WO2012008024A1

WO2012008024A1 - エレベーターの乗場呼び登録装置

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Publication number: WO2012008024A1
Application number: PCT/JP2010/061873
Authority: WO
Inventors: 慶矩野波
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2010-07-14
Publication date: 2012-01-19
Also published as: CN102985347A; EP2594518A1; KR20130031332A; KR101506407B1; CN102985347B; EP2594518B1; US20130068568A1; US9238568B2; JPWO2012008024A1; JP5630502B2; EP2594518A4

Abstract

　個人認証装置による照合情報に基づいて自動的に行先階呼びを登録するエレベーターの乗場呼び登録装置において、利用者が当該呼び登録の行先階とは異なる行先階を目的とする場合に、無駄な呼び登録を解消し、運転効率の悪化を防止するものを提供する。このため、エレベーターの乗場呼び登録装置において、利用者を認証する第１の個人認証装置と、第１の個人認証装置において照合された利用者に固有の個人ＩＤを含む照合情報に基づいて行先階呼び登録を行う乗場呼び登録装置本体と、利用者が行先階呼び登録の行先階の変更及びキャンセルのうち少なくとも一方を行うための操作を受け付ける行先階変更装置と、を備え、乗場呼び登録装置本体は、行先階変更装置への操作内容に基づいて、操作が第１の個人認証装置において認証された利用者によるものであると判断される場合に、行先階呼び登録の行先階の変更やキャンセルを行う構成とする。

Description

エレベーターの乗場呼び登録装置

　この発明は、エレベーターの乗場呼び登録装置に関するものである。

　近年、建物の出入口等に、セキュリティゲートが設置される場合が増えてきている。このセキュリティゲートは、通過しようとする個人を認証するものである。そして、セキュリティゲートにおいて個人が認証されると、セキュリティゲートが開放されて通過が可能となる。そして、このようなセキュリティゲートが設置された建物にエレベーターが設置されている場合、セキュリティゲートにおける認証に成功してこのゲートを通過しなければ、個人は建物内のエレベーターの乗場へと移動することができないのが通常である。

　このようなセキュリティゲートを有する建物に設置された、従来におけるエレベーターの乗場呼び登録装置においては、建物の玄関階に設置されたセキュリティゲートで個人が認証されると、このセキュリティゲートを開放するとともに玄関階へのエレベーターの乗場呼びを自動的に登録するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、セキュリティゲートを有する建物に設置された複数台のエレベーターを一群（バンク）として管理する群管理エレベーターにおいて、セキュリティゲートにおける照合情報から照合された個人の行先階を特定し、この特定した行先階毎にかごを割り合てるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載されたものは、割り合てられたかご毎に行先階床を乗場において表示する。そして、乗客がかごに乗車したことを検出すると、このかごにおいて、特定した行先階を目的階とする行先階呼びを自動的に登録する。

　なお、玄関を共用する共同住宅に設置されたエレベーターにおいて、玄関階以外の階の居住者が住居から出たことを検出すると、この階への乗場呼びを自動的に登録するものも知られている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３に記載されたものは、居住者が住居から出た階にかごが到着した後は、このかごを玄関階へと走行させるよう行先階呼びを自動的に登録する。

日本特開２００４－０７５３６１号公報国際公開２００６／０４３３２４号日本特開平１１－３４９２３８号公報

　このように、以上の特許文献に示された従来におけるエレベーターの乗場呼び登録装置は、セキュリティゲートで照合されると、このゲートが設置された階床へとかごを呼ぶ乗場呼びを自動的に登録する。そして、ゲート設置階にかごが到着すると、このかごに対してゲートにおける照合情報に基づいて行先階呼びを自動的に登録するものである。

　このため、以上のような従来におけるエレベーターの乗場呼び登録装置においては、利用者がゲートの照合情報に予め登録された行先階以外の階床へと行く場合には、新たに目的とする行先階への呼びを登録する必要があり、煩雑であるという課題がある。また、この場合、ゲートの照合情報に基づいて自動的に行われた行先階呼び登録が無駄になってしまうという課題もある。そして、無駄な行先階呼び登録により、エレベーターの運転効率が悪化してしまうという課題もある。

　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、セキュリティゲート等の個人認証装置による照合情報に基づいて自動的に行先階呼びを登録する乗場呼び登録装置において、利用者が自動的に行われた呼び登録の行先階とは異なる行先階を目的とする場合に、無駄な行先階呼び登録を解消し、運転効率の悪化を未然に防止することができるエレベーターの乗場呼び登録装置を得るものである。

　この発明に係るエレベーターの乗場呼び登録装置においては、エレベーターの利用者を認証する第１の個人認証装置と、前記第１の個人認証装置において照合された前記利用者に固有の個人ＩＤを含む照合情報に基づいてエレベーターの行先階呼び登録を行う乗場呼び登録装置本体と、前記利用者が前記行先階呼び登録の行先階の変更及びキャンセルのうち少なくともいずれか一方を行うための操作を受け付ける行先階変更装置と、を備え、前記乗場呼び登録装置本体は、前記行先階変更装置になされた操作の内容に基づいて、前記操作が前記第１の個人認証装置において認証された前記利用者によるものであると判断される場合に、前記行先階呼び登録の前記行先階の変更及び／又はキャンセルを行う構成とする。

　この発明に係るエレベーターの乗場呼び登録装置においては、セキュリティゲート等の個人認証装置による照合情報に基づいて自動的に行先階呼びを登録する乗場呼び登録装置において、利用者が自動的に行われた呼び登録の行先階とは異なる行先階を目的とする場合に、無駄な行先階呼び登録を解消し、運転効率の悪化を未然に防止することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗場及びセキュリティゲートを示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗場呼び登録装置の全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係る行先階登録者記憶部の情報テーブルの内容の一例を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態２に係るエレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態３に係るエレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフロー図である。

　この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
　図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１は、エレベーターの乗場及びセキュリティゲートを示している。この図１において、１は、エレベーターの乗場へと通じる箇所に設置されたセキュリティゲートである。このセキュリティゲート１は、通常時において閉鎖している。セキュリティゲート１を通過してエレベーターの乗場へと行こうとする利用者は、セキュリティゲート１において個人認証を行う。そして、この個人認証において、通行が許可された人物であることが認証された場合に、セキュリティゲート１が開いて利用者は通行が可能となる

　このセキュリティゲート１における個人認証の方式としては、利用者の指紋や虹彩等を用いた生体認証、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた認証、テンキー入力等による暗証番号やパスワードを用いた認証等の各種の認証方式を用いることができる。

　ここでは、ＲＦＩＤを用いた場合について説明する。利用者は、ＲＦＩＤタグが埋め込まれたＩＤカードを携帯している。このＩＤカードには、予め各利用者に固有の個人ＩＤ及びこのＩＤカードを携帯する利用者の行先階が記憶されている。セキュリティゲート１を通過しようとする利用者は、自身が携帯するＩＤカードを、セキュリティゲート１の備える個人認証装置にかざす等して、ＩＤカードが記憶している情報を読み取らせる。

　セキュリティゲート１の個人認証装置は、ＩＤカードから読み取った個人ＩＤが、通行が許可されたＩＤであるか否かの確認を行う。この読み取った個人ＩＤが、通行が許可されたＩＤであると認証された場合には、セキュリティゲート１は開かれる。一方、読み取った個人ＩＤが、通行が許可されたＩＤであると認証されなかった場合には、セキュリティゲート１は閉鎖状態が維持され、利用者はセキュリティゲート１を通過することができない。

　セキュリティゲート１には、行先階登録装置２及び登録割当号機表示器３が設けられている。
　行先階登録装置２は、先の個人認証において利用者が携帯するＩＤカードから読み取った個人ＩＤ及び行先階に関する情報を、乗場呼び登録装置本体６（図２に記載）へと送信するものである。後述するように、乗場呼び登録装置本体６においては、この行先階登録装置２から送信された個人ＩＤ及び行先階に関する情報に基づいて、行先階呼び登録が行われる。

　登録割当号機表示器３は、乗場呼び登録装置本体６から送信される割当かご情報を、セキュリティゲート１を通過する利用者へと表示するものである。ここで表示される割当かご情報は、行先階登録装置２から送信された個人ＩＤ及び行先階に基づいて、乗場呼び登録装置本体６において決定される割当かごの号機に関する情報である。

　セキュリティゲート１から通じるエレベーターの乗場には、エレベーターの各号機の出入口が設けられている。これらの出入口の上方には、各号機に割り振られた号機名が表示されている。ここでは、これらの号機名は「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」である。そして、乗場の例えば壁面には、行先階変更装置４及び変更割当号機表示器５が設置されている。

　行先階変更装置４は、行先階登録装置２を介して行われた行先階呼び登録の行先階を変更するためのものである。行先階変更装置４は、個人認証装置４ａ及び行先階入力装置４ｂを有している。個人認証装置４ａは、利用者が携帯するＩＤカードの個人ＩＤを読み取るものである。行先階入力装置４ｂは、利用者が目的とする行先階を変更後の行先階として入力するためのものである。この行先階入力装置４ｂは、例えば、０から９までの各数字ボタン等を有するテンキーからなる。

　行先階を、予めＩＤカードに記憶されたものとは別の階床への変更を希望する利用者は、乗場において、行先階変更装置４の個人認証装置４ａに自身のＩＤカードをかざす等して、ＩＤカードに記憶された個人ＩＤを読み取らせる。次に、利用者は目的とする行先階を行先階入力装置４ｂを用いて入力する。すると、行先階変更装置４は、個人認証装置４ａにより読み取った個人ＩＤ及び行先階入力装置４ｂを介して入力された変更後の行先階に関する情報を、乗場呼び登録装置本体６へと送信する。

　変更割当号機表示器５は、行先階変更装置４の近傍に設置されている。この変更割当号機表示器５は、乗場呼び登録装置本体６から送信される変更された割当かご情報を、セキュリティゲート１を通過する利用者へと表示するものである。ここで表示される変更された割当かご情報は、行先階変更装置４から送信された個人ＩＤ及び変更後の行先階に基づいて、乗場呼び登録装置本体６において決定される割当かごの号機に関する情報である。

　図２は、エレベーターの乗場呼び登録装置の全体構成を示すものである。この図に示すように、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録部６ａ、行先階登録者記憶部６ｂ、登録行先階記憶部６ｃ、かご配車部６ｄ、かご到着検出部６ｅ、かご呼び登録／削除部６ｆ、かご出発検出部６ｇ及び行先階変更部６ｈを備えている。
　また、各号機のエレベーター（ここでは、Ａ号機、Ｂ号機及びＣ号機の３台）の運転は、各台制御装置７により制御される。

　行先階登録部６ａは、前述した行先階登録装置２から送信される個人ＩＤ及び行先階に基づいて、この個人ＩＤを持つ利用者の行先階に対して割り当てるかごを決定する。そして、行先階登録部６ａは、個人ＩＤ、行先階に関する情報及び割当かご情報を行先階登録者記憶部６ｂへと出力する。また、行先階登録部６ａは、行先階に関する情報及び割当かご情報を登録行先階記憶部６ｃへと出力する。さらに、行先階登録部６ａは、割当かご情報を登録割当号機表示器３及びかご配車部６ｄへと出力する。

　行先階登録者記憶部６ｂは、行先階登録部６ａから出力された情報に基づいて、各個人ＩＤに対して、行先階及び当該行先階に対する割当かご号機を関連付けて記憶する。この行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルの一例を、図３に示す。この図３においては、個人ＩＤ００１に対する行先階が３階であり、この行先階に対してＡ号機のかごが割り当てられている。そして、個人ＩＤ００２に対する行先階は７階であり、この行先階に対してＡ号機のかごが割り当てられている。以下、個人ＩＤ００３から０１０についても同様である。

　登録行先階記憶部６ｃは、行先階登録部６ａから出力された行先階の情報及び割当かご情報に基づいて、各号機のかごに対して登録されている呼びの行先階を記憶する。
　かご配車部６ｄは、行先階登録部６ａから出力された割当かご情報に基づいて、当該割当かごを呼び発生階へと走行させるように、配車指令を当該割当かごを制御する各台制御装置７へと送信する。ここで、呼び発生階とは、行先階へとかごを走行させる呼びの発生元となった階床のことであり、行先階への出発階である。従って、この場合、呼び発生階とは、セキュリティゲート１から通じる乗場のある階床を意味する。すなわち、かご配車部６ｄが当該割当かごを呼び発生階へと走行させるように配車指令を当該割当かごを制御する各台制御装置７へと送信することは、呼び発生階への乗場呼びを登録することと同じことになる。

　かご到着検出部６ｅは、各台制御装置７から出力される各号機のかごの運転状況に関する情報に基づいて、各号機のかごが呼び発生階に到着したことを検出する。そして、呼び発生階に到着した号機を検出した場合には、呼び発生階に到着した号機に関する情報をかご呼び登録／削除部６ｆ及び行先階変更部６ｈへと出力する。

　かご呼び登録／削除部６ｆは、かご到着検出部６ｅから出力された呼び発生階に到着した号機に関する情報に基づいて、呼び発生階に到着した当該号機の行先階を、登録行先階記憶部６ｃから取得する。そして、当該号機を制御する各台制御装置７に対して、取得した行先階への行先階呼び登録を行うよう指令を出力する。

　かご出発検出部６ｇは、各台制御装置７から出力される各号機のかごの運転状況に関する情報に基づいて、各号機のかごが、呼び発生階に到着後、この呼び発生階を出発したことを検出する。そして、呼び発生階から出発した号機を検出した場合には、呼び発生階を出発した号機に関する情報を行先階登録者記憶部６ｂ及び登録行先階記憶部６ｃへと出力する。

　行先階登録者記憶部６ｂ及び登録行先階記憶部６ｃは、かご出発検出部６ｇから出力された呼び発生階を出発した号機に関する情報に基づいて、それぞれに記憶されている内容を更新する。具体的には、行先階登録者記憶部６ｂは、呼び発生階を出発した当該号機が割り当てられている個人ＩＤについてのデータを削除する。また、登録行先階記憶部６ｃは、当該号機に対する行先階のデータを削除する。

　行先階変更部６ｈは、前述した行先階変更装置４から送信される個人ＩＤ及び変更後の行先階並びに行先階登録者記憶部６ｂから取得した個人ＩＤ及び行先階に基づいて、この個人ＩＤを持つ利用者の行先階の変更を行うものである。すなわち、行先階変更部６ｈは、これらの情報に基づいて、当該個人ＩＤに対する行先階を変更し、この変更後の行先階に対して新たに割当かごを決定する。そして、行先階変更部６ｈは、個人ＩＤ、変更後の行先階に関する情報及び変更後の割当かご情報を行先階登録者記憶部６ｂへと出力する。また、行先階変更部６ｈは、変更後の行先階に関する情報及び変更後の割当かご情報を登録行先階記憶部６ｃへと出力する。さらに、行先階変更部６ｈは、変更後の割当かご情報を変更割当号機表示器５及びかご配車部６ｄへと出力する。加えて、行先階変更部６ｈは、変更前の行先階に関する情報及び変更前の割当かご情報を、かご呼び登録／削除部６ｆへと出力する。

　行先階登録者記憶部６ｂ及び登録行先階記憶部６ｃは、行先階登録部６ａから出力された変更後の情報に基づいて、それぞれに記憶されている内容を更新する。具体的には、行先階登録者記憶部６ｂは、個人ＩＤに対して、変更後の行先階及び当該行先階に対する変更後の割当かご号機を記憶する。また、登録行先階記憶部６ｃは、当該変更後の号機に対して変更後の行先階を記憶する。

　かご配車部６ｄは、行先階変更部６ｈから出力された変更後の割当かご情報に基づいて、当該変更後の割当かごを呼び発生階へと走行させるように、配車指令を当該変更後の割当かごを制御する各台制御装置７へと送信する。また、かご呼び登録／削除部６ｆは、行先階変更部６ｈから出力された変更前の行先階に関する情報及び変更前の割当かご情報に基づいて、これら変更前の割当かご（号機）を制御する各台制御装置７に対して、変更前の行先階への行先階呼び登録を削除するよう指令を出力する。
　各台制御装置７は、以上のようにしてなされた配車指令や呼び登録に従って、各号機のエレベーターの運転を制御する。

　この実施の形態にあっては、エレベーターの乗場呼び登録装置は、図４に示す一連のフローに従って動作する。
　まず、ステップＳ１においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更装置４の個人認証装置４ａ（又は行先階登録装置２の個人認証装置）を介して利用者によりＩＤカードを用いて照合された否かについて確認する。このステップＳ１において個人認証装置で照合されたことが確認された場合には、次のステップＳ２へと進む。一方、照合されていないことが確認された場合には、ステップＳ１２へと移行する。

　ステップＳ２においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂの情報テーブルを参照して、個人認証装置から送信された個人ＩＤと同一の個人ＩＤに対して既に行先階及び割当号機が記憶されているか否かについて確認する。このステップＳ２において、個人認証装置からの個人ＩＤと同一の個人ＩＤに対して既に行先階及び割当号機が記憶されていることが確認された場合には、次のステップＳ３へと進む。一方、同一の個人ＩＤに対して記憶されていないことが確認された場合には、ステップＳ１０へと移行する。

　ステップＳ３においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更装置４の行先階入力装置４ｂを介して利用者により変更を希望する行先階が入力されたか否かについて確認する。このステップＳ３において行先階入力装置４ｂに行先階が入力されたことが確認された場合には、次のステップＳ４へと進む。一方、行先階が入力されていないことが確認された場合には、ステップＳ１１へと移行する。

　ステップＳ４においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルの内容を更新する。すなわち、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルについて、ステップＳ２において確認した個人ＩＤに対する行先階を、ステップＳ３において確認した行先階入力装置４ｂを介して入力された行先階へと変更する。また、当該個人ＩＤに対する割当号機を、行先階変更部６ｈにおいて決定された変更後の割当かごの号機へと変更する。

　ステップＳ４の後はステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルの内容を確認する。そして、乗場呼び登録装置本体６は、先程のステップＳ４において記憶内容を変更した個人ＩＤ以外の他の個人ＩＤに対する行先階及び割当号機について、記憶内容を変更した個人ＩＤに対する変更前の行先階及び割当号機と同一である他の個人ＩＤのデータが存在するか否かについて確認する。このステップＳ５において、記憶内容を変更した個人ＩＤに対する変更前の行先階及び割当号機の両方と同一である他の個人ＩＤのデータが存在しないことが確認された場合には、次のステップＳ６へと進む。一方、記憶内容を変更した個人ＩＤに対する変更前の行先階及び割当号機の両方と同一である他の個人ＩＤのデータが存在することが確認された場合には、ステップＳ９へと移行する。

　ステップＳ６においては、先のステップＳ５において記憶内容を変更した個人ＩＤに対する変更前の行先階及び割当号機の両方が同一である他の個人ＩＤのデータが存在しないことが確認されている。そこで、乗場呼び登録装置本体６は、登録行先階記憶部６ｃに記憶されている当該変更前の行先階及び割当号機のデータを削除する。すなわち、乗場呼び登録装置本体６の登録行先階記憶部６ｃは、当該変更前の割当号機に対する変更前の行先階の登録を削除する。

　ステップＳ６の後はステップＳ７へと進む。ステップＳ７においては、乗場呼び登録装置本体６は、かご到着検出部６ｅ及びかご出発検出部６ｇからの出力に基づいて、変更前の割当号機のかごが呼び発生階に到着中であるか否かについて確認する。このステップＳ７において変更前の割当かごが呼び発生階に到着中であることが確認された場合には、次のステップＳ８へと進む。一方、変更前の割当かごが呼び発生階に到着中でないことが確認された場合には、ステップＳ８を飛ばしてステップＳ９へと移る。

　ステップＳ８においては、乗場呼び登録装置本体６のかご呼び登録／削除部６ｆは、先程のステップＳ６において登録行先階記憶部６ｃの記憶内容から削除したものと同一のかご呼び登録をキャンセル（削除）する。すなわち、かご呼び登録／削除部６ｆは、変更前の割当号機に対する変更前の行先階へのかご呼び登録を削除する。

　このステップＳ８の後、ステップＳ７において変更前の割当かごが呼び発生階に到着中でないことが確認された場合、及び、ステップＳ５において記憶内容を変更した個人ＩＤに対する変更前の行先階及び割当号機の両方と同一である他の個人ＩＤのデータが存在することが確認された場合には、ステップＳ９へと移行する。このステップＳ９においては、乗場呼び登録装置本体６は、登録行先階記憶部６ｃの記憶内容を変更後のものに更新する。すなわち、乗場呼び登録装置本体６は、登録行先階記憶部６ｃの記憶内容について、行先階変更部６ｈにおいて決定された変更後の割当かごの号機に対する行先階として、行先階入力装置４ｂを介して入力された変更後の行先階を新たに登録する。

　ここまでの動作について、図３を参照しながら具体的な例を説明する。例えば、個人ＩＤ００３の利用者が行先階を３階から別の階床へと変更したとする。この場合には、登録行先階記憶部６ｃにおいて、変更後の行先階の登録は行われるが、変更前の行先階の削除は行われない。これは、個人ＩＤ００１、００７及び０１０に対する行先階が、個人ＩＤ００３に対する変更前の行先階と同一の３階でありかつ割当号機がＡ号機であるからである。これに対し、例えば、個人ＩＤ００９の利用者が行先階を９階から別の階床へと変更したとする。この場合には、登録行先階記憶部６ｃにおいて、変更後の行先階の登録及び変更前の行先階の削除の両方が行われる。これは、個人ＩＤ００９に対する変更前の行先階と同一の９階である他の個人ＩＤのデータが存在しないからである。

　ステップＳ２において、個人認証装置からの個人ＩＤと同一の個人ＩＤに対して行先階及び割当号機が記憶されていないことが確認された場合には、ステップＳ１０へと移行する。このステップＳ１０においては、行先階変更装置４の個人認証装置により利用者のＩＤカードから取得した個人ＩＤ及び行先階に関する情報に基づいて、新規に行先階呼びを登録する。

　ステップＳ９及びステップＳ１０の後、並びに、ステップＳ３において行先階入力装置４ｂに行先階が入力されていないことが確認された場合には、ステップＳ１１へと移る。このステップＳ１１においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更部６ｈから変更割当号機表示器５へと割当かご情報を送信する。そして、変更割当号機表示器５は、この割当かご情報に基づいて、割当かごを表示する。

　ステップＳ１１の後、及び、ステップＳ１において個人認証装置で照合されていないことが確認された場合には、ステップＳ１２へと移る。このステップＳ１２においては、乗場呼び登録装置本体６は、かご到着検出部６ｅからの出力に基づいて、割り当てられた号機のかごが呼び発生階へと到着したか否かについて確認する。このステップＳ１２において割当かごが呼び発生階へと到着していないことが確認された場合には、ステップＳ１へと戻る。一方、割当かごが呼び発生階へと到着したことが確認された場合には、次のステップＳ１３へと進む。

　ステップＳ１３においては、乗場呼び登録装置本体６のかご呼び登録／削除部６ｆは、登録行先階記憶部６ｃに記憶されている割当かごに対する行先階を参照し、当該割当かごに対して、この行先階への行先階呼びを登録する。そして、続くステップＳ１４において、乗場呼び登録装置本体６は、かご出発検出部６ｇからの出力に基づいて、割り当てられたかごが呼び発生階を出発したか否かについて確認する。このステップＳ１４において割当かごが呼び発生階を出発していないことが確認された場合には、ステップＳ１へと戻る。一方、割当かごが呼び発生階を出発したことが確認された場合には、次のステップＳ１５へと進む。

　ステップＳ１５においては、乗場呼び登録装置本体６の行先階登録者記憶部６ｂは、呼び発生階を出発した号機のかごが割り当てられている個人ＩＤについてのデータを削除する。また、続くステップＳ１６において、乗場呼び登録装置本体６の登録行先階記憶部６ｃは、呼び発生階を出発した号機のかごに対する行先階のデータを削除する。このステップＳ１６を終えると、一連の動作フローは終了する。

　なお、ここでは、セキュリティゲート１はエレベーターの乗場へと通じる箇所に設置されているとした。このセキュリティゲート１の設置箇所については、もちろん、エレベーターが設置された建物の玄関（出入口）としてもよい。この場合には、呼び発生階は玄関階となる。また、個人認証により通行を許可するセキュリティゲート１ではなく、個人認証により乗場呼びを登録する装置を乗場等に設けるようにしてもよい。この装置は、個人認証に成功した場合に乗場呼びが登録される。この場合には、当該装置に、行先階登録装置２及び登録割当号機表示器３を設けるようにすればよい。

　以上のように構成されたエレベーターの乗場呼び登録装置は、行先階登録装置２の個人認証装置においてエレベーターの利用者を認証する。そして、乗場呼び登録装置本体６は、この行先階登録装置２の個人認証装置において照合された利用者に固有の個人ＩＤを含む照合情報に基づいてエレベーターの行先階呼び登録を行う。また、利用者が行先階呼び登録の行先階の変更を行うための操作を受け付ける行先階変更装置４が設けられている。そして、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更装置４になされた操作の内容に基づいて、前記操作が行先階登録装置２の個人認証装置において認証された利用者によるものであると判断される場合に、行先階呼び登録の行先階の変更を行うものである。

　ここで、行先階変更装置４になされた操作が行先階登録装置２（セキュリティゲート１）の個人認証装置において認証された利用者によるものであるか否かの判断は、行先階変更装置４の備える個人認証装置４ａで照合した個人ＩＤと行先階登録装置２の個人認証装置で照合した個人ＩＤとが同一であるか否かを確認することにより行われている。

　さらに具体的には、まず、行先階登録者記憶部６ｂにおいて、行先階登録装置２の個人認証装置で照合した個人ＩＤに対して行先階呼び登録の行先階と当該行先階呼び登録に割り当てられた号機とを関連付けて記憶しておく。そして、この行先階登録者記憶部に、行先階変更装置４の個人認証装置４ａで照合した個人ＩＤと同一の個人ＩＤに対して行先階及び号機が関連付けられて記憶されている場合に、行先階変更装置４の備える個人認証装置４ａで照合した個人ＩＤと行先階登録装置２の個人認証装置で照合した個人ＩＤとが同一であることが確認される。

　そして、このように構成されたエレベーターの乗場呼び登録装置においては、セキュリティゲート等での個人認証装置による照合情報に基づいて自動的に行先階呼びを登録する乗場呼び登録装置において、利用者が自動的に行われた呼び登録の行先階とは異なる行先階を目的とする場合に、無駄な行先階呼び登録を解消し、運転効率の悪化を未然に防止することができる。

実施の形態２．
　図５は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフロー図である。
　前述した実施の形態１は、セキュリティゲート等の個人認証装置における照合情報に基づいて自動的に登録された呼び登録の行先階を、行先階変更装置での操作により変更することができるようにしたものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態２は、セキュリティゲート等の個人認証装置における照合情報に基づいて自動的に登録された呼び登録の行先階を、行先階変更装置での操作によりキャンセルすることができるようにしたものである。

　すなわち、行先階変更装置４の行先階入力装置４ｂにおいては、利用者が呼び登録のキャンセル操作を行うことができる。ここでは、０から９までの各数字ボタン以外のボタン、例えば、「－」ボタンをキャンセルボタンとする。そして、利用者がこのキャンセルボタンを押下することにより、呼び登録のキャンセル操作がなされる。呼び登録をキャンセルしようとする利用者は、まず、個人認証装置４ａにおいて個人認証操作を行う。そして、次に、行先階入力装置４ｂにおいて行先階を入力するのに代えてキャンセル操作を行う。
　なお、他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

　この実施の形態にあっては、エレベーターの乗場呼び登録装置は、図５に示す一連のフローに従って動作する。
　まず、ステップＳ２１及びＳ２２は、実施の形態１の図４のステップＳ１及びＳ２と、それぞれ同様である。よって、これらのステップについては、詳細な説明を省略する。そして、ステップＳ２３において、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更装置４の行先階入力装置４ｂを介して利用者により行先階のキャンセルが入力されたか否かについて確認する。このステップＳ２３において行先階入力装置４ｂにキャンセルが入力されたことが確認された場合には、次のステップＳ２４へと進む。一方、キャンセルが入力されていないことが確認された場合には、ステップＳ３１へと移行する。

　ステップＳ２４においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルの内容を更新する。すなわち、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルについて、ステップＳ２２において確認した個人ＩＤに対する行先階及び割当号機のデータを削除する。そして、ステップＳ２５へと進む。このステップＳ２５からＳ２８は、実施の形態１の図４のステップＳ５からＳ８と、それぞれ同様である。よって、これらのステップについては、詳細な説明を省略する。

　ステップＳ２９においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更部６ｈから変更割当号機表示器５へと行先階呼び登録がキャンセルされた旨を送信する。そして、変更割当号機表示器５は、行先階呼び登録がキャンセルされた旨を表示する。このステップＳ２９の後は、ステップＳ３２へと移る。なお、ステップＳ３０からＳ３６は、実施の形態１の図４のステップＳ１０からＳ１６と、それぞれ同様である。よって、これらのステップについては、詳細な説明を省略する。

　なお、ここで説明した実施の形態２の構成・動作と実施の形態１の構成・動作の両方を備えるようにしてもよい。この場合には、行先階変更装置４は、行先階呼び登録の行先階の変更及びキャンセルのうち少なくともいずれか一方を利用者が行うための操作を受け付けることになる。
　以上のように構成されたエレベーターの乗場呼び登録装置においても、無駄な呼び登録をキャンセルすることにより、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

実施の形態３．
　図６は、この発明の実施の形態３に係るもので、エレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフロー図である。
　前述した実施の形態２は、セキュリティゲート等の個人認証装置における照合情報に基づいて自動的に登録された呼び登録の行先階を、行先階変更装置での個人認証を経た操作によりキャンセルすることができるようにしたものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態３は、セキュリティゲート等の個人認証装置における照合情報に基づいて自動的に登録された呼び登録の行先階を、行先階変更装置での操作により、個人認証を経ることなく、キャンセルすることができるようにしたものである。

　すなわち、呼び登録をキャンセルしようとする利用者は、まず、行先階入力装置４ｂにおいてキャンセルボタンである「－」ボタンを押下する。そして、次に、行先階入力装置４ｂにおいて、数字ボタンを押下することによりキャンセルしたい呼び登録の行先階を入力する。このようして、呼び登録のキャンセル操作が行われる。

　乗場呼び登録装置本体６の行先階登録者記憶部６ｂは、行先階変更装置４の行先階入力装置４ｂにおいてキャンセル操作がなされると、記憶している情報テーブルの内容を確認する。具体的には、キャンセル操作により入力されたキャンセル対象の行先階と、同一の行先階が登録されている個人ＩＤのデータが、存在するか否かについて確認する。

　そして、キャンセル対象の行先階と同一の行先階が登録されている個人ＩＤが複数存在していた場合には、これらの個人ＩＤ毎に「セキュリティゲート１を通過してからの経過時間」と「セキュリティゲート１からエレベーターの乗場（エレベーターホール）まで利用者が歩行するのにかかる予測歩行時間」との差を求める。なお、「セキュリティゲート１から乗場まで利用者が歩行するのにかかる予測歩行時間」は、予め個人ＩＤ毎に求めておいてもよいし、全ての個人ＩＤにおいて平均的な値を用いるようにしてもよい。

　乗場呼び登録装置本体６は、「セキュリティゲート１を通過してからの経過時間」と「セキュリティゲート１から乗場まで利用者が歩行するのにかかる予測歩行時間」との差が最も小さい個人ＩＤの利用者が、当該キャンセル操作を行った利用者であると判断する。そして、この「セキュリティゲート１を通過してからの経過時間」と「セキュリティゲート１から乗場まで利用者が歩行するのにかかる予測歩行時間」との差が最も小さい個人ＩＤのデータを、行先階登録者記憶部６ｂの情報テーブルから削除する。
　なお、他の構成については実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。

　この実施の形態にあっては、エレベーターの乗場呼び登録装置は、図６に示す一連のフローに従って動作する。
　まず、ステップＳ４１において、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更装置４の行先階入力装置４ｂを介して利用者により行先階のキャンセルが入力されたか否かについて確認する。このステップＳ４１において行先階入力装置４ｂにキャンセルが入力されたことが確認された場合には、次のステップＳ４２へと進む。一方、キャンセルが入力されていないことが確認された場合には、ステップＳ５０へと移行する。

　ステップＳ４２においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更装置４の行先階入力装置４ｂを介して利用者によりキャンセル対象の行先階が入力されたか否かについて確認する。このステップＳ４２において行先階入力装置４ｂに行先階が入力されたことが確認された場合には、次のステップＳ４３へと進む。一方、行先階が入力されていないことが確認された場合には、ステップＳ４８へと移行する。

　ステップＳ４３においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階登録者記憶部６ｂに記憶されている情報テーブルに、先程のステップＳ４２で入力されたキャンセル対象の行先階と、同一の行先階が登録されている個人ＩＤのデータが、存在するか否かについて確認する。このステップＳ４３において、行先階登録者記憶部６ｂの情報テーブルに、入力された行先階と同一の行先階が登録されている個人ＩＤのデータが存在することが確認された場合には、次のステップＳ４４へと進む。一方、入力された行先階と同一の行先階が登録されている個人ＩＤのデータが存在しないことが確認された場合には、ステップＳ４９へと移行する。

　ステップＳ４４においては、乗場呼び登録装置本体６は、先程のステップＳ４３で入力された行先階と同一の行先階が登録されている個人ＩＤ毎に、「セキュリティゲート１を通過してからの経過時間」と「セキュリティゲート１からエレベーターの乗場（エレベーターホール）まで利用者が歩行するのにかかる予測歩行時間」との差を求める。そして、この差が最も小さい個人ＩＤの利用者が、当該キャンセル操作を行った利用者であると判断する。それから、この差が最も小さい個人ＩＤのデータを、行先階登録者記憶部６ｂの情報テーブルから削除する。このステップＳ４４の後はステップＳ４５へと進む。ステップＳ４５からＳ４７は、実施の形態２の図５のステップＳ２７からＳ２９と、それぞれほぼ同様である。よって、これらのステップについては、詳細な説明を省略する。

　ステップＳ４２において行先階入力装置４ｂにキャンセル対象の行先階が入力されていないことが確認された場合には、ステップＳ４８へと移る。このステップＳ４８においては、乗場呼び登録装置本体６は、先程のステップＳ４１で行先階入力装置４ｂにキャンセルが入力されてから予め定めた一定時間が経過したか否かについて確認する。このステップＳ４８においてキャンセルが入力されてから一定時間が経過したことが確認された場合には、ステップＳ４９へと移行する。一方、キャンセルが入力されてから一定時間が経過していないことが確認された場合には、ステップＳ５０へと移行する。

　ステップＳ４３において入力された行先階と同一の行先階が登録されている個人ＩＤのデータが存在しないことが確認された場合、及び、ステップＳ４８においてキャンセルが入力されてから一定時間が経過したことが確認された場合には、ステップＳ４９へと移る。このステップＳ４９においては、乗場呼び登録装置本体６は、行先階変更部６ｈから変更割当号機表示器５へと行先階呼び登録のキャンセルが失敗した旨を送信する。そして、変更割当号機表示器５は、行先階呼び登録のキャンセルが失敗した旨を表示する。このステップＳ４９の後は、ステップＳ５０へと移る。なお、ステップＳ５０からＳ５４は、実施の形態２の図５のステップＳ３２からＳ３６と、それぞれ同様である。よって、これらのステップについては、詳細な説明を省略する。

　なお、ここでは、セキュリティゲート等の個人認証装置における照合情報に基づいて自動的に登録された呼び登録の行先階を、個人認証を経ることなく、キャンセルすることができるようにした場合について説明した。これと同様にして、個人認証装置における照合情報に基づいて自動的に登録された呼び登録の行先階を、個人認証を経ることなく、変更することができるようにすることも可能である。

　以上のように構成されたエレベーターの乗場呼び登録装置においては、実施の形態１や実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、呼び登録の行先階の変更やキャンセルを、個人認証を経ることなく簡便な操作で行うことができ、利用者にとって便宜である。

　この発明は、個人認証装置において照合された利用者に固有の個人ＩＤを含む照合情報に基づいてエレベーターの行先階呼び登録を行うエレベーターの乗場呼び登録装置に利用できる。

　　１　　セキュリティゲート
　　２　　行先階登録装置
　　３　　登録割当号機表示器
　　４　　行先階変更装置
　　４ａ　個人認証装置
　　４ｂ　行先階入力装置
　　５　　変更割当号機表示器
　　６　　乗場呼び登録装置本体
　　６ａ　行先階登録部
　　６ｂ　行先階登録者記憶部
　　６ｃ　登録行先階記憶部
　　６ｄ　かご配車部
　　６ｅ　かご到着検出部
　　６ｆ　かご呼び登録／削除部
　　６ｇ　かご出発検出部
　　６ｈ　行先階変更部
　　７　　各台制御装置

Claims

　エレベーターの利用者を認証する第１の個人認証装置と、
　前記第１の個人認証装置において照合された前記利用者に固有の個人ＩＤを含む照合情報に基づいてエレベーターの行先階呼び登録を行う乗場呼び登録装置本体と、
　前記利用者が前記行先階呼び登録の行先階の変更及びキャンセルのうち少なくともいずれか一方を行うための操作を受け付ける行先階変更装置と、を備え、
　前記乗場呼び登録装置本体は、前記行先階変更装置になされた操作の内容に基づいて、前記操作が前記第１の個人認証装置において認証された前記利用者によるものであると判断される場合に、前記行先階呼び登録の前記行先階の変更及び／又はキャンセルを行うことを特徴とするエレベーターの乗場呼び登録装置。
　前記行先階変更装置は、前記利用者を認証する第２の個人認証装置を備え、
　前記乗場呼び登録装置本体は、前記第２の個人認証装置で照合した個人ＩＤと前記第１の個人認証装置で照合した個人ＩＤとが同一であった場合に、前記操作が前記第１の個人認証装置において認証された前記利用者によるものであると判断して、前記行先階呼び登録の前記行先階の変更及び／又はキャンセルを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗場呼び登録装置。
　前記乗場呼び登録装置本体は、
　前記第１の個人認証装置で照合した前記個人ＩＤに対して前記行先階呼び登録の前記行先階と前記行先階呼び登録に割り当てられた号機とを関連付けて記憶する行先階登録者記憶部と、
　前記行先階登録者記憶部に、前記第２の個人認証装置で照合した個人ＩＤと同一の個人ＩＤに対して前記行先階及び前記号機が関連付けられて記憶されている場合に、前記行先階呼び登録の前記行先階の変更及び／又はキャンセルを行う行先階変更部と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの乗場呼び登録装置。
　前記第１の個人認証装置は、エレベーターの乗場に通じる箇所に設けられ、
　前記行先階変更装置は、前記乗場に設けられ、
　前記乗場呼び登録装置本体は、前記第１の個人認証装置において認証されてから前記行先階変更装置において操作されるまでの経過時間と前記第１の個人認証装置から前記乗場まで利用者が移動するのにかかる予測移動時間との差に基づいて、前記操作が前記第１の個人認証装置において認証された前記利用者によるものであるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗場呼び登録装置。