WO2016042617A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2016042617A1
WO2016042617A1 PCT/JP2014/074538 JP2014074538W WO2016042617A1 WO 2016042617 A1 WO2016042617 A1 WO 2016042617A1 JP 2014074538 W JP2014074538 W JP 2014074538W WO 2016042617 A1 WO2016042617 A1 WO 2016042617A1
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WO
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floor
zone
destination
low
car
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/074538
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English (en)
French (fr)
Inventor
由雅 小場
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2016548472A priority patent/JP6202213B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 describes an elevator group management control device.
  • This group management control device controls a plurality of shuttle elevators that move between the ground floor and the transfer floor.
  • the group management control device delays the departure of the shuttle elevator from the ground floor when the connecting floor is congested.
  • the present invention has been made to solve the above problems.
  • the object is to provide an elevator system that can smoothly move passengers on the transfer floor.
  • the elevator system includes a plurality of low-zone cars that can be stopped at a floor included in a transit zone and a lower zone below the transit floor, a height above the transit floor and the transit floor. If a floor included in the high zone is registered as a destination floor by a destination floor registration device provided in the low zone, and a plurality of high zones that can be stopped on the floor included in the zone, the floor included in the low zone.
  • a second call registration unit for registering a call for moving from the destination to the destination floor, and a first allocation unit for determining a low zone allocation car responding to the call registered by the first call registration unit from among the low zone cages
  • the second call registration department A second allocating unit that determines a high-zone assigned car to answer the received call from among the high-zone cars, and whether or not two or more low-zone assigned cars are
  • the elevator system includes a plurality of low-zone cars that can be stopped at a floor included in a lower zone below the lowest floor among a plurality of transit floors and transit floors, transit floors and transit floors.
  • a plurality of high zones that can be stopped in a higher zone above the highest floor, and a floor included in the high zone as a destination floor by a destination floor registration device provided in the low zone
  • a destination floor registration device provided in the low zone
  • the first call registration unit that registers the call to move to one of the transit floors from the floor included in the low zone and the destination floor registration device provided in the low zone when registered
  • a floor is registered as a destination floor
  • a second call registration unit that registers a call to move from one of the transfer floors to the destination floor and a call registered by the first call registration unit
  • Low zone allocation car A first allocation unit that is determined from among the cars, a second allocation unit that determines, from among the high zone cars, a high zone allocation car that responds to calls registered by the second call registration unit,
  • the transfer destination of the new low-zone allocation car will be one A first transit floor changing section for changing from a floor to another transit floor.
  • the elevator system according to the present invention prevents two or more low zone assigned cars from being opened simultaneously on the same transit floor. For this reason, according to this invention, a passenger can be smoothly moved on a transfer floor.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a building to which the elevator system according to Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 1 shows an example in which a building has one connecting floor.
  • the building includes a low zone 1, a high zone 2, and one transit floor 3.
  • Low zone 1 is a section below transfer floor 3.
  • High zone 2 is a section above transfer floor 3.
  • the low zone 1 includes, for example, a plurality of floors.
  • the high zone 2 includes, for example, a plurality of floors.
  • the elevator system includes a plurality of low zone cars 4.
  • the low zone car 4 can be stopped at the floor included in the low zone 1 and the transfer floor 3.
  • Each low zone car 4 is provided in a different hoistway.
  • FIG. 1 shows a case where the elevator system includes, as an example, a first car 4a, a second car 4b, and a third car 4c as the low zone car 4.
  • the elevator system includes a plurality of high zone cars 5.
  • the high zone car 5 can be stopped on the floors included in the high zone 2 and the transfer floor 3.
  • the high zone car 5 is provided in a hoistway different from the low zone car 4.
  • Each high zone car 5 is provided in a different hoistway.
  • FIG. 1 shows, as an example, a case where the elevator system includes a fourth car 5a, a fifth car 5b, and a sixth car 5c as the high zone car 5.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator system according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the elevator system will be described with reference to FIG.
  • the elevator system includes a plurality of low zone car control devices 6.
  • FIG. 2 shows, as an example, a case where the elevator system includes a first car control device 6a, a second car control device 6b, and a third car control device 6c as the low zone car control device 6.
  • Each low zone car control device 6 controls the movement of different low zone cars 4.
  • the first car control device 6a controls the movement of the first car 4a.
  • the second car control device 6b controls the movement of the second car 4b.
  • the third car control device 6c controls the movement of the third car 4c.
  • the elevator system includes a plurality of high zone car controllers 7.
  • FIG. 2 shows, as an example, a case where the elevator system includes a fourth car control device 7a, a fifth car control device 7b, and a sixth car control device 7c as the high zone car control device 7.
  • Each high zone car controller 7 controls the movement of different high zone cars 5.
  • the fourth car control device 7a controls the movement of the fourth car 5a.
  • the fifth car control device 7b controls the movement of the fifth car 5b.
  • the sixth car control device 7c controls the movement of the sixth car 5c.
  • the elevator system includes a destination floor registration device 8.
  • the destination floor registration device 8 is provided on at least one of the floors included in the low zone 1.
  • the destination floor registration device 8 is provided on at least one of the floors included in the high zone 2.
  • the destination floor registration device 8 is provided, for example, at an elevator hall.
  • the destination floor registration device 8 includes a destination floor registration unit 9 and a display unit 10.
  • the display unit 10 is, for example, a liquid crystal screen.
  • the elevator system includes a group management control device 11.
  • FIG. 2 shows a case where the elevator system includes, as an example, the first group management control device 20 and the second group management control device 30 as the group management control device 11.
  • the first group management control device 20 includes a first communication unit 21, a first call registration unit 22, a first allocation unit 23, a first destination determination unit 24, a first simultaneous door open determination unit 25, and a first departure time adjustment unit.
  • the second group management control device 30 includes a second communication unit 31, a second call registration unit 32, a second allocation unit 33, a second destination determination unit 34, a second simultaneous door open determination unit 35, and a second departure time adjustment unit. 36.
  • the destination floor registration device 8 is used, for example, for registering a destination floor intended by an elevator passenger.
  • the destination floor registration unit 9 transmits the information to the group management control device 11.
  • the destination floor registration unit 9 provided in the destination floor registration device 8 provided in the low zone 1 transmits information indicating the destination floor to the first group management control device 20.
  • the destination floor registration unit 9 provided in the destination floor registration device 8 provided in the high zone 2 transmits information indicating the destination floor to the second group management control device 30.
  • the destination floor registration device 8 causes the display unit 10 to display information received from the low zone car control device 6, the high zone car control device 7, and the group management control device 11.
  • the group management control device 11 operates the low zone car control device 6 and the high zone car control device 7 based on the information transmitted from the destination floor registration device 8.
  • the first group management control device 20 operates the low zone car control device 6.
  • the second group management control device 30 operates the high zone car control device 7.
  • the operation of the group management control device 11 will be described in detail.
  • the first communication unit 21 and the second communication unit 31 are provided for transmitting and receiving information between the first group management control device 20 and the second group management control device 30.
  • the first communication unit 21 transmits information to the second communication unit 31 and receives information from the second communication unit 31.
  • the second communication unit 31 transmits information to the first communication unit 21 and receives information from the first communication unit 21.
  • the first call registration unit 22 registers a call for moving the low zone car 4 when the destination floor is registered by the destination floor registration device 8 provided in the low zone 1.
  • the first call registration unit 22 registers a call for moving the low zone car 4 when a floor included in the low zone 1 is registered as a destination floor by the destination floor registration device 8 provided in the high zone 2.
  • the first assigning unit 23 determines a car that responds to the call registered by the first call registration unit 22 from among the low zone cars 4.
  • the car determined by the first assigning unit 23 is referred to as a “low zone assigned car”.
  • the second call registration unit 32 registers a call for moving the high zone car 5 when the destination floor is registered by the destination floor registration device 8 provided in the high zone 2.
  • the second call registration unit 32 registers a call for moving the high zone car 5 when a floor included in the high zone 2 is registered as a destination floor by the destination floor registration device 8 provided in the low zone 1.
  • the second allocation unit 33 determines a car that responds to the call registered by the second call registration unit 32 from among the high zone cars 5.
  • the car determined by the second assigning unit 33 is referred to as “high zone assigned car”.
  • the first destination determination unit 24 determines whether the destination floor registered by the destination floor registration device 8 provided in the low zone 1 is a floor included in the high zone 2. Moreover, the 1st destination determination part 24 determines whether the destination floor of all the high zone allocation cars is the same, when a some high zone allocation car exists.
  • the second destination determination unit 34 determines whether the destination floor registered by the destination floor registration device 8 provided in the high zone 2 is a floor included in the low zone 1. In addition, when there are a plurality of low zone allocation cars, the second destination determination unit 34 determines whether the destination floors of all the low zone allocation cars are the same.
  • the first simultaneous door opening determination unit 25 determines whether or not two or more low zone assigned cars are opened at the same time on the transfer floor 3.
  • the first departure time adjustment unit 26 adjusts the departure time of a low zone assigned car that is stopped on a floor included in the low zone 1.
  • the second simultaneous door opening determination unit 35 determines whether or not two or more high zone assigned cars are opened at the same time on the transfer floor 3.
  • the second departure time adjustment unit 36 adjusts the departure time of the high zone assigned car that is stopped on the floor included in the high zone 2.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • the operation of the elevator system when the passenger moves from the low zone 1 to the high zone 2 will be described with reference to FIG.
  • step S101 the first destination determination unit 24 determines whether or not the destination floor is a floor included in the high zone 2. Determination is made (step S102). That is, in step S102, it is determined whether or not a connection is required to move to the destination floor.
  • step S102 it is determined whether or not a connection is required to move to the destination floor.
  • the elevator system performs the process of step S103.
  • step S ⁇ b> 103 the first communication unit 21 transmits information indicating the destination floor to the second communication unit 31 of the second group management control device 30.
  • the first call registration unit 22 registers a call for moving from the floor where the destination floor registration device 8 is provided to the transfer floor 3.
  • the second call registration unit 32 registers a call for moving from the transit floor 3 to the destination floor based on the information transmitted in step S103.
  • step S104 the first allocation unit 23 determines the low zone allocation car that responds to the call registered by the first call registration unit 22 from the low zone cars 4.
  • step S ⁇ b> 104 the second allocation unit 33 determines the high zone allocation car that responds to the call registered by the second call registration unit 32 from among the high zone cars 5.
  • the destination floor registration device 8 used in step S101 causes the display unit 10 to display information indicating the low zone assigned car determined in step S104 (step S105). For example, the destination floor registration device 8 causes the display unit 10 to display a number or the like that specifies the low zone assigned car. On the other hand, the destination floor registration device 8 does not cause the display unit 10 to display information indicating the high zone allocation car determined in step S104.
  • the first simultaneous door opening determination unit 25 determines whether or not two or more low zone assigned cars are opened simultaneously at the transfer floor 3 (step S106). When it is determined in step S106 that two or more low-zone assigned cars are opened simultaneously at the transfer floor 3, the first destination determination unit 24 determines all the high zones determined in step S104. It is determined whether the destination floors of the assigned cars are the same (step S107). If it is determined in step S107 that the destination floors of all the high zone assigned cars are not the same, the first departure time adjusting unit 26 opens the two or more low zone assigned cars at the transit floor 3 at the same time. The departure time of at least one of the two or more low zone assigned cars is adjusted so as not to be in a state of being in the current state (step S108). For example, the first departure time adjustment unit 26 delays the departure time of one of the two low zone assigned cars. In addition, the first departure time adjustment unit 26 delays the departure time of one of the two low zone assigned cars and accelerates the other departure time, for example.
  • step S102 If it is determined in step S102 that the destination floor is not a floor included in the high zone 2, the destination floor is a floor included in the low zone 1.
  • the 1st call registration part 22 registers the call for moving to the said destination floor from the floor in which the destination floor registration apparatus 8 used by step S101 was provided.
  • the first allocation unit 23 determines a low zone allocation car that responds to the call from the low zone cars 4 (step S109). When the process of step S109 is performed, the elevator system does not adjust the departure time of the low zone assigned car.
  • step S106 If it is determined in step S106 that two or more low zone assigned cars are not opened at the same time on the transfer floor 3, the elevator system does not adjust the departure time of the low zone assigned cars. If it is determined in step S107 that the destination floors of all the high zone assigned cars are the same, the elevator system does not adjust the departure time of the low zone assigned cars.
  • the group management control device 11 When the passenger moves from the low zone 1 to the high zone 2, the group management control device 11 operates the low zone car control device 6 and the high zone car control device 7 based on the processing shown in FIG. At this time, the second group management control device 30 operates the high-zone car control device 7 so that two or more high-zone allocation cars are not opened simultaneously on the transfer floor 3.
  • the first departure time adjustment unit 26 When it is determined that two or more low zone allocation cars are opened simultaneously at the transfer floor 3, the first departure time adjustment unit 26 according to the first embodiment has the two or more low zone allocations. Adjust the departure time of at least one of the cars. As a result, it is possible to prevent two or more low-zone assigned cars from being opened simultaneously on the same transit floor. That is, on the same transit floor, only one low zone assigned car is open at a time. For this reason, passengers heading for different destination floors are not mixed on the same transit floor. As a result, according to the present invention, passengers can be moved smoothly on the transfer floor.
  • the first departure time adjusting unit 26 in the first embodiment does not adjust the departure times of the low zone assigned cars when it is determined that the destination floors of all the high zone assigned cars are the same. That is, when all passengers are heading to the same destination floor, it is permitted that two or more low zone assigned cars are simultaneously opened on the same transit floor. As a result, it is possible to prevent a decrease in elevator operation efficiency while preventing passengers heading to different destination floors from being mixed on the same transit floor.
  • the second group management control device 30 in the first embodiment operates the high-zone car control device 7 so that two or more high-zone allocation cars are not opened simultaneously on the transfer floor 3. That is, in the transfer floor 3, only one high zone assigned car is opened at a time. For this reason, passengers who get off from the low zone assigned car on the transfer floor 3 need only get into the high zone assigned car that is open. As a result, it is possible to prevent passengers from erroneously boarding when transferring cars.
  • the destination floor registration device 8 in the first embodiment displays information indicating the low zone allocation car on the display unit 10 and does not display information indicating the high zone allocation car on the display unit 10. Thereby, the passenger can recognize the low zone allocation car which he should board. Also, passengers do not need to remember the high-zone allocation car that they should board. As a result, it is possible to improve convenience for passengers who transfer to the car.
  • the processing on the low zone 1 side and the processing on the high zone 2 side shown in FIG. Performs the operation of switching.
  • the destination floor registration device 8 provided in the high zone 2 displays information indicating the high zone allocation car on the display unit 10 and does not display information indicating the low zone allocation car on the display unit 10.
  • the second simultaneous door opening determination unit 35 determines whether or not two or more high zone allocation cars are opened at the same time on the transfer floor 3.
  • the second destination determination unit 34 determines whether the destination floors of all the low zone allocation cars are the same.
  • the second departure time adjustment unit 36 may set at least one departure of the two or more high zone assigned cars so that the two or more high zone assigned cars are not opened at the same time on the transfer floor 3. Adjust the time. Also in this case, the passenger can be smoothly moved on the transfer floor as in the case where the passenger moves from the low zone 1 to the high zone 2.
  • Embodiment 2 FIG. Hereinafter, the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment. Parts that are the same as or equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a building to which the elevator system according to the second embodiment is applied.
  • FIG. 4 shows an example where the building has a plurality of transit floors.
  • the building includes a first connecting floor 3a, a second connecting floor 3b, and a third connecting floor 3c as the connecting floor 3.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of the elevator system according to the second embodiment.
  • the first group management control device 20 includes a first transit floor determination unit 27 and a first transit floor change unit 28.
  • the second group management control device 30 includes a second transit floor determination unit 37 and a second transit floor change unit 38.
  • the first simultaneous door opening determination unit 25 determines whether or not two or more low zone assigned cars are simultaneously opened on the same transit floor 3.
  • the second simultaneous door opening determination unit 35 determines whether or not two or more high zone assigned cars are simultaneously opened in the same transit floor 3.
  • the first transit floor determination unit 27 assigns one transit floor 3 to a low zone when a floor included in the high zone 2 is registered as a destination floor by the destination floor registration device 8 provided in the low zone 1. Determine as the destination of the car. That is, the first transit floor determination unit 27 determines the destination of the low zone assigned car from the first transit floor 3a, the second transit floor 3b, and the third transit floor 3c. The first transit floor changing unit 28 changes the destination of the low zone assigned car determined by the first transit floor determining unit 27.
  • the second transit floor determination unit 37 determines one of the transit floors 3 as the high zone. It is determined as the destination of the assigned car. That is, the second transit floor determination unit 37 determines the destination of the high zone allocation car from the first transit floor 3a, the second transit floor 3b, and the third transit floor 3c.
  • the second transit floor changing unit 38 changes the destination of the high zone assigned car determined by the second transit floor determining unit 37.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator system according to the second embodiment.
  • the operation of the elevator system when the passenger moves from the low zone 1 to the high zone 2 will be described with reference to FIG.
  • step S201 to step S203 is the same as the processing from step S101 to step S103 shown in FIG.
  • the processing in step S211 is the same as the processing in step S109 shown in FIG.
  • step S204 The operation of the first allocation unit 23 and the second allocation unit 33 in step S204 is the same as the operation in step S104 shown in FIG.
  • step S ⁇ b> 204 the first transit floor determination unit 27 determines the transit floor 3 that is the destination of the new low zone allocation car determined by the first allocation unit 23. That is, the first transit floor determination unit 27 determines one of the transit floors 3 as a new low zone allocation car destination.
  • step S205 is the same as the process of step S105 shown in FIG.
  • step S206 the first simultaneous door opening determination unit 25 determines whether or not two or more low zone assigned cars are simultaneously opened in the same transit floor 3. For example, the first simultaneous door opening determination unit 25 determines whether the new low zone allocation car determined in step S204 is an existing low zone allocation in one of the transfer floors 3 determined as the destination in step S204. It is determined whether or not the door is open at the same time.
  • the process of step S207 is the same as the process of step S107 shown in FIG. When it is determined in step S207 that the destination floors of all the high zone allocation cars are not the same, the elevator system performs the process of step S208.
  • the first simultaneous door opening determination unit 25 determines whether or not two or more low zone assigned cars are simultaneously opened on the other connecting floor 3. For example, the first simultaneous door opening determination unit 25 has the existing low zone allocation car determined in step S204 existing in the floors other than the one determined as the destination in step S204 in the transfer floor 3. It is determined whether or not the low zone assignment is open at the same time. If it is determined in step S208 that two or more low zone assigned cars are not opened at the same time on the other connecting floor 3, the elevator system performs the process of step S209.
  • the first transit floor changing unit 28 changes the transit floor 3 to which the low zone assigned car is moved.
  • the first transit floor changing unit 28 changes the destination of the new low-zone allocation car from one of the transit floors 3 determined as the destination in step S204 to another transit floor 3.
  • the destination of the first car 4a and the destination of the second car 4b are different.
  • step S208 If it is determined in step S208 that two or more low-zone assigned cars are also open at the same time on other transit floors 3, the elevator system performs the process of step S210. That is, if it is determined that any two or more low zone assigned cars are simultaneously open on any connecting floor 3, the elevator system performs the process of step S210.
  • the process of step S210 is the same as the process of step S108 shown in FIG.
  • the group management control device 11 When the passenger moves from the low zone 1 to the high zone 2, the group management control device 11 operates the low zone car control device 6 and the high zone car control device 7 based on the processing shown in FIG. At this time, the second group management control device 30 operates the high-zone car control device 7 so that two or more high-zone allocation cars are not opened simultaneously on the same transit floor 3.
  • the first transit floor changing unit 28 in the second embodiment is determined to be in a state in which a new low zone allocation car is opened at the same time on one transit floor 3 and the other low zone allocation car. If it is determined that the new low-zone allocation car will not be open at the same time as the existing low-zone allocation car at the transit floor, the destination of the new low-zone allocation car will be Change from connecting floor to other connecting floor 3. As a result, it is possible to prevent two or more low-zone assigned cars from being opened simultaneously on the same transit floor. That is, on the same transit floor, only one low zone assigned car is open at a time. For this reason, passengers heading for different destination floors are not mixed on the same transit floor. As a result, according to the present invention, passengers can be moved smoothly on the transfer floor.
  • the first low departure time adjustment unit 26 When it is determined that the first low departure time adjustment unit 26 according to the second embodiment is in a state in which any new low zone allocation car is opened at the same time in any transit floor 3, The departure time of at least one of the new low zone allocation car and the existing low zone allocation car is adjusted. That is, if it is determined that two or more low-zone assigned cars are simultaneously open on any connecting floor 3, the first departure time adjusting unit 26 has the two or more low-zone assigned cars. Adjust at least one of the departure times. Thereby, when the movement destination of the low zone allocation car cannot be changed, it is possible to prevent two or more low zone allocation cars from being simultaneously opened on the same transit floor. For this reason, passengers heading for different destination floors are not mixed on the same transit floor. As a result, passengers can be moved smoothly on the connection floor.
  • the first transit floor changing unit 28 in the second embodiment does not change the destination of the low zone allocation car when it is determined that the destination floors of all the high zone allocation cars are the same. That is, when all passengers are heading to the same destination floor, it is permitted that two or more low zone assigned cars are simultaneously opened on the same transit floor. As a result, it is possible to prevent a decrease in elevator operation efficiency while preventing passengers heading to different destination floors from being mixed on the same transit floor.
  • the first departure time adjustment unit 26 in the second embodiment does not adjust the departure times of the low zone assigned cars when it is determined that the destination floors of all the high zone assigned cars are the same. That is, when all passengers are heading to the same destination floor, it is permitted that two or more low zone assigned cars are simultaneously opened on the same transit floor. As a result, it is possible to prevent a decrease in elevator operation efficiency while preventing passengers heading to different destination floors from being mixed on the same transit floor.
  • the second group management control device 30 in the second embodiment operates the high-zone car control device 7 so that two or more high-zone assigned cars are not opened simultaneously on the same transit floor 3. Let That is, in the same transit floor 3, only one high zone assigned car is opened at a time. For this reason, a passenger who gets off the low zone assigned car at any one of the transfer floors 3 may enter the high zone assigned car that is open only one door. As a result, it is possible to prevent passengers from erroneously boarding when transferring cars.
  • the destination floor registration device 8 displays information indicating the low zone allocation car on the display unit 10 and does not display information indicating the high zone allocation car on the display unit 10. Thereby, the passenger can recognize the low zone allocation car which he should board. Also, passengers do not need to remember the high-zone allocation car that they should board. As a result, convenience for passengers can be improved.
  • the processing on the low zone 1 side and the processing on the high zone 2 side shown in FIG. Performs the operation of switching.
  • the destination floor registration device 8 provided in the high zone 2 displays information indicating the high zone allocation car on the display unit 10 and does not display information indicating the low zone allocation car on the display unit 10.
  • the second simultaneous door opening determination unit 35 determines whether or not two or more high zone assigned cars are simultaneously opened in the same transit floor 3.
  • the second destination determination unit 34 determines whether the destination floors of all the low zone allocation cars are the same.
  • the second transit floor determination unit 37 determines one of the transit floors 3 as the destination of the high zone assigned car.
  • the second transit floor changing unit 38 changes the destination of the high zone assigned car determined by the second transit floor determining unit 37. If it is determined that any two or more high-zone assigned cars are open at the same time on any transit floor 3, the second departure time adjusting unit 36 determines whether the two or more high-zone assigned cars are open. Adjust at least one departure time. Also in this case, the passenger can be smoothly moved on the transfer floor as in the case where the passenger moves from the low zone 1 to the high zone 2.
  • the second group management control device 30 may not have the functions excluding the second communication unit 31, the second call registration unit 32, and the second allocation unit 33. Even in this case, the elevator system can perform the above-described operation when the passenger moves from the low zone 1 to the destination floor included in the high zone 2.
  • the elevator system according to the present invention may include only one group management control device. Even in this case, the group management control device only needs to have the functions of both the first group management control device 20 and the second group management control device 30.
  • the terms “low zone” and “high zone” in the description of the present invention indicate a relative positional relationship with respect to the transit floor, and do not indicate an absolute height and position. Further, the elevator system according to the present invention may be applied not only to a building having two zones but also to a building having three or more zones.
  • the elevator system according to the present invention can be applied to a building having a transfer floor.

Abstract

　乗継階で乗客を円滑に移動させることができるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４と、複数の高ゾーンかご５と、低ゾーンに含まれる階から乗継階３へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部２２と、乗継階３から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部３２と、第１呼び登録部２２により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを決定する第１割当部２３と、第２呼び登録部３２により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを決定する第２割当部３３と、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部２５と、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合に、当該２つ以上の低ゾーン割当かごの少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部２６と、を備える。

Description

エレベーターシステム
　本発明は、エレベーターシステムに関するものである。
　下記特許文献１には、エレベーターの群管理制御装置が記載されている。この群管理制御装置は、地上階と乗継階との間を移動する複数のシャトルエレベーターを制御する。群管理制御装置は、乗継階が混雑している場合に、地上階からのシャトルエレベーターの出発を遅延させる。
日本特開２００３－３３５４６１号公報
　乗継階よりも上に存在する行先階へ向かう乗客は、乗継階で行先階に移動するローカルエレベーターに乗り換える。乗継階で複数のシャトルエレベーターが同時に戸開した状態になると、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがある。この場合、特許文献１に記載の群管理制御装置では、乗継階で乗客を円滑に移動させることができない。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、乗継階で乗客を円滑に移動させることができるエレベーターシステムを提供することである。
　本発明に係るエレベーターシステムは、乗継階及び乗継階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、低ゾーンに含まれる階から乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると第１同時戸開判定部により判定された場合に、乗継階で当該２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部と、を備えたものである。
　本発明に係るエレベーターシステムは、複数の乗継階及び乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、低ゾーンに含まれる階からいずれかの乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、いずれかの乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、一の乗継階を低ゾーン割当かごの移動先として決定する第１乗継階決定部と、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、第１同時戸開判定部により一の乗継階で新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され且つ他の乗継階で当該新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな低ゾーン割当かごの移動先を一の乗継階から他の乗継階へ変更する第１乗継階変更部と、を備えたものである。
　本発明に係るエレベーターシステムは、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止する。このため、本発明によれば、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。図１は、建物が１つの乗継階を備える場合の例を示している。
　図１に示すように、建物は、低ゾーン１、高ゾーン２及び１つの乗継階３を備えている。低ゾーン１は、乗継階３よりも下側の区間である。高ゾーン２は、乗継階３よりも上側の区間である。低ゾーン１には、例えば、複数の階が含まれている。高ゾーン２には、例えば、複数の階が含まれている。
　図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４を備えている。低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる階及び乗継階３に停止可能である。各低ゾーンかご４は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご４として第１かご４ａ、第２かご４ｂ及び第３かご４ｃを備えた場合を示している。
　図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご５を備えている。高ゾーンかご５は、高ゾーン２に含まれる階及び乗継階３に停止可能である。高ゾーンかご５は、低ゾーンかご４とは異なる昇降路に設けられている。各高ゾーンかご５は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご５として第４かご５ａ、第５かご５ｂ及び第６かご５ｃを備えた場合を示している。
　図２は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。以下、図２を参照して、エレベーターシステムの構成を説明する。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご制御装置６を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご制御装置６として第１かご制御装置６ａ、第２かご制御装置６ｂ及び第３かご制御装置６ｃを備えた場合を示している。各低ゾーンかご制御装置６は、それぞれ異なる低ゾーンかご４の移動を制御する。第１かご制御装置６ａは、第１かご４ａの移動を制御する。第２かご制御装置６ｂは、第２かご４ｂの移動を制御する。第３かご制御装置６ｃは、第３かご４ｃの移動を制御する。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご制御装置７を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご制御装置７として第４かご制御装置７ａ、第５かご制御装置７ｂ及び第６かご制御装置７ｃを備えた場合を示している。各高ゾーンかご制御装置７は、それぞれ異なる高ゾーンかご５の移動を制御する。第４かご制御装置７ａは、第４かご５ａの移動を制御する。第５かご制御装置７ｂは、第５かご５ｂの移動を制御する。第６かご制御装置７ｃは、第６かご５ｃの移動を制御する。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、行先階登録装置８を備えている。行先階登録装置８は、低ゾーン１に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、高ゾーン２に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの乗場に設けられている。行先階登録装置８は、行先階登録部９及び表示部１０を備えている。表示部１０は、例えば、液晶画面等である。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、群管理制御装置１１を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、群管理制御装置１１として第１群管理制御装置２０及び第２群管理制御装置３０を備えた場合を示している。第１群管理制御装置２０は、第１通信部２１、第１呼び登録部２２、第１割当部２３、第１行先判定部２４、第１同時戸開判定部２５及び第１出発時間調整部２６を備えている。第２群管理制御装置３０は、第２通信部３１、第２呼び登録部３２、第２割当部３３、第２行先判定部３４、第２同時戸開判定部３５及び第２出発時間調整部３６を備えている。
　行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの乗客が目的とする行先階を登録するために用いられる。行先階登録装置８に行先階を示す情報が入力されると、行先階登録部９は、当該情報を群管理制御装置１１に送信する。低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８が備える行先階登録部９は、行先階を示す情報を第１群管理制御装置２０に送信する。高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８が備える行先階登録部９は、行先階を示す情報を第２群管理制御装置３０に送信する。行先階登録装置８は、例えば、低ゾーンかご制御装置６、高ゾーンかご制御装置７及び群管理制御装置１１から受信した情報等を表示部１０に表示させる。
　群管理制御装置１１は、行先階登録装置８から送信された情報に基づいて、低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。第１群管理制御装置２０は、低ゾーンかご制御装置６を動作させる。第２群管理制御装置３０は、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。以下、群管理制御装置１１の動作について詳細に説明する。
　第１通信部２１及び第２通信部３１は、第１群管理制御装置２０と第２群管理制御装置３０との間で情報の送受信を行うために設けられている。第１通信部２１は、第２通信部３１への情報の送信及び第２通信部３１からの情報の受信を行う。第２通信部３１は、第１通信部２１への情報の送信及び第１通信部２１からの情報の受信を行う。
　第１呼び登録部２２は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により行先階が登録された場合に、低ゾーンかご４を移動させるための呼びを登録する。第１呼び登録部２２は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により低ゾーン１に含まれる階が行先階として登録された場合に、低ゾーンかご４を移動させるための呼びを登録する。第１割当部２３は、第１呼び登録部２２により登録された呼びに応答するかごを、低ゾーンかご４の中から決定する。以下、第１割当部２３により決定されたかごを、「低ゾーン割当かご」と呼ぶ。
　第２呼び登録部３２は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により行先階が登録された場合に、高ゾーンかご５を移動させるための呼びを登録する。第２呼び登録部３２は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合に、高ゾーンかご５を移動させるための呼びを登録する。第２割当部３３は、第２呼び登録部３２により登録された呼びに応答するかごを、高ゾーンかご５の中から決定する。以下、第２割当部３３により決定されたかごを、「高ゾーン割当かご」と呼ぶ。
　第１行先判定部２４は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により登録された行先階が高ゾーン２に含まれる階であるか否かを判定する。また、第１行先判定部２４は、複数の高ゾーン割当かごが存在する場合に、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。
　第２行先判定部３４は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により登録された行先階が低ゾーン１に含まれる階であるか否かを判定する。また、第２行先判定部３４は、複数の低ゾーン割当かごが存在する場合に、全ての低ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。
　第１同時戸開判定部２５は、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第１出発時間調整部２６は、低ゾーン１に含まれる階に停止している低ゾーン割当かごの出発時間を調整する。
　第２同時戸開判定部３５は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２出発時間調整部３６は、高ゾーン２に含まれる階に停止している高ゾーン割当かごの出発時間を調整する。
　図３は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図３を参照して、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合のエレベーターシステムの動作を説明する。
　低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により行先階が登録されると（ステップＳ１０１）、第１行先判定部２４は、当該行先階が高ゾーン２に含まれる階であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。つまり、ステップＳ１０２では、当該行先階へ移動するために乗り継ぎが必要であるか否かが判定される。ステップＳ１０２で当該行先階が高ゾーン２に含まれる階であると判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ１０３の処理を行う。ステップＳ１０３において、第１通信部２１は、当該行先階を示す情報を第２群管理制御装置３０の第２通信部３１へ送信する。第１呼び登録部２２は、当該行先階登録装置８が設けられた階から乗継階３へ移動するための呼びを登録する。第２呼び登録部３２は、ステップＳ１０３で送信された情報に基づいて、乗継階３から当該行先階へ移動するための呼びを登録する。
　ステップＳ１０４において、第１割当部２３は、第１呼び登録部２２により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかご４の中から決定する。ステップＳ１０４において、第２割当部３３は、第２呼び登録部３２により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを高ゾーンかご５の中から決定する。
　ステップＳ１０１で使用された行先階登録装置８は、ステップＳ１０４で決定された低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させる（ステップＳ１０５）。行先階登録装置８は、例えば、当該低ゾーン割当かごを特定する番号等を表示部１０に表示させる。その一方で、行先階登録装置８は、ステップＳ１０４で決定された高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。
　第１同時戸開判定部２５は、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、第１行先判定部２４は、ステップＳ１０４で決定された全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一ではないと判定された場合、第１出発時間調整部２６は、乗継階３で当該２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する（ステップＳ１０８）。第１出発時間調整部２６は、例えば、２つの低ゾーン割当かごのうち一方の出発時間を遅らせる。また、第１出発時間調整部２６は、例えば、２つの低ゾーン割当かごのうち一方の出発時間を遅らせるとともに他方の出発時間を早める。
　ステップＳ１０２で行先階が高ゾーン２に含まれる階でないと判定された場合、当該行先階は、低ゾーン１に含まれる階である。この場合、第１呼び登録部２２は、ステップＳ１０１で使用された行先階登録装置８が設けられた階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する。第１割当部２３は、当該呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかご４の中から決定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の処理を行った場合、エレベーターシステムは、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。
　ステップＳ１０６で、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないと判定された場合、エレベーターシステムは、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。ステップＳ１０７で全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合、エレベーターシステムは、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。
　乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合、群管理制御装置１１は、図３に示す処理に基づいて低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。この際、第２群管理制御装置３０は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。
　実施の形態１における第１出発時間調整部２６は、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。これにより、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止できる。つまり、同一の乗継階では、一度に１つの低ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがない。その結果、本発明によれば、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。
　実施の形態１における第１出発時間調整部２６は、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。つまり、全ての乗客が同一の行先階に向かっている場合は、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることが許可される。その結果、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することを防ぎつつ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。
　実施の形態１における第２群管理制御装置３０は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。つまり、乗継階３では、一度に１つの高ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、乗継階３で低ゾーン割当かごから降りた乗客は、ただ１つ戸開している高ゾーン割当かごに乗り込めばよい。その結果、かごを乗り継ぐ際に乗客が誤乗車することを防止できる。
　実施の形態１における行先階登録装置８は、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。これにより、乗客は、自分が乗り込むべき低ゾーン割当かごを認識することができる。また、乗客は、自分が乗り込むべき高ゾーン割当かごを覚えておく必要がない。その結果、かごを乗り継ぐ乗客の利便性を向上できる。
　実施の形態１におけるエレベーターシステムは、乗客が高ゾーン２から低ゾーン１に含まれる行先階へ移動する場合には、図３に示す低ゾーン１側での処理と高ゾーン２側での処理とを入れ替えた動作を行う。この場合、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８は、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。第２同時戸開判定部３５は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２行先判定部３４は、全ての低ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。第２出発時間調整部３６は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、当該２つ以上の高ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。この場合にも、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合と同様に、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。
実施の形態２．
　以下、実施の形態１との相違点を中心に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
　図４は、実施の形態２におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。図４は、建物が複数の乗継階を備える場合の例を示している。図４に示すように、建物は、乗継階３として第１乗継階３ａ、第２乗継階３ｂ及び第３乗継階３ｃを備えている。
　図５は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。図５に示すように、第１群管理制御装置２０は、第１乗継階決定部２７及び第１乗継階変更部２８を備えている。第２群管理制御装置３０は、第２乗継階決定部３７及び第２乗継階変更部３８を備えている。
　実施の形態２において、第１同時戸開判定部２５は、同一の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２同時戸開判定部３５は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。
　第１乗継階決定部２７は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合に、１つの乗継階３を低ゾーン割当かごの移動先として決定する。つまり、第１乗継階決定部２７は、第１乗継階３ａ、第２乗継階３ｂ及び第３乗継階３ｃの中から低ゾーン割当かごの移動先を決定する。第１乗継階変更部２８は、第１乗継階決定部２７により決定された低ゾーン割当かごの移動先を変更する。
　第２乗継階決定部３７は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により低ゾーン１に含まれる階が行先階として登録された場合に、乗継階３の１つを高ゾーン割当かごの移動先として決定する。つまり、第２乗継階決定部３７は、第１乗継階３ａ、第２乗継階３ｂ及び第３乗継階３ｃの中から高ゾーン割当かごの移動先を決定する。第２乗継階変更部３８は、第２乗継階決定部３７により決定された高ゾーン割当かごの移動先を変更する。
　図６は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合のエレベーターシステムの動作を説明する。
　ステップＳ２０１からステップＳ２０３までの処理は、図３に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３までの処理と同様である。ステップＳ２１１の処理は、図３に示すステップＳ１０９の処理と同様である。
　ステップＳ２０４における第１割当部２３及び第２割当部３３の動作は、図３に示すステップＳ１０４における動作と同様である。ステップＳ２０４において、第１乗継階決定部２７は、第１割当部２３により決定された新たな低ゾーン割当かごの移動先となる乗継階３を決定する。つまり、第１乗継階決定部２７は、乗継階３の１つを新たな低ゾーン割当かごの移動先として決定する。ステップＳ２０５の処理は、図３に示すステップＳ１０５の処理と同様である。
　ステップＳ２０６において、第１同時戸開判定部２５は、同一の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。例えば、第１同時戸開判定部２５は、ステップＳ２０４で移動先として決定された乗継階３の１つにおいて、ステップＳ２０４で決定された新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になるか否かを判定する。ステップＳ２０７の処理は、図３に示すステップＳ１０７の処理と同様である。ステップＳ２０７で全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一ではないと判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２０８の処理を行う。
　ステップＳ２０８において、第１同時戸開判定部２５は、他の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。例えば、第１同時戸開判定部２５は、乗継階３のうちステップＳ２０４で移動先として決定された１つ以外の階においても、ステップＳ２０４で決定された新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になるか否かを判定する。ステップＳ２０８で、他の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないと判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２０９の処理を行う。
　ステップＳ２０９において、第１乗継階変更部２８は、低ゾーン割当かごの移動先となる乗継階３を変更する。例えば、第１乗継階変更部２８は、新たな低ゾーン割当かごの移動先を、ステップＳ２０４で移動先として決定された乗継階３の１つから他の乗継階３へ変更する。これにより、図４に丸印で示すように、例えば第１かご４ａの移動先と第２かご４ｂの移動先とが異なる状態となる。
　ステップＳ２０８で、他の乗継階３でも２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２１０の処理を行う。つまり、いずれの乗継階３でも２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２１０の処理を行う。ステップＳ２１０の処理は、図３に示すステップＳ１０８の処理と同様である。
　乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合、群管理制御装置１１は、図６に示す処理に基づいて低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。この際、第２群管理制御装置３０は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。
　実施の形態２における第１乗継階変更部２８は、一の乗継階３で新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され、且つ他の乗継階で当該新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな低ゾーン割当かごの移動先を一の乗継階から他の乗継階３へ変更する。これにより、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止できる。つまり、同一の乗継階では、一度に１つの低ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがない。その結果、本発明によれば、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。
　実施の形態２における第１出発時間調整部２６は、いずれの乗継階３でも新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定された場合に、当該新たな低ゾーン割当かご及び既存の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。つまり、第１出発時間調整部２６は、いずれの乗継階３でも２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。これにより、低ゾーン割当かごの移動先を変更できない場合に、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止できる。このため、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがない。その結果、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。
　実施の形態２における第１乗継階変更部２８は、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの移動先を変更しない。つまり、全ての乗客が同一の行先階に向かっている場合は、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることが許可される。その結果、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することを防ぎつつ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。
　実施の形態２における第１出発時間調整部２６は、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。つまり、全ての乗客が同一の行先階に向かっている場合は、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることが許可される。その結果、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することを防ぎつつ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。
　実施の形態２における第２群管理制御装置３０は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。つまり、同一の乗継階３では、一度に１つの高ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、乗継階３のいずれかで低ゾーン割当かごから降りた乗客は、ただ１つ戸開している高ゾーン割当かごに乗り込めばよい。その結果、かごを乗り継ぐ際に乗客が誤乗車することを防止できる。
　実施の形態２における行先階登録装置８は、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。これにより、乗客は、自分が乗り込むべき低ゾーン割当かごを認識することができる。また、乗客は、自分が乗り込むべき高ゾーン割当かごを覚えておく必要がない。その結果、乗客の利便性を向上できる。
　実施の形態２におけるエレベーターシステムは、乗客が高ゾーン２から低ゾーン１に含まれる行先階へ移動する場合には、図６に示す低ゾーン１側での処理と高ゾーン２側での処理とを入れ替えた動作を行う。この場合、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８は、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。第２同時戸開判定部３５は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２行先判定部３４は、全ての低ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。第２乗継階決定部３７は、乗継階３の１つを高ゾーン割当かごの移動先として決定する。第２乗継階変更部３８は、第２乗継階決定部３７により決定された高ゾーン割当かごの移動先を変更する。第２出発時間調整部３６は、いずれの乗継階３でも２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、当該２つ以上の高ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。この場合にも、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合と同様に、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。
　本発明における第２群管理制御装置３０は、第２通信部３１、第２呼び登録部３２及び第２割当部３３を除く機能を備えていなくともよい。この場合であっても、エレベーターシステムは、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２に含まれる行先階へ移動する場合の上述した動作を行うことが可能である。
　本発明におけるエレベーターシステムは、１つの群管理制御装置のみを備えることとしてもよい。この場合であっても、当該群管理制御装置が第１群管理制御装置２０及び第２群管理制御装置３０の双方の機能を備えていればよい。
　なお、本発明の説明における「低ゾーン」及び「高ゾーン」という用語は、乗継階を基準とした相対的な位置関係を示し、絶対的な高さ及び位置を示さない。また、本発明に係るエレベーターシステムは、２つのゾーンを備えた建物だけでなく、３つ以上のゾーンを備えた建物に適用してもよい。
　本発明に係るエレベーターシステムは、乗継階を備えた建物に適用できる。
　１　低ゾーン、２　高ゾーン、３　乗継階、３ａ　第１乗継階、３ｂ　第２乗継階、３ｃ　第３乗継階、４　低ゾーンかご、４ａ　第１かご、４ｂ　第２かご、４ｃ　第３かご、５　高ゾーンかご、５ａ　第４かご、５ｂ　第５かご、５ｃ　第６かご、６　低ゾーンかご制御装置、６ａ　第１かご制御装置、６ｂ　第２かご制御装置、６ｃ　第３かご制御装置、７　高ゾーンかご制御装置、７ａ　第４かご制御装置、７ｂ　第５かご制御装置、７ｃ　第６かご制御装置、８　行先階登録装置、９　行先階登録部、１０　表示部、１１　群管理制御装置、２０　第１群管理制御装置、２１　第１通信部、２２　第１呼び登録部、２３　第１割当部、２４　第１行先判定部、２５　第１同時戸開判定部、２６　第１出発時間調整部、２７　第１乗継階決定部、２８　第１乗継階変更部、３０　第２群管理制御装置、３１　第２通信部、３２　第２呼び登録部、３３　第２割当部、３４　第２行先判定部、３５　第２同時戸開判定部、３６　第２出発時間調整部、３７　第２乗継階決定部、３８　第２乗継階変更部

Claims (12)

  1. 　乗継階及び前記乗継階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、
    　前記乗継階及び前記乗継階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、
    　前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記低ゾーンに含まれる階から前記乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、
    　前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、
    　前記第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを前記低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、
    　前記第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを前記高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、
    　前記乗継階で２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、
    　前記乗継階で２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると前記第１同時戸開判定部により判定された場合に、前記乗継階で当該２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように当該２つ以上の前記低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部と、
    を備えたエレベーターシステム。
  2. 　全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部を備え、
    　前記第１出発時間調整部は、前記第１行先判定部により全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、前記低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記高ゾーンかごの移動を制御する高ゾーンかご制御装置と、
    　前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように前記高ゾーンかご制御装置を動作させる群管理制御装置と、
    を備えた請求項１又は２に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記低ゾーンに設けられた前記行先階登録装置は、表示部を備え、前記低ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させ、前記高ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させない請求項３に記載のエレベーターシステム。
  5. 　第２同時戸開判定部と、
    　第２出発時間調整部と、
    を備え、
    　前記第２呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記高ゾーンに含まれる階から前記乗継階へ移動するための呼びを登録し、
    　前記第１呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録し、
    　前記第２同時戸開判定部は、前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定し、
    　前記第２出発時間調整部は、前記第２同時戸開判定部により前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合に、前記乗継階で当該２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように当該２つ以上の前記高ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  6. 　複数の乗継階及び前記乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、
    　前記乗継階及び前記乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、
    　前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記低ゾーンに含まれる階からいずれかの前記乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、
    　前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、いずれかの前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、
    　前記第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを前記低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、
    　前記第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを前記高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、
    　一の前記乗継階を前記低ゾーン割当かごの移動先として決定する第１乗継階決定部と、
    　同一の前記乗継階で２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、
    　前記第１同時戸開判定部により前記一の前記乗継階で新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され且つ他の前記乗継階で当該新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな前記低ゾーン割当かごの移動先を前記一の前記乗継階から前記他の前記乗継階へ変更する第１乗継階変更部と、
    を備えたエレベーターシステム。
  7. 　いずれの前記乗継階でも当該新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると前記第１同時戸開判定部により判定された場合に、前記一の前記乗継階で当該新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないように前記低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部を備えた請求項６に記載のエレベーターシステム。
  8. 　全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部を備え、
    　前記第１乗継階変更部は、前記第１行先判定部により全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、前記低ゾーン割当かごの移動先を変更しない請求項６に記載のエレベーターシステム。
  9. 　全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部を備え、
    　前記第１出発時間調整部は、前記第１行先判定部により全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、前記低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない請求項７に記載のエレベーターシステム。
  10. 　前記高ゾーンかごの移動を制御する高ゾーンかご制御装置と、
    　同一の前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように前記高ゾーンかご制御装置を動作させる群管理制御装置と、
    を備えた請求項６から９のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  11. 　前記低ゾーンに設けられた前記行先階登録装置は、表示部を備え、前記低ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させ、前記高ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させない請求項１０に記載のエレベーターシステム。
  12. 　第２乗継階決定部と、
    　第２同時戸開判定部と、
    　第２乗継階変更部と、
    を備え、
    　前記第２呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記高ゾーンに含まれる階からいずれかの前記乗継階へ移動するための呼びを登録し、
    　前記第１呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、いずれかの前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録し、
    　前記第２乗継階決定部は、前記高ゾーン割当かごの移動先を一の前記乗継階に決定し、
    　前記第２同時戸開判定部は、同一の前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定し、
    　前記第２乗継階変更部は、前記第２同時戸開判定部により前記一の前記乗継階で新たな前記高ゾーン割当かごが既存の前記高ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され且つ他の前記乗継階で当該新たな前記高ゾーン割当かごが既存の前記高ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな前記高ゾーン割当かごの移動先を前記一の前記乗継階から前記他の前記乗継階へ変更する請求項６から１１のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
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