CN102159482B - 电梯组群管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供一种考虑当在层站进行目的地楼层登记后产生的状况变化，运行效率良好的电梯组群管理装置。分配轿厢重审单元(21)在重审期间中，以由登记目的地楼层层站呼梯管理部(13)管理的至少一个临时分配轿厢登记信息构成的重审登记信息组为单位，执行分配轿厢重审处理。分配轿厢重审单元(21)在结束分配轿厢重审处理后，根据修正后的重审登记信息组的内容，修正登记目的地楼层层站呼梯管理部(13)中的临时分配轿厢登记信息的内容。即，分配轿厢重审单元(21)一并进行重审后的新的临时分配轿厢登记信息的登记以及重审前的临时分配轿厢登记信息的删除。

Description

电梯组群管理装置

技术领域

本发明涉及电梯组群管理装置，使用设置在层站或者层站楼层的层站目的地楼层登记装置进行目的地楼层呼梯输入，按照每个目的地楼层来通知分配轿厢。 

背景技术

过去在使用层站目的地楼层登记装置的电梯组群管理装置中，当在层站登记目的地楼层后马上进行分配轿厢的确定，并进行各个目的地楼层的分配号机(分配轿厢)的通知。关于这种电梯组群管理装置，例如有专利文献1公开的电梯组群管理装置。 

在专利文献2(图3)中记述的临时分配是这样进行的，在能够在一个井道中独立地升降的两个轿厢行进的电梯系统中，由轿厢运行范围计算单元对某个轿厢临时分配新目的地呼梯，然后计算同一井道的其它轿厢的运行范围，根据该计算出的轿厢运行范围选择对新目的地呼梯的分配候选轿厢，然后对各个分配候选轿厢计算各种评价指标值，综合地判断计算出的各种评价指标值，确定分配新目的地呼梯的轿厢。即，专利文献2中的临时分配是为了分配轿厢确定运算中的分配候选轿厢的选择以及评价值运算而进行的。 

另外，在专利文献3、专利文献4等中记述的临时分配是这样进行的，尤其如专利文献3(图3)所述，在进行了呼梯登记时，在瞬时确定分配轿厢时临时确定分配轿厢并运算评价函数，选择评价函数达到最好的值时的临时确定的分配轿厢作为分配轿厢，并在刚刚进行分配轿厢确定后马上对乘客显示分配轿厢。即，专利文献3以及专利文献4公开的临时分配是为了分配轿厢确定运算中的评价值运算而进行的。 

另外，专利文献5公开的分配变更是指在暂且显示分配轿厢后，在轿厢已满员的情况下进行分配变更，并改变此时的显示形式使之与通常的显示不同。 

另外，专利文献6公开了如下内容：在除分配轿厢之外的轿厢先到达的情况下取消呼梯。 

专利文献1：日本特开2000-272850号公报 

专利文献2：国际公开第2005/092762号小册子(图3) 

专利文献3：日本特开平3-272979号公报(图3) 

专利文献4：日本特公昭54-014382号公报 

专利文献5：日本特开2003-012249号公报 

专利文献6：日本特开平6-183652号公报 

在这种过去的电梯组群管理装置中，当在层站进行目的地楼层登记后马上确定分配轿厢，因而存在如下问题：不能进行考虑了在分配轿厢确定后产生的乘客的乘梯楼层信息和下梯楼层信息的等待时间评价和停靠次数评价，不能提高运行效率。 

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯组群管理装置，考虑当在层站进行目的地楼层登记后产生的乘客的乘梯楼层信息等的状况变化，因而运行效率良好。 

本发明的电梯组群管理装置在由多个轿厢构成的电梯组群中，按照层站中的乘客的要求，从所述多个轿厢中管理分配最终确定轿厢，其中，所述电梯组群管理装置具有层站目的地楼层登记装置，该层站目的地楼层登记装置设置在电梯层站或者相应楼层，能够实现由乘客登记目的地楼层的层站目的地楼层呼梯登记，所述层站目的地楼层呼梯登记的内容包括乘梯楼层和所述乘客登记的目的地楼层的组合，所述电梯组群管理装置还具有：登记目的地楼层层站呼梯管理部，其存储并管理临时分配轿厢登记信息；临时分配轿厢确定单元，其按照每个所述层站目的地楼层呼梯登记，根据所述层站目的地楼层呼梯登记的登记内容，从所述多个轿厢中确定临时分配轿厢，将所述临时分配轿厢登记信息存储到所述登记目的地楼层层站呼梯管理部；以及分配轿厢重审单元，其在预定的重审期间中，从所述登记目的地楼层层站呼梯管理部中提取至少一个所述临时分配轿厢登记信息作为重审登记信息组，根据与所述临时分配轿厢到达乘梯楼层为止的等待时间和停靠次数相关的指标中的至少任意一个分配评价指标，进行分配轿厢重审处理，从所述多个轿厢中重新确定新分配轿厢，将该新分配轿厢再次登记到所述登记目的地楼层层站呼梯管理部，所述分配轿厢重审单元还执行分配最终确定轿厢确定处理，将经过所述预定的重审期间后的所述临时分配轿厢设为分配最终确定轿厢，所述电梯组群管理装置还具有分配最终确定轿厢显示部，该分配最终确定 轿厢显示部使用设置在所述电梯层站或者其附近的目的地楼层分配轿厢通知装置，显示所述分配最终确定轿厢与由所述分配最终确定轿厢负责的目的地楼层的对应信息。 

本发明的电梯组群管理装置在预定的重审期间中进行分配轿厢重审处理，由此能够在乘客登记目的地楼层呼梯之后，根据与临时分配轿厢到达乘梯楼层为止的等待时间和停靠次数相关的指标中的至少任意一个分配评价指标，对临时分配轿厢进行重审和变更。因此，发挥以下效果，能够实现削减电梯整体的平均等待时间以及削减停靠次数中的至少一方，能够提高电梯整体的运行效率。 

并且，乘客只要参照目的地楼层分配轿厢通知装置搭乘分配最终确定轿厢即可，因而能够搭乘应该搭乘的轿厢(电梯)而不会出现混乱。 

本发明的目的、特征、视点以及优点，根据下面的详细说明和附图将更加明确。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的包括层站目的地楼层登记装置在内的、进行多个轿厢的运行管理的电梯组群管理装置的结构的框图。 

图2是示意地表示与包括层站目的地楼层登记装置和目的地楼层分配轿厢通知装置的电梯组群管理装置相关的电梯层站周围的说明图。 

图3是示意地表示从“临时分配轿厢”的确定到“分配最终确定轿厢”的确定的步骤的流程图。 

图4是表示图1所示的层站目的地楼层呼梯临时登记单元的临时分配轿厢确定方式的流程图。 

图5是表示图1所示的分配轿厢重审单元的分配轿厢重审处理和分配最终确定轿厢确定处理内容的流程图。 

图6是表示本发明的实施方式2的电梯组群管理装置中的目的地楼层分配轿厢通知装置的第1方式的说明图。 

图7是表示本发明的实施方式2的电梯组群管理装置中的目的地楼层分配轿厢通知装置的第2方式的说明图。 

图8是表示本发明的实施方式3的电梯组群管理装置中的目的地楼层分配轿厢通知装置的具体示例的说明图。 

具体实施方式

<实施方式1> 

图1是表示本发明的实施方式1的、进行多个轿厢的运行管理的电梯组群管理装置的结构的框图。 

图2是示意地表示与包括层站目的地楼层登记装置和目的地楼层分配轿厢通知装置的电梯组群管理装置相关的电梯层站周围的说明图。 

电梯间5内的从电梯层站6能够利用的多个电梯2(4个轿厢A～轿厢D)按照图2所示运行。 

在电梯间5设置有至少一个层站目的地楼层登记装置11(在图2中设有2台)，乘客1能够操作层站目的地楼层登记装置11，输入作为目的的目的地楼层。下面，将乘客1在电梯间5操作层站目的地楼层登记装置11而输入目的地楼层的动作称为“层站目的地楼层呼梯的登记”进行说明。另外，层站目的地楼层登记装置11通常可考虑设置在电梯层站6，只要至少设置在电梯间5即可。 

另外，在电梯层站6的进深方向的侧壁设置有目的地楼层分配轿厢通知装置23。乘客1参照目的地楼层分配轿厢通知装置23，识别向作为目的的目的地楼层运行的电梯2，在该电梯2用的三边框3附近等待电梯2的到达。并且，在成为分配最终确定轿厢的电梯2到达时，三边框3打开，乘客1能够搭乘该电梯2。 

下面，参照图1说明实施方式1的电梯组群管理装置。层站目的地楼层登记装置11按照前面所述能够由乘客1进行层站目的地楼层呼梯的登记。另外，层站目的地楼层登记装置11按照其设置楼层，具有有关乘梯楼层的信息作为固有的信息。因此，层站目的地楼层登记装置11在进行层站目的地楼层呼梯的登记处理后，登记乘梯楼层和目的地楼层的组。 

临时分配轿厢确定单元12根据使用层站目的地楼层登记装置11登记的层站目的地楼层呼梯中的乘梯楼层和下梯楼层，确定临时分配轿厢，将规定已确定的临时分配轿厢的临时分配轿厢登记信息登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中。因此，临时分配轿厢登记信息表示“临时分配轿厢”、“目的地楼层”以及“乘梯楼层”的组合信息。例如，一层的电梯间5的某个乘客1使用层站目的地楼层登记装置11登记5层作为目的地楼层，在由临时分配轿厢确定单元12分配A号机作为临时分配轿厢的情况下，“1F→5F，A号机”成为临时分配轿厢登记信息。 

另外，临时分配轿厢被控制成作为在与过去分配时相同地登记的层站目的地楼层呼梯的乘梯楼层具有层站呼梯的轿厢而行进。即，执行基于“临时分配轿厢”的“运转命令”。 

图3是示意地表示在本申请说明书中记述的、从“临时分配轿厢”的确定到“分配最终确定轿厢”的确定的步骤的流程图。另外，在图3中示出了作为基本概念的步骤，而省略图示后面叙述的各种例外处理。 

如图3所示，当在步骤S1中进行目的地楼层呼梯的登记后，在步骤S2中确定“临时分配轿厢”。此时的确定内容可以利用现有技术。然后，执行运转命令，由于一直到在步骤S4中确认到经过固定时间之前，步骤S4都保持“否”，因而进行步骤S5～S7的重审关联处理。 

下面对重审关联处理进行说明。当在步骤S5中确认到状况变化时(是)，在步骤S6中进行有关临时分配轿厢的重审处理，根据需要变更“临时分配轿厢”。并且，在步骤S7中，根据在步骤S6中进行的临时分配轿厢的变更内容，进行运转命令内容的变更，并返回步骤S3的运转指定处理。另一方面，当在步骤S5中没有确认到状况变化的情况下(否)，迅速返回步骤S4。以后，反复进行步骤S3～S7，直到在步骤S4中确认到经过固定时间为止(是)。 

并且，当在步骤S4中确认到经过固定时间时(是)，在步骤S8中，将该时刻的“临时分配轿厢”确定为“分配最终确定轿厢”，在步骤S9中输出“分配最终确定轿厢”的轿厢显示命令。 

在本申请说明书中记述的“临时分配”是为了进行使用图3说明的处理而进行的。即，在刚刚将分配轿厢暂且确定为“临时分配轿厢”后(S2)，马上执行“运转命令”(S3)，在经过固定时间之前的期间(在S4中为“否”的期间)，持续进行临时分配轿厢的重审(S5～S7)，按照步骤S5中的状况变化(其它呼梯的登记、乘梯下梯者时间比预计时间长、重量比预计重的人乘梯等)，在最佳的临时分配轿厢产生变化的情况下，进行分配轿厢的变更(S6)，同时进行“运转命令变更”(S7)。并且，将在经过固定时间的时刻(S4：是)的临时分配轿厢确定为“分配最终确定轿厢”(S8)，然后，开始对乘客显示分配轿厢(分配最终确定轿厢)(S9)。 

如上所述，在本申请说明书中记述的“临时分配”是为了在执行“运转命令”的同时保留对乘客的显示而进行的，从本质上讲与在背景技术部分中说明的“临时分配”不同。因此，在背景技术部分中记述的专利文献1～专利文献6公开的现有技术，不具有相当于在本申请说明书中记述的“临时分配轿厢确定单元”、“分配轿厢重审单元”以及“分配轿厢最终确定单元”的单元。

如上所述，在执行运转命令时，在层站目的地楼层登记装置11和目的地楼层分配轿厢通知装置23中不进行指定利用临时分配轿厢登记信息规定的“临时分配轿厢”的显示。因为由临时分配轿厢确定单元12登记的临时分配轿厢登记信息存在内容变更的可能性。 

但是，临时分配轿厢确定单元12在临时分配轿厢的预计到达乘梯楼层时刻距离当前时刻在预定时间以内的情况下，临时分配轿厢确定单元12马上向分配轿厢最终确定单元22发送临时分配轿厢登记信息。接收到该信息的分配轿厢最终确定单元22将临时分配轿厢登记信息规定的临时分配轿厢最终确定为分配最终确定轿厢。 

登记目的地楼层层站呼梯管理部13存储并管理当前已经登记的临时分配轿厢登记信息以及没有完成服务的分配最终确定轿厢登记信息(相当于临时分配轿厢被设定为分配最终确定轿厢后的临时分配轿厢登记信息的信息)。根据由登记目的地楼层层站呼梯管理部13管理的信息，由未图示的轿厢运行控制单元对多个轿厢分别进行运行控制。并且，在完成服务后，将分配最终确定轿厢登记信息从登记目的地楼层层站呼梯管理部13中删除。 

分配轿厢重审单元21在重审期间中，以由登记目的地楼层层站呼梯管理部13管理的至少一个临时分配轿厢登记信息构成的重审登记信息组为单位，执行分配轿厢重审处理。下面，对由分配轿厢重审单元21进行的分配轿厢重审处理进行详细说明。 

分配轿厢重审单元21首先从存储在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中的临时分配轿厢登记信息的全部信息即层站目的地楼层呼梯列表中，提取将规定同一乘梯楼层、同一方向以及同一分配轿厢的临时分配轿厢登记信息的组合统合起来的重审登记信息组。 

并且，分配轿厢重审单元21对提取出的重审登记信息组的内容进行重审，包括利用该重审登记信息组规定的临时分配轿厢在内，将多个轿厢中合适的分配轿厢重新确定为新分配轿厢，将所述重审登记信息组的临时分配轿厢修正为新分配轿厢。这一系列的处理就是分配轿厢重审处理(图3中的步骤S6)。 

分配轿厢重审单元21在结束分配轿厢重审处理后，根据修正后的重审登记信息组的内容，修正登记目的地楼层层站呼梯管理部13中的临时分配轿厢登记信息的内容。该修正临时分配轿厢登记信息的内容的处理相当于在图3的步骤S7中记述的“运转命令变更”处理，以后根据步骤S7的“运转命令变更”的内容，执行步骤S3的“运转命令”。 

但是，在临时分配轿厢在该乘梯楼层沿该方向的预计到达时刻距离当前时刻接近预定时间以内的情况下，分配轿厢重审单元21例外地处于重审期间之外。即，在重审期间之外，分配轿厢重审单元21不实施分配轿厢重审处理，而是马上向分配轿厢最终确定单元22发送重审登记信息组的信息。接收到该信息的分配轿厢最终确定单元22将重审登记信息组中的至少一个临时分配轿厢登记信息规定的临时分配轿厢，最终确定为分配最终确定轿厢。通常，优选分配轿厢重审单元21进行分配轿厢重审处理结束的所述预定时间的值约是5秒～20秒的值。即，在临时分配轿厢到达有关楼层前的约5秒～20秒之前的定时，处于重审期间之外，分配轿厢重审单元21不实施分配轿厢的重审处理。 

分配轿厢最终确定单元22根据从临时分配轿厢确定单元12以及分配轿厢重审单元21发送的临时分配轿厢登记信息和重审登记信息组，进行各个层站的各目的地楼层的分配轿厢的最终确定处理，将最终确定信息(目的地楼层、分配最终确定轿厢)通知给相应的乘梯楼层的目的地楼层分配轿厢通知装置23。 

目的地楼层分配轿厢通知装置23设置在有关楼层的层站内或者层站入口附近，根据从分配轿厢最终确定单元22得到的最终确定信息，在预定的显示部进行分配最终确定轿厢及其目的地楼层的显示。即，目的地楼层分配轿厢通知装置23显示分配最终确定轿厢与由该分配最终确定轿厢负责的目的地楼层的对应信息。 

图4是表示图1所示的临时分配轿厢确定单元12的临时分配轿厢确定方式的流程图。下面，参照该图说明临时分配轿厢确定方式的内容。另外，临时分配轿厢确定方式是在乘客1利用层站目的地楼层登记装置11刚刚登记目的地楼层后，马上在临时分配轿厢确定单元12中进行的处理。在此，以乘客1在乘梯楼层X的电梯间5使用层站目的地楼层登记装置11登记了目的地楼层Y的情况为例进行说明。 

首先，在步骤S11中，从已经登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13的层站目的地楼层呼梯列表中，检查有无规定与乘梯楼层X和目的地楼层Y同一乘梯楼层和同一目的地楼层的组合的临时分配轿厢登记信息。 

在具有规定与乘梯楼层X和目的地楼层Y同一乘梯楼层和同一目的地楼层的组合的临时分配轿厢登记信息的情况下(步骤S11：是)，在步骤S21中，将该临时分配轿厢登记信息规定的临时分配轿厢(相应轿厢)设为针对乘梯楼层X和目的地楼层Y的新分配轿厢，进入步骤S24。 

在没有规定与乘梯楼层X和目的地楼层Y同一乘梯楼层和同一目的地楼层的组合的临时分配轿厢登记信息的情况下(步骤S11：否)，在步骤S12中，从已经作为第1条件登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13的层站目的地楼层呼梯列表中，检查是否存在规定与乘梯楼层X和从乘梯楼层X到目的地楼层Y的运行方向同一乘梯楼层和同一方向的组合的临时分配轿厢登记信息。 

另外，在具有满足所述第1条件的临时分配轿厢登记信息的情况下，检查是否满足第2条件，即，该临时分配轿厢登记信息规定的临时分配轿厢(相应轿厢)在其运行方向的预计停靠次数为停靠限制值LS以下。 

并且，在满足步骤S12的第1条件和第2条件时(步骤S12：是)，在步骤S22中，将该临时分配轿厢登记信息规定的临时分配轿厢(相应轿厢)设为针对乘梯楼层X和目的地楼层Y的新分配轿厢，进入步骤S24。 

另一方面，在不满足步骤S12的第1条件或者第2条件时(步骤S12：否)，在步骤S13中，在已经登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13的临时分配轿厢登记信息中，检查是否存在沿与从乘梯楼层X到目的地楼层Y的运行方向相同的方向运行的轿厢，并且该轿厢在运行方向的预计停靠次数是否为停靠限制值LS以下。 

上述的步骤S13的检查用于检查是否存在这样的轿厢，该轿厢虽然没有在具有层站目的地楼层呼梯的登记的楼层的乘梯预约，但是能够将该楼层用作乘梯楼层，而且在停靠限制值LS以下。 

并且，在满足步骤S13的条件时(步骤S13：是)，在步骤S23中，计算假设将该临时分配轿厢登记信息分别规定的临时分配轿厢(相应轿厢)分配给乘梯楼层X和目的地楼层Y时的分配评价指标，将计算出的分配评价指标的增加量最小的临时分配轿厢作为针对乘梯楼层X和目的地楼层Y的新分配轿厢。在执行步骤S23后，进入步骤S24。 

另外，上述的步骤S23是将存在多个满足步骤S13的条件的相应轿厢作为前提的处理。因此，在只有一个满足步骤S13的条件的相应轿厢的情况下，该相应轿厢成为 针对乘梯楼层X和目的地楼层Y的新分配轿厢。 

另一方面，在不满足步骤S13的条件时(步骤S13：否)，在步骤S14中，将停靠限制值LS增加“1”，返回步骤S12。 

以后，反复进行步骤S12～步骤S14的处理，直到在步骤S12或者步骤S13为“是”为止。 

在各个步骤S21～步骤S23之后执行的步骤S24中，针对在步骤S21～步骤S23中设定的新分配轿厢沿同一运行方向前往该乘梯楼层的预计到达时间TAi，检查当前时刻是(“是”)否(“否”)在预定时间TP以上的时间之前。即，当在步骤S24中为“是”的情况下，由临时分配轿厢确定单元12判定为在分配轿厢重审处理的重审期间内，当在步骤S24中为“否”的情况下，判定为在上述重审期间之外。 

当在步骤S24中为“是”的情况下(重审期间内)执行的步骤S25中，将在步骤S21～步骤S23的任意一个步骤中设定的新分配轿厢作为针对乘梯楼层X和目的地楼层Y的临时分配轿厢而关联的信息，作为新的临时分配轿厢登记信息登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中。 

另一方面，当在步骤S24中为“否”的情况下(重审期间之外)执行的步骤S26中，将在步骤S21～步骤S23的任意一个步骤中设定的新分配轿厢作为针对乘梯楼层X和目的地楼层Y的分配最终确定轿厢而关联的信息，作为分配最终确定轿厢登记信息登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中，并且发送给目的地楼层分配轿厢通知装置23。 

这样，当在步骤S24中判定为重审期间之外(“否”)的情况下，能够在步骤S26中迅速地确定分配最终确定轿厢，因而临时分配轿厢确定单元12能够确定临时分配轿厢，而且不会对多个轿厢的运行造成妨碍。 

图5是表示图1所示的分配轿厢重审单元12的分配轿厢重审处理和分配最终确定轿厢确定处理的流程图。下面，参照该图来说明这些处理的步骤。 

首先，在步骤S31中，按照每单位时间从层站目的地楼层呼梯列表中，提取一组将与同一乘梯楼层、同一方向以及同一分配轿厢有关的临时分配轿厢登记信息的组合统合起来的重审登记信息组，所述层站目的地楼层呼梯列表是指与由登记目的地楼层层站呼梯管理部13管理的临时分配轿厢登记信息相关的全部信息。 

例如，在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中管理“1F(乘梯楼层)→5F(下梯楼层)，轿厢A”、“1F→6F，轿厢A”、“1F→8F，轿厢A”这3个临时分配轿厢登记信息，分配轿厢重审单元21提取这3个信息作为一组的重审登记信息组。因为这3个临时分配轿厢登记信息都是规定同一乘梯楼层(1F)、同一方向(上行方向)以及同一分配轿厢(轿厢A)的。 

并且，为了避免反复选择同一内容的临时分配轿厢登记信息的情况以及未被选择的同一内容的临时分配轿厢登记信息的出现，例如，可考虑如下的处理：在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中，对每1单位的临时分配轿厢信息附加不同的ID(identification)进行管理，按照ID顺序来选择临时分配轿厢登记信息等。 

然后，在步骤S32中，针对重审登记信息组中的临时分配轿厢在该乘梯楼层沿该运行方向的预计到达时间TAi，检查当前时刻是(“是”)否(“否”)在预定时间TP以上的时间之前。即，在实施方式1中，将在进行临时分配轿厢登记信息的登记后，到对应的临时分配轿厢的预计到达时间TAi的预定时间TP之前的期间作为重审期间。即，步骤S32的是/否相当于图3所示的步骤S4的否/是。 

在步骤S32中，在选择出的重审登记信息组的预计到达时间Tai距离当前时刻在预定时间TP以内的情况下(“否”)，视为重审期间之外，进入步骤S34。 

在步骤S34中执行分配最终确定轿厢确定处理，即，将利用重审登记信息组规定的临时分配轿厢作为从利用重审登记信息组规定的乘梯楼层运行到各个目的地楼层的分配最终确定轿厢而相关联的信息，作为分配最终确定轿厢登记信息登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中，并且发送给目的地楼层分配轿厢通知装置23。然后，结束处理。该步骤S34的处理相当于图3所示的步骤S8的处理。 

另一方面，在步骤S32中，在选择出的重审登记信息组的预计到达时间TAi在从当前时刻起预定时间TP以上的时间之前的情况下(“是”)，判定是重审期间，执行步骤S33、S35～S38的分配轿厢重审处理(相当于图3中的步骤S6)。 

在步骤S33中，临时删除对选择出的重审登记信息组规定的临时分配轿厢的登记。在该临时删除之后，在分配轿厢重审处理中，视为没有登记重审登记信息组内容。但是，继续进行有关临时删除状态的临时分配轿厢的运行控制。 

然后，在步骤S35中，检查是(“是”)否(“否”)具有与选择出的重审登记信息组规定的运行方向相同方向的预计停靠次数NSi为停靠次数限制值LS以下的轿厢。 

在步骤S35中判定为预计停靠次数NSi比停靠次数限制值LS大的情况下(“否”)， 在步骤S36中，将停靠次数限制值LS增加“1”，返回步骤S35。以后，反复进行步骤S35、S36，直到在步骤S36中为“是”为止。 

另一方面，在步骤S35中判定为预计停靠次数NSi为停靠次数限制值LS以下的情况下(“是”)，进入步骤S37。下面，将在步骤S35中判定为预计停靠次数NSi为停靠次数限制值LS以下的轿厢称为“分配候选轿厢”。 

在步骤S37中，计算在将各个分配候选轿厢分配给重审登记信息组规定的轿厢时假设的分配评价指标，将计算出的分配评价指标的增加量最小的分配候选轿厢作为新分配轿厢。 

然后，在步骤S38中，将在步骤S37中选择出的新分配轿厢重新设为利用重审登记信息组规定的新的临时分配轿厢，登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中。此时，在步骤S33为临时删除状态的临时分配轿厢被正式删除，有关被正式删除的临时分配轿厢的运行控制停止，进行有关新的临时分配轿厢的运行控制。 

例如，对于上述的重审登记信息组{“1F→5F，轿厢A”、“1F→6F，轿厢A”、“1F→8F，轿厢A”}，当在步骤S37中“轿厢B”被设定为新分配轿厢的情况下，在步骤S38中，3个临时分配轿厢登记信息的内容被登记为“1F→5F，轿厢B”、“1F→6F，轿厢B”、“1F→8F，轿厢B”。这样，分配轿厢重审单元21一并进行重审后的新的临时分配轿厢登记信息的登记以及重审前的临时分配轿厢登记信息的删除。 

下面，对在图4的步骤S23和图5的步骤S37的处理中使用的分配评价指标进行说明。在此，假设步骤S23中的相应轿厢和步骤S37的分配候选轿厢是轿厢C。另外，将步骤S23中的乘梯楼层X和目的地楼层Y与轿厢的组合，步骤S37中的利用重审登记信息组规定的乘梯楼层、各个目的地楼层(具有多个的情况)以及轿厢的组合设为“作为对象的层站目的地楼层呼梯”。 

将作为对象的层站目的地楼层呼梯分配给轿厢C之前和分配给轿厢C时的、轿厢C在各个层站呼梯停靠楼层(乘梯楼层)的等待时间的平方和，分别设为Wbef(C)、Waft(C)。并且，将作为对象的层站目的地楼层呼梯分配给轿厢C之前和分配给轿厢C时的轿厢C的停靠次数分别设为Sbef(C)、Saft(C)。同样，将作为对象的层站目的地楼层呼梯分配给轿厢C之前和分配给轿厢C时的轿厢C的其它评价值分别设为Abef(C)、Aaft(C)。其它评价值包括轿厢内预计乘梯时间之和、轿厢的行进距离等。轿厢内预计乘梯时间之和是指假设该轿厢的乘客停留于轿厢内的时间之和。 此时，将作为对象的层站目的地楼层呼梯分配给轿厢C之前和分配给轿厢C时的轿厢C的分配评价指标Vbef(C)、Vaft(C)，利用下面的式(1)和式(2)表示。k1、k2、k3分别表示加权系数。此时作为对象的层站目的地楼层呼梯的分配轿厢是使“Vaft(C)-Vbef(C)”的值最小的轿厢C。 

Vbef(C)＝k1*Wbef(C)+k2*Sbef(C)+k3*Abef(C)  ...  (1) 

Vaft(C)＝k1*Waft(C)+k2*Saft(C)+k3*Aaft(C)  ...  (2) 

因此，在步骤S23和图5的步骤S37的处理中使用的分配评价指标，例如表示上述的“Vaft(C)-Vbef(C)”。 

另外，分配轿厢重审单元21进行分配轿厢重审处理，作为由规定同一乘梯楼层、同一方向、同一分配轿厢的临时分配轿厢登记信息的组合构成的重审登记信息组。 

因此，实施方式1的电梯组群管理装置对将规定同一乘梯楼层、同一运行方向以及同一临时分配轿厢的临时分配轿厢登记信息统合起来的每个信息组，进行分配轿厢重审处理，因而能够简化分配轿厢重审处理所需要的时间。 

但是，不限于这种方式，也可以将规定同一乘梯楼层、同一目的地楼层、同一分配轿厢的临时分配轿厢登记信息的组合作为重审登记信息组。 

在这种情况下，实施方式1的电梯组群管理装置对将规定同一乘梯楼层、同一目的地楼层以及同一临时分配轿厢的临时分配轿厢登记信息统合起来的每个信息组，进行分配轿厢重审处理，因而能够简化对分配进行重审的运算。另外，与将规定同一乘梯楼层、同一运行方向以及同一临时分配轿厢的临时分配轿厢登记信息统合起来的情况相比，统合起来的内容更细致，相应地发挥能够实现进一步考虑了轿厢在一个循环中的停靠次数的分配重审。 

另外，也可以将乘客个人单位，即由层站目的地楼层登记装置11输入目的地楼层并由临时分配轿厢确定单元12登记的1单位的临时分配轿厢登记信息，直接作为重审登记信息组。 

在这种情况下，实施方式1的电梯组群管理装置能够对利用电梯的各个乘客进行更细致的分配轿厢重审处理。 

并且，在图5的步骤S31中，从登记目的地楼层层站呼梯管理部13中选择规定同一乘梯楼层、同一方向、同一分配轿厢的临时分配轿厢登记信息的组合，作为1单位的重审登记信息组，但是也可以同时选择多个单位的重审登记信息组，进行步骤 S32以后的分配轿厢重审处理。在这种情况下，步骤S33的临时删除处理也与多个单位的重审登记信息组同时进行。 

另外，在图5的步骤S31中，从登记目的地楼层层站呼梯管理部13中按照ID顺序选择规定同一乘梯楼层、同一方向、同一分配轿厢的临时分配轿厢登记信息，但是也可以使用伪随机数随机选择临时分配轿厢登记信息。总之，只要能够避免反复选择同一内容的临时分配轿厢登记信息的情况以及未被选择的同一内容的临时分配轿厢登记信息的出现即可。 

另外，在临时分配轿厢登记信息规定的临时分配轿厢沿该同一方向前往乘梯楼层的预计到达时间TAi的预定时间TP之前的重审期间中，分配轿厢重审单元21进行分配轿厢重审处理。 

与此相对，也可以将在利用层站目的地楼层登记装置11进行层站目的地楼层呼梯的登记后的、预先设定的一样的预定时间的期间作为重审期间，进行分配轿厢重审处理。 

在这种情况下，实施方式1的电梯组群管理装置在从进行层站目的地楼层呼梯的登记后起经过预定时间后，一定能够确定分配最终确定轿厢，因此乘客能够搭乘应该搭乘的轿厢，而且不会出现混乱。 

另外，如图2所示，在层站目的地楼层登记装置11设置在稍微远离电梯层站6的位置的情况下，也可以将向从层站目的地楼层登记装置11的设置位置到电梯层站6的步行时间加上或减去预定时间得到的值，设定为从进行层站目的地楼层呼梯的登记后起的上述一样的预定期间。 

在这种情况下，实施方式1的电梯组群管理装置在乘客1从层站目的地楼层登记装置11步行移动到电梯层站6的定时，确定分配最终确定轿厢，因此乘客1通过从目的地楼层分配轿厢通知装置23中参照分配最终确定轿厢，能够搭乘应该搭乘的轿厢，而且不会出现混乱。 

另外，层站目的地楼层登记装置11不仅可以是以数字键型/触摸屏型的方式来登记目的地楼层的装置，也可以是与读卡器/安全门等个人认证装置联动地登记目的地楼层的装置。 

另外，层站目的地楼层登记装置11也可以不设置在全部楼层中，而只设置在大厅楼层等特殊楼层，其它楼层使用简单的上行下行(up-and-down)按钮，只输入目 的地楼层方向。 

另外，在本实施方式中，由层站目的地楼层登记装置11登记目的地楼层呼梯并由临时分配轿厢确定单元12登记的临时分配轿厢登记信息，在进行目的地楼层呼梯的登记后，到临时分配轿厢沿该方向前往该乘梯楼层的预计到达时间TAi的预定时间TP之前的重审期间，由分配轿厢重审单元21进行分配轿厢重审处理。 

也可以取代这种方式，在利用层站目的地楼层登记装置11一并登记了身体残疾者指定、VIP(Very Important Person：贵宾)指定等特殊类型的乘客信息的情况下，不执行由分配轿厢重审单元21进行的分配轿厢重审处理，而由临时分配轿厢确定单元12马上将所分配的临时分配轿厢最终确定为分配最终确定轿厢。在这种情况下，也可以在层站目的地楼层登记装置11附带的显示装置、设置在电梯层站内或者层站入口的显示装置的至少一个显示装置中，显示目的地楼层和分配最终确定轿厢。 

并且，在利用临时分配轿厢确定单元12进行登记时，不在层站目的地楼层登记装置11以及目的地楼层分配轿厢通知装置23进行与临时分配轿厢相关的信息的显示，但也可以在层站目的地楼层登记装置11或者目的地楼层分配轿厢通知装置23的至少一方暂且显示临时分配轿厢的信息。 

并且，也可以在分配轿厢最终确定单元22确定了分配最终确定轿厢后，在目的地楼层分配轿厢通知装置23中可变更地显示分配最终确定轿厢。 

例如，目的地楼层分配轿厢通知装置23可以与对分配最终确定轿厢显示目的地楼层时相同地，也对已经登记在登记目的地楼层层站呼梯管理部13中的临时分配轿厢显示目的地楼层。 

即，也可以是，层站目的地楼层登记装置11和目的地楼层分配轿厢通知装置23中的至少一方还具有临时分配轿厢显示功能，用于显示利用临时分配轿厢登记信息登记的临时分配轿厢。 

在这种情况下，实施方式1的电梯组群管理装置能够利用上述临时分配轿厢显示功能事前显示临时分配轿厢，因而乘客1能够消除没有显示自己应该搭乘的轿厢这样的不安感。 

根据这种结构的实施方式1，即使在利用层站目的地楼层登记装置11进行了层站目的地楼层呼梯的登记，并在临时分配轿厢确定单元12中登记了临时分配轿厢，也不会马上对各个目的地楼层确定分配轿厢，而是按照上面所述，由分配轿厢重审单元21进行基于重审登记信息组的分配轿厢重审处理。 

结果，能够由分配轿厢重审单元21使用重审登记信息组进行分配重审处理，使得上述的分配评价指标的增加量最小，因此能够发挥以下效果，即，能够跟随各个轿厢的停靠次数削减、临时分配轿厢登记信息的登记后产生新的乘客、以及轿厢移动引起的状况变化，能够提高实施方式1的电梯组群管理装置的运行效率。 

这样，本实施方式的电梯组群管理装置的分配轿厢重审单元21在进行临时分配轿厢登记信息的登记后，到对应的临时分配轿厢的预计到达时间TAi的预定时间TP之前的重审期间，进行分配轿厢的重审处理。因此，本实施方式的电梯组群管理装置能够在乘客进行层站目的地楼层呼梯的登记之后，根据包括与临时分配轿厢的预计到达时间TAi之前的等待时间和停靠次数相关的指标的分配评价指标，重审并变更临时分配轿厢。因此，发挥能够削减电梯整体的平均等待时间和削减停靠次数，能够提高电梯整体的运行效率的效果。 

另外，也可以根据与临时分配轿厢的预计到达时间TAi之前的等待时间和停靠次数相关的指标中的任意一个分配评价指标，重审并变更临时分配轿厢。在这种情况下，发挥能够实现削减电梯整体的平均等待时间和削减停靠次数中的一种效果。 

另外，乘客参照目的地楼层分配轿厢通知装置23搭乘分配最终确定轿厢即可，因而能够搭乘应该搭乘的轿厢，而且不会出现混乱。 

<实施方式2> 

图6是表示本发明的实施方式2的电梯组群管理装置中的目的地楼层分配轿厢通知装置23的第1方式的说明图。 

如该图所示，第1方式的目的地楼层分配轿厢通知装置23a设置在电梯层站6的层站入口的进深方向的侧壁上。目的地楼层分配轿厢通知装置23a采用显示对各个轿厢最终确定的目的地楼层的方式。 

目的地楼层分配轿厢通知装置23a主要由分配号机显示部41、最终确定目的地楼层显示部42以及消息显示部43构成。 

分配号机显示部41按照相对于电梯层站6的轿厢(电梯)A～轿厢D的配置，利用“A～D”以地图形式来显示轿厢配置。 

目的地楼层分配轿厢通知装置23a从分配轿厢最终确定单元22接收到最终确定信息时，在与显示利用该最终确定信息规定的分配最终确定轿厢的分配号机显示部 41的轿厢显示邻接的最终确定目的地楼层显示部42，显示利用上述最终确定信息规定的目的地楼层。在图6的示例中，表示分配最终确定轿厢为“轿厢A”、目的地楼层为“12F”“17F”以及“19F”的示例。即，在与“轿厢A”邻接的位置的最终确定目的地楼层显示部42，显示目的地楼层“12F”等。 

并且，在分配号机(分配最终确定轿厢)沿该方向前往该乘梯楼层的预计到达时间已接近预定时间之内的情况下，目的地楼层分配轿厢通知装置23a在消息显示部43显示“A号机(轿厢A)即将到达”等消息。 

此时，通过将分配号机显示部41的分配号机的四方框变更为粗框(参照图6)、或者通过四方框的闪烁或四方框内的显示颜色变更，通知乘客1轿厢A即将到达。并且，在进行该通知时，也可以鸣叫铃声、或同时点亮对象号机的三边框旁边的到达灯。 

另外，在目的地楼层分配轿厢通知装置23a中，也可以在受理中目的地楼层显示部44显示虽然没有利用最终确定信息规定，但是已利用层站目的地楼层登记装置11进行了层站目的地楼层呼梯的登记的目的地楼层。例如，在图6的示例中，利用受理中目的地楼层显示部44显示当前正在受理的目的地楼层是5F、6F、8F。但是，在这种情况下，目的地楼层分配轿厢通知装置23a需要构成为从登记目的地楼层层站呼梯管理部13取得临时分配轿厢登记信息(在图1中利用虚线示出)。 

在这种情况下，实施方式2的电梯组群管理装置通过参照受理中目的地楼层显示部44，识别到利用层站目的地楼层登记装置11进行的层站目的地楼层呼梯的登记已被受理，能够容易地识别分配轿厢还没有最终确定。 

另外，在最终确定目的地楼层显示部42中，在分配号机旁边显示目的地楼层，但也可以在分配号机的四方框中或者分配号机的上方或下方显示目的地楼层。 

根据实施方式2的第1方式所述的结构，目的地楼层与分配号机的配置地图对应地一并显示在一个目的地楼层分配轿厢通知装置23a内，因此乘客1通过参照目的地楼层分配轿厢通知装置23a，能够简单地识别可以搭乘哪个分配号机去往各自期望的目的地楼层。 

并且，也可以取代设置在电梯层站6内或者层站入口周围的目的地楼层分配轿厢通知装置23a，而采取第2方式，即，使用设置在各个轿厢的三边框3附近的各个号机目的地楼层显示装置，显示本号机的目的地楼层信息。 

图7是表示本发明的实施方式2的电梯组群管理装置中的目的地楼层分配轿厢通知装置23的第2方式的说明图。 

如该图所示，目的地楼层分配轿厢通知装置23的第2方式的各个号机目的地楼层显示装置24A～24D(多个目的地楼层显示装置)，配置在与轿厢A～轿厢D对应的三边框3的上方，显示对应的轿厢的目的地楼层信息和本号机序号。这样，各个号机目的地楼层显示装置24A～24D与轿厢A～轿厢D对应地，在电梯层站6中配置在轿厢A～D的附近。 

在图7的示例中，配置在轿厢B的三边框3上方的各个号机目的地楼层显示装置24B，在分配号机显示部41显示本号机序号，在最终确定目的地楼层显示部42显示目的地楼层“12F”、“17F”以及“19F”。 

根据实施方式2的第2方式的结构，在与各个分配号机对应设置的各个号机目的地楼层显示装置24A～24D显示目的地楼层，因此乘客能够简单且准确地识别可以搭乘哪个分配号机去往各自期望的目的地楼层。 

<实施方式3> 

图8是表示本发明的实施方式3的电梯组群管理装置中的目的地楼层分配轿厢通知装置23的具体示例的说明图。 

如该图所示，目的地楼层分配轿厢通知装置23b与实施方式2的第1方式的目的地楼层分配轿厢通知装置23a相同地，设置在电梯层站6的层站入口的进深方向的侧壁上。目的地楼层分配轿厢通知装置23b采用按照各个目的地楼层来显示分配轿厢的形式。 

目的地楼层分配轿厢通知装置23b主要由目的地楼层分配号机显示部51和最终确定目的地楼层显示部52构成。实施方式3的特征在于，与每个最终确定目的地楼层显示部52对应地设置目的地楼层分配号机显示部51。 

目的地楼层分配轿厢通知装置23b在最终确定目的地楼层显示部52显示最终确定的目的地楼层。 

目的地楼层分配轿厢通知装置23b在与显示利用该最终确定信息规定的目的地楼层的最终确定目的地楼层显示部52的目的地楼层显示邻接的目的地楼层分配号机显示部51，按照相对于电梯层站6的轿厢配置，以地图形式显示分配最终确定轿厢。并且，目的地楼层分配号机显示部51将分配最终确定轿厢之外的非分配轿厢显示为 细框，不显示号机序号。 

在图8的示例中，在各个最终确定目的地楼层显示部52显示“12F”、“17F”以及“B1F”，在与显示“12F”、“17F”以及“B1F”的最终确定目的地楼层显示部52接近的目的地楼层分配号机显示部51，分别显示“A号机”是分配最终确定轿厢。 

另外，在目的地楼层分配号机显示部51中，以轿厢配置的地图方式显示各个目的地楼层的分配号机，但也可以与目的地楼层结合而只显示“A”等分配号机序号。 

根据这种结构的实施方式3，与各个目的地楼层对应的分配号机被一并显示在一个目的地楼层分配轿厢通知装置23b内，因而乘客能够简单地识别可以搭乘哪个分配号机去往各自期望的目的地楼层。 

以上对本发明进行了详细说明，但上述的说明在全部方面中只是示例，本发明不限定于这些说明。可解释成能够在不脱离本发明的范围的情况下得到没有例示的无数个变形例。 

Claims (9)

1.一种电梯组群管理装置，其在由多个轿厢构成的电梯组群中，按照层站中的乘客的要求，从所述多个轿厢中管理分配最终确定轿厢，其中，

所述电梯组群管理装置具有层站目的地楼层登记装置，该层站目的地楼层登记装置设置在电梯层站或者相应楼层，能够实现乘客登记目的地楼层的层站目的地楼层呼梯登记，所述层站目的地楼层呼梯登记的内容包括乘梯楼层和所述乘客登记的目的地楼层的组合，

所述电梯组群管理装置还具有：

登记目的地楼层层站呼梯管理部，其存储并管理临时分配轿厢登记信息；

临时分配轿厢确定单元，其按照每个所述层站目的地楼层呼梯登记，根据所述层站目的地楼层呼梯登记的登记内容，从所述多个轿厢中确定临时分配轿厢，将所述临时分配轿厢登记信息存储到所述登记目的地楼层层站呼梯管理部；以及

分配轿厢重审单元，其在预定的重审期间中，从所述登记目的地楼层层站呼梯管理部提取至少一个所述临时分配轿厢登记信息作为重审登记信息组，根据与所述临时分配轿厢到达乘梯楼层为止的等待时间和停靠次数相关的指标中的至少任意一个分配评价指标，进行分配轿厢重审处理，从所述多个轿厢中重新确定新分配轿厢，将该新分配轿厢再次登记到所述登记目的地楼层层站呼梯管理部，

所述分配轿厢重审单元还执行分配最终确定轿厢确定处理，即，在预计到达时间距离当前时刻为预定时间以内的情况下，将所述临时分配轿厢设为分配最终确定轿厢，

所述电梯组群管理装置还具有分配最终确定轿厢显示部，该分配最终确定轿厢显示部使用设置在所述电梯层站或者其附近的目的地楼层分配轿厢通知装置，显示所述分配最终确定轿厢与由所述分配最终确定轿厢负责的目的地楼层的对应信息；

所述预定的重审期间包括从所述目的地楼层呼梯登记后到经过一样的预定时间为止的期间。

2.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置，其中，

所述层站目的地楼层登记装置与所述电梯层站隔开预定距离进行设置，

所述一样的预定时间包括根据从层站目的地楼层登记装置到所述电梯的层站的预计步行时间而计算出的时间。

3.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置，其中，所述重审登记信息组包括将指示同一乘梯楼层、同一运行方向以及同一临时分配轿厢的所述临时分配轿厢登记信息统合起来的信息组，所述分配轿厢重审单元对每个所述临时分配轿厢登记信息赋予不同的ID，按照ID顺序选择所述临时分配轿厢登记信息，进行所述分配轿厢重审处理。

4.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置，其中，所述重审登记信息组包括将指示同一乘梯楼层、同一目的地楼层以及同一临时分配轿厢的所述临时分配轿厢登记信息统合起来的信息组，所述分配轿厢重审单元对每个所述临时分配轿厢登记信息赋予不同的ID，按照ID顺序选择所述临时分配轿厢登记信息，进行所述分配轿厢重审处理。

5.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置，其中，所述分配最终确定轿厢显示部以对于所述多个轿厢，分别显示分配最终确定轿厢时的目的地楼层的形式，显示在所述目的地楼层分配轿厢通知装置。

6.根据权利要求5所述的电梯组群管理装置，其中，

所述目的地楼层分配轿厢通知装置包括与所述多个轿厢对应的、配置在所述多个轿厢的层站附近的多个目的地楼层显示装置，

所述多个目的地楼层显示装置分别显示对应的轿厢是分配最终确定轿厢时的目的地楼层。

7.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置，其中，所述分配最终确定轿厢显示部以对于所述目的地楼层分别显示分配最终确定轿厢的形式，显示在所述目的地楼层分配轿厢通知装置。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的电梯组群管理装置，其中，所述分配最终确定轿厢显示部还具有受理中目的地楼层显示部，该受理中目的地楼层显示部根据临时分配轿厢登记信息，显示所述临时分配轿厢登记信息规定的目的地楼层。

9.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置，其中，在利用所述层站目的地楼层登记装置一并登记了特殊类型的乘客信息的情况下，所述分配轿厢重审单元不进行所述分配轿厢重审处理，而是执行直接将由所述临时分配轿厢确定单元分配的所述临时分配轿厢设为所述分配最终确定轿厢的所述分配最终确定轿厢确定处理。

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