ｆ４）。そして、照合情報送信機能２１は、当該利用者に係る照合情報７０を通信装置３０の行先呼び登録機能３１へと送信する（Ｆ５）。
この照合情報７０を受信した通信装置３０の行先呼び登録機能３１は（Ｆ６）、この照合情報７０に基づいて、当該利用者が通過したセキュリティゲート１０の位置情報を取得してこの位置情報に基づいて複数のエレベーター群のうち行先呼びを登録すべきエレベーター群を決定し（Ｆ７）、当該決定したエレベーター群の群管理制御装置４０へと利用者ごとの行先呼び登録要求を送信する（Ｆ８）。

群管理制御装置４０の割当制御機能４１は、行先呼び登録機能３１からの呼び登録要求を受信し（Ｆ９）、この呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機をエレベーター群に属するエレベーターの中から利用者ごとに決定する（Ｆ１０）。そして、割当制御機能４１は、利用者ごとの割当号機情報を当該行先呼び登録の元となった認証が行われた（すなわち利用者が通過する）セキュリティゲート１０の割当号機報知装置１２へと送信するとともに（Ｆ１１）、当該割当号機を制御する各台管理制御装置５０へと呼び割当指令を出力する（Ｆ１２）。

この呼び割当指令を受信した各台管理制御装置５０のかご制御機能５１は（Ｆ１３）、この呼び割当指令に基づいて呼び割当動作を行う（Ｆ１４）。また、セキュリティゲート１０の割当号機報知装置１２は、割当制御機能４１からの割当号機情報を受信し（Ｆ１５）、この割当号機情報に基づいて割当号機を利用者ごとに報知する（Ｆ１６）。

以上のように構成されたエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを群として管理する群管理制御装置と、エレベーターのエレベーターホールへと通じる箇所に設けられ、通過する利用者を認証して認証情報を出力する個人認証装置を具備したセキュリティゲートと、を有するエレベーターシステムにおいて、認証情報に含まれる利用者の情報に基づいて照合情報を出力するアクセスコントロール装置と、照合情報に基づいて利用者ごとの行先呼び登録要求を群管理制御装置へと送信する通信装置と、群管理制御装置に設けられ、行先呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機を利用者ごとに決定し、利用者ごとの割当号機情報を出力する割当制御機能と、セキュリティゲート又はセキュリティゲートの近傍に設けられ、割当号機情報を利用者ごとに報知する割当号機報知装置と、を備えたものである。
このため、利用者の個人情報を考慮して利用者個人ごとに最適なかごを割り当てることができ、セキュリティ性及び利便性を確保しつつ運転効率を向上させることが可能であるとともに、利用者が自分の乗車すべきかごを容易に知ることができる。

実施の形態２．
図５及び図６は、この発明の実施の形態２に係るもので、図５は乗場操作盤の一例を示す図、図６は認証呼び登録装置の構成を示す図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、エレベーターホールに行先呼び登録装置を設置して利用者が自分の割当号機を失念したり、自分の割当号機に乗り遅れたりした際にこの行先呼び登録装置により呼びを登録できるようにしたものである。

すなわち、図５は行先呼び登録装置の一例としてエレベーターホールに設置した乗場操作盤８０を示すもので、この乗場操作盤８０は、利用者が操作して所望する目的階を入力するためのテンキー部８１と、利用者に対して割り当てられたかご号機を報知するための割当号機報知装置１２であるところのＬＣＤ等のディスプレイである表示部８２が備えてある。

セキュリティゲート１０を通過した利用者が割当号機を見逃しや失念をしたり乗り遅れたり等した場合には、この利用者は乗場操作盤８０のテンキー部８１を用いて行先呼び登録操作を行う。そして、乗場操作盤８０からの行先呼び登録要求を受信した群管理制御装置４０の割当制御機能４１は、前述した実施の形態１とほぼ同様の手続によりこの行先呼び登録に対する割当号機を決定し割当号機情報を乗場操作盤８０へと送信するとともに呼び割当指令を各台管理制御装置５０へと送信する。
乗場操作盤８０は割当号機情報を表示部８２に表示して利用者にこれを報知し、各台管理制御装置５０のかご制御機能５１は呼び割当指令を受けて呼び割当動作を行う。
他の構成や動作については実施の形態１と同様であり、その詳細説明は省略する。

なお、行先呼び登録装置としては、セキュリティゲート１０からゲート機能を取り除いた認証呼び登録装置９０をエレベーターホールに設置してもよい。すなわち、認証呼び登録装置９０は、個人認証装置１１及び割当号機報知装置１２を備えており、アクセスコントロール装置２０と群管理制御装置４０とに接続されている。
そして、利用者が個人認証装置１１により照合を実施すると、ゲート機能を有さないことを除けば実施の形態１のセキュリティゲート１０通過時と同様の処理動作が行われて行先呼びが登録され、割当号機情報が割当号機報知装置１２により利用者へと報知される。

以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１の構成において、エレベーターホールに設けられ、利用者が所望する行先呼び登録を行うための行先呼び登録装置をさらに備えたものである。
このため、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、セキュリティゲートを通過した利用者が自分の割当号機を見落としや失念をしたり、自分の割当号機に乗り遅れたりした際に行先呼び登録装置により呼びを再登録することができる。

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３に係るもので、群管理制御装置の構成を示す図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１や実施の形態２の構成に加えて、群管理制御装置に、各セキュリティゲートからエレベーターホール又は各エレベーター号機の乗場までの距離を予め記憶した距離データを備え、群管理制御装置はこの距離データに基づいて利用者がゲートを通過してからエレベーターホール等に到着するまでの移動時間を考慮して最適なかご割り当てを実施するようにしたものである。

すなわち、それぞれの群管理制御装置４０には、各セキュリティゲート１０からエレベーターホール又はその群管理制御装置４０が管理制御するエレベーター群に属するエレベーター号機の乗場までの距離を予め記憶する距離データ４２が備えられている。
そして、群管理制御装置４０の割当制御機能４１は、行先呼び登録要求に応じる号機の割り当てを決定する際に、当該行先呼び登録要求に係る利用者が通過したセキュリティゲート１０から例えばエレベーターホールまでの距離情報を距離データ４２から取得し、この距離情報に基づいてセキュリティゲート１０を通過してからエレベーターホールに当該利用者が到着するまでにかかる移動時間を考慮して、利用者が割当号機に乗り遅れることがないように十分に時間を確保することができる割当号機を決定する。
他の構成や動作については実施の形態１や実施の形態２と同様であり、その詳細説明は省略する。

以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１又は実施の形態２の構成において、群管理制御装置は、セキュリティゲートからエレベーターホールまでの距離情報を予め記憶する距離データを備え、割当制御機能は、距離データの距離情報に基づき利用者のセキュリティゲートからエレベーターホールまでの移動時間を考慮して行先呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機を利用者ごとに決定するものである。
このため、実施の形態１や実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、利用者が自身の割当号機のエレベーターに乗り遅れることを未然に防止することができるとともに、かごが戸開待機する時間を最小限としエレベーターの運転効率を向上させることが可能である。

この発明は、複数台のエレベーターを群として管理するとともに、エレベーターホールへと通じる箇所に設けられたセキュリティゲートにより通過する利用者の個人認証を行うエレベーターシステムに利用できる。

１０セキュリティゲート
１１個人認証装置
１２割当号機報知装置
２０アクセスコントロール装置
２１照合情報送信機能
３０通信装置
３１行先呼び登録機能
４０群管理制御装置
４１割当制御機能
４２距離データ
５０各台管理制御装置
５１かご制御機能
６０認証情報
７０照合情報
８０乗場操作盤
８１テンキー部
８２表示部
９０認証呼び登録装置

Claims

複数台のエレベーターを群として管理する群管理制御装置と、
前記エレベーターのエレベーターホールへと通じる箇所に設けられ、通過する利用者を認証して認証情報を出力する第１の個人認証装置を具備した複数のセキュリティゲートと、
前記認証情報に含まれる前記利用者の情報に基づいて、当該利用者の出発階、目的階及び当該利用者が認証された前記セキュリティゲートを特定するゲートＩＤを含む照合情報を出力するアクセスコントロール装置と、
前記照合情報に基づいて前記利用者ごとの行先呼び登録要求を前記群管理制御装置へと送信する通信装置と、
前記群管理制御装置に設けられ、前記行先呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機を前記利用者ごとに決定し、前記利用者ごとの割当号機情報を出力する割当制御機能と、
それぞれの前記セキュリティゲート又は前記セキュリティゲートの近傍に設けられ、前記割当号機情報を前記利用者ごとに報知する第１の割当号機報知装置と、を備え、
前記割当制御機能は、前記行先呼び登録要求の元となった認証が行われた前記セキュリティゲート又は当該セキュリティゲートの近傍に設けられた前記第１の割当号機報知装置へと前記割当号機情報を出力することを特徴とするエレベーターシステム。
前記エレベーターホールに設けられた認証呼び登録装置と、
前記認証呼び登録装置に設けられ、通過する利用者を認証して前記認証情報を前記アクセスコントロール装置へと出力する第２の個人認証装置と、
それぞれの前記認証呼び登録装置又は前記認証呼び登録装置の近傍に設けられ、前記割当号機情報を前記利用者ごとに報知する第２の割当号機報知装置と、をさらに備え、
前記割当制御機能は、前記行先呼び登録要求の元となった認証が行われた前記認証呼び登録装置又は当該認証呼び登録装置の近傍に設けられた前記第２の割当号機報知装置へと前記割当号機情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記群管理制御装置は、前記セキュリティゲートから前記エレベーターホールまでの距離情報を予め記憶する距離データを備え、
前記割当制御機能は、前記距離データの前記距離情報に基づき前記利用者の前記セキュリティゲートから前記エレベーターホールまでの移動時間を考慮して前記行先呼び登録要求に対して割り当てるエレベーター号機を前記利用者ごとに決定することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーターシステム。