JP5951737B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御装置に関する。

従来、複数台のエレベータが設置された建物では、これらのエレベータを効率よく運転させるために、群管理制御が行われている。エレベータの群管理制御においては、同一階床に設置された複数の乗場ボタンのうちのいずれかの操作により登録された乗場呼びに対し、操作された乗場ボタン近くのエレベータを応答させることがある。このように制御することにより、乗場ボタンを操作した利用者が、少ない移動距離で乗りかごに乗り込むことができる。

特開２００７−３１１１０号公報

しかし、エレベータ乗場にエレベータ待ちの利用者が複数人いる場合、必ずしも操作された乗場ボタンの近くに多くの利用者が待機しているとは限らない。そのため、操作された乗場ボタンから遠い位置に多くの利用者が待機している場合には、上述したような制御により応答したエレベータの乗りかごが到着したときに利用者の乗場内移動時間が多くかかり、戸開時間が増加する。

戸開時間が増加した場合、エレベータによる輸送効率が低下するとともに、群管理制御における運行予測の精度が低下するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内の複数のエレベータを群管理する際に、戸開時間の増加を防止して、エレベータによる輸送効率の低下を防ぐとともに、群管理制御における運行予測の精度の低下を防ぐエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの群管理制御装置は、第１評価値算出部と第２評価値算出部と割当てかご決定部とを備える。第１評価値算出部は乗場呼びが発生したときにエレベータの運転情報に基づいて各乗りかごの割当て優先度を示す第１評価値を算出する。第２評価値算出部は乗場内に予め設定された複数ゾーンそれぞれの待機利用者数に基づいて、各乗りかごに関し、乗場の待機利用者が乗り込むための時間の短さを示す第２評価値を算出する。割当てかご決定部は第１評価値による優先度が最も高い乗りかごが複数ある場合には、それらのうち第２評価値による移動時間が最も高い短い乗りかごを乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定する。

第１〜第４実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第1実施形態によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置で第２評価値を生成する際の処理に関する説明図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第４実施形態によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。

本発明の実施形態として、複数のエレベータを群管理するエレベータシステムであって、乗場呼びが登録された際に割当てかごとしての優先度を乗りかごごとに評価し、最適であると評価された乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させるために割当てるエレベータシステムに適用する場合について説明する。

以下の第１〜第５実施形態においては、建物内の入り口階である１階の乗場で乗場呼びが発生した場合について説明するが、本願発明はこれに限定されるものではなく、他の階床、複数の階床、またはすべての階床の乗場呼びに対して同様の制御を行うようにしてもよい。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの全体構成について、図１を参照して説明する。

エレベータシステム１Ａは、建物内に設置された第１エレベータ１０−１、第２エレベータ１０−２、第３エレベータ１０−３、および第４エレベータ１０−４と、建物内の入り口階である１階の乗場２０に設置された乗場呼び登録装置２１−１、２１−２、２１−３、２１−４および待機利用者認識装置２２と、建物内の機械室に設置された群管理制御装置３０Ａとを備える。本実施形態においては４つの乗場呼び登録装置２１−１〜２１−４を、４台のエレベータにそれぞれ対応させて設置した場合を示したが、これには限定されず、エレベータの台数よりも少ない個数または多い個数の乗場呼び登録装置を設置してもよい。

第１エレベータ１０−１〜第４エレベータ１０−４はそれぞれ、利用者を乗せて昇降する乗りかご１１−１〜１１−４と、利用者が各乗りかご１１−１〜１１−４に乗降するための１階の乗場ドア１２−１、１２−２、１２−３、１２−４とを有する。

待機利用者認識装置２２は、例えばカメラ装置で構成され、当該建物の１階に設置されて乗場２０を撮影し、撮像情報から、１階の乗場２０内に予め設定された４つのゾーン（乗場第１ゾーン２３−１、乗場第２ゾーン２３−２、乗場第３ゾーン２３−３、および乗場第４ゾーン２３−４）に各々待機している利用者を認識してゾーンごとに計数し、群管理制御装置３０Ａに送信する。本実施形態においては、乗場２０に設定する４つのゾーンを、４台のエレベータにそれぞれ対応させた場合を示したが、これには限定されず、エレベータの台数よりも少ない数または多い数のゾーンを設定してもよい。

群管理制御装置３０Ａは第１エレベータ１０−１〜第４エレベータ１０−４を群管理制御するものであり、図２に示すように、乗場呼び登録部３０１と、運転情報取得部３０２と、第１評価値算出部３０３と、乗場ゾーン位置情報保持部３０４と、ゾーン別待機利用者数取得部３０５と、第２評価値算出部３０６と、割当てかご決定部３０７とを有する。

乗場呼び登録部３０１は、乗場呼び登録装置２１−１〜２１−４での操作情報に基づいてエレベータ呼びを登録する。

運転情報取得部３０２は、各エレベータ１０−１〜１０−４から、乗りかご１１−１〜１１−４の位置、移動方向、かご内行先階登録状態、既に登録されている乗場呼びの割当て状態、異常発生の有無、特殊オペレーションの実施状態等の運行情報を取得する。

第１評価値算出部３０３は、運転情報取得部３０２で取得された各エレベータ１０−１〜１０−４の運転情報に基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、乗場呼び登録部３０１で登録された乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる際の、建物全体での輸送効率向上や消費電力抑制等の各目的および割当て許可の可否に応じた優先度を示す第１評価値を算出する。

乗場ゾーン位置情報保持部３０４は、乗場第１ゾーン２３−１〜乗場第４ゾーン２３−４の各ゾーンから各乗場ドア１２−１〜１２−４に、利用者が移動する際のそれぞれの距離情報または当該距離に応じたパラメータを、乗場ゾーン位置情報として保持する。

ゾーン別待機利用者数取得部３０５は、待機利用者認識装置２２で計数された乗場第１ゾーン２３−１〜乗場第４ゾーン２３−４それぞれの待機利用者数を取得する。

第２評価値算出部３０６は、乗場ゾーン位置情報保持部３０４に保持されている乗場ゾーン位置情報と、ゾーン別待機利用者数取得部３０５で取得された各ゾーンの待機利用者数とに基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、乗場呼び登録操作が行われた階床の乗場２０のすべての待機利用者が乗り込むための移動時間の短さを示す第２評価値を算出する。

なお、上述した第１評価値および第２評価値の算出方法は一例であり、最適な乗りかごを高い数値で算出するようにしてもよい。

割当てかご決定部３０７は、第１評価値算出部３０３で算出された第１評価値が最も小さい乗りかごが１つに特定される場合には、当該第１評価値が最も小さい乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定し、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、第２評価値算出部３０６で算出された第２評価値が最も小さい乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定し、該当するエレベータに当該乗場呼びへの応答指示を送信する。

〈第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。

まず、乗場呼び登録装置２１−１〜２１−４のいずれかが乗場２０にいる利用者により操作されると、この操作情報が群管理制御装置３０Ａに送信される（Ｓ１）。群管理制御装置３０Ａでは、送信された操作情報が乗場呼び登録部３０１で取得され、乗場呼びが登録される（Ｓ２）。

次に、群管理制御装置３０Ａの運転情報取得部３０２において、第１エレベータ１０−１〜第４エレベータ１０−４から、乗りかご１１−１〜１１−４の位置、移動方向、かご内行先階登録状態、既に登録されている乗場呼びの割当て状態、異常発生の有無、特殊オペレーションの実施状態等の運行情報が取得される（Ｓ３）。

次に、第１評価値算出部３０３において、ステップＳ３で取得された各エレベータ１０−１〜１０−４の運転情報に基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、ステップＳ２で登録された乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる際の、建物全体での輸送効率向上や消費電力抑制等の各目的および割当て許可の可否に応じた優先度を示す第１評価値が算出される（Ｓ４）。この第１評価値は、優先度が高い程、小さい値で算出される。

次に、待機利用者認識装置２２において撮影された乗場２０の撮像情報から、乗場第１ゾーン２３−１〜乗場第４ゾーン２３−４に各々待機している利用者が認識されてゾーンごとに計数され、群管理制御装置３０Ａに送信される（Ｓ５）。群管理制御装置３０Ａでは、送信されたゾーンごとの待機利用者数の情報がゾーン別待機利用者数取得部３０５で取得される（Ｓ６）。

次に、第２評価値算出部３０６において、乗場ゾーン位置情報保持部３０４に保持されている乗場ゾーン位置情報と、ステップＳ６で取得された各ゾーンの待機利用者数とに基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、乗場呼び登録操作が行われた階床の乗場２０のすべての待機利用者が乗り込むための移動時間の短さを示す第２評価値が算出される（Ｓ７）。

第２評価値の算出処理の一例として、図４に示すように、乗場２０内の現在４つのゾーンのうち乗場第２ゾーン２３−２と乗場第４ゾーン２３−４とにそれぞれ３人ずつ待機利用者がいる場合について説明する。

ここで乗場ドア１２−２は、乗場第２ゾーン２３−２には平面距離で最も近くに位置することから、乗場第２ゾーン２３−２に対する第２評価値は「１」として特定される。また乗場ドア１２−２は、乗場第４ゾーン２３−４とは２ゾーン分離れていることから、乗場第４ゾーン２３−４に対する第２評価値は「３」として特定される。そして、乗場ドア１２−２に対応する乗りかご１１−２の最終的な第２評価値は、特定された２つの第２評価値が加算されることで、「４」として算出される。

また乗場ドア１２−３は、乗場第２ゾーン２３−２とは平面距離で１ゾーン分離れているが、もう一方の待機利用者がいる乗場第４ゾーン２３−４との間に位置しているため乗場第２ゾーン２３−２に対する第２評価値は「１」として特定される。また乗場ドア１２−３は、乗場第４ゾーン２３−４に対しても同様に第２評価値は「１」として特定される。そして、乗場ドア１２−３に対応する乗りかご１１−３の最終的な第２評価値は、特定された２つの第２評価値が加算されることで、「２」として算出される。

また乗場ドア１２−４は、乗場第２ゾーン２３−２とは平面距離で２ゾーン分離れていることから、乗場第２ゾーン２３−２に対する第２評価値は「３」として特定される。また乗場ドア１２−４は、乗場第４ゾーン２３−４には平面距離で最も近くに位置することから、乗場第４ゾーン２３−４に対する第２評価値は「１」として特定される。そして、乗場ドア１２−４に対応する乗りかご１１−４の最終的な第２評価値は、特定された２つの第２評価値が加算されることで、「４」として算出される。

また乗場ドア１２−１は、乗場第２ゾーン２３−２とは平面距離で１ゾーン分離れていることから、乗場第２ゾーン２３−２に対する第２評価値は「２」として特定される。また乗場ドア１２−１は、乗場第４ゾーン２３−４とは平面距離で３ゾーン分離れていることから、乗場第４ゾーン２３−４に対する第２評価値は「４」として特定される。そして、乗場ドア１２−１に対応する乗りかご１１−１の最終的な第２評価値は、特定された２つの第２評価値が加算されることで、「６」として算出される。つまり第２評価値は、乗場２０のすべての待機利用者が乗り込むための移動時間が短い程、小さい値で算出される。

なお、上述した評価値の算出方法は一例であり、同様の考え方で点差を付けることができれば、他の法則により算出してもよい。また、最適な乗りかごを高い数値で算出するようにしてもよい。

次に、割当てかご決定部３０７において、ステップＳ４で算出された第１評価値が最も小さい（優先度が高い）乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定され、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、ステップＳ７で算出された第２評価値が最も小さい（乗り込み時間が短い）乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定される（Ｓ８）。ここで、「第１評価値が最も小さい乗りかご」は、最も小さい第１評価値に近い第１評価値を有する乗りかごを含めるようにしてもよい。

割当てかごが決定されると、該当するエレベータに当該乗場呼びへの応答指示が送信される（Ｓ９）。応答指示が送信されたエレベータでは、当該応答指示に基づいて運転制御が行われ、乗りかごが乗場呼び登録階に移動される（Ｓ１０）。

以上の第１実施形態によれば、群管理制御装置が行う乗場呼び登録に応答させる乗りかごの割り当て処理において、運行情報に基づいて最適な乗りかごが複数選択された場合には、該当する乗場の利用者の乗り込み時間も考慮して割当て処理を行うことで、戸開時間の増加を防止してエレベータによる輸送効率の低下を防ぐとともに、群管理制御における運行予測の精度の低下を敷設ことができる。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態においては、第１実施形態で説明したエレベータ群管理制御装置が行う乗場呼び登録に応答させる乗りかごの割当て処理において、運行情報に基いて乗りかごを選択する際に、建物内の各階床の乗場におけるゾーン別の待機利用者数も考慮して割当てかごを選択する場合について説明する。

〈第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム１Ｂの全体構成は、群管理制御装置３０Ａに換えて群管理制御装置３０Ｂを備える他は、第１実施形態において説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため詳細な説明は省略する。

本実施形態において待機利用者認識装置２２は、建物内の各階床に設置され、それぞれの乗場２０を撮影し、各ゾーンに各々待機している利用者を認識してゾーンごとに計数して群管理制御装置３０Ｂに送信する。

また群管理制御装置３０Ｂは、図５に示すように、乗り込み予測時間算出部３０８を有し、第１評価値算出部３０３に換えて第１評価値算出部３０３Ｂを有する他は第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。

乗り込み予測時間算出部３０８は、乗場ゾーン位置情報保持部３０４に保持されている乗場ゾーン位置情報と、ゾーン別待機利用者数取得部３０５で取得された階床ごとおよびゾーンごとの待機利用者数とに基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、階床ごとの、乗場２０のすべての待機利用者が乗り込むのに要すると予測される乗り込み予測時間を算出する。

第１評価値算出部３０３Ｂは、運転情報取得部３０２で取得された各エレベータ１０−１〜１０−４の運転情報と、乗り込み予測時間算出部３０８で算出された各階床の乗り込み予測時間とに基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、乗場呼び登録部３０１で登録された乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる際の、建物全体での輸送効率向上や消費電力抑制等の各目的および割当て許可の可否に応じた優先度を示す第１評価値を算出する。

〈第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。

まず、乗場呼び登録装置２１−１〜２１−４のいずれかが乗場２０にいる利用者により操作されると、この操作情報が群管理制御装置３０Ａに送信される（Ｓ１１）。群管理制御装置３０Ａでは、送信された操作情報が乗場呼び登録部３０１で取得され、乗場呼び登録される（Ｓ１２）。

次に、群管理制御装置３０Ａの運転情報取得部３０２において、第１エレベータ１０−１〜第４エレベータ１０−４から、乗りかご１１−１〜１１−４の位置、移動方向、かご内行先階登録状態、既に登録されている乗場呼びの割当て状態、異常発生の有無、特殊オペレーションの実施状態等の運行情報が取得される（Ｓ１３）。

次に、各階床の待機利用者認識装置２２において撮影された乗場２０の撮像情報から、乗場第１ゾーン２３−１〜乗場第４ゾーン２３−４に各々待機している利用者が認識されてゾーンごとに計数され、群管理制御装置３０Ｂに送信される（Ｓ１４）。群管理制御装置３０Ｂでは、送信された階床ごとおよびゾーンごとの待機利用者数の情報がゾーン別待機利用者数取得部３０５で取得される（Ｓ１５）。

次に、乗り込み予測時間算出部３０８により、乗場ゾーン位置情報保持部３０４に保持されている乗場ゾーン位置情報と、ゾーン別待機利用者数取得部３０５で取得された階床ごとおよびゾーンごとの待機利用者数とに基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、階床ごとおよびゾーンごとの、乗場２０のすべての待機利用者が乗り込むのに要すると予測される乗り込み予測時間が算出される（Ｓ１６）。ここでは、各乗りかごについて、隣接しないゾーンに待機利用者が少なくとも一人いる場合には、利用者の乗り込み予測時間が通常よりも多くかかるものとして、応答させた場合の乗場ドアが戸開を開始してから全戸閉するまでの予測時間が算出される。

次に、第１評価値算出部３０３Ｂにおいて、ステップＳ１３で取得された各エレベータ１０−１〜１０−４の運転情報と、乗り込み予測時間算出部３０８で算出された階床ごとおよびゾーンごとの乗り込み予測時間に基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、ステップＳ１２で登録された乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる際の、建物全体での輸送効率向上や消費電力抑制等の各目的および割当て許可の可否に応じた優先度を示す第１評価値が算出される（Ｓ１７）。具体的には、運転情報により予測される各エレベータ１０−１〜１０−４の停止階における戸開時間が、算出された階床ごとおよびゾーンごとの乗り込み予測時間により増減され、第１評価値の算出に用いられる。

次に、第２評価値算出部３０６において、第１実施形態で説明した処理と同様に、乗場ゾーン位置情報保持部３０４に保持されている乗場ゾーン位置情報と、ステップＳ１５で取得された各ゾーンの待機利用者数とに基づいて、各乗りかご１１−１〜１１−４に関し、乗場呼び登録操作が行われた階床の乗場２０のすべての待機利用者が乗り込むための移動時間の短さを示す第２評価値が算出される（Ｓ１８）。

次に、割当てかご決定部３０７において、ステップＳ１７で算出された第１評価値が最も小さい乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定され、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、ステップＳ１８で算出された第２評価値が最も小さい乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定される（Ｓ１９）。

割当てかごが決定されると、該当するエレベータに当該乗場呼びへの応答指示が送信される（Ｓ２０）。応答指示が送信されたエレベータでは、当該応答指示に基づいて運転制御が行われ、乗りかごが乗場呼び登録階に移動される（Ｓ２１）。

以上の第２実施形態によれば、群管理制御装置が行う乗場呼び登録に応答させる乗りかごの割り当て処理において、第１実施形態で実行される処理に加え、運行情報に基づいて最適な乗りかごを選択する際にも乗場の利用者の乗り込み時間を考慮して処理を行うため、さらに精度の高い割り当て処理を行うことができる。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態においては、第１実施形態または第２実施形態で説明したエレベータ群管理制御装置において、乗場呼び登録に応答させる割当てかごを一旦決定した後に、エレベータの運行情報に基づいて割当てかごを再評価する際にも、該当する乗場の利用者の乗り込み時間を考慮して処理を行う場合について説明する。

〈第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム１Ｃの全体構成は、群管理制御装置３０Ａに換えて群管理制御装置３０Ｃを備える他は、第１実施形態において説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため詳細な説明は省略する。

本実施形態において群管理制御装置３０Ｃは、図７に示すように、再評価値算出部３０９および割当てかご再決定部３１０を備える他は第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。

再評価値算出部３０９は、割当てかご決定部３０７において乗場呼びに応答させる割当てかごが決定された後、当該割当てられた乗りかごが応答階に着床するまでの間に、当該乗場呼びに関する各乗りかご１１−１〜１１−４の第１評価値を算出し直すことで、各乗りかご１１−１〜１１−４の割当て優先度を所定時間間隔で再評価する。

割当てかご再決定部３１０は、再評価値算出部３０９で算出し直された第１評価値と、第２評価値算出部３０６で算出された最新の第２評価値とに基づいて、割当てかご決定部３０７で行われた処理と同様に、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごを再度決定する。ここで決定した割当てかごが、当該乗場呼びについて既に決定された割当てかごと異なる場合には、新たな割当てかごに変更するための変更指示を、該当するエレベータ（既に決定された割当てかごを有するエレベータおよび新たに割当てかごとして決定された乗りかごを有するエレベータ）に送信する。

〈第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図８のシーケンス図を参照して説明する。

本実施形態において、ステップＳ３１〜Ｓ４０で実施される処理は、第１実施形態において説明したステップＳ１〜Ｓ１０の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ３９において群管理制御装置３０Ｃから割当てに該当するエレベータに応答指示が送信され、これに基づいて該当するエレベータで乗場呼びに応答するための運転制御が開始された（Ｓ４０）後、群管理制御装置３０Ｃの運転情報取得部３０２では、第１エレベータ１０−１〜第４エレベータ１０−４の運行情報が継続して取得される（Ｓ４１）。

次に、再評価値算出部３０９において、最新の運行情報に基づいて、登録された乗場呼びに関する各乗りかご１１−１〜１１−４の第１評価値が所定時間間隔で算出し直される（Ｓ４２）。この第１評価値が算出し直される時間間隔は、例えば、乗場２０に予報灯（登録した乗場呼びに対して応答する乗りかごを点灯で予報するランプ）がない場合には５秒ごと程度であり、予報灯がある場合には頻繁に応答予定の乗りかごが変更されることは好ましくないことから３０秒ごと程度で設定される。

また、待機利用者認識装置２２においても、継続して乗場呼び登録が行われた１階の乗場２０の乗場第１ゾーン２３−１〜乗場第４ゾーン２３−４の待機利用者数が所定時間間隔で計数される。そして、計数されたゾーンごとの待機利用者数の情報が群管理制御装置３０Ｃのゾーン別待機利用者数取得部３０５で取得され、これに基づいて第２評価値算出部３０６において所定時間間隔で新たな第２評価値が算出される（Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５）。

次に、再評価値算出部３０９で第１評価値が算出し直されると、当該算出し直された第１評価値と最新の第２評価値とに基づいて割当てかご決定部３０７と同様の処理で、割当てかご再決定部３１０において登録された乗場呼びに応答させる割当てかごが再決定される（Ｓ４６）。

ここで決定した割当てかごが、当該乗場呼びについて既に決定された割当てかごと異なる場合には、割当てかご再決定部３１０により割当てかごを変更するための変更指示が生成され、該当するエレベータ（既に決定された割当てかごを有するエレベータおよび新たに割当てかごとして決定された乗りかごを有するエレベータ）に送信される（Ｓ４７）。変更指示が送信された、既に割当てかごとして決定されていたエレベータでは、当該乗場呼び登録への応答制御が中止され、また、新たに割当てかごとして決定されたエレベータでは、当該乗場呼び登録へ応答するための運転制御が開始される（Ｓ４８）。

以上の第３実施形態においては、第１実施形態の処理に加え、乗場呼び登録に応答させる割当てかごを一旦決定した後に、エレベータの運行情報に基づいて割当てかごを再評価する際にも、該当する乗場の利用者の乗り込み時間を考慮して処理を行うことで、さらに精度の高い制御を行うことができる。

《第４実施形態》
上述した第１〜第３実施形態により群管理制御装置３０Ａ〜３０Ｃで実行される制御では、上方向または下方向のいずれか１方向の乗場呼びが登録されている場合、および、乗場呼びが一方向のみに限定される最下階または最上階で乗場呼びが登録されている場合には、適切に、乗場呼び登録操作が行われた階床の乗場のすべての待機利用者が乗り込むための移動時間の短さを示す第２評価値を算出することができる。しかし、同一階の乗場で上方向と下方向との２方向の乗場呼びが同時に登録されている場合においては、各乗場ゾーンで待機しているエレベータ利用者が上方向の乗場呼びに応答する乗りかごを待っているのか、下方向の乗場呼びに応答する乗りかごを待っているのか判断できないため、第２評価値を適切に算出することができない場合がある。

そこで本発明の第４実施形態においては、同一階の乗場で１方向の乗場呼びのみが登録されている場合には、第１実施形態で説明したように第１評価値と第２評価値とに基づいて割当てかごの決定処理を行い、２方向の乗場呼びが登録されている場合には、乗場の利用者が乗りかごに乗り込むための移動時間は考慮せず、第１評価値のみに基づいて割当てかごの決定処理を行う場合について説明する。

〈第４実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム１Ｄの全体構成は、群管理制御装置３０Ａに換えて群管理制御装置３０Ｄを備える他は、第１実施形態において説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため詳細な説明は省略する。

本実施形態において群管理制御装置３０Ｄは、２方向乗場呼び認識部３１１を有し、割当てかご決定部３０７に換えて割当てかご決定部３０７Ｄを有する他は第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。

２方向乗場呼び認識部３１１は、乗場呼び登録部３０１で登録された乗場呼びの情報に基づいて、乗場２０に設置された乗場呼び登録装置２１−１〜２１−４において、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されている階床を認識する。

割当てかご決定部３０７Ｄは、２方向乗場呼び認識部３１１において、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されている階床が認識されていないときには、乗場呼びが登録された階床について、第１実施形態と同様の処理で割当てかごを決定する。つまり、第１評価値算出部３０３で算出された第１評価値が最も小さい乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定し、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、第２評価値算出部３０６で算出された第２評価値が最も小さい乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定する。また、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されている階床が認識されたときには、当該階床の乗場呼びについては第２評価値を考慮せず、第１評価値のみに基づいて、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごを決定する。

〈第４実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について、図１０のシーケンス図を参照して説明する。ここでは、群管理制御装置３０Ｄが、第１実施形態で説明した群管理制御装置３０Ａに加えて２方向乗場呼び認識部３１１を有する場合について説明する。

本実施形態において、ステップＳ５１〜Ｓ５４で実施される処理は、第１実施形態において説明したステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ５４において第１評価値が算出されると、２方向乗場呼び認識部３１１により、乗場呼び登録部３０１で登録された乗場呼びの情報に基づいて、乗場２０に設置された乗場呼び登録装置２１−１〜２１−４において、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されている階床が認識されているか否かが判断される（Ｓ５５）。

次に、第１実施形態で説明したステップＳ５〜Ｓ７の処理と同様に、待機利用者認識装置２２におけるゾーンごとの待機利用者数の計数処理、および群管理制御装置３０Ｄの第２評価値算出部３０６における第２評価値の算出処理が実行される（Ｓ５６〜Ｓ５８）。

次に、割当てかご決定部３０７Ｄにおいて、登録された乗場呼び登録に応答させる割当てかごが決定される。ここで、２方向乗場呼び認識部３１１において、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されている階床が認識されていないときには、当該乗場呼びが登録された階床について、第１実施形態で説明した処理と同様に割当てかごが決定される。つまり、第１評価値算出部３０３で算出された第１評価値が最も小さい乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定され、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、第２評価値算出部３０６で算出された第２評価値が最も小さい乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定される。また、２方向乗場呼び認識部３１１において、当該乗場呼びが登録された階床について、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されていると認識されているときには、当該階床について、従来行われている制御と同様に第２評価値を考慮せず、第１評価値算出部３０３で算出された第１評価値のみに基づいて、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごが決定される（Ｓ５９）。

割当てかごが決定されると、該当するエレベータに当該乗場呼びへの応答指示が送信される（Ｓ６０）。応答指示が送信されたエレベータでは、当該応答指示に基づいて運転制御が行われ、乗りかごが乗場呼び登録階に移動される（Ｓ６１）。

以上の第４実施形態によれば、同一階の乗場で２方向の乗場呼びが登録されているときには、乗場の利用者が乗りかごに乗り込むための移動時間は考慮せずに乗場呼びに応答する割当てかごを決定することにより、逆方向の乗場呼びに応答する乗りかごを待つ利用者を誤検出して乗りかごの割当て処理の精度が低下することを防止することができる。

《第５実施形態》
上述した第１〜第４実施形態においては、乗場呼びに応答させる乗りかごの割当て処理を行う際に乗場のゾーンごとの待機利用者数を用いるため、各乗場に待機利用者認識装置を設置することが必要であるが、建物によっては設置不可能な場合がある。

そこで本発明の第５実施形態においては、乗場のゾーンごとの待機利用者数を用いず、複数のエレベータの設置位置の情報を利用して、効率よく乗場呼びに応答させる乗りかごの割当て処理を行う場合について説明する。

〈第５実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム１Ｅの全体構成は、図１１に示すように、待機利用者認識装置２２が設置されず、群管理制御装置３０Ａに換えて群管理制御装置３０Ｅを備える他は、第１実施形態において説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため詳細な説明は省略する。本実施形態において４台のエレベータは、利用者が乗場２０に移動する際に必ず利用する建屋通路４０から平面距離で近い位置から、第１エレベータ１０−１、第２エレベータ１０−２、第３エレベータ１０−３、第４エレベータ１０−４の順に配置されている。

本実施形態において群管理制御装置３０Ｅは、図１２に示すように、図１の乗場ゾーン位置情報保持部３０４、ゾーン別待機利用者数取得部３０５、および第２評価値算出部３０６に替えて割当て優先度保持部３１２を有し、割当てかご決定部３０７に換えて割当てかご決定部３０７Ｅを有する他は第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。

割当て優先度保持部３１２は、建屋通路４０に近い程高い値になるように設定された、乗りかごごとの割当て優先度情報を、階床ごとに保持する。

割当てかご決定部３０７Ｅは、第１評価値算出部３０３で算出された第１評価値が最も小さい乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定し、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、割当て優先度保持部３１２に保持された割当て優先度が最も高い乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定し、該当するエレベータに当該乗場呼びへの応答指示を送信する。

〈第５実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｅの動作について、図１３のシーケンス図を参照して説明する。

本実施形態において、ステップＳ７１〜Ｓ７４で実施される処理は、第１実施形態において説明したステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ７４において第1評価値算出部３０３において第1評価値が算出されると、割当て優先度保持部３１２に保持された、乗場呼び登録が発生した階床の割当て優先度の情報が、割当てかご決定部３０７Ｅにより取得される（Ｓ７５）。

次に、割当てかご決定部３０７Ｅにより、第１評価値算出部３０３で算出された第１評価値が最も小さい乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定され、第１評価値が最も小さい乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、ステップＳ７５で取得された割当て優先度が最も高い乗りかごが、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定され、該当するエレベータに当該乗場呼びへの応答指示が送信される（Ｓ７６、Ｓ７７）。応答指示が送信されたエレベータでは、当該応答指示に基づいて運転制御が行われ、乗りかごが乗場呼び登録階に移動される（Ｓ７８）。

以上の第５実施形態によれば、群管理制御装置が行う乗場呼び登録に応答させる乗りかごの割り当て処理において、乗場に待機利用者認識装置が設置されていなくても、運行情報に基づいて最適な乗りかごが複数選択された場合に、利用者の乗り込み時間がなるべく短い乗りかごを割り当てることができ、戸開時間の増加を防止してエレベータによる輸送効率の低下を防ぐとともに、群管理制御における運行予測の精度の低下を敷設ことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータシステム、１０−１〜１０−４…エレベータ、１１−１〜１１−４…乗りかご、１２−１〜１２−４…乗場ドア、２０…乗場、２１−１〜２１−４…乗場呼び登録装置、２２…待機利用者認識装置、２３−１〜２３−４…乗場第１ゾーン〜乗場第４ゾーン、３０Ａ〜３０Ｅ…群管理制御装置、４０…建屋通路、３０１…乗場呼び登録部、３０２…運転情報取得部、３０３，３０３Ｂ…第１評価値算出部、３０４…乗場ゾーン位置情報保持部、３０５…ゾーン別待機利用者数取得部、３０６…第２評価値算出部、３０７，３０７Ｄ，３０７Ｅ…割当てかご決定部、３０８…乗り込み予測時間算出部、３０９…再評価値算出部、３１０…割当てかご再決定部、３１１…２方向乗場呼び認識部、３１２…割当て優先度保持部

Claims (4)

1. 建物内に設置された複数のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
   前記建物の所定階で乗場呼びが発生したときに、前記複数のエレベータの運転情報に基づいて、前記複数のエレベータの各乗りかごに関し、当該乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる際の優先度を示す第１評価値を算出する第１評価値算出部と、
   前記乗場呼びが発生した階床の、エレベータ乗場内に予め設定された複数ゾーンそれぞれの待機利用者数を取得するゾーン別待機利用者数取得部と、
   前記複数ゾーンそれぞれの位置情報と、前記ゾーン別待機利用者数取得部で取得された各ゾーンの待機利用者数とに基づいて、前記複数のエレベータの各乗りかごに関し、前記乗場のすべての待機利用者が乗り込むための移動時間の短さを示す第２評価値を算出する第２評価値算出部と、
   算出された前記第１評価値により示される優先度が最も高い乗りかごが１つに特定される場合には、当該乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定し、前記第１評価値による優先度が最も高い乗りかごが複数ある場合には、当該複数の乗りかごのうち、算出された前記第２評価値により示される移動時間が最も短い乗りかごを、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごとして決定する割当てかご決定部と
   を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記ゾーン別待機利用者数取得部は、前記建物内の階床ごとおよび前記ゾーンごとの待機利用者数を取得し、
   前記第１評価値算出部は、前記建物の所定階で乗場呼びが発生したときに、前記複数のエレベータの運転情報と、前記ゾーン別待機利用者数取得部で取得された階床ごとおよびゾーンごとの待機利用者数とに基づいて、前記複数のエレベータの各乗りかごに関し、前記第１評価値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 登録された乗場呼びに応答させる割当てかごが前記割当てかご決定部で決定された後、当該決定された乗りかごが前記所定階に着床するまでの間に新たに算出された第１評価値および第２評価値に基づいて当該乗場呼びに応答させる割当てかごを再度決定し、新たに決定した割当てかごが、前記割当てかご決定部で既に決定された割当てかごと異なる場合には、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを、新たに決定した割当てかごに変更する割当てかご再決定部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 前記所定階について、上方向と下方向との２方向の乗場呼びが登録されたことを認識する２方向乗場呼び認識部をさらに有し、
   前記割当てかご決定部は、前記２方向乗場呼び認識部で、前記所定階について２方向の乗場呼びが登録されたと認識されると、前記第２評価値を考慮せず、前記第１評価値算出部で算出された第１評価値のみに基づいて、登録された乗場呼びに応答させる割当てかごを決定する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
   

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