JP2007326694A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に対する利便性を向上させること。
【解決手段】バンクＡに属する乗りかご３Ａは全階床へサービス可能であるが、バンクＢに属する乗りかご３Ｂは１，３，５階のみサービス可能である。利用者Ｍ１がキーをキーリーダ４にかざすと、玄関ドア開閉制御装置５がキーを認証し玄関ドア２を開放する。利用者Ｍ１の目的階に応じて応答かご選択手段７Ａ，７Ｂのいずれか一方又は双方が指定され、それらに属する乗りかご３Ａ，３Ｂのうち目的階へのサービス可能な最適な１台の乗りかごが選択される。
【選択図】図１

Description

本発明は、セキュリティシステムを有する建物に設置されるエレベータ制御システムに関するものである。

最近は多くの建物に防犯を目的としたセキュリティシステムが採用されており、このような建物ではセキュリティシステムとエレベータ制御システムとが連動するようになっている。例えば、この種の建物では、玄関ドア付近にキーリーダが設けられており、建物の住民や勤務者などの利用者が所持するキーが認証されると、玄関ドアが開放されると共に、エレベータの乗りかごが玄関階に向かうようになっている（例えば特許文献１参照）。したがって、利用者は玄関ドアを通った後、エレベータの乗りかごにスムースに乗り込むことができる。
特開２００２−１２９７９３号公報

ところで、大きな建物のエレベータには複数台の乗りかごが設置されており、その中には特定階床しか停止しないようにして走行時間及び待ち時間を短縮した乗りかごが含まれていることがある。特定階床以外の階床を目的階とする利用者が玄関階でこのような乗りかごに乗車した場合、この利用者は、特定階で別の乗りかごに乗り換えたり、特定階から階段を利用しなければならない。したがって、利用者ができるだけ自己の目的階にサービス可能な乗りかごに玄関階から乗車できるようにすることが好ましい。

しかし、セキュリティシステムと連動した従来のエレベータ制御システムでは、複数台の乗りかごのうちから特定の一台を選択する際の選択基準を待ち時間のみとしていたため、利用者の所持キーを認証して玄関ドアを開放すると、単に、最も早く玄関階に到着可能な乗りかごを選択して応答させるのが通常であった。そのため、利用者は目的階に到着する前にエレベータを乗り換えたり、途中で下車して階段を利用しなければならないことがしばしば生じ不便をきたしていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者に対する利便性を向上させることが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、建物の玄関階に設置され、建物内に入場する利用者を認証して玄関ドアを開放する玄関ドア開閉制御装置と、前記玄関ドア開閉制御装置の認証に基づき、サービス階の異なる複数台の乗りかごの中から利用者の目的階へサービス可能な乗りかごを選択する応答かご選択手段と、前記応答かご選択手段が選択した乗りかごを前記玄関階に向けて運転するかご運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記応答かご選択手段は、複数台の乗りかごの中から所定の評価基準に従って最適な乗りかごを選択するものである、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記応答かご選択手段は、認証された利用者の目的階に応じてサービス可能な乗りかごを逐次選択するものである、ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記かご運転制御手段は、自己の乗りかごに乗車する利用者の目的階情報を前記応答かご選択手段から入力し、利用者の乗車後に目的階登録を行うものである、ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記かご運転制御手段は、利用者が乗りかごに乗車したことを、該乗りかごの荷重変動検出に基づき検出するものである、ことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記かご運転制御手段は、利用者の乗車人数を検出し、その検出乗車人数が前記玄関ドア開閉制御装置による入場許可人数よりも多い場合には、入場許可人数以下になるまでは戸開待ちする、ことを特徴とする。

本発明によれば、玄関ドア開閉制御装置の認証に基づき応答かご選択手段がサービス階の異なる複数台の乗りかごのうちから利用者の目的階へサービス可能な乗りかごを選択して応答させ、かご運転制御手段がこの選択した乗りかごを玄関階に向けて運転するようにしているので、利用者に対する利便性を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成図である。本実施形態に係るエレベータ制御システムの適用対象である建物１には玄関ドア２が設置されており、建物１外部にいる利用者Ｍ１，Ｍ２はこの玄関ドア２を通って建物１内部に入ることができるようになっている。

建物１内には２つのエレベータバンクがあり、それぞれのバンクにおいて複数台の乗りかごが昇降動可能に配設されている。本実施形態では、建物１が５階建てであるものとし、バンクＡに属する複数台の乗りかご３Ａは１階から５階の全ての階床に停止可能であり、一方、バンクＢに属する乗りかご３Ｂは斜線で示す２階及び４階は通過するように設定されているものとする。

玄関ドア開閉制御装置５は、キーリーダ４からのキー情報を入力し、キーを認証できた場合のみ玄関ドア２を開放して、利用者Ｍ１，Ｍ２の建物１内への入場を許可するようになっている。このキー情報には、利用者Ｍ１，Ｍ２のＩＤコードや居住階床等の所定情報が含まれている。

乗りかご３Ａ，３Ｂは、エレベータ制御装置６Ａ，６Ｂにより制御されるようになっている。これらエレベータ制御装置６Ａ，６Ｂは、それぞれ応答かご選択手段７Ａ，７Ｂ及びかご運転制御手段８Ａ，８Ｂを有している。

応答かご選択手段７Ａ，７Ｂは、玄関ドア開閉制御装置５から送られてくるキー情報に基づき、バンクＡとバンクＢのいずれが応答すべきかを選択し、応答指令をかご運転制御手段８Ａ又は８Ｂのいずれかに出力するものである。応答かご選択手段７Ａ，７Ｂは、停止可能な（つまりサービス可能な）階床を自己のメモリにそれぞれ記憶しており、乗りかごの選択に当たっては利用者Ｍ１，Ｍ２の目的階（通常は居住階床）にサービス可能なバンクを必ず選択するようになっている。そして、いずれのバンクも利用者Ｍ１，Ｍ２の目的階にサービス可能であれば、所定の評価基準に従っていずれか１つの乗りかごを選択するようになっている。所定の評価基準としては、待ち時間や乗りかご内の混雑度などを用いることができる。

なお、応答かご選択手段７Ｂは応答かご選択手段７Ａと同様の選択機能を有しているが、バンクＡに比べてバンクＢが２つの通過階を有している分だけ制約が課されている。すなわち、利用者の目的階が１階、３階、５階のいずれかである場合には応答かご選択手段７Ａ，７Ｂの双方が演算を行うが、利用者の目的階が２階又は４階のいずれかである場合には応答かご選択手段７Ａのみが演算を行うようになっている。

かご運転制御手段８Ａ，８Bは、応答かご選択手段７Ａ，７Ｂからの応答指令にしたがって自バンクの乗りかごを玄関階に向かって移動させるようになっており、更に、自バンクの乗りかごが玄関階に到着して利用者Ｍ１，Ｍ２がかご内に乗車した後には応答かご選択手段７Ａ，７Ｂから目的階情報を入力して目的階登録を行うようになっている。本実施形態では、このときのかご内への乗車検出を乗りかごの荷重変動検出に基づき行うようになっている。

次に、図１の動作を図２のフローチャートを参照しつつ、第１のケース及び第２のケースにつき説明する。第１のケースは、利用者Ｍ１が４階の住民であり、この利用者Ｍ１が建物１に入場した後、５階の住民である利用者Ｍ２が入場するケースである。第２のケースは、利用者Ｍ１が３階の住民であり、この利用者Ｍ１が建物１に入場した後、４階の住民である利用者Ｍ２が入場するケースである。

まず、第１のケースにつき説明する。利用者Ｍ１が自己の所持するキーをキーリーダ４にかざすと、キーリーダ４は読み取ったキー情報を玄関ドア開閉制御装置５に出力する。玄関ドア開閉制御装置５は、玄関ドア２を開放して利用者Ｍ１の建物１内への入場を許可する。また、利用者Ｍ１のキー情報を入力すると（ステップ１）、利用者Ｍ１の目的階である４階は、バンクＡの乗りかごだけでなくバンクＢの乗りかごもサービス可能であるか否かを判別する（ステップ２）。この場合の判別結果は「ＮＯ」となるため、応答かご選択手段７Ａはかご運転制御手段８Ａに対してバンクＡに属する乗りかご３Ａの応答指令を出力する（ステップ３）。

これにより、かご運転制御手段８ＡはバンクＡに属する乗りかご３Ａのうちの１台を玄関階である１階に向かって走行させる。但し、乗りかご３Ａが１階で戸閉状態で既に待機している場合、かご運転制御手段８Ａは直ちに戸開動作を行わせる（ステップ８）。

乗りかご３Ａが１階に到着するまでの間、応答かご選択手段７Ａは玄関ドア開閉制御装置５からの信号に基づき他の利用者が建物１内に入場するか否かを監視している状態となる（ステップ５）。このような状態で、利用者Ｍ２が自己の所持するキーをキーリーダ４にかざすと、利用者Ｍ１の場合と同様にして、玄関ドア開閉制御装置５は、玄関ドア２を開放して利用者Ｍ２の建物１内への入場を許可する。

応答かご選択手段７Ａは、玄関ドア開閉制御装置５から利用者Ｍ２のキー情報を入力すると（ステップ６）、利用者Ｍ２の目的階である５階が現在応答中の乗りかご３Ａでサービス可能な階床であるか否かを判別する（ステップ７）。この場合の判別結果は「ＹＥＳ」となるので、そのまま乗りかご３Ａが１階に到着するのを待つ。また、もしステップ５での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり利用者Ｍ１が玄関ドア２から建物１内に入場した後、他に入場する利用者がいない場合も、同様にそのまま乗りかご３Ａが１階に到着するのを待つ。

やがて、乗りかご３Ａが１階に到着すると、かご運転制御手段８Ａはこの到着を検出し、乗りかご３Ａに戸開動作を行わせ（ステップ８）、乗りかご３Ａの荷重変動検出に基づき利用者Ｍ１，Ｍ２が乗車したか否かを検出する（ステップ１０）。

かご運転制御手段８Ａは、利用者Ｍ１，Ｍ２が乗りかご３Ａに乗車したことを検出した後、利用者Ｍ１，Ｍ２の目的階として４階及び５階を登録し（ステップ１１）、その後乗りかご３Ａに戸閉動作を行わせて発車させる（ステップ１２）。

次いで、第２のケースにつき説明する。利用者Ｍ１が自己の所持するキーをキーリーダ４にかざすと、キーリーダ４は読み取ったキー情報を玄関ドア開閉制御装置５に出力する。玄関ドア開閉制御装置５は、玄関ドア２を開放して利用者Ｍ１の建物１内への入場を許可する。

また、利用者Ｍ１のキー情報を入力すると（ステップ１）、利用者Ｍ１の目的階である３階は、バンクＡの乗りかごだけでなくバンクＢの乗りかごもサービス可能であるか否かを判別する（ステップ２）。この場合の判別結果は第１のケースと異なり「ＹＥＳ」となるため、応答かご選択手段７Ａだけでなく応答かご選択手段７Ｂも所定の評価基準（この場合は待ち時間とする）に従ってバンクＡ，Ｂの全ての乗りかご３Ａ，３Ｂの中から最適な乗りかごを選択する。

この場合、応答かご選択手段７Ａ，７Ｂは、バンクＡに属する乗りかご３ＡよりもバンクＢに属する乗りかご３Ｂの方が待ち時間が短くなるので、乗りかご３Ｂを選択したとする。したがって、応答かご選択手段７Ｂはかご運転制御手段８Ｂに対してバンクＢに属する乗りかご３Ｂの応答指令を出力する（ステップ４）。これにより、かご運転制御手段８Ｂは乗りかご３Ｂを玄関階である１階に向かって走行させる。但し、乗りかご３Ｂが１階で戸閉状態で既に待機している場合、かご運転制御手段８Ｂは直ちに戸開動作を行わせる（ステップ８）。

乗りかご３Ｂが１階に到着するまでの間、応答かご選択手段７Ａは玄関ドア開閉制御装置５からの信号に基づき他の利用者が建物１内に入場するか否かを監視している状態となる（ステップ５）。このような状態で、利用者Ｍ２が自己の所持するキーをキーリーダ４にかざすと、利用者Ｍ１の場合と同様にして、玄関ドア開閉制御装置５は、玄関ドア２を開放して利用者Ｍ２の建物１内への入場を許可する。

応答かご選択手段７Ａ，７Ｂは玄関ドア開閉制御装置５から利用者Ｍ２のキー情報を入力すると（ステップ６）、利用者Ｍ２の目的階である４階が現在応答中の乗りかご３Ｂでサービス可能な階床であるか否かを判別する（ステップ７）。この場合の判別結果は第１のケースと異なり「ＮＯ」となるので、新たに応答かご選択手段７Ａが、かご運転制御手段８Ａに対してバンクＡに属する乗りかご３Ａの応答指令を出力する（ステップ９）。これにより、かご運転制御手段８ＡはバンクＡに属する乗りかご３Ａを玄関階である１階に向かって走行させる。

なお、もしステップ５での判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり利用者Ｍ１が玄関ドア２から建物１内に入場した後、他に入場する利用者がいない場合は、そのまま乗りかご３Ｂが１階に到着するのを待つ。

その後、乗りかご３Ｂ，３Ａが１階に到着すると、かご運転制御手段８Ｂ，８Ａはこれらの到着をそれぞれ検出し、乗りかご３Ｂ，３Ａに戸開動作を行わせる（ステップ８）。そして、乗りかご３Ｂ，３Ａの荷重変動検出に基づき利用者Ｍ１が乗りかご３Ｂに、また利用者Ｍ２が乗りかご３Ａにそれぞれ乗車したか否かを検出する（ステップ１０）。

かご運転制御手段８Ｂ，８Ａは、利用者Ｍ１，Ｍ２が乗りかご３Ｂ，３Ａにそれぞれ乗車したことを検出した後、利用者Ｍ１，Ｍ２の目的階として３階及び４階をそれぞれ登録し（ステップ１１）、その後乗りかご３Ｂ，３Ａに戸閉動作をそれぞれ行わせて発車させる（ステップ１２）。

上記のように、図１の構成によれば、玄関ドア開閉制御装置５からの利用者Ｍ１，Ｍ２の各キー情報に基づき応答かご選択手段７Ａ，７ＢがバンクＡ及びバンクＢの２つのバンクから利用者Ｍ１，Ｍ２の各目的階へサービス可能な最適な乗りかごを選択して応答させ、かご運転制御手段８Ａ，８Ｂがこれらの選択した乗りかごを玄関階に向けて運転するようにしている。そのため、利用者Ｍ１，Ｍ２に対する利便性を向上させることが可能になっている。

また、利用者が認証される毎に玄関ドア開閉制御装置５が応答かご選択手段７Ａ，７Ｂを指定することにより、利用者の目的階に見合った乗りかご３Ａ，３Ｂが逐次選択されるため、複数の利用者を効率的に目的階に導くことができる。

本発明では上記した実施形態に限定されることなく、次のような形態をも広く包含するものである。

（１）上記実施形態ではエレベータがバンクＡ及びバンクＢの２つのバンクから成る場合につき説明したが、バンクの数は１つであっても３つ以上であってもよい。そして、ステップ４における最適な乗りかごを２つ以上のバンクの中から選択する可能性がある場合、例えば、待ち時間の評価係数及び混雑度の評価係数に重み付けした評価基準を採用し、これら係数を比較することにより最適な乗りかごを選択するようにしてもよい。

（２）上記実施形態では住民である利用者Ｍ１，Ｍ２が建物１内に入場する場合につき説明したが、訪問者が建物１内に入場する場合についても本発明を適用することが可能である。この場合、訪問者は玄関ドア２に付設されているインターホンにより利用者Ｍ１又はＭ２を呼び出し、利用者Ｍ１又はＭ２が室内インターホンから玄関ドア開閉制御装置５に入場許可指令を送信すると、玄関ドア開閉制御装置５が玄関ドア２を開放する。したがって、本発明において「利用者が所持するキー」は、この入場許可指令のような無形のキーを含んでいる。

（３）上記実施形態では、ステップ１１の「目的階登録」及びステップ１２の「戸閉・発車」は利用者Ｍ１，Ｍ２が乗りかご内への乗車を検出した後に行うようになっているが、必ずしも実際の乗車を検出しなくてもよい。例えば、所定時間経過した時点で乗車が行われたものと見做してステップ１１，１２の処理を行うようにしてもよい。

（４）ステップ１０における利用者Ｍ１，Ｍ２の乗車検出にあたり、荷重変動検出に代えて乗りかご内の乗車人数を検出する機能を具備させてもよい。検出した乗車人数が、玄関ドア開閉制御装置５による入場許可人数よりも多い場合には、乗車人数が入場許可人数以下にならない限り発車を見合わせて戸開待ちするように制御することができる。また、乗りかご内に乗車している第三者に対して乗りかご外への下車を促すアナウンス機能をかご運転制御手段８Ａ，８Ｂに具備させることも可能である。このような構成を採用することにより、セキュリティ効果を一層向上させたエレベータ制御システムを実現することができる。

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成図。 図１の動作を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１：建物
２：玄関ドア
３Ａ，３Ｂ：乗りかご
４：キーリーダ
５：玄関ドア開閉制御装置
６Ａ，６Ｂ：エレベータ制御装置
７Ａ，７Ｂ：応答かご選択手段
８Ａ，８Ｂ：かご運転制御手段

Claims (6)

1. 建物の玄関階に設置され、建物内に入場する利用者を認証して玄関ドアを開放する玄関ドア開閉制御装置と、
   前記玄関ドア開閉制御装置の認証に基づき、サービス階の異なる複数台の乗りかごの中から利用者の目的階へサービス可能な乗りかごを選択する応答かご選択手段と、
   前記応答かご選択手段が選択した乗りかごを前記玄関階に向けて運転するかご運転制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記応答かご選択手段は、複数台の乗りかごの中から所定の評価基準に従って最適な乗りかごを選択するものである、
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
3. 前記応答かご選択手段は、認証された利用者の目的階に応じてサービス可能な乗りかごを逐次選択するものである、
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
4. 前記かご運転制御手段は、自己の乗りかごに乗車する利用者の目的階情報を前記応答かご選択手段から入力し、利用者の乗車後に目的階登録を行うものである、
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
5. 前記かご運転制御手段は、利用者が乗りかごに乗車したことを、該乗りかごの荷重変動検出に基づき検出するものである、
   ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ制御システム。
6. 前記かご運転制御手段は、利用者の乗車人数を検出し、その検出乗車人数が前記玄関ドア開閉制御装置による入場許可人数よりも多い場合には、入場許可人数以下になるまでは戸開待ちする、
   ことを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御システム。

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