JP2006264842A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一般利用者の利便性を損なうことなく、特定利用者の安全性を向上する。
【解決手段】一般利用者が利用するホール呼びボタン８と、特定利用者が利用するカードリーダ９と、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴ３に割当てる個別割当制御手段１１と、一般利用者のホール呼びに対して、当該一般利用者のホール呼び発生階にこの一般利用者のホール呼びが割当られたカゴの応答予報を行う選択応答予報部１３と、同一階に一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとが登録され、いずれのホール呼びに対するカゴも未応答の場合、一般利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸開させた後に特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸開させる戸開遅延部１６とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させ、各階にて登録された各ホール呼びを最適のエレベータのカゴに割当てるエレベータの群管理制御装置に係わり、特に、特定の利用者に対する安全性の向上を図るようにしたエレベータの群管理制御装置に関する。

一般に大規模ビルには複数台のエレベータが設置されている。この複数台のエレベータを効率的に運転するために、この複数台のエレベータからなるエレベータシステムにエレベータの群管理制御装置が組込まれている。

また、商業施設と住居施設とが同居しているビルや、商業施設と会社施設とが同居しているビル等においては、商業施設を利用する不特定多数の一般利用者と、住居施設や会社施設を利用する少数の特定利用者とが同一エレベータに乗り合わすことが多々ある。

例えば、会社施設における会社の社長等のＶＩＰのなかには警備上の理由から、一般利用者と同一エレベータに乗り合わすことを嫌う場合がある。さらに、夜間等においては、住居施設の女性の居住者は、一般利用者と同一エレベータに乗り合わすと危険を感じる場合が多々ある。

このような特定利用者と一般利用者とが同一エレベータに乗り合わすことを防止する手法として、特許文献１では、夜間等の特定の時間帯には一つの階床のホール呼びに対して複数台のカゴを応答させ同一階で同時に戸開させることによって、乗場でエレベータを待っている居住者は、一般利用者が１つのエレベータに乗り込むのを見届けたのち、別のもう１台のエレベータに乗り込むことが提唱されている。

特許文献２では、夜間等の特定時間帯にはある階のホール呼びが登録されている場合に、他階のホール呼びを無効にすることによって、夜間等の特定時間帯において、先にエレベータに乗り込んだ乗客がエレベータを降車するまで、エレベータ内で他の乗客と一緒になることを防止することが提唱されている。

特許文献３では、居住者の許可によりエレベータの応答を制限して特定利用者のみエレベータを利用できるようにする方法が提唱されている。

さらに、特許文献４では、ビルを構成する全部の階床を複数のセクタに分割し、同一エレベータに対する、異なるセクタの階の乗場呼びの割当を禁止することによって、１つのセクタに所属する階の乗客は、エレベータ内で、異なるセクタに所属する階の乗客と乗り合わせることを防止することが提唱されている。
特公昭６２−４６４７５号公報 特開２０００―２６０３９号公報 特開平７―２０８０５号公報 特開平４―１５３１６９号公報

しかしながら、上述した各手法においてもまだ解消すべき次のような課題があった。
すなわち、上述した各手法においては、不特定多数の人が利用するエレベータにおいて特定利用者と一般利用者とで乗るエレベータのカゴを別々にする方法である。

しかし、結果として、エレベータのカゴに不審者が同時に乗り込み犯罪を行う事例や、不審者がマンション等で居住者の後に続いてカゴに乗り込み居住者宅までおしかけて犯罪を行う事例が発生している。通常、不特定多数の人が利用するエレベータにおいて、カゴに乗る際にお互いを不審者かどうか確認し合うのは困難であり、お互い不安感を抱いたままエレベータを利用しなければならなかった。

また、上述した手法では居住者と不審者とが同一階のエレベータホールにいた場合に、居住者がエレベータのカゴに乗るときに、居住者の後から不審者がついてきて同じカゴに乗られる可能性がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、一般利用者を先にカゴに乗るように誘導して、一般利用者のカゴ乗りの後に、特定利用者だけで別のカゴに乗ることができ、一般利用者及び特定利用者の利便性を極力損なうことなく、特定利用者の安全性を大幅に向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階にて登録された各ホール呼びを最適のエレベータのカゴに割当て、ホール呼びを割当てたカゴを該当ホール呼び発生階へ応答させるエレベータの群管理制御装置において、各階に設けられ、一般利用者のホール呼びを登録するための一般利用者用ホール呼び登録手段と、任意階に設けられ、特定利用者のホール呼びを登録するための特定利用者用ホール呼び登録手段と、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てる個別割当手段と、一般利用者のホール呼びに対して、当該一般利用者のホール呼び発生階にこの一般利用者のホール呼びが割当られたカゴの応答予報を行う選択応答予報手段と、同一階に一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとが登録され、いずれのホール呼びに対するカゴも未応答の場合、一般利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸開させるより後に特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸開させる戸開遅延手段とを備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、一般利用者のホール呼びを登録するための一般利用者用ホール呼び登録手段と、特定利用者のホール呼びを登録するための特定利用者用ホール呼び登録手段とが設けられている。そして、特定利用者は特定利用者用ホール呼び登録手段を用いて自己のホール呼びを登録できる。したがって、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てることが可能となる。

さらに、同一階に一般利用者のホール呼びに応答するカゴと特定利用者のホール呼びに応答するカゴとが到着する場合、先に一般利用者のカゴを戸開させ、後から特定利用者のカゴを戸開させる。また、一般利用者のホール呼びが登録されカゴに割当られている場合にのみ、ホール呼びに応答するカゴを表示することで、一般利用者を該当するカゴに誘導し、何も意識させることなく最初に戸開したカゴに乗り込ませることができ、特定利用者は後から特定利用者のホール呼びに応答するカゴに単独で乗ることができる。したがって、一般利用者及び特定利用者の利便性を極力損なうことなく、特定利用者の安全性を大幅に向上できる。

また別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における戸開遅延手段は、一般利用者のホール呼びに応答するカゴがホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階以外の階で待機させるようにしている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、同一階に一般利用者のホール呼びに応答するカゴと特定利用者のホール呼びに応答するカゴとが到着する場合、特定利用者のホール呼びに応答するカゴは、一般利用者のホール呼びに応答するカゴがホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、ホール呼び発生階以外の階で待機する。したがって、より確実に、一般利用者が特定利用者のホール呼びに応答するカゴに乗り込むことが抑制できる。

また別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における戸開遅延手段は、一般利用者のホール呼びに応答するカゴがホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸閉状態で待機させる。

したがって、一般利用者が一般利用者のホール呼びに応答するカゴに乗り込んだ後に、より短時間で、特定利用者は自己のホール呼びに応答するカゴに乗り込むことができ、特定利用者に対するサービスを向上できる。

また別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における戸開遅延手段は、特定利用者のホール呼びに応答するカゴのホール呼び発生階への到達時刻が一般利用者のホール呼びに応答するカゴのホール呼び発生階への到達時刻より早い場合、特定利用者のホール呼びに応答するカゴと一般利用者のホール呼びに応答するカゴとを入れ替える。

このように、ホール呼びに応答するカゴを互いに入れ替えすることで、群管理制御装置全体の各ホール呼びが割当てられた各カゴの応答時間を延長することなく、より確実に、一般利用者が特定利用者のホール呼びに応答するカゴに乗り込むことが抑制できる。さらに、特定利用者のホール呼びに応答するカゴは、一旦停止や、戸閉待機する必要が無いのでカゴに既に乗客がいた場合でも違和感無く適用することができる。

また、別の発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階にて登録された各ホール呼びを最適のエレベータのカゴに割当て、ホール呼びを割当てたカゴを該当ホール呼び発生階へ応答させるエレベータの群管理制御装置において、各階に設けられ、一般利用者のホール呼びを登録するための一般利用者用ホール呼び登録手段と、任意階に設けられ、特定利用者のホール呼びを登録するための特定利用者用ホール呼び登録手段と、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てる個別割当手段と、一つの特定利用者のホール呼び登録に対して当該特定利用者のホール呼びを２台のカゴに割当てる重複割当手段と、この重複割当手段にて特定利用者のホール呼びが割当てられた２台のカゴがホール呼び発生階に応答するまでの間に、特定利用者のホール呼びと同一階の一般利用者のホール呼びが登録された場合、当該一般利用者のホール呼を前記２台のカゴのうち当該ホール呼び発生階への時刻が早い方のカゴに割当てる割当追加手段と、一般利用者のホール呼び発生階に割当追加手段にて割当てられたカゴの応答予報を行う選択応答予報手段とを備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者がホール呼びを登録した場合には、このホール呼びを予め２台のカゴに割当て、同じ階で後から一般利用者がホール呼びを登録した場合には、２台のカゴのうち到着時間の早いカゴを一般利用者のカゴとして表示して戸開させる。

このように、特定利用者ホール呼に対して予め2台のカゴを応答させておくことで、後から一般利用者がホール呼びを登録した場合でも一般利用者のホール呼びに応答するまでの時間が短くなり、結果として特定利用者のホール呼びに応答する時間も短縮することができる。

さらに別の発明は、上述した各発明のエレベータの群管理制御装置に対して、特定利用者の指示に基づいて、個別割当手段における一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てることを一時停止する個別割当一時停止手段を備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者の判断により特定利用者に応答するカゴと一般利用者のホール呼びに応答するカゴを同じカゴに変更できるようにすることで、２台のカゴを応答しないことによりエレベータ全体の効率を向上させることができ。

さらに別の発明は、上述した各発明のエレベータの群管理制御装置に対して、特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴが当該ホール呼び発生階に応答するまでの間に、新たに別の特定利用者のホール呼びが登録された場合、この新たな別の特定利用者のホール呼びを前記特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴに割当可能とする割当範囲拡張手段を備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴが当該ホール呼び発生階に応答するまでの間に、新たに別の特定利用者のホール呼びが同一カゴに割当てられる。

さらに別の発明は、上述した各発明のエレベータの群管理制御装置に対して、特定利用者のホール呼びに対して、当該特定利用者のホール呼び発生階にこの特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴの応答予報を、一般利用者のカゴの応答予報とは異なる形式で行う区別応答予報手段を備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者がホール呼びを登録した場合には、一般利用者のホール呼びに応答するカゴの応答予報とは異なる形式でカゴの応答予報することで、特定利用者に対してカゴが応答するまでのサービスを向上できる。

本発明においては、一般利用者用ホール呼び登録手段と特定利用者用ホール呼び登録手段とを設け、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てる。さらに、同一階において、一般利用者のホール呼びに応答するカゴを戸開させるより後に特定利用者のホール呼びに応答するカゴを戸開させている。

したがって、一般利用者を先にカゴに乗るように誘導して、一般利用者のカゴ乗りの後に、特定利用者だけで別のカゴに乗ることができ、一般利用者及び特定利用者の利便性を極力損なうことなく、特定利用者の安全性を大幅に向上できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。

この第１実施形態のエレベータシステムにおいては、複数台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置１と、各々のエレベータの動作を個別に制御する複数台の単体制御部２と、各々のエレベータにおける乗客を乗せる複数台のカゴ３とが設けられている。

各カゴ３内には乗客が乗り降りする戸（扉）４とこのカゴ３に乗車した利用者（乗客）が自己の行き先階を登録するカゴ呼びボタン５が設けられている。各単体制御部２内には、自己が管理するカゴ３の、現在位置（現在位置する階）、移動方向、現在割当てられているホール呼び、現在カゴ呼びボタン５で登録かされているカゴ呼び等の状態を検出する状態検出部６と、自己が管理するカゴ３の動作（上下移動、戸（扉）の開閉）を制御する動作制御部７が設けられている。

一方、このエレベータシステムが設けられたビルの各階のエレベータホールには、エレベータ待ちの一般利用者がエレベータを呼ぶための一般利用者用ホール呼び登録手段としてのホール呼びボタン８が取付けられている。さらに、ビルの各階又は選択された階のエレベータホールには、エレベータ待ちの特定利用者がエレベータを呼ぶための特定利用者用ホール呼び登録手段としてのカードリーダ９が取付けられている。

この実施形態においては、このエレベータシステムが適用されるビル内にいは、商業施設と住居施設とが組込まれており、一般利用者は主に商業施設を利用する不特定多数の人であり、特定利用者は住居施設の居住者である。なお、このエレベータシステムが適用されるビルとして、マンション等の高層集合住宅も考えられる。この場合、特定利用者はマンションの住民であり、一般利用者はこのマンションを訪れる来訪者、各種の配達業者である。

また、特定利用者用ホール呼び登録手段としてのカードリーダ９は、特定利用者が所持しているＩＤカードに記憶された情報を読取る。特定利用者はＩＤカードをカードリーダ９に挿入するとともに上方又は下方の方向を操作入力する。なお、カードリーダ９の他に、指紋等の個人認証装置も採用することが可能である。このように、特定利用者用ホール呼び登録手段は、特定利用者のみがホール呼びを登録することが可能である。

また、ビルの各階のエレベータホールには、該当階の一般利用者のホール呼びに対して、この一般利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３が該当階に到着することを予告する応答予報を行う応答予報灯１０が設けられている。

例えばコンピュータ等で構成された第１実施形態の群管理制御装置１内には、割当制御部１１、カゴ動作制御部１２、選択応答予報部１３が設けられている。なお、この実施形態においては、各ホール呼びボタン８及び各カードリーダ９も群管理制御装置に含まれる。割当制御部１１は一般利用割当部１４と特定利用割当部１５とで構成され、カゴ動作制御部１２内には戸開遅延部１６が設けられている。

一般利用割当部１４は、一般利用者にて各階のエレベータホールでホール呼びボタン８にてホール呼びが登録されると、この一般利用者のホール呼びの発生（登録）階や、この一般利用者の行きたい方向と、特定利用者のホール呼びが割当てられていない各エレベータ（各カゴ３）に既に割当てられているカゴ呼び又はホール呼びの状況を各単体制御部２の状態検出部６から取得する。そして、一般利用割当部１４は、各カゴ３に当該ホール呼びを割当てた場合におけるホール呼びの発生階に対する各カゴ３の到着予想時間を算出して、最も運行効率の良い（例えば、到着予想時間が最も短い）カゴ３を選択し、そのカゴ３に対して前記登録された一般利用者のホール呼びに対する割当てを行い、該当カゴ３の単体制御部２の動作出力部７へ前記ホール呼びの発生階へ向かわせる指示を出力する。

一方、特定利用割当部１５は、特定利用者にて各階のエレベータホールでカードリーダ９にてホール呼びが登録されると、この特定利用者のホール呼びの発生（登録）階や、この特定利用者の行きたい方向と、一般利用者のホール呼びが割当てられていない各エレベータ（各カゴ３）に既に割当てられているカゴ呼び又はホール呼びの状況を各単体制御部２の状態検出部６から取得する。そして、特定利用割当部１５は、各カゴ３に当該ホール呼びを割当てた場合におけるホール呼びの発生階に対する各カゴ３の到着予想時間を算出して、最も運行効率の良い（例えば、到着予想時間が最も短い）カゴ３を選択し、そのカゴ３に対して前記登録された特定利用者のホール呼びに対する割当てを行い、該当カゴ３の単体制御部２の動作出力部７へ前記ホール呼びの発生階へ向かわせる指示を出力する。

単体制御部２の動作出力部７は、一般利用割当部１４及び特定利用割当部１５からの指示に従って、該当カゴ３をホール呼びの発生階へ移動させて戸（扉）４を開く。また、選択応答予報部１３は、一般利用割当部１４で一般利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３が該当ホール呼び発生階に近づくと、該当階の該当カゴ３の応答予報灯１０を点灯する。

このように、この実施形態においては、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴ３に割当てるようにしている。

カゴ動作制御部１２の戸開遅延部１６は、同一階に一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとが登録され、いずれのホール呼びに対するカゴ３もホール呼び発生階に対して未応答の場合、各カゴ３の単体制御部２の動作出力部７に指示を出して、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３をホール呼び発生階で戸開させた後に、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３をホール呼び発生階で戸開させる。

このカゴ動作制御部１２の詳細動作を図２の流れ図を用いて説明する。
割当制御部１１から現在時点における一般利用者のホール呼び、特定利用者のホール呼び、各ホール呼びが割当てられた各カゴ３、及び各単体制御部２の状態検出部６から該当カゴ３を含む全てのカゴ３の状態を取り込む（ステップＳ１）。同じ階に特定利用者のホール呼びと一般利用者のホール呼びが有るか判断して（Ｓ２）、同じ階にある場合には、Ｓ３の判断を行い、同じ階に無い場合には特に処理を行わない。

Ｓ３にて一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階に応答完了（戸開きし、その後戸閉まりする）しているか判断して、応答完了していない場合は、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階で応答中でない場合、すなわち該当カゴ３が未だ該当階に到着してない場合には（Ｓ４）、現在の各カゴの呼び登録状態、予想される呼びの発生状況により特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階に遅く到着すると判断されると（Ｓ５）、特に処理を行わない。

一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階で応答中、すなわち戸（扉）が開いた状態の場合（Ｓ４）、及び特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階に早く到着すると判断されると（Ｓ５）、Ｓ６にて、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の乗客有無を判断する。なお、この判断は、該当カゴ３に未応答のカゴ呼びが存在するか否かを調べることで簡単に実施できる。

そして、乗客がいると、該当階に到着するまでに、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３に既にこの乗客にてカゴ呼び登録された階における停止時間（戸開時間）を長くする指示を該当カゴ３の動作出力部７へ出力する（Ｓ７）。

乗客がいないと（Ｓ６）、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３を、カゴ３の進行方向から見て該当階手前の階に強制的に一旦停止させる指示を該当カゴ３の動作出力部７へ出力する（Ｓ８）。

したがって、結果的に、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間を、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間より遅延させている。

このように構成された第１実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、一般利用者のホール呼びを登録するためのホール呼びボタン８と、特定利用者のホール呼びを登録するためのカードリーダ９とが設けられている。さらに、一般利用割当部１４と特定利用割当部１５とが設けられている。特定利用者はカードリーダ９を用いて自己のホール呼びを登録できる。したがって、一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴ３に割当てることが可能となる。

さらに、同一階に一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３と特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３とが到着する場合、先に一般利用者のカゴ３を戸開させ、後から特定利用者のカゴ３を戸開させる。また、一般利用者のホール呼びが登録されている場合にのみ、ホール呼びに応答するカゴ３を予報灯１０で表示することで、一般利用者を該当するカゴ３に誘導し、何も意識させることなく最初に戸開したカゴ３に乗り込ませることができ、特定利用者は後から特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３に単独で乗ることができる。したがって、一般利用者及び特定利用者の利便性を極力損なうことなく、特定利用者の安全性を大幅に向上できる。

さらに、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３における乗客の有無に応じて、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間を、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間より遅延させる方法を上述したように２通りに切り換えている。この場合、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３をホール呼び発生階で戸（扉）を閉じた状態ではなくて、別の階に一旦待機させることにより、ホールインジケータや防犯窓が付いているエレベータに対してより効果的に作用する。したがって、カゴ３内の乗客及びエレベータホールで待っている特定利用者の違和感を少なくし、より一層、円滑に、特定利用者の安全性を向上できる。

（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第２実施形態のエレベータシステムの群管理制御装置１に組込まれたカゴ動作制御部１２ａの戸開遅延部１６ａは、同一階に一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとが登録され、いずれのホール呼びに対するカゴ３もホール呼び発生階に対して未応答の場合、各カゴ３の単体制御部２の動作出力部７に指示を出して、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３がホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３をホール呼び発生階で戸閉状態で待機させる。

その他の構成は、図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムとほぼ同一であるので、説明を省略する。

このカゴ動作制御部１２ａの詳細動作を図４の流れ図を用いて説明する。
この流れ図におけるステップＱ１からステップＱ７までの動作は、先に説明した第１実施形態の図２の流れ図におけるステップＳ１からステップＳ７までの動作と同じであるので説明を省略する。

図４におけるステップＱ６にて、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の乗客有無を判断する。乗客がいると、該当階に到着するまでに、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３に既にこの乗客にてカゴ呼び登録された階における停止時間（戸開時間）を長くする指示を該当カゴ３の動作出力部７へ出力する（Ｑ７）。

乗客がいないと（Ｑ６）、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３を、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３がホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、同一ホール呼び発生階で戸閉状態で待機させる指示を該当カゴ３の動作出力部７へ出力する（Ｑ８）。

結果的に、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間を、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間より遅延させている。

したがって、このように構成された第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、先に説明した第１実施形態のエレベータの群管理制御装置とほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。

さらに、第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３を、一般利用者のホール呼び発生階と同一階で戸閉状態で待機させるので、一般利用者のホール呼びのカゴ３の戸（扉）４が閉じると、即座に、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の側戸（扉）４を開くことができる。その結果、特定利用者の待ち時間が短縮し、特定利用者に対するサービスをより一層向上できる。

（第３実施形態）
図５は本発明の第３実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第３実施形態のエレベータシステムの群管理制御装置１に組込まれたカゴ動作制御部１２ｂの戸開遅延部１６ｂ内には、カゴ入替部１７が組込まれている。このカゴ入替部１７は、同一階に一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとが登録され、いずれのホール呼びが割当てられたカゴ３もホール呼び発生階に対して未応答の場合、特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３のホール呼び発生階への到達時刻が一般利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３のホール呼び発生階への到達時刻より早い場合、特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３と一般利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３とを入れ替える。

その他の構成は、図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムとほぼ同一であるので、説明を省略する。

このカゴ動作制御部１２ｂの詳細動作を図６の流れ図を用いて説明する。
この流れ図におけるステップＲ１からステップＲ３までの動作は、先に説明した第１実施形態の図２の流れ図におけるステップＳ１からステップＳ３までの動作と同じであるので説明を省略する。

図６の流れ図のステップＲ３において、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階に応答完了しているか判断して、応答完了していない場合は一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３が該当階にまだ達していないので、ステップＲ４へ進む。ステップＲ４にて、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３のホール呼び発生階への応答時間と、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３のホール呼び発生階への応答時間とを各カゴ３の状態検出部６からの情報を用いて算出する。

そして、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３のホール呼び発生階への到達時刻が一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３のホール呼び発生階への到達時刻より早い場合、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３と一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３とを入れ替える割当変更指示を割当制御部１１へ送出する（Ｒ５）。

このように、結果的に、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間を、一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３の戸開き時間より遅延させている。

したがって、このように構成された第３実施形態のエレベータの群管理制御装置においても、先に説明した第１実施形態のエレベータの群管理制御装置とほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。

さらに、第３実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３と一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３とを入れ替える割当変更を実施しているので、群管理制御装置全体の各ホール呼びが割当てられた各カゴの応答時間を延長することなく、より確実に、一般利用者が特定利用者のホール呼びに応答するカゴに乗り込むことを抑制できる。さらに、各カゴ３は、一旦停止や、戸閉待機する必要が無いので、たとえ、カゴ３に既に乗客がいた場合でも違和感無く適用することができる。

（第４実施形態）
図７は本発明の第４実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第４実施形態に係わるエレベータシステムにおける群管理制御部１の割当制御部１１ａ内には、一般利用割当部１４、特定利用重複割当部１８、割当追加部１９が設けられている。なお、この第４実施形態においては第１実施形態で採用したカゴ動作制御部１２は組込まれていない。

特定利用重複割当部１８は、一つの特定利用者のホール呼び登録に対して当該特定利用者のホール呼びを２台のカゴ３に割当てる。また、割当追加部１９は、特定利用者のホール呼びが割当てられた２台のカゴ３がホール呼び発生階に応答するまでの期間に、特定利用者のホール呼びと同一階の一般利用者のホール呼が登録された場合、当該一般利用者のホール呼を２台のカゴ３のうち当該ホール呼び発生階への到達時刻が早い方のカゴ３に割当てる。

その他の構成は、図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムとほぼ同一であるので、説明を省略する。

この割当制御部１１ａの詳細動作を図８、図９の流れ図を用いて説明する。
各階のホール呼びボタン８からの現在時点における一般利用者のホール呼び、各階のカードリーダ９からの現在時点における特定利用者のホール呼び、各ホール呼びが割当てられた各カゴ３、及び各単体制御部２の状態検出部６から該当カゴ３を含む全てのカゴ３の状態を取り込む（ステップＴ１）。

そして、ある階に特定利用者のホール呼びが登録されると（Ｔ２）、同一階に一般利用者のホール呼びがこの時点で登録されていない場合は（Ｔ３）、この特定利用者のホール呼びを２台のカゴ３に割当てる（Ｔ４）。また、同一階に一般利用者のホール呼びが既に登録されてそのホール呼びがカゴ３に割当られていた場合は（Ｔ３）、この特定利用者のホール呼びを一般利用者のホール呼びが既に割当てられているカゴ３とは別の１台のカゴ３に割当てる（Ｔ５）。

また、ある階に一般利用者のホール呼びが登録されると（Ｔ６）、同一階に特定利用者のホール呼びがこの時点で登録されていない場合は（Ｔ７）、この一般利用者のホール呼びを１台のカゴ３に割当てる。そして、選択応答予報部１３に対して、該当階の応答予報灯１０に該当カゴ３の到着を予報させる（Ｔ８）。

また、同一階に特定利用者のホール呼びが既に登録されてそのホール呼びが２つのカゴ３に割当られていた場合は（Ｔ７）、特定利用者のホール呼びが割当られている２つのカゴ３の当該ホール呼び発生階への応答時間を該当カゴ３の状態検出部６から得られる該当カゴ３の状態から算出して、当該一般利用者のホール呼びをこの２台のカゴ３のうち当該ホール呼び発生階への到達時刻が早い方のカゴ３に追加割当てする。そして、選択応答予報部１３に対して、該当階の応答予報灯１０に該当カゴ３の到着を予報させる（Ｔ９）。

そして、特定利用者のホール呼びが２台のカゴ３に割当てられた状態で（Ｔ１０）、かつ、当該２台のカゴ３のうちのいずれか早い方のカゴ３がホール呼び発生階に到着して応答完了するまでに、一般利用者のホール呼が登録されなかった場合（Ｔ１１）、残りの未応答のカゴ３に対して割当てていた特定利用者のホール呼びを解除する（Ｔ１２）。

なお、特定利用者のホール呼びが１台のカゴ３のみに割当てられていた場合（Ｔ１０）は、そのまま終了する。

このように構成された第４実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、新規に特定利用者のホール呼びが発生すると、この特定利用者のホール呼びを予め2台のカゴ３に割当ておくことで、後から同一階に対する一般利用者ホール呼びが登録された場合にこの一般利用者のホール呼びをこの２台のカゴ３のうちの応答時間の短い一方のカゴ３に割当ることができる。

したがって、早期に、この一般利用者のホール呼びに対するカゴ３の該当階へ応答完了させることができるので、結果的に早く特定利用者のホール呼びに対するカゴ３の該当階へ応答することができる。

また、特定利用者のホール呼びが2台のカゴ３に割当られた時点では、一般利用者のホール呼び応答用の応答予報灯１０は点灯しないので、一般利用者から見ればホール呼びはまだ登録されていない状況となり、一般利用者に対してホール呼びボタン８を用いたホール呼び登録を促すこととなる。そして、一般利用者のホール呼びボタン８の操作に応じてカゴが該当階に応答した時に特定利用者がこのカゴ３に乗らないことに対する違和感を軽減するとともに該当階での一般利用者の有無を知ることができる。

さらに、最終的に特定利用者のホール呼びしか登録されずに応答完了した場合には該当階へのもう一台のカゴの割当を解除しているので無駄な運転を削減できる。

（第５実施形態）
図１０は本発明の第５実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す本発明の第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第５実施形態のエレベータシステムにおけるビルの特定利用者用ホール呼び登録手段としてのカードリーダ９が設置された階のカードリーダ９の近傍には、この特定利用者のみが認識できる応答予報灯２０が設けられている。この応答予報灯２０は、一般利用者用の応答予報灯２０と異なる形式で、特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３の応答予報を行う。

さらに、第５実施形態のエレベータシステムにおける群管理制御装置１内には、割当制御部１１、カゴ動作制御部１２、選択応答予報部１３、区別応答予報部２１、個別割当一時停止部２２、割当範囲拡大部２３が設けられている。割当制御部１１は一般利用割当部１４と特定利用割当部１５とで構成され、カゴ動作制御部１２内には戸開遅延部１６が設けられている。

選択応答予報部１３は、一般利用割当部１４で一般利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３が該当ホール呼び発生階に近づくと、該当階の該当カゴ３の応答予報灯１０を点灯する。一方、区別応答予報部２１は、特定利用割当部１５で特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３が該当ホール呼び発生階に近づくと、該当階の該当カゴ３の応答予報灯２０を点灯する。このように、一般利用者が戸惑うことなく特定利用者に対するサービスを向上できる。

個別割当一時停止部２２は、特定利用者におけるカードリーダ９へのＩＤカード挿入時の操作に応じて、当該特定利用者がカードリーダ９を用いて登録した特定利用者のホール呼びを、特定利用割当部１５ではなくて、一般利用割当部１４へ入力させる。一般利用割当部１４は、入力された特定利用者のホール呼びを一般利用者のホール呼びとして扱う。

すなわち、特定利用者が一般利用者との乗り合わせを許可した時に特定利用者のホール呼びに応答するカゴ３と一般利用者のホール呼びに応答するカゴ３を同じカゴ３に変更できる。例えば、特定利用者が一般利用者と顔見知り等、同じカゴ３に乗ってもよいと判断した場合には同じカゴ３に乗り合わせない為に行われている割当制御を解除して該当階に一般利用者のホール呼びのみ登録されている状態と同様に一台のカゴ３のみ応答させるように変更できる選択肢を設けて無駄な運転を削減できる。

割当範囲拡大部２３は、特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３が当該ホール呼び発生階に応答するまでの期間に、新たに別の特定利用者のホール呼びが登録された場合、この新たな別の特定利用者のホール呼びを先の特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴ３に割当可能とする指示を特定利用割当部１５へ指示する。

このように、新たに特定利用者のホール呼びが登録された場合には既に特定利用者によるホール呼びが割当てられたカゴ３を応答させることで、全てのカゴ３に既に乗客が有った場合でも、この特定利用者は、一般利用者のカゴ３とは別の特定利用者のカゴ３に乗ることができる。

以上、第１〜第５の各実施形態で説明したように、特定利用者と一般利用者間での一つのカゴ３に対する乗り合わせが防止できる。住居の高層化に伴い交通手段として日常的にエレベータを使う頻度は多くなっているが、エレベータは密閉された空間に色々な人が乗り合わせるため時により犯罪に利用される場合もある。特定利用者をマンションの居住者と考えれば居住者の利便性は若干下がることにはなるが、居住者と居住者以外の人との乗合わせを防止することができ安心感をもってエレベータを利用できるとともに犯罪を未然に防ぐことができる。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図 同実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置のエレベータ制御動作を示す流れ図 本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図 同実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置のエレベータ制御動作を示す流れ図 本発明の第３実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図 同実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置のエレベータ制御動作を示す流れ図 本発明の第４実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図 同実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置のエレベータ制御動作を示す流れ図 同じく同実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置のエレベータ制御動作を示す流れ図 本発明の第５実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図

符号の説明

１…群管理制御装置、２…単体制御部、３…カゴ、４…戸（扉）、５…カゴ呼びボタン、６…状態検出部、７…動作出力部、８…ホール呼びボタン、９…カードリーダ、１０，２０…応答予報灯、１１，１１ａ…割当制御部、１２，１２ａ，１２ｂ…カゴ動作制御部、１３…選択応答予報部、１４…一般利用割当部、１５…特定利用割当部、１６，１６ａ，１６ｂ…戸開遅延部、１７…カゴ入替部、１８…特定利用重複割当部、１９…割当追加部、２１…区別応答予報部、２２…個別割当一時停止部、２３…割当範囲拡大部

Claims (8)

1. 複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階にて登録された各ホール呼びを最適のエレベータのカゴに割当て、ホール呼びを割当てたカゴを該当ホール呼び発生階へ応答させるエレベータの群管理制御装置において、
   各階に設けられ、一般利用者のホール呼びを登録するための一般利用者用ホール呼び登録手段と、
   任意階に設けられ、特定利用者のホール呼びを登録するための特定利用者用ホール呼び登録手段と、
   前記一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てる個別割当手段と、
   一般利用者のホール呼びに対して、当該一般利用者のホール呼び発生階にこの一般利用者のホール呼びが割当られたカゴの応答予報を行う選択応答予報手段と、
   同一階に一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとが登録され、いずれのホール呼びに対するカゴも未応答の場合、一般利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸開させるより後に特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸開させる戸開遅延手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記戸開遅延手段は、一般利用者のホール呼びに応答するカゴがホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階以外の階で待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 前記戸開遅延手段は、一般利用者のホール呼びに応答するカゴがホール呼び発生階で戸開して戸閉するまで、特定利用者のホール呼びに応答するカゴをホール呼び発生階で戸閉状態で待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 前記戸開遅延手段は、特定利用者のホール呼びに応答するカゴのホール呼び発生階への到達時刻が一般利用者のホール呼びに応答するカゴのホール呼び発生階への到達時刻より早い場合、特定利用者のホール呼びに応答するカゴと一般利用者のホール呼びに応答するカゴとを入れ替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
5. 複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階にて登録された各ホール呼びを最適のエレベータのカゴに割当て、ホール呼びを割当てたカゴを該当ホール呼び発生階へ応答させるエレベータの群管理制御装置において、
   各階に設けられ、一般利用者のホール呼びを登録するための一般利用者用ホール呼び登録手段と、
   任意階に設けられ、特定利用者のホール呼びを登録するための特定利用者用ホール呼び登録手段と、
   前記一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てる個別割当手段と、
   一つの特定利用者のホール呼び登録に対して当該特定利用者のホール呼びを２台のカゴに割当てる重複割当手段と、
   この重複割当手段にて特定利用者のホール呼びが割当てられた２台のカゴがホール呼び発生階に応答するまでの間に、特定利用者のホール呼びと同一階の一般利用者のホール呼が登録された場合、当該一般利用者のホール呼びを前記２台のカゴのうち当該ホール呼び発生階への到達時刻が早い方のカゴに割当てる割当追加手段と、
   前記一般利用者のホール呼び発生階に前記割当追加手段にて割当てられたカゴの応答予報を行う選択応答予報手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
6. 前記特定利用者の指示に基づいて、前記個別割当手段における一般利用者のホール呼びと特定利用者のホール呼びとを異なるカゴに割当てることを一時停止する個別割当一時停止手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
7. 前記特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴが当該ホール呼び発生階に応答するまでの期間に、新たに別の特定利用者のホール呼びが登録された場合、この新たな別の特定利用者のホール呼びを前記特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴに割当可能とする割当範囲拡張手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
8. 前記特定利用者のホール呼びに対して、当該特定利用者のホール呼び発生階にこの特定利用者のホール呼びが割当てられたカゴの応答予報を、前記一般利用者のカゴの応答予報とは異なる形式で行う区別応答予報手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。

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