JP2011195280A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】群管理制御装置20は、各階における現在の需要度を算出する需要算出部23と、上記各階の需要度を曜日単位・時間単位で統計データとして管理する統計データ管理手段27と、新規ホール呼びが発生した際に、同じ曜日・時間帯の過去の需要度を考慮して、上記新規ホール呼びの登録階床における現在の需要度が大きいか否かを判定し、現在の需要度が大きい場合に複数台割当指令を出力する複数台割当指令部24と、上記複数台割当指令が出力された場合に、上記各エレベータのうちの少なくとも2台以上に対して上記新規ホール呼びの割り当てを行い、上記新規ホール呼びの登録階床に応答させる割当制御部22とを備える。
【選択図】 図1
Description
(a)UP方向のホール呼びのみが登録された場合
Yk,u=Nk
Yk,d=0
(b)DN方向のホール呼びのみが登録された場合
Yk,u=0
Yk,d=Nk
(c)UP,DN方向のホール呼びが登録された場合
Yk,u=αt,k×Nk
Yk,d=(1−αt,k)×Nk
として表せる。
Yk,d:k階DN方向の需要度
Nk:k階ホールでの待ち人数
αt,k:時間帯tにおけるk階のUP方向比率である。
UP乗車荷重値累積=1823
DN乗車荷重値累積=463
この場合、UP方向比率αt,kは、
αt,k=1823/(1823+463)
=0.797
となる。このUP方向比率αt,kを用いて、上記(c)のUP,DN方向のホール呼びが登録されている場合での需要度が算出される。
図2は同実施形態における群管理制御装置20の複数台割当指令部24の処理動作を示すフローチャートである。
ただし、上記計算式の結果が(運行可能なエレベータ台数/2)よりも大きい場合には、
応答号機台数=(運行可能なエレベータ台数/2)
とする。
図3は同実施形態における群管理制御装置20の割当制御部22の処理動作を示すフローチャートである。
1位:C号機
2位:A号機
3位:E号機
4位:F号機
5位:D号機
6位:B号機
このような場合には、Y(0)=C、Y(1)=A、Y(2)=E、Y(3)=F、Y(4)=D、Y(5)=Bがセットされる。
図4は同実施形態における群管理制御装置20の長待ち検出部26の処理動作を示すフローチャートである。
Claims (8)
- 複数台のエレベータを有し、各階で発生したホール呼びを上記各エレベータの中で最適なエレベータに割り当てて応答させるエレベータの群管理制御装置において、
上記各階における現在の需要度を算出する需要算出手段と、
この需要算出手段によって算出された上記各階の需要度を曜日単位・時間単位で統計データとして管理する統計データ管理手段と、
新規ホール呼びが発生した際に、上記統計データ管理手段に記憶された上記新規ホール呼びの登録階床における同じ曜日・時間帯の過去の需要度を考慮して、上記新規ホール呼びの登録階床における現在の需要度が大きいか否かを判定し、現在の需要度が大きい場合に複数台割当指令を出力する複数台割当指令手段と、
この複数台割当指令手段から複数台割当指令が出力された場合に、上記各エレベータのうちの少なくとも2台以上に対して上記新規ホール呼びの割り当てを行い、上記新規ホール呼びの登録階床に応答させる割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 - 上記複数台割当指令手段は、上記新規ホール呼びの登録階床における過去の需要度が所定値よりも大きい場合に予め設定された第1の閾値を用い、上記新規ホール呼びの登録階床における過去の需要度が所定値以下の場合に上記第1の閾値よりも大きく設定された第2の閾値を用いて上記新規ホール呼びの登録階床における現在の需要度が大きいか否かの判定を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。
- 上記複数台割当指令手段は、上記新規ホール呼びの登録階床における現在の需要度と運行可能なエレベータ台数とに基づいて、当該階床に応答させるエレベータの台数を算出し、
上記割当制御手段は、上記複数台割当指令手段によって算出された台数に基づいて上記新規ホール呼びの割当制御を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記各階の中で上記各エレベータを優先的に応答させる階を設定する優先設定手段を備え、
上記複数台割当指令手段は、上記新規ホール呼びの登録階床が上記優先設定手段によって設定された優先設定階であった場合に複数台割当を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記複数台割当指令手段は、上記新規ホール呼びの登録階床が上記優先設定階以外であった場合に、上記各階の需要度と運行可能なエレベータ台数とに基づいて複数台割当を行うか否かを決めることを特徴とする請求項4記載のエレベータの群管理制御装置。
- 上記複数台割当指令手段は、上記各階の中で需要度が閾値を超える階床数が運行可能なエレベータ台数より小さい場合にのみ複数台割当を行うことを特徴とする請求項5記載のエレベータの群管理制御装置。
- 各階のホール呼びについて、登録からの経過時間及びエレベータが到着するまでの予測時間を元に未応答時間を算出する未応答時間算出手段と、
この未応答時間算出手段によって算出された未応答時間が予め設定された基準値以上のホール呼びを長待ち呼びとして検出する長待ち検出手段とを備え、
上記割当制御手段は、上記各エレベータに複数台割当を行う場合に、上記長待ち検出手段で検出された長待ち呼びを割当として有するエレベータを割当対象から除外することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記長待ち検出手段は、他の階で長待ち呼びを検出した際に、上記複数台割当指令による割当をキャンセルすることで、その階の長待ち呼びが改善されるか否かを判定し、改善される場合に上記割当制御部にキャンセル要求指令を出力し、
上記割当制御部は、上記キャンセル要求指令を受け取ると、上記複数台割当指令による割当をキャンセルすることを特徴とする請求項7記載のエレベータの群管理制御装置。
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