JP5522272B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの群管理制御装置に関するものである。

従来のエレベータにおいては、エレベータの乗場があるエレベータホールから一定の距離だけ離れた遠隔位置に乗場呼び登録装置が設置される場合がある。このような乗場呼び登録装置がエレベータホールから遠隔位置に設置される例としては、エレベータホールへと通じる箇所にセキュリティゲートを設置して、セキュリティゲートの通過時に個人認証を行い、これと同時に乗場呼び登録を行ってセキュリティゲートを通過した利用者に対してエレベータかごを割り当てるものがある。また、マンション等の集合住宅の玄関に設けられたオートロック式玄関ドアにおいて、カードキー等によって玄関ドアが解錠されると、玄関階への乗場呼び登録を行うものもある。

このように乗場呼び登録装置がエレベータホールから遠隔位置に設置されている場合、乗場呼び登録操作がなされてから当該呼び登録操作を行った利用者がエレベータホール（乗場）まで移動するのにある一定の時間が必要である。そこで、乗場呼び登録装置からエレベータホールまでの利用者の歩行時間を考慮した上で、乗場呼びに対して割り当てるエレベータかごを決定するようにしたエレベータの群管理装置が従来において知られている。

このような従来のエレベータの群管理装置としては、乗場から離れた位置に設置された乗場呼び登録装置から乗場呼びが登録された場合に、利用者が乗場まで到達するのに必要な歩行時間を推定し、エレベータかごが乗場に到着するのに必要な到着時間を予測して、これらの推定された歩行時間及び予測された到着に基づいて乗場呼びに割り当てるエレベータかごを決定するとともに、割り当てたエレベータかごが乗場に到着して戸開した後、推定された歩行時間が経過するまでは、当該エレベータかごを戸開待機させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、乗場から離れた位置に設置された乗場呼び登録装置から乗場呼びが登録された場合に、利用者が乗場まで到達するのに必要な予想歩行時間よりも、エレベータかごが乗場に到着するのに必要な到着時間が短い場合には、既にかご内や乗場にいる利用者に対して報知するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

さらにまた、乗場から離れた位置に設置された乗場呼び登録装置から乗場呼びが登録された場合に、当該乗場呼びに割り当てたエレベータかごが既に乗場に到着して戸開しているときには、利用者が乗場まで到達するのに必要な歩行時間を算出して、この歩行時間が経過するまでは当該エレベータかごを戸開待機させるものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

国際公開第２００６／１１４８７７号パンフレット 国際公開第２００７／０５２３３６号パンフレット 国際公開第２００７／０９６９４７号パンフレット

このように、特許文献１〜３に示された従来におけるエレベータの群管理制御装置は、乗場から離れた位置に設置された乗場呼び登録装置から乗場呼びが登録された場合に、利用者が乗場まで到達するのに必要な予想歩行時間が経過するまでは、当該乗場呼びに割り当てられたエレベータかごを乗場において戸開待機させたり、既にかご内にいる利用者に報知したりすることにより、利用者の乗り遅れを防止しようとするものである。

しかしながら、特にエレベータかごの台数が多く、広いエレベータホールを有するエレベータの場合には、群管理装置が管理する一群のエレベータかごの配置によっては、乗場呼び登録装置からそれぞれのエレベータかごまでの距離の差が大きくなり得る。そして、乗場呼び登録装置からそれぞれのエレベータかごまでの距離の差が大きくなると、乗場呼び登録装置から乗場までの距離に基づいて利用者の歩行時間を予測した場合に、乗場呼び登録装置からの距離が近いエレベータかごまでや逆に遠いエレベータかごまでの実際の歩行時間と予測歩行時間との誤差が大きくなってしまう。

従って、乗場呼び登録装置からの距離が近いエレベータかごに対しては、利用者が予測歩行時間よりも早くエレベータかごの出入口に到着してしまい、エレベータかごが出発するまでの待ち時間が無用に長くなってしまうという課題がある。また逆に、乗場呼び登録装置からの距離が遠いエレベータかごに対しては、利用者が予測歩行時間よりも遅くエレベータかごの出入口に到着してしまい、エレベータかごの出発に間に合わずに乗車できなくなってしまうという課題がある。そして、以上のように無用な待ち時間や乗り遅れが発生することにより、エレベータの運転効率が悪化してしまうという課題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗場呼び登録装置がエレベータホール（乗場）から離れた位置に設置され、乗場呼び登録装置からそれぞれのエレベータかごまでの距離に差がある場合に、乗場呼び登録装置から各エレベータかごまでの歩行時間の予想精度を向上させることができ、無用な待ち時間や乗り遅れの発生を低減して運転効率悪化を抑制することが可能であるエレベータの群管理制御装置を得るものである。

この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、複数のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理制御装置において、利用者が乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、前記乗場呼び登録装置から前記エレベータの出入口までの距離に基づいて、前記利用者が前記乗場呼び登録装置から前記エレベータの出入口まで到達するのに必要な歩行時間を予測する歩行時間予測部と、前記歩行時間予測部により予測された前記歩行時間を用いて算出された評価値に基づいて、登録された前記乗場呼びに割り当てる前記エレベータを決定する乗場呼び割当部と、を備え、前記一群として管理される複数の前記エレベータは、前記乗場呼び登録装置からの距離に応じて複数のグループに区分され、前記歩行時間予測部は、同一の前記グループに属する前記エレベータについては前記距離として予め設定された同一の値を用いて、前記グループ毎に前記歩行時間を予測する構成とする。

この発明に係るエレベータの群管理制御装置においては、乗場呼び登録装置からそれぞれのエレベータかごまでの距離に差がある場合であっても、乗場呼び登録装置から各エレベータかごまでの歩行時間の予想精度を向上させることができ、無用な待ち時間や乗り遅れの発生を低減して運転効率悪化を抑制することが可能であるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータホールの平面図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理装置の全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータホールの平面図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの群管理装置の全体構成を示すブロック図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータホールの平面図、図２はエレベータの群管理装置の全体構成を示すブロック図、図３はエレベータの群管理装置の動作を示すフロー図である。
図１において、１は、複数台設けられ、利用者や荷物等を積載して昇降するエレベータかごである。そして、２は、これら複数のエレベータかご１への乗場が設けられたエレベータホールである。このエレベータホール２には、複数のエレベータかご１のそれぞれへの出入口が設けられている。

エレベータホール２へと通じる箇所であって、エレベータホール２から所定の距離だけ離れた遠隔位置には乗場呼び登録装置３が設置されている。利用者は、この乗場呼び登録装置３を用いて乗場呼びを登録する。乗場呼び登録装置３は、例えば、通過しようとする利用者が通過権限を有するか否かを個人認証により判断し、通過権限を持たない利用者の通過を阻止するセキュリティゲートの機能を兼ね備えていてもよい。

複数のエレベータかご１の運行は一群（バンク）として管理される。そして、この一群（バンク）として管理される複数のエレベータかご１は、乗場呼び登録装置３からエレベータホール２におけるエレベータかご１の出入口までの距離に応じて、さらに、複数のエレベータかごグループ４に区分されている。１のエレベータかごグループ４には、少なくとも１以上のエレベータかご１が属している。そして、同一のエレベータかごグループ４には、乗場呼び登録装置３からかご出入口までの距離が所定の一定範囲内であるエレベータかご１が属していることになる。

ここでは、１つの例として、８つあるエレベータかご１のうち、図１の図面に向かって左側の４つのエレベータかご１が乗場呼び登録装置３からの距離が比較的近いエレベータかごグループ４に区分されている。そして、図面に向かって右側の４つのエレベータかご１が乗場呼び登録装置３からの距離が比較的遠いエレベータかごグループ４に区分されている。

図２に、エレベータの群管理装置の全体構成を示す。複数のエレベータかご１は、群管理制御装置本体５によって一群（バンク）として管理されている。そして、複数のエレベータかご１のそれぞれの運転は、各エレベータかご１毎に設けられたエレベータ制御装置６によって制御されている。エレベータ制御装置６は、群管理制御装置本体５による制御の下で、各エレベータかご１の運転を制御する。

群管理制御装置本体５は、乗場呼び登録部５ａ、乗場呼び割当部５ｃ、歩行時間予測部５ｂ及び戸開待機制御部５ｄを備えている。
乗場呼び登録装置３からの情報は、群管理制御装置本体５の乗場呼び登録部５ａに入力される。この乗場呼び登録部５ａは、この入力された乗場呼び登録装置３からの情報に基づいて、当該乗場呼び登録装置３が設置された階床（以下、「乗場呼び登録階」という）への乗場呼びを登録するものである。

歩行時間予測部５ｂは、乗場呼び登録部５ａにより乗場呼びが登録されると、乗場呼び登録装置３から各エレベータかごグループ４までの距離に基づいて、利用者が、乗場呼び登録装置３からエレベータかごグループ４に属するエレベータかご１の出入口まで到達するのに必要である歩行時間を予測するものである。

この歩行時間の予測に用いられる利用者の移動距離は、同一のエレベータかごグループ４に属するエレベータかご１においては同一の値を用いる。すなわち、それぞれのエレベータかごグループ４毎に、乗場呼び登録装置３からの距離の代表値が予め設定されている。乗場呼び登録装置３から各エレベータかごグループ４までの距離の代表値としては、例えば、乗場呼び登録装置３から同一のエレベータかごグループ４に属する各エレベータかご１の出入口までの距離の平均値を用いることが考えられる。あるいは、乗り遅れの防止を優先する場合には、乗場呼び登録装置３から同一のエレベータかごグループ４に属する各エレベータかご１の出入口までの距離の最大値を用いるようにしてもよい。

乗場呼び割当部５ｃは、乗場呼び登録部５ａにより乗場呼びが登録されると、この登録された乗場呼びに割り当てるエレベータかご１（割当かご）を決定するものである。この乗場呼び割当部５ｃによる割当かごの決定は、各エレベータかご１の現在位置や歩行時間予測部５ｂにより予測された歩行時間等から算出した評価値に基づいて、エレベータの輸送効率的に最適なかご割り当てとなるよう行われる。

戸開待機制御部５ｄは、乗場呼び登録装置３から乗場呼び登録部５ａによって乗場呼びが登録されてから、歩行時間予測部５ｂにより予測された歩行時間が経過するまでは、乗場呼び登録階に到着した割当かごを乗場呼び登録階にて戸開待機させるためのものである。

エレベータ制御装置６は、乗場呼び割当部５ｃからの割当かご情報に基づいて、当該割当かごを乗場呼び登録階へと走行させる（乗場呼びに応答させる）とともに、戸開待機制御部５ｄからの戸開待機指令に基づいて、歩行時間予測部５ｂにより予測された歩行時間が経過するまでは、当該割当かごを乗場呼び登録階にて戸開待機させる。

この実施の形態にあっては、エレベータの群管理制御装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ１では、乗場呼び登録装置３からの入力によって乗場呼び登録部５ａにおいて乗場呼びが登録されたか否かが確認される。そして、乗場呼びが登録されるとステップＳ２へと進む。このステップＳ２においては、歩行時間予測部５ｂは、乗場呼び登録装置３から各エレベータかごグループ４までの距離に基づいて、乗場呼び登録装置３からエレベータかごグループ４に属するエレベータかご１の出入口までの歩行時間を予測する。

続くステップＳ３において、ステップＳ２の歩行時間予測処理がエレベータかごグループ４の数の分だけ完了したか否か、すなわち、全てのエレベータかごグループ４についてステップＳ２の歩行時間予測処理が完了したか否かを確認する。まだ全てのエレベータかごグループ４について歩行時間予測処理が完了していない場合には、ステップＳ２へと戻ってまだ歩行時間予測処理を行っていないエレベータかごグループ４について歩行時間予測を行う。全てのエレベータかごグループ４について歩行時間予測処理が完了した場合にはステップＳ４へと進む。

ステップＳ４においては、乗場呼び割当部５ｃは、各エレベータかご１について、エレベータかご１が属するエレベータかごグループ４の歩行時間を元にして評価値を演算する。そして、ステップＳ５において、ステップＳ４の評価値演算処理がエレベータかご１の全号機について完了したか否かを確認する。まだ全号機について評価値演算処理が完了していない場合には、ステップＳ４へと戻ってまだ評価値演算を行っていないエレベータかご１について評価値演算を行う。全号機について評価値演算処理が完了した場合には、ステップＳ６へと進む。

ステップＳ６においては、乗場呼び割当部５ｃは、演算した評価値に基づいて登録された乗場呼びに対する割当かごを決定する。続くステップＳ７において、乗場呼び割当部５ｃからの割当かご情報に基づいて、エレベータ制御装置６は当該割当かごを乗場呼び登録階へと走行させる。そして、ステップＳ８へと進み、当該割当かごが乗場呼び登録階に到着して戸開したか否かを確認する。当該割当かごが乗場呼び登録階に到着して戸開した場合には、ステップＳ９へと進む。

ステップＳ９においては、戸開待機制御部５ｄは、乗場呼びが登録されてからの経過時間が、当該割当かごが属するエレベータかごグループ４について歩行時間予測部５ｂにより予測された歩行時間を越えたか否かを確認する。乗場呼びが登録されてからの経過時間が予測された歩行時間を越えるまでは、戸開待機制御部５ｄから戸開待機指令が出力され、当該割当かごは乗場呼び登録階において戸開待機される。

そして、乗場呼びが登録されてからの経過時間が予測された歩行時間を越えると、ステップＳ１０へと進む。このステップＳ１０においては、戸開待機制御部５ｄは当該割当かごの戸開待機を終了させる。そして、エレベータ制御装置６は、当該割当かごを戸閉させ、呼びが登録された行先階へと当該割当かごを走行させる。

なお、乗場呼び登録装置３は、セキュリティゲートとしてだけではなく、例えば、乗場行先操作盤、乗場ボタン、カードリーダー、指紋照合装置等、利用者の操作により乗場呼び又は乗場行先呼びを登録する装置として設置されていればよい。

また、ここでは、乗場呼び登録装置３がエレベータホール２から離れた位置に設置されている場合について説明したが、例えばエレベータホール２が広く、乗場呼び登録装置３からエレベータかご１の出入口までの距離に差があるようであれば、必ずしも乗場呼び登録装置３がエレベータホール２から離れた位置に設置されて必要はない。乗場呼び登録装置３がエレベータホール２（エレベータかごグループ４のうちの１つ）の直近に設置される場合もあり得る。

以上のように構成されたエレベータの群管理制御装置は、一群として管理される複数のエレベータを、乗場呼び登録装置からの距離に応じて複数のグループに区分し、同一のグループに属するエレベータについては予め設定された同一の値を乗場呼び登録装置からエレベータの出入口までの距離として用いて、利用者が乗場呼び登録装置からエレベータの出入口まで到達するのに必要な歩行時間を、グループ毎に予測するものである。

このため、乗場呼び登録装置からそれぞれのエレベータかごまでの距離に差がある場合であっても、乗場呼び登録装置から各エレベータかごまでの歩行時間の予想精度を向上させることができ、どのエレベータかごに対する乗りやすさも均等なものとすることができる。そして、無用な待ち時間や乗り遅れの発生を低減して運転効率悪化を抑制することが可能である。

実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の実施の形態２に係るもので、図４はエレベータホールの平面図、図５はエレベータの群管理装置の動作を示すフロー図である。
前述した実施の形態１においては、乗場呼び登録装置は、エレベータホールへと通じる１箇所にのみ設置されていた。これに対し、ここで説明する実施の形態２は、乗場呼び登録装置が、同一階床のエレベータホールへと通じる複数箇所に設置されている。

すなわち、図４において、同一階床のエレベータホール２へと通じる箇所は、図面に向かって左右の２箇所ある。そして、これら２箇所のそれぞれに乗場呼び登録装置３が設置されている。同一階床のこれら複数箇所（ここでは２箇所）にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置３は、その設置箇所に応じて、乗場呼び登録装置グループ７に区分されている。

ここでは、１つの例として、２箇所に設置された乗場呼び登録装置３のうち、図４の図面に向かって左側の乗場呼び登録装置３がエレベータホール２からの距離が比較的遠い乗場呼び登録装置グループ７に区分されている。また、図面に向かって右側の乗場呼び登録装置３がエレベータホール２からの距離が比較的近い乗場呼び登録装置グループ７に区分されている。

そして、歩行時間予測部５ｂは、乗場呼び登録部５ａにより乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びの登録操作がなされた乗場呼び登録装置３が属する乗場呼び登録装置グループ７から各エレベータかごグループ４までの距離を利用者が移動するのに必要な歩行時間を予測する。この歩行時間の予測に用いられる移動距離は、エレベータかごグループ４と乗場呼び登録装置グループ７の組み合わせ毎に、実施の形態１と同様のやり方でもって予め設定される。
なお、他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

この実施の形態にあっては、エレベータの群管理制御装置は、図５に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ２１では、乗場呼び登録装置３からの入力によって乗場呼び登録部５ａにおいて乗場呼びが登録されたか否かが確認される。そして、乗場呼びが登録されるとステップＳ２２へと進む。このステップＳ２２においては、歩行時間予測部５ｂは、乗場呼び登録操作が行われた乗場呼び登録装置３が属する乗場呼び登録装置グループ７から各エレベータかごグループ４までの距離に基づいて、乗場呼び登録装置３からエレベータかごグループ４に属するエレベータかご１の出入口までの歩行時間を予測する。

続くステップＳ２３において、ステップＳ２２の歩行時間予測処理がエレベータかごグループ４の数の分だけ完了したか否か、すなわち、全てのエレベータかごグループ４についてステップＳ２２の歩行時間予測処理が完了したか否かを確認する。まだ全てのエレベータかごグループ４について歩行時間予測処理が完了していない場合には、ステップＳ２２へと戻ってまだ歩行時間予測処理を行っていないエレベータかごグループ４について歩行時間予測を行う。全てのエレベータかごグループ４について歩行時間予測処理が完了した場合にはステップＳ２４へと進む。

ステップＳ２４においては、乗場呼び割当部５ｃは、各エレベータかご１について、エレベータかご１が属するエレベータかごグループ４の歩行時間を元にして評価値を演算する。そして、ステップＳ２５において、ステップＳ２４の評価値演算処理がエレベータかご１の全号機について完了したか否かを確認する。まだ全号機について評価値演算処理が完了していない場合には、ステップＳ２４へと戻ってまだ評価値演算を行っていないエレベータかご１について評価値演算を行う。全号機について評価値演算処理が完了した場合には、ステップＳ２６へと進む。

ステップＳ２６においては、乗場呼び割当部５ｃは、演算した評価値に基づいて登録された乗場呼びに対する割当かごを決定する。続くステップＳ２７において、乗場呼び割当部５ｃからの割当かご情報に基づいて、エレベータ制御装置６は当該割当かごを乗場呼び登録階へと走行させる。そして、ステップＳ２８へと進み、当該割当かごが乗場呼び登録階に到着して戸開したか否かを確認する。当該割当かごが乗場呼び登録階に到着して戸開した場合には、ステップＳ２９へと進む。

ステップＳ２９においては、戸開待機制御部５ｄは、乗場呼びが登録されてからの経過時間が、当該割当かごが属するエレベータかごグループ４について歩行時間予測部５ｂにより予測された歩行時間を越えたか否かを確認する。乗場呼びが登録されてからの経過時間が予測された歩行時間を越えるまでは、戸開待機制御部５ｄから戸開待機指令が出力され、当該割当かごは乗場呼び登録階において戸開待機される。

そして、乗場呼びが登録されてからの経過時間が予測された歩行時間を越えると、ステップＳ３０へと進む。このステップＳ３０においては、戸開待機制御部５ｄは当該割当かごの戸開待機を終了させる。そして、エレベータ制御装置６は、当該割当かごを戸閉させ、呼びが登録された行先階へと当該割当かごを走行させる。

以上のように構成されたエレベータの群管理制御装置は、実施の形態１の構成において、乗場呼び登録装置が同一階床の複数箇所に設けられる場合に、その設置位置によって複数の乗場呼び登録装置グループに区分し、乗場呼び登録装置からエレベータの出入口までの距離として、複数の乗場呼び登録装置グループと複数のエレベータかごグループとの組み合わせのそれぞれについて予め設定された値を用いて、利用者が乗場呼び登録装置からエレベータの出入口まで到達するのに必要な歩行時間を、乗場呼び登録装置グループ毎に予測するものである。

このため、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、同一階床の複数箇所に乗場呼び登録装置が設置される場合における、乗場呼び登録装置から各エレベータかごまでの歩行時間の予想精度を向上させることができる。

この発明は、複数のエレベータを一群として管理し、利用者が乗場呼び登録装置からエレベータの出入口まで到達するのに必要な歩行時間を予測して乗場呼びにエレベータを割り当てるエレベータの群管理制御装置に利用できる。

１ エレベータかご
２ エレベータホール
３ 乗場呼び登録装置
４ エレベータかごグループ
５ 群管理制御装置本体
５ａ 乗場呼び登録部
５ｂ 歩行時間予測部
５ｃ 乗場呼び割当部
５ｄ 戸開待機制御部
６ エレベータ制御装置
７ 乗場呼び登録装置グループ

Claims (3)

1. 複数のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理制御装置において、
   利用者が乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、
   前記乗場呼び登録装置から前記エレベータの出入口までの距離に基づいて、前記利用者が前記乗場呼び登録装置から前記エレベータの出入口まで到達するのに必要な歩行時間を予測する歩行時間予測部と、
   前記歩行時間予測部により予測された前記歩行時間を用いて算出された評価値に基づいて、登録された前記乗場呼びに割り当てる前記エレベータを決定する乗場呼び割当部と、を備え、
   前記一群として管理される複数の前記エレベータは、前記乗場呼び登録装置からの距離に応じて複数のグループに区分され、
   前記歩行時間予測部は、同一の前記グループに属する前記エレベータについては前記距離として予め設定された同一の値を用いて、前記グループ毎に前記歩行時間を予測することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記乗場呼び登録装置は、同一階床の複数箇所に設けられるともに、その設置位置によって複数の乗場呼び登録装置グループに区分され、
   前記歩行時間予測部は、前記距離として、複数の前記乗場呼び登録装置グループと複数の前記グループとの組み合わせのそれぞれについて予め設定された値を用いて、前記乗場呼び登録装置グループ毎に前記歩行時間を予測することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 前記乗場呼びが登録されてから前記歩行時間予測部により予測された前記歩行時間が経過するまでは、乗場呼び割当部により割り当てられた前記エレベータを乗場呼び登録階で戸開待機させる戸開待機制御部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。

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