KR20130118374A - 엘리베이터의 군 관리 제어 장치 - Google Patents

엘리베이터의 군 관리 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130118374A
KR20130118374A KR1020137021807A KR20137021807A KR20130118374A KR 20130118374 A KR20130118374 A KR 20130118374A KR 1020137021807 A KR1020137021807 A KR 1020137021807A KR 20137021807 A KR20137021807 A KR 20137021807A KR 20130118374 A KR20130118374 A KR 20130118374A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
call registration
car
registration device
group
Prior art date
Application number
KR1020137021807A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101564821B1 (ko
Inventor
마사하루 에토
나오히코 스즈키
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20130118374A publication Critical patent/KR20130118374A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101564821B1 publication Critical patent/KR101564821B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

승강장 호출 등록 장치로부터 각 엘리베이터 칸까지의 거리에 차가 있는 경우에 있어서도, 불필요한 대기 시간이나 엘리베이터 놓침의 발생을 저감하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치를 제공한다. 이를 위해, 복수의 엘리베이터를 한 군으로서 관리하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치에 있어서, 승강장 호출 등록 장치와, 승강장 호출 등록 장치로부터 각 엘리베이터까지의 거리에 기초하여, 이용자의 보행 시간을 예측하는 보행 시간 예측부와, 예측된 보행 시간을 이용하여 산출된 평가치에 기초하여, 승강장 호출에 할당할 엘리베이터를 결정하는 승강장 호출 할당부를 구비하고, 한 군으로서 관리되는 복수의 엘리베이터는 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리에 따라 복수의 그룹으로 구분되고, 보행 시간 예측부는 동일한 그룹에 속하는 엘리베이터에 대해서는 상기 거리로서 미리 설정된 동일한 값을 이용하여, 그룹마다 보행 시간을 예측한다.

Description

엘리베이터의 군 관리 제어 장치{GROUP MANAGEMENT CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터의 군(群) 관리 제어 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터에 있어서는, 엘리베이터의 승강장이 있는 엘리베이터 홀로부터 일정 거리만큼 떨어진 원격 위치에 승강장 호출 등록 장치가 설치되는 경우가 있다. 이와 같은 승강장 호출 등록 장치가 엘리베이터 홀로부터 원격 위치에 설치되는 예로서는, 엘리베이터 홀로 통하는 개소(箇所)에 시큐리티 게이트를 설치하고, 시큐리티 게이트의 통과시에 개인 인증을 행하고, 이것과 동시에 승강장 호출 등록을 행하여 시큐리티 게이트를 통과한 이용자에 대해서 엘리베이터 칸을 할당하는 것이 있다. 또, 맨션 등의 집합 주택의 현관에 마련된 오토 잠금식 현관 도어에 있어서, 카드 키 등에 의해서 현관 도어가 해정(解錠)되면, 현관층으로의 승강장 호출 등록을 행하는 것도 있다.
이와 같이 승강장 호출 등록 장치가 엘리베이터 홀로부터 원격 위치에 설치되어 있는 경우, 승강장 호출 등록 조작이 이루어지고 나서 당해 호출 등록 조작을 행한 이용자가 엘리베이터 홀(승강장)까지 이동하는데 어느 일정한 시간이 필요하다. 이에, 승강장 호출 등록 장치로부터 엘리베이터 홀까지의 이용자의 보행 시간을 고려한 다음, 승강장 호출에 대해서 할당할 엘리베이터 칸을 결정하도록 한 엘리베이터의 군 관리 장치가 종래에 있어서 알려져 있다.
이와 같은 종래의 엘리베이터의 군 관리 장치로서는, 승강장으로부터 떨어진 위치에 설치된 승강장 호출 등록 장치로부터 승강장 호출이 등록되었을 경우에, 이용자가 승강장까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 추정하여, 엘리베이터 칸이 승강장에 도착하는데 필요한 도착 시간을 예측하고, 이들 추정된 보행 시간 및 예측된 도착에 기초하여 승강장 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 결정함과 아울러, 할당한 엘리베이터 칸이 승강장에 도착하여 도어 열림한 후, 추정된 보행 시간이 경과할 때까지는, 당해 엘리베이터 칸을 도어 열림 대기시키는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
또, 승강장으로부터 떨어진 위치에 설치된 승강장 호출 등록 장치로부터 승강장 호출이 등록되었을 경우에, 이용자가 승강장까지 도달하는데 필요한 예상 보행 시간보다도, 엘리베이터 칸이 승강장에 도착하는데 필요한 도착 시간이 짧은 경우에는, 이미 엘리베이터 칸 내나 승강장에 있는 이용자에 대해서 알리는 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).
이에 더하여, 승강장으로부터 떨어진 위치에 설치된 승강장 호출 등록 장치로부터 승강장 호출이 등록되었을 경우에, 당해 승강장 호출에 할당한 엘리베이터 칸이 이미 승강장에 도착하여 도어 열림하고 있을 때는, 이용자가 승강장까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 산출하고, 이 보행 시간이 경과할 때까지는 당해 엘리베이터 칸을 도어 열림 대기시키는 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조).
특허 문헌 1: 국제 공개 제 2006／114877호 팜플렛 특허 문헌 2: 국제 공개 제 2007／052336호 팜플렛 특허 문헌 3: 국제 공개 제 2007／096947호 팜플렛
이와 같이, 특허 문헌 1 ~ 3에 제시된 종래에 있어서의 엘리베이터의 군 관리 제어 장치는, 승강장으로부터 떨어진 위치에 설치된 승강장 호출 등록 장치로부터 승강장 호출이 등록되었을 경우에, 이용자가 승강장까지 도달하는데 필요한 예상 보행 시간이 경과할 때까지는, 당해 승강장 호출에 할당된 엘리베이터 칸을 승강장에서 도어 열림 대기시키거나, 이미 엘리베이터 칸 내에 있는 이용자에게 알림으로써, 이용자의 엘리베이터 놓침을 방지하려고 하는 것이다.
그렇지만, 특히 엘리베이터 칸의 대수가 많고, 넓은 엘리베이터 홀을 가지는 엘리베이터의 경우에는, 군 관리 장치가 관리하는 한 군의 엘리베니터 칸의 배치에 따라서는, 승강장 호출 등록 장치로부터 각각의 엘리베이터 칸까지의 거리의 차가 커질 수 있다. 그리고 승강장 호출 등록 장치로부터 각각의 엘리베이터 칸까지의 거리의 차가 커지면, 승강장 호출 등록 장치로부터 승강장까지의 거리에 기초하여 이용자의 보행 시간을 예측했을 경우에, 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리가 가까운 엘리베이터 칸까지나 반대로 먼 엘리베이터 칸까지의 실제의 보행 시간과 예측 보행 시간의 오차가 커져 버린다.
따라서 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리가 가까운 엘리베이터 칸에 대해서는, 이용자가 예측 보행 시간보다도 빨리 엘리베이터 칸의 출입구에 도착해 버려서, 엘리베이터 칸이 출발할 때까지의 대기 시간이 불필요하게 길어져 버린다고 하는 과제가 있다. 또 반대로, 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리가 먼 엘리베이터 칸에 대해서는, 이용자가 예측 보행 시간보다도 늦게 엘리베이터 칸의 출입구에 도착해 버려서, 엘리베이터 칸의 출발에 시간을 맞추지 못해 승차할 수 없게 되어 버린다고 하는 과제가 있다. 그리고 이상과 같이 불필요한 대기 시간이나 엘리베이터 놓침이 발생함으로써, 엘리베이터의 운전 효율이 악화되어 버린다고 하는 과제가 있다.
본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 승강장 호출 등록 장치가 엘리베이터 홀(승강장)로부터 떨어진 위치에 설치되고, 승강장 호출 등록 장치로부터 각각의 엘리베이터 칸까지의 거리에 차가 있는 경우에, 승강장 호출 등록 장치로부터 각 엘리베이터 칸까지의 보행 시간의 예상 정밀도를 향상시킬 수 있어, 불필요한 대기 시간이나 엘리베이터 놓침의 발생을 저감하여 운전 효율 악화를 억제하는 것이 가능한 엘리베이터의 군 관리 제어 장치를 얻는 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터의 군 관리 제어 장치는, 복수의 엘리베이터를 한 군으로서 관리하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치에 있어서, 이용자가 승강장 호출을 등록하기 위한 승강장 호출 등록 장치와, 상기 승강장 호출 등록 장치로부터 상기 엘리베이터의 출입구까지의 거리에 기초하여, 상기 이용자가 상기 승강장 호출 등록 장치로부터 상기 엘리베이터의 출입구까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 예측하는 보행 시간 예측부와, 상기 보행 시간 예측부에 의해 예측된 상기 보행 시간을 이용하여 산출된 평가치에 기초하여, 등록된 상기 승강장 호출에 할당할 상기 엘리베이터를 결정하는 승강장 호출 할당부를 구비하고, 상기 한 군으로서 관리되는 복수의 상기 엘리베이터는 상기 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리에 따라 복수의 그룹으로 구분되고, 상기 보행 시간 예측부는 동일한 상기 그룹에 속하는 상기 엘리베이터에 대해서는 상기 거리로서 미리 설정된 동일한 값을 이용하여, 상기 그룹마다 상기 보행 시간을 예측하는 구성으로 한다.
본 발명에 따른 엘리베이터의 군 관리 제어 장치에 있어서는, 승강장 호출 등록 장치로부터 각각의 엘리베이터 칸까지의 거리에 차가 있는 경우에도, 승강장 호출 등록 장치로부터 각 엘리베이터 칸까지의 보행 시간의 예상 정밀도를 향상시킬 수 있고, 불필요한 대기 시간이나 엘리베이터 놓침의 발생을 저감하여 운전 효율 악화를 억제하는 것이 가능하다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터 홀의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 군 관리 장치의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 군 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엘리베이터 홀의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엘리베이터의 군 관리 장치의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명을 첨부 도면에 따라 설명한다. 각 도면을 통해서 동 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 또는 생략한다.
실시 형태 1.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 것으로, 도 1은 엘리베이터 홀의 평면도, 도 2는 엘리베이터의 군 관리 장치의 전체 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 엘리베이터의 군 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 1에 있어서, 1은 복수 대 마련되어, 이용자나 짐 등을 적재하여 승강하는 엘리베이터 칸이다. 그리고 2는 이들 복수의 엘리베이터 칸(1)으로의 승강장이 마련된 엘리베이터 홀이다. 이 엘리베이터 홀(2)에는, 복수의 엘리베이터 칸(1)의 각각으로의 출입구가 마련되어 있다.
엘리베이터 홀(2)로 통하는 개소(箇所)로서, 엘리베이터 홀(2)로부터 소정의 거리만큼 떨어진 원격 위치에는 승강장 호출 등록 장치(3)가 마련되어 있다. 이용자는, 이 승강장 호출 등록 장치(3)를 이용하여 승강장 호출을 등록한다. 승강장 호출 등록 장치(3)는 예를 들면, 통과하려고 하는 이용자가 통과 권한을 가지는지 여부를 개인 인증에 의해 판단하고, 통과 권한을 가지지 않는 이용자의 통과를 저지하는 시큐리티 게이트의 기능을 겸비하고 있어도 좋다.
복수의 엘리베이터 칸(1)의 운행은 한 군(뱅크)으로서 관리된다. 그리고 이 한 군(뱅크)으로서 관리되는 복수의 엘리베이터 칸(1)은, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 엘리베이터 홀(2)에 있어서의 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지의 거리에 따라서, 추가로 복수의 엘리베이터 칸 그룹(4)으로 구분되어 있다. 1의 엘리베이터 칸 그룹(4)에는, 적어도 1 이상의 엘리베이터 칸(1)이 속해 있다. 그리고 동일한 엘리베이터 칸 그룹(4)에는, 승강장 호출 등록 장치(3)에서부터 엘리베이터 칸 출입구까지의 거리가 소정의 일정 범위 내인 엘리베이터 칸(1)이 속해 있게 된다.
여기에서는, 1개의 예로서, 8개 있는 엘리베이터 칸(1) 중, 도 1을 바라볼 때 좌측의 4개의 엘리베이터 칸(1)이 승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 거리가 비교적 가까운 엘리베이터 칸 그룹(4)으로 구분되어 있다. 그리고 도면을 바라볼 때 우측의 4개의 엘리베이터 칸(1)이 승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 거리가 비교적 먼 엘리베이터 칸 그룹(4)으로 구분되어 있다.
도 2에, 엘리베이터의 군 관리 장치의 전체 구성을 나타낸다. 복수의 엘리베이터 칸(1)은 군 관리 제어 장치 본체(5)에 의해서 한 군(뱅크)으로서 관리되고 있다. 그리고 복수의 엘리베이터 칸(1)의 각각의 운전은, 각 엘리베이터 칸(1)마다 마련된 엘리베이터 제어 장치(6)에 의해서 제어되고 있다. 엘리베이터 제어 장치(6)는 군 관리 제어 장치 본체(5)에 의한 제어 하에, 각 엘리베이터 칸(1)의 운전을 제어한다.
군 관리 제어 장치 본체(5)는 승강장 호출 등록부(5a), 승강장 호출 할당부(5c), 보행 시간 예측부(5b) 및 도어 열림 대기 제어부(5d)를 구비하고 있다.
승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 정보는 군 관리 제어 장치 본체(5)의 승강장 호출 등록부(5a)에 입력된다. 이 승강장 호출 등록부(5a)는 이 입력된 승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 정보에 기초하여, 당해 승강장 호출 등록 장치(3)가 설치된 층상(이하, 「승강장 호출 등록층」이라고 함)으로의 승강장 호출을 등록하는 것이다.
보행 시간 예측부(5b)는 승강장 호출 등록부(5a)에 의해 승강장 호출이 등록되면, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 각 엘리베이터 칸 그룹(4)까지의 거리에 기초하여, 이용자가 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 엘리베이터 칸 그룹(4)에 속하는 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 예측하는 것이다.
이 보행 시간의 예측에 이용되는 이용자의 이동 거리는, 동일한 엘리베이터 칸 그룹(4)에 속하는 엘리베이터 칸(1)에 있어서는 동일한 값을 이용한다. 즉, 각각의 엘리베이터 칸 그룹(4) 마다, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 거리의 대표치가 미리 설정되어 있다. 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 각 엘리베이터 칸 그룹(4)까지의 거리의 대표치로서는, 예를 들면, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 동일한 엘리베이터 칸 그룹(4)에 속하는 각 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지의 거리의 평균치를 이용하는 것을 생각할 수 있다. 혹은, 엘리베이터 놓침의 방지를 우선하는 경우에는, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 동일한 엘리베이터 칸 그룹(4)에 속하는 각 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지의 거리의 최대치를 이용하도록 해도 좋다.
승강장 호출 할당부(5c)는 승강장 호출 등록부(5a)에 의해 승강장 호출이 등록되면, 이 등록된 승강장 호출에 할당할 엘리베이터 칸(1)(할당 엘리베이터 칸)을 결정하는 것이다. 이 승강장 호출 할당부(5c)에 의한 할당 엘리베이터 칸의 결정은, 각 엘리베이터 칸(1)의 현재 위치나 보행 시간 예측부(5b)에 의해 예측된 보행 시간 등으로부터 산출한 평가치에 기초하여, 엘리베이터의 수송 효율적으로 최적인 엘리베이터 칸 할당이 되도록 행해진다.
도어 열림 대기 제어부(5d)는 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 승강장 호출 등록부(5a)에 의해서 승강장 호출이 등록되고 나서, 보행 시간 예측부(5b)에 의해 예측된 보행 시간이 경과할 때까지는, 승강장 호출 등록층에 도착한 할당 엘리베이터 칸을 승강장 호출 등록층에서 도어 열림 대기시키기 위한 것이다.
엘리베이터 제어 장치(6)는 승강장 호출 할당부(5c)로부터의 할당 엘리베이터 칸 정보에 기초하여, 당해 할당 엘리베이터 칸을 승강장 호출 등록층으로 주행시킴(승강장 호출에 응답시킴)과 아울러, 도어 열림 대기 제어부(5d)로부터의 도어 열림 대기 지령에 기초하여, 보행 시간 예측부(5b)에 의해 예측된 보행 시간이 경과할 때까지는, 당해 할당 엘리베이터 칸을 승강장 호출 등록층에서 도어 열림 대기시킨다.
이 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터의 군 관리 제어 장치는, 도 3에 도시된 일련의 플로우에 따라서 동작한다.
우선, 스텝 S1에서는, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 입력에 의해서 승강장 호출 등록부(5a)에 있어서 승강장 호출이 등록되었는지 여부가 확인된다. 그리고 승강장 호출이 등록되면 스텝 S2로 진행한다. 이 스텝 S2에 있어서는, 보행 시간 예측부(5b)는 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 각 엘리베이터 칸 그룹(4)까지의 거리에 기초하여, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 엘리베이터 칸 그룹(4)에 속하는 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지의 보행 시간을 예측한다.
이어지는 스텝 S3에 있어서, 스텝 S2의 보행 시간 예측 처리가 엘리베이터 칸 그룹(4) 수만큼 완료되었는지 여부, 즉, 모든 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 스텝 S2의 보행 시간 예측 처리가 완료되었는지 여부를 확인한다. 아직 모든 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측 처리가 완료되어 있지 않은 경우에는, 스텝 S2로 돌아가 아직 보행 시간 예측 처리를 행하지 않은 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측을 행한다. 모든 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측 처리가 완료된 경우에는 스텝 S4로 진행한다.
스텝 S4에 있어서는, 승강장 호출 할당부(5c)는 각 엘리베이터 칸(1)에 대해서, 엘리베이터 칸(1)이 속하는 엘리베이터 칸 그룹(4)의 보행 시간을 기초로 하여 평가치를 연산한다. 그리고 스텝 S5에 있어서, 스텝 S4의 평가치 연산 처리가 엘리베이터 칸(1)의 전(全) 호기에 대해서 완료되었는지 여부를 확인한다. 아직 전 호기에 대해서 평가치 연산 처리가 완료되어 있지 않은 경우에는, 스텝 S4로 돌아가 아직 평가치 연산을 행하지 않은 엘리베이터 칸(1)에 대해서 평가치 연산을 행한다. 전 호기에 대해서 평가치 연산 처리가 완료된 경우에는, 스텝 S6로 진행한다.
스텝 S6에 있어서는, 승강장 호출 할당부(5c)는 연산한 평가치에 기초하여 등록된 승강장 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정한다. 이어지는 스텝 S7에 있어서, 승강장 호출 할당부(5c)로부터의 할당 엘리베이터 칸 정보에 기초하여, 엘리베이터 제어 장치(6)는 당해 할당 엘리베이터 칸을 승강장 호출 등록층으로 주행시킨다. 그리고 스텝 S8로 진행하여, 당해 할당 엘리베이터 칸이 승강장 호출 등록층에 도착하여 도어 열림했는지 여부를 확인한다. 당해 할당 엘리베이터 칸이 승강장 호출 등록층에 도착하여 도어 열림한 경우에는, 스텝 S9로 진행한다.
스텝 S9에 있어서는, 도어 열림 대기 제어부(5d)는 승강장 호출이 등록되고 나서의 경과 시간이, 당해 할당 엘리베이터 칸이 속하는 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측부(5b)에 의해 예측된 보행 시간을 초과하였는지 여부를 확인한다. 승강장 호출이 등록되고 나서의 경과 시간이, 예측된 보행 시간을 초과할 때까지는, 도어 열림 대기 제어부(5d)로부터 도어 열림 대기 지령이 출력되어 당해 할당 엘리베이터 칸은 승강장 호출 등록층에서 도어 열림 대기된다.
그리고 승강장 호출이 등록되고 나서의 경과 시간이 예측된 보행 시간을 초과하면, 스텝 S10으로 진행한다. 이 스텝 S10에 있어서는, 도어 열림 대기 제어부(5d)는 당해 할당 엘리베이터 칸의 도어 열림 대기를 종료시킨다. 그리고 엘리베이터 제어 장치(6)는 당해 할당 엘리베이터 칸을 도어 닫힘시키고, 호출이 등록된 행선층으로 당해 할당 엘리베이터 칸을 주행시킨다.
또한, 승강장 호출 등록 장치(3)는 시큐리티 게이트로서 만이 아니고, 예를 들면, 승강장 행선지 조작반, 승강장 버튼, 카드 리더, 지문 조합 장치 등 이용자의 조작에 의해 승강장 호출 또는 승강장 행선지 호출을 등록하는 장치로서 설치되어 있으면 좋다.
또, 여기에서는, 승강장 호출 등록 장치(3)가 엘리베이터 홀(2)로부터 떨어진 위치에 설치되어 있는 경우에 대해서 설명했지만, 예를 들면 엘리베이터 홀(2)이 넓고, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지의 거리에 차가 있으면, 반드시 승강장 호출 등록 장치(3)가 엘리베이터 홀(2)로부터 떨어진 위치에 설치될 필요는 없다. 승강장 호출 등록 장치(3)가 엘리베이터 홀(2)(엘리베이터 칸 그룹(4) 중 하나)의 바로 옆에 설치되는 경우도 있을 수 있다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터의 군 관리 제어 장치는, 한 군으로서 관리되는 복수의 엘리베이터를, 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리에 따라 복수의 그룹으로 구분하고, 동일한 그룹에 속하는 엘리베이터에 대해서는 미리 설정된 동일한 값을 승강장 호출 등록 장치로부터 엘리베이터의 출입구까지의 거리로서 이용하여, 이용자가 승강장 호출 등록 장치로부터 엘리베이터의 출입구까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 그룹마다 예측하는 것이다.
이 때문에, 승강장 호출 등록 장치로부터 각각의 엘리베이터 칸까지의 거리에 차가 있는 경우에도, 승강장 호출 등록 장치로부터 각 엘리베이터 칸까지의 보행 시간의 예상 정밀도를 향상시킬 수 있어, 어느 엘리베이터 칸에 대한 탑승 용이성도 균등하게 할 수 있다. 그리고 불필요한 대기 시간이나 엘리베이터 놓침의 발생을 저감하여 운전 효율 악화를 억제하는 것이 가능하다.
실시 형태 2.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 것으로, 도 4는 엘리베이터 홀의 평면도, 도 5는 엘리베이터의 군 관리 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
상술한 실시 형태 1에 있어서는, 승강장 호출 등록 장치는 엘리베이터 홀로 통하는 1개소에만 설치되어 있었다. 이것에 반해, 여기서 설명하는 실시 형태 2는, 승강장 호출 등록 장치가 동일 층상의 엘리베이터 홀로 통하는 복수 개소에 설치되어 있다.
즉, 도 4에 있어서, 동일 층상의 엘리베이터 홀(2)로 통하는 개소는, 도면을 바라볼 때 좌우의 2개소가 있다. 그리고 이들 2개소의 각각에 승강장 호출 등록 장치(3)가 설치되어 있다. 동일 층상의 이들 복수 개소(여기에서는 2개소)에 각각 설치된 승강장 호출 등록 장치(3)는 그 설치 개소에 따라서, 승강장 호출 등록 장치 그룹(7)으로 구분되어 있다.
여기에서는, 1개의 예로서 2개소에 설치된 승강장 호출 등록 장치(3) 중, 도 4를 바라볼 때 좌측의 승강장 호출 등록 장치(3)가 엘리베이터 홀(2)로부터의 거리가 비교적 먼 승강장 호출 등록 장치 그룹(7)으로 구분되어 있다. 또, 도면을 바라볼 때 우측의 승강장 호출 등록 장치(3)가 엘리베이터 홀(2)로부터의 거리가 비교적 가까운 승강장 호출 등록 장치 그룹(7)으로 구분되어 있다.
그리고 보행 시간 예측부(5b)는 승강장 호출 등록부(5a)에 의해 승강장 호출이 등록되면, 당해 승강장 호출의 등록 조작이 이루어진 승강장 호출 등록 장치(3)가 속하는 승강장 호출 등록 장치 그룹(7)으로부터 각 엘리베이터 칸 그룹(4)까지의 거리를 이용자가 이동하는데 필요한 보행 시간을 예측한다. 이 보행 시간의 예측에 이용되는 이동 거리는, 엘리베이터 칸 그룹(4)과 승강장 호출 등록 장치 그룹(7)의 조합(照合)마다, 실시 형태 1과 마찬가지의 방식으로 미리 설정된다.
또한, 다른 구성에 대해서는 실시 형태 1과 마찬가지이고, 그 상세 설명은 생략한다.
이 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터의 군 관리 제어 장치는 도 5에 도시된 일련의 플로우에 따라서 동작한다.
우선, 스텝 S21에서는, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터의 입력에 의해서 승강장 호출 등록부(5a)에 있어서 승강장 호출이 등록되었는지 여부가 확인된다. 그리고 승강장 호출이 등록되면 스텝 S22로 진행한다. 이 스텝 S22에 있어서는, 보행 시간 예측부(5b)는 승강장 호출 등록 조작이 행해진 승강장 호출 등록 장치(3)가 속하는 승강장 호출 등록 장치 그룹(7)으로부터 각 엘리베이터 칸 그룹(4)까지의 거리에 기초하여, 승강장 호출 등록 장치(3)로부터 엘리베이터 칸 그룹(4)에 속하는 엘리베이터 칸(1)의 출입구까지의 보행 시간을 예측한다.
이어지는 스텝 S23에 있어서, 스텝 S22의 보행 시간 예측 처리가 엘리베이터 칸 그룹(4) 수만큼 완료되었는지 여부, 즉, 모든 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 스텝 S22의 보행 시간 예측 처리가 완료되었는지 여부를 확인한다. 아직 모든 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측 처리가 완료되어 있지 않은 경우에는, 스텝 S22로 돌아가 아직 보행 시간 예측 처리를 행하지 않은 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측을 행한다. 모든 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측 처리가 완료된 경우에는 스텝 S24로 진행한다.
스텝 S24에 있어서는, 승강장 호출 할당부(5c)는 각 엘리베이터 칸(1)에 대해서, 엘리베이터 칸(1)이 속하는 엘리베이터 칸 그룹(4)의 보행 시간에 기초하여 평가치를 연산한다. 그리고 스텝 S25에 있어서, 스텝 S24의 평가치 연산 처리가 엘리베이터 칸(1)의 전 호기에 대해서 완료되었는지 여부를 확인한다. 아직 전 호기에 대해서 평가치 연산 처리가 완료되어 있지 않은 경우에는, 스텝 S24로 돌아가 아직 평가치 연산을 행하지 않은 엘리베이터 칸(1)에 대해서 평가치 연산을 행한다. 전 호기에 대해서 평가치 연산 처리가 완료되었을 경우에는, 스텝 S26로 진행한다.
스텝 S26에 있어서는, 승강장 호출 할당부(5c)는 연산한 평가치에 기초하여 등록된 승강장 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정한다. 이어지는 스텝 S27에 있어서, 승강장 호출 할당부(5c)로부터의 할당 엘리베이터 칸 정보에 기초하여, 엘리베이터 제어 장치(6)는 당해 할당 엘리베이터 칸을 승강장 호출 등록층으로 주행시킨다. 그리고 스텝 S28로 진행하여, 당해 할당 엘리베이터 칸이 승강장 호출 등록층에 도착하여 도어 열림했는지 여부를 확인한다. 당해 할당 엘리베이터 칸이 승강장 호출 등록층에 도착하여 도어 열림한 경우에는, 스텝 S29로 진행한다.
스텝 S29에 있어서는, 도어 열림 대기 제어부(5d)는 승강장 호출이 등록되고 나서의 경과 시간이, 당해 할당 엘리베이터 칸이 속하는 엘리베이터 칸 그룹(4)에 대해서 보행 시간 예측부(5b)에 의해 예측된 보행 시간을 초과하였는지 여부를 확인한다. 승강장 호출이 등록되고 나서의 경과 시간이 예측된 보행 시간을 초과할 때까지는, 도어 열림 대기 제어부(5d)로부터 도어 열림 대기 지령이 출력되어, 당해 할당 엘리베이터 칸은 승강장 호출 등록층에서 도어 열림 대기된다.
그리고 승강장 호출이 등록되고 나서의 경과 시간이 예측된 보행 시간을 초과하면, 스텝 S30으로 진행한다. 이 스텝 S30에 있어서는, 도어 열림 대기 제어부(5d)는 당해 할당 엘리베이터 칸의 도어 열림 대기를 종료시킨다. 그리고 엘리베이터 제어 장치(6)는 당해 할당 엘리베이터 칸을 도어 닫힘시키고, 호출이 등록된 행선층으로 당해 할당 엘리베이터 칸을 주행시킨다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터의 군 관리 제어 장치는, 실시 형태 1의 구성에 있어서, 승강장 호출 등록 장치가 동일 층상의 복수 개소에 마련되는 경우에, 그 설치 위치에 따라서 복수의 승강장 호출 등록 장치 그룹으로 구분하고, 승강장 호출 등록 장치로부터 엘리베이터의 출입구까지의 거리로서 복수의 승강장 호출 등록 장치 그룹과 복수의 엘리베이터 칸 그룹의 조합의 각각에 대해서 미리 설정된 값을 이용하여, 이용자가 승강장 호출 등록 장치로부터 엘리베이터의 출입구까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 승강장 호출 등록 장치 그룹마다 예측하는 것이다.
이 때문에, 실시 형태 1과 같은 효과를 달성할 수 있는데 더하여, 동일 층상의 복수 개소에 승강장 호출 등록 장치가 설치되는 경우에 있어서의, 승강장 호출 등록 장치로부터 각 엘리베이터 칸까지의 보행 시간의 예상 정밀도를 향상시킬 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명은 복수의 엘리베이터를 한 군으로서 관리하고, 이용자가 승강장 호출 등록 장치로부터 엘리베이터의 출입구까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 예측하여 승강장 호출에 엘리베이터를 할당하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치에 이용할 수 있다.
1: 엘리베이터 칸
2: 엘리베이터 홀
3: 승강장 호출 등록 장치
4: 엘리베이터 칸 그룹
5: 군 관리 제어 장치 본체
5a: 승강장 호출 등록부
5b: 보행 시간 예측부
5c: 승강장 호출 할당부
5d: 도어 열림 대기 제어부
6: 엘리베이터 제어 장치
7: 승강장 호출 등록 장치 그룹

Claims (3)

  1. 복수의 엘리베이터를 한 군(群)으로서 관리하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치에 있어서,
    이용자가 승강장 호출을 등록하기 위한 승강장 호출 등록 장치와,
    상기 승강장 호출 등록 장치로부터 상기 엘리베이터의 출입구까지의 거리에 기초하여, 상기 이용자가 상기 승강장 호출 등록 장치로부터 상기 엘리베이터의 출입구까지 도달하는데 필요한 보행 시간을 예측하는 보행 시간 예측부와,
    상기 보행 시간 예측부에 의해 예측된 상기 보행 시간을 이용하여 산출된 평가치에 기초하여, 등록된 상기 승강장 호출에 할당할 상기 엘리베이터를 결정하는 승강장 호출 할당부를 구비하고,
    상기 한 군으로서 관리되는 복수의 상기 엘리베이터는, 상기 승강장 호출 등록 장치로부터의 거리에 따라 복수의 그룹으로 구분되고,
    상기 보행 시간 예측부는 동일한 상기 그룹에 속하는 상기 엘리베이터에 대해서는 상기 거리로서 미리 설정된 동일한 값을 이용하여, 상기 그룹마다 상기 보행 시간을 예측하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강장 호출 등록 장치는 동일 층상의 복수 개소에 설치됨과 아울러, 그 설치 위치에 따라서 복수의 승강장 호출 등록 장치 그룹으로 구분되고,
    상기 보행 시간 예측부는 상기 거리로서 복수의 상기 승강장 호출 등록 장치 그룹과 복수의 상기 그룹의 조합(組合)의 각각에 대해서 미리 설정된 값을 이용하여, 상기 승강장 호출 등록 장치 그룹마다 상기 보행 시간을 예측하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 승강장 호출이 등록되고 나서 상기 보행 시간 예측부에 의해 예측된 상기 보행 시간이 경과할 때까지는, 승강장 호출 할당부에 의해 할당된 상기 엘리베이터를 승강장 호출 등록층에서 도어 열림 대기시키는 도어 열림 대기 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군 관리 제어 장치.
KR1020137021807A 2011-01-26 2011-01-26 엘리베이터의 군 관리 제어 장치 KR101564821B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/051441 WO2012101770A1 (ja) 2011-01-26 2011-01-26 エレベータの群管理制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130118374A true KR20130118374A (ko) 2013-10-29
KR101564821B1 KR101564821B1 (ko) 2015-10-30

Family

ID=46580377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137021807A KR101564821B1 (ko) 2011-01-26 2011-01-26 엘리베이터의 군 관리 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9278828B2 (ko)
EP (1) EP2669232B1 (ko)
JP (1) JP5522272B2 (ko)
KR (1) KR101564821B1 (ko)
CN (1) CN103261069B (ko)
WO (1) WO2012101770A1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2508460A1 (en) * 2009-12-03 2012-10-10 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
KR101476084B1 (ko) * 2011-02-03 2014-12-23 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치
FI123998B (fi) * 2012-12-18 2014-01-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP2779118A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-17 Inventio AG Adaptive access control for areas with multiple doors
EP2779117A1 (en) 2013-03-15 2014-09-17 Inventio AG Access control for areas with multiple doors
EP3003943B1 (en) * 2013-06-07 2019-12-25 KONE Corporation A method in allocation of an elevator and an elevator system
RU2017107260A (ru) * 2014-08-22 2018-09-24 Отис Элевэйтор Компани Система запирания двери лифтовой шахты и способ управления доступом в лифтовую шахту
US9957132B2 (en) * 2015-02-04 2018-05-01 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator control systems
DE112015006615T5 (de) * 2015-07-03 2018-02-22 Hitachi, Ltd. Gruppensteuerung-Aufzugvorrichtung, und Verfahren zum Zuweisen von Kabinennummern unter Verwendung von Gruppensteuerung
EP3141509A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-15 Otis Elevator Company System and method of initiating elevator service using a communication bridge
US11535489B2 (en) * 2018-08-10 2022-12-27 Otis Elevator Company Elevator calls from a wearable based on health profile
WO2021029035A1 (ja) * 2019-08-14 2021-02-18 株式会社 テクノミライ デジタル・スマートガイド・セキュリティシステム、方法及びプログラム
CN114030958B (zh) * 2021-10-27 2023-07-25 北京云迹科技股份有限公司 一种电梯调度方法、装置、设备和介质

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0337215A (ja) 1989-07-05 1991-02-18 Nippon Steel Chem Co Ltd 熱硬化性炭化水素樹脂の製造方法
JP2531118Y2 (ja) * 1989-08-23 1997-04-02 日野自動車工業株式会社 オイルパンの部品取付装置
JP3037215U (ja) * 1996-10-25 1997-05-16 フジテック株式会社 エレベータの群管理装置
JP3037215B2 (ja) 1997-06-24 2000-04-24 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 半導体集積回路
JPH11322205A (ja) * 1998-05-19 1999-11-24 Hitachi Ltd エレベーターの群管理制御方法
US6655501B2 (en) * 2001-06-29 2003-12-02 Inventio Ag Method for selection of the most favorable elevator of an elevator installation comprising at least two elevator groups
FI112062B (fi) * 2002-03-05 2003-10-31 Kone Corp Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä
DE502004010757D1 (de) 2003-06-27 2010-04-01 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung einer im Zonenbetrieb betriebenen Aufzugsgruppe
JP2005263362A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ群管理システムの利用者乗車誘導装置
US7328775B2 (en) * 2004-09-27 2008-02-12 Otis Elevator Company Destination entry system with delayed elevator car assignment
US7849974B2 (en) * 2005-03-18 2010-12-14 Otis Elevator Company Method of dispatching an elevator car
CN101056812B (zh) * 2005-04-21 2010-05-05 三菱电机株式会社 电梯组群管理控制装置
CN101102952A (zh) 2005-11-01 2008-01-09 三菱电机株式会社 电梯控制系统
US7938232B2 (en) 2006-01-19 2011-05-10 Mitsubishi Electric Corporation Evacuation control apparatus for an elevator
WO2007096947A1 (ja) 2006-02-21 2007-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制御システム
KR20070088519A (ko) 2007-03-15 2007-08-29 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치
EP2261160B1 (en) * 2008-04-03 2018-10-24 Mitsubishi Electric Corporation Group management device of elevator
JP5360359B2 (ja) 2008-07-01 2013-12-04 株式会社スリーボンド エポキシ樹脂組成物
EP2316771B1 (en) * 2008-08-25 2016-12-14 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management control device
JPWO2010032623A1 (ja) * 2008-09-19 2012-02-09 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置
US8910752B2 (en) * 2009-09-02 2014-12-16 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
FI121957B (fi) * 2010-03-12 2011-06-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP5630502B2 (ja) * 2010-07-14 2014-11-26 三菱電機株式会社 エレベーターの乗場呼び登録装置
FI123252B (fi) * 2011-12-15 2013-01-15 Kone Corp Hissijärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
US9278828B2 (en) 2016-03-08
EP2669232A4 (en) 2017-12-20
EP2669232A1 (en) 2013-12-04
WO2012101770A1 (ja) 2012-08-02
JPWO2012101770A1 (ja) 2014-06-30
US20130228399A1 (en) 2013-09-05
CN103261069B (zh) 2015-06-03
JP5522272B2 (ja) 2014-06-18
EP2669232B1 (en) 2019-09-11
KR101564821B1 (ko) 2015-10-30
CN103261069A (zh) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130118374A (ko) 엘리베이터의 군 관리 제어 장치
KR101179343B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 제어장치
KR101457318B1 (ko) 엘리베이터 시스템 및 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
KR101292457B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
JP5264886B2 (ja) エレベータの群管理装置
US7487860B2 (en) Controller of one-shaft multi-car system elevator
KR20130031332A (ko) 엘리베이터의 승강장 호출등록장치
US9079752B2 (en) Elevator group supervisory control system and method with park floor cancellation
KR100973882B1 (ko) 엘리베이터의 제어 시스템
US7392884B2 (en) Elevator group management controller
KR20130126689A (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
EP1731465B1 (en) Elevator group control system
KR20180008691A (ko) 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법
US7389857B2 (en) Elevator group control system
JP5684307B2 (ja) エレベータのオートロック連動運転システム
KR20070088519A (ko) 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치
JP2017001802A (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
WO2015083217A1 (ja) エレベータの制御装置
JP2015006942A (ja) エレベータの制御装置
JP2006027858A (ja) エレベータの群管理制御方法及び制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181004

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191002

Year of fee payment: 5