JPWO2016142968A1 - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

乗場で待機している利用者数分の空きスペースがあるかごを割当て、さらに、当該利用者が待機している階床に到着する前に、割当かごの乗車人数またはかごの到着順が変化した場合に、割当かごを見直す群管理制御装置を得る。グループまたは単独で利用する利用者が乗場行先階登録装置（１）に入力した行先階を含む乗場行先階登録に基づき、前記利用者の出発階、前記利用者の行先階、前記利用者に割当てられるかご（３０）に同乗する同乗人数を受け付ける行先予約受付手段（１１）と、複数のかご（３０）内にそれぞれ乗車している人数に基づいて、前記複数のかご（３０）の中から前記行先予約受付手段（１１）が受け付けた前記同乗人数分の乗車スペースのあるかご（３０）を割当かご（３０）に決定する群管理制御手段（１２）とを備える。

Description

この発明は、エレベーターの群管理制御装置に関する。

エレベーターの利用者が多い建物では、同一のビル内に複数のエレベーターを設ける。さらに、全体としてのエレベーターの運行効率を向上させるため、複数のエレベーターに対して群管理制御を行う。群管理制御を行うエレベーターの群管理制御装置として、利用者が乗場において行先階を登録する乗場操作盤にグループボタンを設けることが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のエレベーターの群管理制御装置にあっては、グループでエレベーターを利用する場合に、グループの代表者が乗場操作盤のグループボタンを操作して行先階を登録する。これにより、群管理制御装置は、予め記憶している人数分の乗車スペースがあるかごを割当てる。

国際公開第２００９／１４１９００号公報（第５頁、第２図）

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの群管理制御装置では、グループボタンが操作された場合に、群管理制御装置が予め記憶している人数分の乗車スペースがあるかごを割当てるため、確保した乗車スペースに乗車可能な人数よりも乗場で待機している利用者の人数の方が多い場合に、グループ全員がかごに乗車できないという課題があった。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、グループ全員が乗車できるかごを割当てるエレベーターの群管理制御装置を得る。

この発明に係るエレベーターの群管理制御装置にあっては、グループまたは単独で利用する利用者が乗場行先階登録装置に入力した行先階を含む乗場行先階登録に基づき、前記利用者の出発階、前記利用者の行先階、前記利用者に割当てられるかごに同乗する同乗人数を受け付ける行先予約受付手段と、複数のかご内にそれぞれ乗車している人数に基づいて、前記複数のかごの中から前記行先予約受付手段が受け付けた前記同乗人数分の乗車スペースのあるかごを割当かごに決定する群管理制御手段とを備える。

この発明によれば、エレベーターの群管理制御装置は、グループの人数分の乗車スペースのあるかごを割当てるので、グループ全員が同じかごに乗車できる。

この発明の実施の形態１を示すエレベーターシステムの全体構成図である。 この発明の実施の形態１を示す行先毎利用者数管理手段の管理内容を示す図である。 この発明の実施の形態１を示す群管理制御装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１を示す群管理制御装置が乗場行先階登録を受け付けた場合のフローチャートである。 この発明の実施の形態１を示す群管理制御装置が割当かごの乗車状況の変化を検出した場合のフローチャートである。 この発明の実施の形態１を示す行先毎利用者数管理手段の管理内容の変更を示す図である。 この発明の実施の形態１を示す群管理制御装置の割当かごが出発階に到着した場合のフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、この実施の形態におけるエレベーターシステムの全体構成図である。エレベーターシステムは、乗場行先階登録装置１、群管理制御装置１０、エレベーター制御装置２０、かご３０を備える。

行先階登録装置１は、乗場に設けられ、利用者が行先階、グループで乗車する場合の同乗人数の登録操作を行う装置である。行先階登録装置１は、テンキー２、クリアボタン３、行先階登録ボタン４、人数登録ボタン５、表示パネル６、乗場スピーカー７を備える。テンキー２は、利用者が行先階、乗車人数を入力する場合に操作される。クリアボタン３は、利用者が行先階または乗車人数の入力を訂正する場合に操作される。行先階登録ボタン４は、利用者が入力した行先階を群管理制御装置１０に登録する場合に操作される。人数登録ボタン５は、グループ利用の代表者がテンキー２に入力した乗車人数を群管理制御装置１０に登録する場合に操作される。表示パネル６は、利用者が群管理制御装置１０に登録した行先階、群管理制御装置１０が当該利用者に割当てたかご３０を表示する。図１の例では、利用者は、１２階を行先階に登録し、群管理制御装置１０は、当該利用者にＡ号機のかご３０を割当てたことを示す。乗場スピーカー７は、登録された行先階、割当かご３０を案内する音声アナウンスを流す。また、乗場スピーカー７は、割当かご３０の変更が生じた場合に、変更が生じたこと及び変更後の割当かご３０を案内する音声アナウンスを流す。

利用者は、テンキー２を操作して行先階を入力し、行先階登録ボタン４を操作すると、群管理制御装置１０に行先階を登録できる。ここで、グループで乗車する場合、グループの代表者は、まずテンキー２を操作してグループの人数を入力し、人数登録ボタン５を操作する。代表者は、次にテンキー２を操作して行先階を入力し、行先階登録ボタン４を操作する。これにより、代表者は、群管理制御装置１０に行先階及び同乗人数を登録できる。

群管理制御装置１０は、複数のエレベーター制御装置２０から各かご３０の運行状況及び乗車状況の取得、乗場行先階登録装置１から出力される乗場行先階登録の受付、乗場行先階登録に対する割当かご３０の決定を行う。ここで、かご３０の運行状況とは、かご３０の走行または停車位置、走行方向、目的階到着予想時刻等を示す。かご３０の乗車状況とは、かご３０内に乗車している利用者の人数を示す。群管理制御装置１０は、行先予約受付手段１１、群管理制御手段１２、行先毎利用者数管理手段１３、乗場行先階登録装置報知手段１４、運行状況受信手段１５、乗車状況検出手段１６を備える。行先予約受付手段１１は、利用者が乗場行先階登録装置１で入力した行先階、同乗人数、及び当該乗場行先階登録装置１が設置される階床を出発階として受け付け、受け付けた内容を群管理制御手段１２に出力する。群管理制御手段１２は、行先予約受付手段１１から受けた出発階、行先階、同乗人数、かご３０の運行状況、かご３０の乗車状況、複数のかご３０のうちいずれかに割当てられ乗場で待機している利用者（以下、待機利用者と称す。）数から当該利用者に割当てるかご３０を決定する。行先毎利用者数管理手段１３は、群管理制御手段１２による割当かご決定を基に、単独利用者またはグループ利用者を識別するための単独利用者／グループＩＤ、利用者の出発階、行先階、同乗人数、割当てかご３０、割当かご３０の変更の有無を対応付けて管理する。乗場行先階登録装置報知手段１４は、群管理制御手段１２による割当かご決定を基に、行先階及び割当かご３０を乗場行先階登録装置１の表示パネル６に表示させる。また、乗場行先階登録装置報知手段１４は、群管理制御手段１２から割当かご３０の変更を受信すると、変更が生じたこと及び変更後の割当かご３０を表示パネル６に表示させ、乗場スピーカー７から音声アナウンスを流す。運行状況受信手段１５は、複数のエレベーター制御装置２０から各かご３０の運行状況を検出し、群管理制御手段１２に出力する。乗車状況検出手段１６は、複数のエレベーター制御装置２０から各かご３０の乗車状況を検出する。乗車状況検出手段１６は、かご３０の乗車状況の変動から求めた乗場から乗車してきた人数と行先毎利用者数管理手段１３が管理する当該乗場から乗車してくる人数とが異なる場合、行先毎利用者数管理手段１３の管理内容を修正する。なお、乗場行先階登録装置報知手段１４は、群管理制御手段１２による割当かご決定を基に、行先階及び割当かご３０を乗場スピーカー７から音声アナウンスを流す構成としても良い。

図２は、この実施の形態における行先毎利用者数管理手段１３の管理内容を示す図である。ここで、建物には、Ａ号機及びＢ号機の２台のエレベーターが設けられており、それぞれのかご３０の乗車定員人数は、２０人とする。Ａ号機のかご３０は、行先毎利用者数管理手段１３に単独利用者／グループＩＤ０１として管理している第一のグループ１２人が乗車しており、２階から上方向に走行しているとする。Ｂ号機のかご３０は、１階に停車しており、行先毎利用者数管理手段１３に単独利用者／グループＩＤ０２として管理している第二のグループ７人が乗車を終え、戸閉している最中とする。

この時、第三のグループの代表者が５階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置１から、同乗人数３人及び行先階９階を登録すると、群管理制御手段１２は、Ａ号機またはＢ号機のうち、３人分の乗車スペースのあるかご３０を第三のグループに割当てる。Ａ号機及びＢ号機のいずれも３人分の乗車スペースがあるので、群管理制御手段１２は、第三のグループの出発階である５階に先に到着するかご３０を第三のグループに割当てるため、エレベーター制御装置２０から運行状況受信手段１５を介してＡ号機及びＢ号機のかご３０が５階に到着する予想時刻を受信する。例えば、Ａ号機のかご３０の方がＢ号機かご３０よりも早く５階に到着する場合、群管理制御手段１２は、第三のグループにＡ号機を割当てる。当該割当に対し、行先毎利用者数管理手段１３は、第三のグループの単独利用者／グループＩＤを０３とし、出発階５階、行先階９階、同乗人数３人、割当かごＡ号機を対応付けて管理する。

続いて、第四のグループの代表者が５階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置１から、同乗人数６人及び行先階１２階を登録すると、群管理制御手段１２は、Ａ号機またはＢ号機のうち、６人分の乗車スペースのあるかご３０を第四のグループに割当てる。この時、群管理制御手段１２は、Ａ号機について、かご３０内に乗車している人数１２人にＡ号機に割当てられた待機利用者である第三のグループの同乗人数３人を加えた人数に基づいて６人分の乗車スペースがあるか判断する。この場合、Ｂ号機のみに６人分の乗車スペースがあるので、群管理制御手段１２は、第四のグループにＢ号機を割当てる。当該割当に対し、行先毎利用者数管理手段１３は、第四のグループの単独利用者／グループＩＤを０４とし、出発階５階、行先階１２階、同乗人数６人、割当かごＢ号機を対応付けて管理する。

さらに続いて、第五の利用者が３階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置１から、行先階８階を登録すると、群管理制御手段１２は、第五の利用者を単独利用者とみなし、Ａ号機またはＢ号機のうち、１人分の乗車スペースのあるかご３０を第五の利用者に割当てる。この時、群管理制御手段１２は、Ａ号機について、かご３０内に乗車している人数１２人にＡ号機に割当てられた待機利用者である第三のグループの同乗人数３人を加えた人数に基づいて１人分の乗車スペースがあるか判断する。また、群管理制御手段１２は、Ｂ号機について、かご３０内に乗車している人数７人にＢ号機に割当てられた待機利用者である第四のグループの同乗人数６人を加えた人数に基づいて１人分の乗車スペースがあるか判断する。この場合、Ａ号機及びＢ号機のいずれも１人分の乗車スペースがあるので、群管理制御手段１２は、第五の利用者の出発階である３階に先に到着するかご３０を第五の利用者に割当てる。例えば、Ａ号機のかご３０の方がＢ号機かご３０よりも早く３階に到着する場合、群管理制御手段１２は、第五の利用者にＡ号機を割当てる。当該割当に対し、行先毎利用者数管理手段１３は、第五の利用者の単独利用者／グループＩＤを０５とし、出発階３階、行先階８階、同乗人数１人、割当かごＡ号機を対応付けて管理する。

ここで、第三のグループ、第四のグループ、第五の利用者のいずれも割当変更をされていないので、行先毎利用者数管理手段１３は、第三のグループ、第四のグループ、第五の利用者について、割当変更の有無をなしとして管理する。

エレベーター制御装置２０は、駆動装置（図示せず）を制御してかご３０の運行制御を行う。エレベーター制御装置２０は、エレベーター制御手段２１を備える。エレベーター制御手段２１は、群管理制御手段１２の割当結果に従い、駆動装置を制御してかご３０の運行制御を行う。また、エレベーター制御手段２１は、かご３０の運行状況を運行状況受信手段１５に通知する。

かご３０は、エレベーター制御装置２０により制御される駆動装置の動力により、昇降路内を昇降する。かご３０は、かご行先階登録装置３１、乗車人数検出手段３４を備える。かご行先階登録装置３１は、かごボタン３２、かごスピーカー３３を備える。かごボタン３２は、かご３０内に乗車している利用者が行先階の登録、戸開閉操作を行う場合に操作される。かごスピーカー３３は、かご３０が目的階に到着した場合に停車階及び走行方向を案内する音声アナウンスを流す。乗車人数検出手段３４は、かご３０内に乗車している人数を検出し、エレベーター制御装置２０を介して乗車状況検出手段１６に通知する。なお、かご３０内に乗車している人数の検出方法は、積載量から検出しても良いし、かご３０内に設けたカメラ等により取得した画像から検出しても良いし、その他の方法としても良い。

図３は、この実施の形態における群管理制御装置１０のハードウェア構成図である。群管理制御装置１０は、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、変換装置１０ｄで構成される。ＣＰＵ１０ａは、中央演算装置である。ＲＯＭ１０ｂは、読み出しメモリであり、群管理制御を実行する動作プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０ｃは、ＣＰＵ１０ａがＲＯＭ１０ｂに記憶される動作プログラムを実行するために必要なデータを記憶するメモリである。変換装置１０ｄは、乗場行先階登録装置１及びエレベーター制御装置２０と接続し、入出力信号を出力先の機器に対応する信号に変換する。

行先予約受付手段１１、群管理制御手段１２、乗場行先階登録装置報知手段１４、運行状況受信手段１５、乗車状況検出手段１６は、ＣＰＵ１０ａがＲＯＭ１０ｂに記憶される動作プログラムを実行することにより実現される。行先毎利用者数管理手段１３が管理するデータは、ＲＡＭ１０ｃに記憶される。乗場行先階登録装置１から行先予約受付手段１１への入力信号、乗場行先階登録装置報知手段１４から乗場行先階登録装置１への出力信号、群管理制御手段１２からエレベーター制御装置２０への出力信号、エレベーター制御装置２０から運行状況受信手段１５及び乗車状況検出手段１６への入力信号は、変換装置１０ｄにより出力先の機器に対応する信号に変換される。

図４は、この実施の形態における群管理制御装置１０が乗場行先階登録を受け付けた場合のフローチャートである。図２及び図４に基づいて、群管理制御装置１０が乗場行先階登録を受け付けた場合の動作を説明する。ここで、建物には、Ａ号機及びＢ号機の２台のエレベーターが設けられており、それぞれのかご３０の乗車定員人数は、２０人とする。Ａ号機のかご３０は、行先毎利用者数管理手段１３に単独利用者／グループＩＤ０１として管理している第一のグループ１２人が乗車しており、２階から上方向に走行しているとする。Ｂ号機のかご３０は、１階に停車しており、行先毎利用者数管理手段１３に単独利用者／グループＩＤ０２として管理している第二のグループ７人が乗車を終え、戸閉している最中とする。また、行先毎利用者数管理手段１３は、上述のとおり、第三、第四のグループ及び第五の利用者に対し、Ａ号機またはＢ号機のいずれかを割当てている。

ステップ（以下、Ｓと称す。）１で、行先予約受付手段１１は、利用者が乗場行先階登録装置１において行った同乗人数登録及び行先階登録を受け付けたか判断する。受け付けた場合、Ｓ３に進み、受け付けていない場合、Ｓ２に進む。図２において、行先予約受付手段１１は、第三、第四のグループの代表者が乗場行先階登録装置１において行った同乗人数登録及び行先階登録を受け付けているので、Ｓ３に進む。一方、行先予約受付手段１１は、第五の利用者に関する同乗人数登録を受け付けていないので、Ｓ２に進む。

Ｓ２で、行先予約受付手段１１は、利用者が乗場行先階登録装置１において行った行先階登録を受け付けたか判断する。受け付けた場合、Ｓ３に進み、受け付けていない場合、Ｓ１に戻る。図２において、行先予約受付手段１１は、第五の利用者が乗場行先階登録装置１において行った行先階登録を受け付けているので、Ｓ３に進む。

Ｓ３で、群管理制御手段１２は、Ｓ１またはＳ２で受け付けた行先階登録に対し、割当かご３０を決定する。群管理制御手段１２は、行先予約受付手段１１から受けた出発階、行先階、同乗人数、かご３０の運行状況、かご３０の乗車状況、待機利用者数から当該利用者に割当てるかご３０を決定する。Ｓ１からＳ３に進んだ場合、群管理制御手段１２は、Ｓ１で受け付けた同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０を割当てる。Ｓ２からＳ３に進んだ場合、群管理制御手段１２は、１人分の乗車スペースのあるかご３０を割当てる。なお、乗車スペースのあるかご３０が複数ある場合、群管理制御手段１２は、最も早く出発階に到着するかご３０を割当てる。Ｓ３で、群管理制御手段１２がかご３０を決定すると、Ｓ４に進む。図２において、群管理制御手段１２は、第三、第四のグループ及び第五の利用者に対し、上述のとおり、割当かご３０を決定する。

Ｓ４で、群管理制御手段１２は、Ｓ３で決定した割当かご３０の運行を制御するエレベーター制御装置２０に行先予約受付手段１１から受け取った出発階及び行先階を登録し、Ｓ５に進む。図２において、群管理制御手段１２は、第三のグループについて、Ａ号機のエレベーター制御装置２０に出発階５階及び行先階９階を登録する。同様に、群管理制御手段１２は、第四のグループについて、Ｂ号機のエレベーター制御装置２０に出発階５階及び行先階１２階を登録する。群管理制御手段１２は、第五の利用者について、Ａ号機のエレベーター制御装置２０に出発階３階及び行先階８階を登録する。

Ｓ５で、乗場行先階登録装置報知手段１４は、群管理制御手段１２から通知された行先階及び割当かご３０を乗場行先階登録装置１の表示パネル６に表示させ、Ｓ６に進む。なお、乗場行先階登録装置報知手段１４は、群管理制御手段１２から通知された行先階及び割当かご３０を表示パネル６に表示させると同時に、乗場スピーカー７から音声アナウンスを流しても良い。

Ｓ６で、群管理制御手段１２は、行先毎利用者数管理手段１３に、Ｓ１で受け付けた出発階、行先階、同乗人数と、Ｓ３で決定した割当かご３０とを対応付けて新たに管理させる。または、群管理制御手段１２は、行先毎利用者数管理手段１３に、Ｓ２で受け付けた出発階、行先階と、同乗人数１人と、Ｓ３で決定した割当かご３０とを対応付けて新たに管理させる。
以上で、群管理制御装置１０は、乗場行先階登録の受付を終了する。

図５は、この実施の形態における乗車状況検出手段１６がかご３０の乗車状況の変動から求めた乗場から乗車してきた人数と行先毎利用者数管理手段１３が管理する当該乗場から乗車してくる人数とが異なる場合の群管理制御装置１０のフローチャートである。群管理制御手段１２は、図４に示すフローによって割当かご３０を決定した後に、当該割当かご３０内に乗車している人数及び当該割当かごに割当てられた待機利用者数に基づいて求めた当該割当かご３０に乗車可能な人数が変化した場合に、当該割当かご３０に割当てられた待機利用者の割当かご３０を変更する必要があるか判断する。図６は、この実施の形態における行先毎利用者数管理手段１３の管理内容の変更を示す図である。次に、図２、図５及び図６に基づいて、乗場行先階登録の受付を終了した後、割当かご３０の乗車状況が変化した場合の、群管理制御装置１０の動作を説明する。

Ｓ１１で、乗車状況検出手段１６は、行先毎利用者数管理手段１３が管理している同乗人数を乗車状況検出手段１６がかご３０の乗車状況の変動から求めた乗場から乗車してきた人数に修正する。Ｓ１１で、乗場状況検出手段１６が行先毎利用者数管理手段１３の管理内容を修正すると、Ｓ１２に進む。図２の例において、行先毎利用者数管理手段１３は、単独利用者／グループＩＤ０５の第五の利用者１人が３階の乗場Ａ号機のかご３０に乗車すること管理している。また、行先毎利用者数管理手段１３は、Ａ号機に割当てられた利用者に、３階で降車する利用者がいないことを管理している。ここで、乗車状況検出手段１６がＡ号機のかご３０の乗車状況の変動から６人乗場から乗車してきたと求めた場合、乗車状況検出手段１６が求めた３階の乗場から乗車してきた人数と行先毎利用者数管理手段１３が管理している３階の乗場から乗車してくる人数とは、異なる。よって、図６に示すように、乗車状況検出手段１６は、行先毎利用者数管理手段１３が単独利用者／グループＩＤ０５について管理している同乗人数を１人から６人に修正する。

Ｓ１２で、群管理制御手段１２は、かご３０内に乗車している人数に行先毎利用者数管理手段１３が管理している、割当かご３０の待機利用者数を加えた人数が、かご３０の定員を超過したかを判断する。群管理制御手段１２が定員超過と判断した場合、Ｓ１３に進み、定員超過していないと判断した場合、このフローを終了する。図６の例では、Ａ号機のかご３０の乗車人数は、３階に到着する前に乗車していた１２人と、３階で乗車した第五のグループ６人とを合わせて１８人である。この乗車人数に、Ａ号機に割当てられた待機利用者である第三のグループの同乗人数３人を加えると２１人であり、定員２０人を超過しているので、Ｓ１３に進む。

Ｓ１３で、群管理制御手段１２は、定員超過した利用者またはグループに対し、新たな割当かご３０を決定する。ここで、群管理制御手段１２は、割当かご３０決定後に当該割当かご３０に乗車している人数が変化した場合、待機利用者について行先毎利用者数管理手段１３の単独利用者／グループＩＤ毎に割当を見直す。Ｓ１３で、群管理制御手段１２が新たな割当かご３０を決定すると、Ｓ１４に進む。図６の例では、Ｓ１２で、定員超過した人数は、１人である。また、この時点で、Ａ号機に割当てられた待機利用者は、第三のグループのみである。そこで、群管理制御手段１２は、第三のグループ全員に対し、新たな割当かご３０を決定する。ここで、Ｂ号機のかご３０には、７人乗車しており、第四のグループ６人が割当てられている。第三のグループにＢ号機を割当てると、Ｂ号機のかご３０に乗車している人数に待機利用者の人数を加えた人数は、１６人であり、定員未満である。よって、群管理制御手段１２は、第三のグループ全員に対し、Ｂ号機を新たに割当てる。

Ｓ１４で、群管理制御手段１２は、新たな割当かご３０を決定した待機利用者の出発階及び行先階をエレベーター制御装置２０に登録し直す。Ｓ１４で、群管理制御手段１２が出発階及び行先階を登録し直すと、Ｓ１５に進む。図２及び図６の例では、群管理制御手段１２は、第三のグループに最初に割当てたＡ号機のエレベーター制御装置２０から第三のグループに関する出発階５階及び行先階９階を取り消す。さらに、群管理制御手段１２は、第三のグループに新たに割当てたＢ号機のエレベーター制御装置２０に第三のグループに関する出発階５階及び行先階９階を登録する。

Ｓ１５で、群管理制御手段１２は、行先毎利用者数管理手段１３の管理内容を変更させる。図６に示すように、群管理制御手段１２は、行先毎利用者数管理手段１３が管理している第三のグループの割当をＡ号機からＢ号機に変更し、割当変更有無をなしからありに変更する。
以上で、群管理制御装置１０は、群管理制御装置が割当かごの乗車状況の変化を検出した場合のフローを終了する。

図７は、この実施の形態における群管理制御装置１０の割当かご３０が出発階に到着した場合のフローチャートである。次に図６及び図７に基づいて、割当かご３０が出発階に到着した場合の、群管理制御装置１０の動作について説明する。

Ｓ２１で、運行状況受信手段１５は、エレベーター制御装置２０から割当かご３０が出発階に到着したことを受信すると、群管理制御手段１２に通知する。図６の例において、運行状況受信手段１５は、Ｂ号機を制御するエレベーター制御装置２０からＢ号機のかご３０が５階に到着したことを検出すると、群管理制御手段１２にＢ号機のかごが５階に到着したことを通知する。Ｓ２１で、運行状況受信手段１５が群管理制御手段１２に通知をすると、Ｓ２２に進む。

Ｓ２２で、群管理制御手段１２は、行先毎利用者数管理手段１３を参照し、Ｓ２１で出発階到着の通知を受けた割当かご３０について割当変更の有無を判断する。割当変更があった場合、Ｓ２３に進み、なかった場合、フローを終了する。図６の例において、Ａ号機のかご３０が５階に到着した場合、Ａ号機は、割当変更があるので、Ｓ２３に進む。また、Ｂ号機のかご３０が５階に到着した場合、Ｂ号機は、割当変更があるので、Ｓ２３に進む。

Ｓ２３で、乗場行先階登録装置報知手段１４は、群管理制御手段１２から割当変更があったことを受信すると、乗場行先階登録装置１に割当かご３０の変更があったことを報知させる。図６の例において、第三のグループは、乗場行先階登録を行った時点では、Ａ号機に割当てられていたが、Ｂ号機に割当が変更されている。そこで、乗場行先階登録装置報知手段１４は、管理制御手段１２から割当変更があったことを受信すると、乗場スピーカー７に「Ａ号機は満員ですので、９階へお越しの方は、Ｂ号機にご乗車下さい。」等のアナウンスをさせる。または、乗場行先階登録装置報知手段１４は、表示パネル６に同様の内容を表示させる。
以上で、割当かご３０が出発階に到着した場合のフローを終了する。

なお、建物には、２台のエレベーターが設けられている場合について説明したが、これに限らない。建物には、３台以上のエレベーターが設けられていても良い。

なお、単独で利用する利用者であっても、グループ利用者と同様に、乗場行先階登録装置１で、同乗人数を入力できる構成としても良い。

なお、行先予約受付手段１１が行先階登録を受け付けた時に待機利用者がいない場合、群管理制御手段１２は、行先予約受付手段１１から受けた出発階、行先階、同乗人数、かご３０の運行状況、かご３０の乗車状況に基づいて割当かご３０を決定する。

なお、群管理制御装置１０は、割当かご３０の乗車状況が変化した場合に、割当かご３０を変更するとしたが、これに限らず、割当かご３０が出発階に到着する時刻が変化した場合に、割当かご３０を変更しても良い。例えば、待機利用者に対し最初にＡ号機を割当てたが、運行状況が変化し、Ａ号機よりもＢ号機の方が先に出発階に到着し、かつ、Ｂ号機に待機利用者数分の乗車スペースがある場合、群管理制御装置１０は、当該待機利用者の割当かごをＢ号機に変更しても良い。

なお、Ｓ１１で、乗車状況検出手段１６は、行先毎利用者数管理手段１３が管理している同乗人数を乗車状況検出手段１６がかご３０の乗車状況の変動から求めた乗場から乗車してきた人数に修正するとしたが、これに限らない。例えば、行先毎利用者数管理手段１３は、複数のかご３０内に乗車している人数も管理する構成とし、乗車状況検出手段１６が検出したかご３０内の乗車人数と行先毎利用者数管理手段１３が管理するかご３０内の乗車人数とが異なる場合、乗車状況検出手段１６は、行先毎利用者数管理手段１３が管理しているかご３０内の乗車人数を乗車状況検出手段１６が検出したかご３０内の乗車人数に修正しても良い。

なお、Ｓ１２で、群管理制御装置１０は、行先毎利用者数管理手段１３の管理内容から、かご３０に乗車している人数と待機利用者の人数との合計がかごの定員を超過した場合に割当かご３０を割当て直すとしたが、これに限らない。例えば、群管理制御装置１０は、行先毎利用者数管理手段１３が管理していた同乗人数よりも実際に乗車した人数の方が少なかった場合、この差の分の待機利用者を当該割当かご３０に割当て直しても良い。

なお、Ｓ１３で、群管理制御手段１２は、割当かご３０を変更する待機利用者を、乗場行先階登録を先に行った利用者から順に決定しても良いし、グループの人数が多い利用者から順に決定しても良い。または、その他の方法として良い。

なお、Ｓ１３で、群管理制御手段１２は、割当かご３０を変更する待機利用者を、乗場行先階登録を後に行った利用者から順に決定しても良いし、グループの人数が少ない利用者または１人で利用する利用者から順に決定しても良い。または、その他の方法として良い。

なお、乗場スピーカー７は、乗場行先階登録装置１に設けられるとしたが、これに限らない。例えば、乗場の壁に設けても良いし、その他の構成としても良い。

以上述べたように、この実施の形態の群管理制御装置１０は、グループの代表者が乗場行先階登録装置１でグループの人数を登録すると、グループの人数分の乗車スペースのあるかごを割当てるので、グループ全員が同じかご３０に乗車できる。また、群管理制御装置１０は、割当かご３０を決定した後、乗車状況検出手段１６がかご３０の乗車状況の変動から求めた乗場から乗車してきた人数と行先毎利用者数管理手段１３が管理する当該乗場から乗車してくる人数とが異なる場合、待機利用者のうち同乗グループ全員が同じかご３０に乗車できなくなった場合に、グループの人数分の乗車スペースのあるかご３０を新たに割当てる。これにより、群管理制御装置１０は、割当かご３０の乗車状況が変化した場合であっても、同乗グループ全員を同じかご３０に乗車させることができる。さらに、群管理制御装置１０は、かご３０の運行状況が変化した場合に、割当かご３０の割当てを見直すので、待機利用者の待ち時間を短縮でき、利用者の利便性が向上するとともに、エレベーターの運行効率が向上する。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０は、グループまたは単独で利用する利用者が乗場行先階登録装置１に入力した乗場行先階を含む行先階登録に基づき、利用者の出発階、利用者の行先階、利用者に割当てられるかご３０に同乗する同乗人数を受け付ける行先予約受付手段１１を備える。また、群管理制御装置１０は、複数のかご３０内にそれぞれ乗車している人数に基づいて、複数のかご３０の中から行先予約受付手段１１が受け付けた同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０を割当かご３０に決定する群管理制御手段１２を備える。これにより、群管理制御装置１０は、グループの人数分の乗車スペースのあるかご３０を割当てるので、グループ全員が同じかご３０に乗車でき、利用者の利便性が向上する。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０にあっては、行先予約受付手段１１は、利用者が乗場行先階登録装置１に同乗人数を入力すると当該入力された同乗人数を受け付け、利用者が乗場行先階登録装置１に同乗人数を入力しないと同乗人数を１人として受け付ける。これにより、群管理制御装置１０は、利用者の同乗人数を検知でき、検知した同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０を割当てることができる。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０にあっては、群管理制御手段１２は、複数のかご３０のいずれかに割当てられ乗場で待機している待機利用者がいるときに行先予約受付手段１１が新規に乗場行先階登録を受け付けた場合、待機利用者数に基づいて新規に受け付けた利用者の同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０を割当かご３０に決定する。これにより、群管理制御装置１０は、かご３０内に乗車している人数と待機利用者数とに基づいて、行先予約受付手段１１が受け付けた同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０を割当てることができる。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０にあっては、群管理制御手段１２は、行先予約受付手段１１が受け付けた同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０が複数ある場合、当該行先予約受付手段１１が受け付けた同乗人数分の乗車スペースのあるかご３０のうち最も早く乗場行先階登録装置１が設けられる階床に到着するかご３０を割当かご３０に決定する。これにより、エレベーターの群管理制御装置１０は、利用者の乗場において割当かご３０が到着するのを待つ時間を短縮できるので、利用者の利便性が向上する。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０にあっては、群管理制御手段１２は、割当かご３０を決定した後に、当該割当かご３０内に乗車している人数及び当該割当かご３０に割当てられた待機利用者数に基づいて求めた当該割当かご３０に乗車可能な人数が変化した場合に、当該割当かご３０に割当てられた待機利用者の割当かご３０を変更する必要があるか判断する。これにより、群管理制御装置１０は、割当かご３０の乗車状況が変化した場合に、当該割当かご３０に割当てられた待機利用者の割当の変更の要否を判断し、変更する必要があれば、他のかご３０に割当を変更することができる。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０は、群管理制御手段１２は、割当かご３０内に乗車している人数及び当該割当かご３０に割当てられた待機利用者数の和が当該割当かご３０の定員を超過している場合、割当かご３０に割当てられた待機利用者を行先予約受付手段１１の受付毎に当該割当かご３０とは異なるかご３０に割当てる。これにより、群管理制御装置１０は、行先予約受付手段１１が受け付けた同乗人数と実際に割当かご３０に乗車した人数とに乖離が生じた場合に、随時、行先毎利用者数管理手段１３の管理内容を修正するので、グループで利用する場合に、グループ全員が同じかご３０に乗車できなくなるのを防ぐことができ、エレベーター全体の運行効率も向上する。さらに、群管理制御装置１０は、行先予約受付手段１１が受け付けた同乗人数よりも実際に割当かご３０に乗車した人数の方が多かった場合に、乗場で待機しているグループについて、グループ全員が同じかご３０に乗車できなくなるのを防げる。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０は、群管理制御手段１２は、割当かご３０よりも早く出発階に到着するかご３０を検出し、当該かご３０内に乗車している人数と当該かご３０に割当てられた待機利用者数との和が当該割当かご３０の定員より少ない場合、割当かご３０に割当てられた待機利用者を割当かご３０よりも早く出発階に到着するかご３０に割当てる。これにより、群管理制御装置１０は、待機利用者に対して最初に割当てたかご３０よりも早く出発階に到着するかご３０があった場合に、待機利用者への割当かご３０を速く到着するかご３０に変更でき、利用者の利便性が向上する。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０は、割当変更のあった割当かご３０が出発階に到着した場合に、出発階の乗場に設けられた乗場スピーカー７から割当変更があったことのアナウンスを流す乗場行先階登録装置報知手段１４を備える。これにより、待機利用者は、割当かご３０の変更があったことを認知でき、利用者の利便性が向上する。

また、この実施の形態のエレベーターの群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置報知手段１４は、割当変更のあった割当かご３０が出発階に到着した場合に、割当変更した人数及び割当変更後の割当かご３０を案内するアナウンスを乗場スピーカー７から流す。これにより、待機利用者は、割当かご３０の変更のあった人数を認知でき、利用者の利便性が向上する。

１ 乗場行先階登録装置、２ テンキー、３ クリアボタン、４ 行先階登録ボタン、５ 人数登録ボタン、６ 表示パネル、７ 乗場スピーカー、１０ 群管理制御装置、１１ 行先予約受付手段、１２ 群管理制御手段、１３ 行先毎利用者数管理手段、１４ 乗場行先階登録装置報知手段、１５ 運行状況受信手段、１６ 乗車状況検出手段、２０
エレベーター制御装置、２１ エレベーター制御手段、３０ かご、３１ かご行先階登録装置、３２ かごボタン、３３ かごスピーカー、３４ 乗車人数検出手段

Claims (9)

1. グループまたは単独で利用する利用者が乗場行先階登録装置に入力した行先階を含む乗場行先階登録に基づき、前記利用者の出発階、前記利用者の行先階、前記利用者に割当てられるかごに同乗する同乗人数を受け付ける行先予約受付手段と、
   複数のかご内にそれぞれ乗車している人数に基づいて、前記複数のかごの中から前記行先予約受付手段が受け付けた前記同乗人数分の乗車スペースのあるかごを割当かごに決定する群管理制御手段と
   を備えるエレベーターの群管理制御装置。
2. 前記行先予約受付手段は、前記利用者が前記乗場行先階登録装置に同乗人数を入力すると当該入力された同乗人数を受け付け、前記利用者が前記乗場行先階登録装置に同乗人数を入力しないと同乗人数を１人として受け付ける請求項１に記載のエレベーターの群管理制御装置。
3. 前記群管理制御手段は、前記複数のかごのいずれかに割当てられ乗場で待機している待機利用者がいるときに前記行先予約受付手段が新規に前記乗場行先階登録を受け付けた場合、前記待機利用者数に基づいて前記新規に受け付けた前記利用者の前記同乗人数分の乗車スペースのあるかごを割当かごに決定する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの群管理制御装置。
4. 前記群管理制御手段は、前記行先予約受付手段が受け付けた前記同乗人数分の乗車スペースのあるかごが複数ある場合、当該前記行先予約受付手段が受け付けた前記同乗人数分の乗車スペースのあるかごのうち最も早く前記乗場行先階登録装置が設けられる階床に到着するかごを割当かごに決定する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
5. 前記群管理制御手段は、前記割当かごを決定した後に、当該割当かご内に乗車している人数及び当該割当かごに割当てられた前記待機利用者数に基づいて求めた当該割当かごに乗車可能な人数が変化した場合に、当該割当かごに割当てられた前記待機利用者の割当かごを変更する必要があるか判断する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
6. 前記群管理制御手段は、前記割当かご内に乗車している人数及び当該割当かごに割当てられた待機利用者数の和が当該割当かごの定員を超過している場合、前記割当かごに割当てられた待機利用者を前記行先予約受付手段の受付毎に当該割当かごとは異なるかごに割当てる請求項５に記載のエレベーターの群管理制御装置。
7. 前記群管理制御手段は、前記割当かごよりも早く前記出発階に到着するかごを検出し、当該かご内に乗車している人数と当該かごに割当てられた待機利用者数との和が当該割当かごの定員より少ない場合、前記割当かごに割当てられた待機利用者を前記割当かごよりも早く前記出発階に到着するかごに割当てる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
8. 割当変更のあった割当かごが前記出発階に到着した場合に、前記出発階の乗場に設けられたスピーカーから割当変更があったことのアナウンスを流す乗場行先階登録装置報知手段を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
9. 前記乗場行先階登録装置報知手段は、前記割当変更のあった前記割当かごが前記出発階に到着した場合に、前記割当変更した人数及び前記割当変更後の割当かごを案内するアナウンスを前記スピーカーから流す請求項８に記載のエレベーターの群管理制御装置。

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