WO2018220770A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2018220770A1
WO2018220770A1 PCT/JP2017/020349 JP2017020349W WO2018220770A1 WO 2018220770 A1 WO2018220770 A1 WO 2018220770A1 JP 2017020349 W JP2017020349 W JP 2017020349W WO 2018220770 A1 WO2018220770 A1 WO 2018220770A1
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WO
WIPO (PCT)
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car
call
control device
floor
information indicating
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/020349
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健二 谷山
雅司 野村
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201780089896.7A priority Critical patent/CN110691747B/zh
Priority to PCT/JP2017/020349 priority patent/WO2018220770A1/ja
Priority to JP2018511784A priority patent/JP6376309B1/ja
Publication of WO2018220770A1 publication Critical patent/WO2018220770A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • This invention relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system. According to the elevator system, the user can be guided to an appropriate car by displaying the information on the car to be transferred on the display device on the transfer floor.
  • An object of the present invention is to provide an elevator system that allows a user to reliably recognize a car to be transferred.
  • the elevator system includes a first control device that controls the operation of a plurality of first cars corresponding to a first hall provided on one of the floors below the connecting floor and the floor above the connecting floor; A second controller for controlling the operation of a plurality of second cars corresponding to a second hall provided on the other floor of the transit floor and below and the transit floor and above; A display device provided at the landing and a call at the first landing with the floor corresponding to the second landing as the destination floor are registered, and the first controller assigns the call to the call from the plurality of first cars.
  • the second controller determines a second car to be assigned to the call from among the plurality of second cars
  • the user who registered the call receives the second hall on the transit floor
  • the display device displays the information indicating the destination floor corresponding to the call and the second car to which the call is assigned at a timing according to the time when the user arrives at the second landing on the transfer floor.
  • the information to be displayed is displayed in association with it. For this reason, it is possible to reliably recognize the car to be transferred to the user.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • the elevator system includes a plurality of first cars 1, a plurality of second cars 2, a plurality of first halls 3, a plurality of second halls 4, a plurality of call registration devices 5, a first control device 6, and a second control device 7. And a display device 8 and a display control device 9.
  • the plurality of first cars 1 are provided so as to operate on one of the floors below the connecting floor and the floor above the connecting floor.
  • a plurality of first cars 1 are provided so as to operate on floors below the connecting floor.
  • the plurality of second cars 2 are provided so as to operate on the other floor below the connecting floor and the floor above the connecting floor. In FIG. 1, the plurality of second cars 2 are provided so as to operate on a floor above the connecting floor.
  • the plurality of first halls 3 correspond to the plurality of first cars 1. Each of the plurality of first halls 3 is provided on one of the floors below the connecting floor and the floor above the connecting floor. In FIG. 1, each of the plurality of first halls 3 is provided on each floor below the connecting floor. In FIG. 1, only the first landing 3 on the lowest floor among the plurality of first landings 3 is shown.
  • the plurality of second landings 4 correspond to the plurality of second cars 2.
  • Each of the plurality of second halls 4 is provided on the other floor of the floor below the connecting floor and the floor above the connecting floor. In FIG. 1, each of the plurality of second halls 4 is provided on each floor above the connecting floor. In FIG. 1, only the second landing 4 on the transfer floor is shown among the plurality of second landings 4.
  • the plurality of call registration devices 5 are provided on each of one of the floors below the connecting floor and the floor above the connecting floor. In FIG. 1, only the call registration device 5 on the lowest floor is shown.
  • the first control device 6 is provided to control the operations of the plurality of first cars 1.
  • the first control device 6 includes a first assigned car determination unit 6a and a call information transmission unit 6b.
  • the second control device 7 is provided so as to control the operations of the plurality of second cars 2.
  • the second control device 7 includes a call information receiving unit 7a and a second assigned car determining unit 7b.
  • the display device 8 is provided at the second landing 4 on the connection floor.
  • the display device 8 is provided so that information can be displayed.
  • the display control device 9 is provided so as to control the display device 8.
  • the display control device 9 is provided in the second control device 7.
  • the user registers the call including the destination floor by operating the call registration device 5.
  • the first assigned car determination unit 6 a determines the first car 1 to be assigned to the call registered by the call registration device 5 from among the plurality of first cars 1. For example, the first assigned car determination unit 6a sets the first car 1 having the shortest waiting time when receiving the call information from the call registration device 5 as the first car 1 assigned to the call.
  • the call information transmission unit 6 b includes the information on the call and information on the predicted arrival time at the second hall corresponding to the time at which the user who registered the call arrives at the second hall on the transfer floor. Is transmitted to the second control device 7.
  • the second hall arrival prediction time is calculated as the sum of the first car 1 arrival prediction time, the transfer floor arrival prediction time, and the transfer floor movement prediction time.
  • the estimated arrival time of the first car 1 is an estimated time from when the call is registered until the first car 1 arrives at the floor.
  • the transfer floor arrival prediction time is an estimated time until the user arrives at the transfer floor after getting on the first car 1 on the floor.
  • the transfer floor movement prediction time is a movement prediction time until the user arrives at the second landing 4 after getting off the first car 1 on the transfer floor.
  • the predicted first car arrival time and the predicted transit floor arrival time are calculated based on the current position of the first car 1, the speed of the first car 1, the acceleration of the first car 1, and the like.
  • the estimated transit floor movement time is calculated based on the user's walking speed.
  • the transfer floor movement prediction time is calculated based on the distance between the first hall 3 and the second hall 4 on the transfer floor.
  • the call information receiving unit 7 a receives detailed information from the first control device 6.
  • the second assigned car determination unit 7b determines the second car 2 to be assigned to the call from the plurality of second cars 2 based on the detailed information.
  • the display control device 9 receives the detailed information and the information of the second car 2 to which the call is assigned from the second assigned car determination unit 7b of the second control device 7.
  • the display control device 9 associates information indicating the destination floor corresponding to the call with information indicating the second car 2 to which the call is assigned in association with the display device 8 at a timing according to the second landing arrival prediction time. Display.
  • the display control device 9 transmits to the display device 8 a display start command in which information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with information indicating the second car 2 to which the call is assigned.
  • the display control device 9 transmits to the display device 8 a display end command in which information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with information indicating the second car 2 to which the call is assigned.
  • FIG. 2 is a front view of the display device of the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • the display device 8 When the display device 8 receives the start command, the display device 8 starts display in which “ ⁇ target floor>” and “ ⁇ cage>” are associated with each other. For example, the display device 8 starts display in which “10th floor” and “car B” are associated with each other. For example, the display device 8 starts display in which “13th floor” and “car C” are associated with each other.
  • the display device 8 ends the display in which “ ⁇ target floor>” and “ ⁇ cage>” are associated with each other when the end command is received. For example, the display device 8 ends the display in which “10th floor” and “car B” are associated with each other. For example, the display device 8 ends the display in which “13th floor” and “car C” are associated with each other.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of processing by the second control device of the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • the call information receiving unit 7a transmits detailed information to the second assigned car determination unit 7b.
  • the second allocation car determination unit 7b generates allocation information based on the detailed information and transmits the allocation information to the display control device 9.
  • the allocation information includes information on the destination floor, information on the second car 2 allocated to the call, and information on the second landing arrival prediction time.
  • the second assigned car determination unit 7b assigns the same second car 2 as much as possible to calls corresponding to users on the same destination floor.
  • information indicating the assigned second car 2 is easily recognized even for a plurality of users who arrive at the second landing 4 at short intervals.
  • a restriction condition regarding the waiting of the second car 2 is set.
  • the display control device 9 transmits a display end command to the display device 8.
  • the display device 8 Based on the end command, the display device 8 displays information indicating the same destination floor as the destination floor corresponding to the call and information indicating the second car 2 different from the second car 2 to which the call is assigned. The associated display is terminated.
  • the display control device 9 transmits to the display device 8 a display start command in which the information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with the information indicating the second car 2 to which the call is assigned.
  • the display device 8 starts displaying the information indicating the destination floor corresponding to the call and the information indicating the second car 2 to which the call is assigned based on the start command.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a constraint condition regarding standby of the second car in the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining parameters of a constraint condition regarding standby of the second car in the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • a door opening standby time TW and a boarding interval TINT are set.
  • the waiting time for opening door TW is defined as the difference in time from when the user who first arrived at the transit floor rides in the second car 2 until the user who finally arrives at the transit floor gets into the second car 2 Is done.
  • the boarding interval TINT is defined by a difference in time when a user who has continuously arrived at the transfer floor gets on the second car 2.
  • the second control device 7 assigns the same second car 2 to calls corresponding to users on the same destination floor when the following equations (1) and (2) are established.
  • the second control device 7 assigns the same second car 2 to calls corresponding to users on the same destination floor when the following equations (3) and (4) are established.
  • TW0, TWMAX, TINT0, and TINT1 are parameters set in advance.
  • TW0 is less than or equal to TWMAX.
  • TINT1 is equal to or less than TINT0.
  • TW0, TWMAX, TINT0, and TINT1 are appropriately set.
  • TW0 is set to “15 seconds”.
  • TWMAX is set to “25 seconds”.
  • TINT0 is set to “10 seconds”.
  • TINT1 is set to “5 seconds”.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a display period by the display device of the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • the destination floor of user A is the 10th floor.
  • a first car 1 of “A” and a second car 2 of “A” are assigned.
  • User A takes the first car 1 of “A” and arrives at the transit floor at time T1. Thereafter, the user A gets off from the first car 1 of “A”. Thereafter, the user A arrives at the second hall 4 at time T3 after moving on the transit floor.
  • User B's destination floor is the 10th floor.
  • a first car 1 of “B” and a second car 2 of “B” are assigned.
  • User B takes the first car 1 of “B” and arrives at the transit floor at time T2. Thereafter, the user B gets off the first car 1 of “B”. Thereafter, the user B arrives at the second hall 4 at time T4 after moving on the transit floor.
  • the display control device 9 transmits a display start command associated with information indicating the 10th floor and information indicating the second car 2 of “A” to the display device 8 at time T3.
  • the display control device 9 transmits a display end command associated with the information indicating the 10th floor and the information indicating the second car 2 of “A” to the display device 8 at time T4.
  • the display period of the information indicating the second car 2 assigned to the user A is D1 in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the second control device of the elevator system in the first embodiment of the present invention.
  • the flowchart in FIG. 7 is a flowchart using the fact that a user who is in the same first car 1 arrives in front of the display device 8 at the same timing.
  • the second control device 7 performs the operation of step S1 at the timing when the user who has been in the first car 1 of “X” is predicted to arrive at the second landing 4.
  • step S ⁇ b> 1 the second control device 7 groups the users who have been in the first car 1 of “X” for each destination floor.
  • step S2 the second control device 7 selects a group having the largest number of people from a plurality of groups. For example, the second control device 7 selects the group g as the group having the largest number of people from the plurality of groups.
  • step S3 the second control device 7 determines the second car 2 to be assigned to the group with the largest number of people. For example, the second control device 7 sets the second car 2 with the shortest waiting time as the second car 2 assigned to the group g. For example, the second car 2 assigned to the group with the largest number of persons by the second control device 7 is the second car 2 of “A”.
  • step S4 the second control device 7 determines whether or not the remaining number of people that can be boarded in the second car 2 assigned to the group with the largest number of people is one or more. At this time, the second control device 7 calculates the remaining number of passengers in the second car 2 by subtracting the number of people in the group from the capacity of the second car 2 assigned to the group with the largest number of people.
  • step S4 If the remaining number of passengers in the second car 2 assigned to the group with the largest number of people in step S4 is not one or more, the second control device 7 performs the operation of step S2 on the group with the next largest number of people. . If the number of remaining cars that can be ridden in the second car 2 assigned to the group with the largest number of people in step S4 is one or more, the second controller 7 performs the operation of step S5.
  • step S5 the second control device 7 searches for the first car 1 of “Y” arriving at the next transfer floor. Then, the 2nd control apparatus 7 performs operation
  • step S6 the second control device 7 determines whether or not there is a “Y” first car 1 that satisfies the constraint on the standby of the second car 2. If there is no “Y” first car 1 that satisfies the constraint on standby of the second car 2 in step S6, the second control device 7 performs the operation of step S2 on the group with the next largest number of people. . If there is a “Y” first car 1 that satisfies the constraint on standby of the second car 2 in step S6, the second controller 7 performs the operation of step S8.
  • step S8 the second control device 7 groups users having the same destination floor as that of the group g among the users of the first car 1 of “Y”. For example, the second control device 7 sets the group as group h. Thereafter, the second control device 7 performs the operation of step S9.
  • step S9 the second control device 7 determines whether or not the number of the group h is one or more. If the number of the group h is not one or more in step S9, the second control device 7 performs the operation of step S5. When the number of group h is one or more in step S9, the second control device 7 performs the operation of step S10.
  • step S10 the second control device 7 determines whether or not the second car 2 is full when the second car 2 of “A” is assigned to the group h. If the second car 2 becomes full when the second car 2 of “A” is assigned to the group h in step S10, the second control device 7 performs step S2 for the group with the next largest number of people. Perform the action. If the second car 2 is not full when the second car 2 of “A” is assigned to the group h in step S10, the second controller 7 performs the operation of step S11.
  • step S11 the second control device 7 assigns the second car 2 of “A” to the group h. Thereafter, the second control device 7 performs the operation of step S4.
  • the display device 8 includes the information indicating the destination floor corresponding to the call and the call at a timing corresponding to the time when the user arrives at the second landing 4 on the transfer floor. Is displayed in association with information indicating the second car 2 to which is assigned. Specifically, the display device 8 displays information indicating the destination floor corresponding to the call and information indicating the second car to which the call is assigned at the time when the user arrives at the second landing 4 on the transfer floor. And display in association with each other. For this reason, it is possible to reliably recognize the second car 2 to be transferred to the user.
  • the display device 8 performs a display in which the information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with the information indicating the second car to which the call is assigned in an appropriate period. For this reason, it can suppress that a user recognizes incorrectly the 2nd car 2 which should transfer.
  • the same first car 1 may be assigned to the call of the same transit floor and the destination floor in order to recognize the name of the first car 1 to which the user's call is assigned more reliably.
  • the time interval at which users on the same destination floor arrive at the second landing 4 can be lengthened.
  • the number of users assigned to the same first car 1 may be limited so that the final destination floor does not exceed the capacity of the second car 2 for the same user.
  • the first car assigned to the call may be determined so that the number of calls on the same destination floor does not exceed the capacity of the second car 2. In this case, information indicating two or more second cars 2 for one destination floor can be suppressed from being displayed on the display device 8.
  • FIG. 8 is a hardware configuration diagram of the display control apparatus of the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
  • Each function of the display control device 9 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 10a and at least one memory 10b.
  • the processing circuit includes at least one dedicated hardware 11.
  • each function of the display control device 9 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 10b.
  • the at least one processor 10a implements each function of the display control device 9 by reading and executing a program stored in the at least one memory 10b.
  • the at least one processor 10a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 10b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 11, the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the display control device 9 is realized by a processing circuit.
  • each function of the display control device 9 is collectively realized by a processing circuit.
  • each function of the display control device 9 a part may be realized by the dedicated hardware 11, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of displaying information on the display device 8 is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 11, and at least one processor 10a has at least one memory for functions other than the function of displaying information on the display device 8. You may implement
  • the processing circuit realizes each function of the display control device 9 by the hardware 11, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the first control device 6 is also realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit of the display control device 9.
  • Each function of the second control device 7 is also realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit of the display control device 9.
  • FIG. FIG. 9 is a configuration diagram of an elevator system according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the second control device 7 of the second embodiment is a control device in which a car departure detection unit 7c is added to the second control device 7 of the first embodiment.
  • the car departure detection unit 7c detects the departure of the second car 2 on the transit floor. For example, when the second car 2 of “A” departs from the transit floor, the car departure detection unit 7 c detects the departure of the second car 2 of “A”. At this time, the car departure detection unit 7 c transmits a car departure notice including information that can identify the second car 2 of “A” to the display control device 9. For example, the car departure detection unit 7 c transmits a car departure notice including information indicating “A” corresponding to the name of the car that has departed to the display control device 9.
  • the display control device 9 receives a car departure notification from the car departure detection unit 7c.
  • the display control device 9 transmits an instruction to end display of information indicating the second car 2 to the display device 8 based on the car departure notification.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the flow of processing by the second control device of the elevator system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 regarding the display in which the information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with the information indicating the second car 2 to which the call is assigned, the flow of FIG. 10 is the same as the flow of FIG. .
  • the car departure detection unit 7c when a user of another second car 2 having the same destination floor as the destination floor arrives at the second landing 4 before the second car 2 leaves the transit floor, the car departure detection unit 7c. Transmits a car departure notice corresponding to the second car 2 to the display control device 9.
  • the display control device 9 displays a display end command in which the information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with the information indicating the second car 2 to which the call is assigned based on the car departure notification. Send to.
  • the display device 8 ends the display in which the information indicating the destination floor corresponding to the call is associated with the information indicating the second car 2 to which the call is assigned based on the end command.
  • FIG. 11 is a view for explaining a display period by the display device of the elevator system in the actual form 2 of the present invention.
  • the display control device 9 of the second embodiment shows information indicating the 10th floor and the second car 2 of “A” at a timing different from the timing in the display control device 9 of the first embodiment.
  • a display end command associated with the information is transmitted to the display device 8.
  • the display control device 9 according to the second embodiment displays a display end instruction associated with information indicating the 10th floor and information indicating the second car 2 of “A” at time T5 before time T4. Is transmitted to the display device 8.
  • the display period of the information indicating the second car 2 assigned to the user A is D2 in FIG.
  • the display device 8 finishes displaying the information indicating the second car 2 when the second car 2 leaves. For this reason, the display period of the information indicating the second car 2 can be shortened.
  • the display of the information indicating the second car 2 includes the timing at which the second car 2 departs and the timing at which a user of another second car 2 having the same destination floor as the destination floor arrives at the second landing 4. It ends at the earlier timing. For this reason, the display period of the information which shows the said 2nd car 2 can be shortened, making a user recognize the allocated 2nd car 2 reliably. In this case, the amount of information displayed on the display device 8 at the same time can be reduced. As a result, the size of the display device 8 can be reduced.
  • FIG. 12 is a front view of the display device of the elevator system according to the third embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the display control device 9 of the third embodiment performs an operation different from the operation of the display control device 9 of the first embodiment.
  • the display control device 9 according to the third embodiment performs an operation different from the operation of the display control device 9 according to the second embodiment.
  • the display control device 9 includes the information indicating the same destination floor as the destination floor and the first car 1 at a timing according to the time when the user corresponding to the call arrives at the second landing 4. It is determined whether information indicating another first car 1 and information indicating the second car 2 different from the second car 2 are displayed on the display device 8 in association with each other.
  • Information indicating the same destination floor as the destination floor, information indicating the first car 1 different from the first car 1, and information indicating the second car 2 different from the second car 2 are displayed in association with each other.
  • the display control device 9 transmits an instruction to end the display to the display device 8. Thereafter, the display control device 9 transmits to the display device 8 a display start command in which the information indicating the destination floor, the information indicating the first car 1 and the information indicating the second car 2 are associated with each other.
  • the display device 8 When the display device 8 receives the display start command, the display device 8 displays the information indicating the destination floor, the information indicating the first car 1, and the information indicating the second car 2 in association with each other based on the start command.
  • the display end command When the display end command is received, the display device 8 ends the display in which the information indicating the destination floor, the information indicating the first car 1, and the information indicating the second car 2 are associated with each other based on the end command. .
  • ⁇ target floor> is information indicating the target floor.
  • ⁇ Before transit> is information indicating the first car 1.
  • ⁇ Cage> is information indicating the second car 2.
  • the display device 8 displays the information indicating the destination floor, the information indicating the first car 1, and the information indicating the second car 2 in association with each other based on the start command. To do. For this reason, even if two or more users or groups of two or more users arrive at the second landing 4 at very short time intervals, the users or users who arrived at the second landing 4 first It can suppress that the display period of the information corresponding to a group becomes very short.
  • FIG. FIG. 13 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • symbol is attached
  • the first control device 6 of the fourth embodiment is a control device in which a departure interval adjusting unit 6c is added to the first control device 6 of the first embodiment.
  • the departure interval adjustment unit 6c may determine whether the next first car passes until a certain time has elapsed after the first car 1 departs so that the departure time of each of the plurality of first cars is equal to or greater than a preset interval. Delay the departure of 1. For example, the departure interval adjusting unit 6c delays the departure of only another first car 1 on which a user on the same destination floor as the user on the first car 1 who has left the car is on. For example, the departure interval adjustment unit 6c delays the departure of the first car 1 by invalidating the door closing button of the first car 1. For example, the departure interval adjusting unit 6c delays the departure of the first car 1 by reducing the door closing speed of the first car 1.
  • the departure times of the plurality of first cars are adjusted under preset conditions.
  • the departure time of each of the plurality of first cars is adjusted to be equal to or greater than a preset interval.
  • the speed of only another first car 1 on which a user on the same destination floor as the destination floor of the user on the first car 1 that has departed may be reduced.
  • the display control device 9 may be provided outside the second control device 7.
  • the display control device 9 may be provided in the display device 8. Also in this case, the second car 2 to be transferred can be surely recognized by the user.
  • the elevator system according to the present invention can be used for a system that allows a user to recognize a car to be transferred.

Landscapes

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
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Abstract

利用者に対して乗り継ぐべきかごを確実に認識させることができるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステムは、複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、第１制御装置が複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、第２制御装置が複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて表示装置に表示させる表示制御装置と、を備えた。

Description

エレベーターシステム
　この発明は、エレベーターシステムに関する。
　例えば、特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムによれば、乗継階において、乗り継ぐべきかごの情報を表示装置に表示することにより利用者を適切なかごに案内し得る。
日本特許第４７９６０５３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、表示装置の表示のタイミングによっては、利用者が乗り継ぐべきかごを認識できないこともある。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者に対して乗り継ぐべきかごを確実に認識させることができるエレベーターシステムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターシステムは、乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、を備えた。
　この発明によれば、表示装置は、利用者が乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて表示する。このため、利用者に対して乗り継ぐべきかごを確実に認識させることができる。
この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件を説明するための図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件のパラメータを説明するための図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示制御装置のハードウェア構成図である。 この発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。 この発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。 この発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。 この発明の実態の形態３におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。 この発明の実態の形態４におけるエレベーターシステムの構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
　エレベーターシステムは、複数の第１かご１と複数の第２かご２と複数の第１乗場３と複数の第２乗場４と複数の呼び登録装置５と第１制御装置６と第２制御装置７と表示装置８と表示制御装置９とを備える。
　複数の第１かご１は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の一方で運行されるように設けられる。図１において、複数の第１かご１は、乗継階以下の階で運行されるように設けられる。
　複数の第２かご２は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の他方で運行されるように設けられる。図１において、複数の第２かご２は、乗継階以上の階で運行されるように設けられる。
　複数の第１乗場３は、複数の第１かご１に対応する。複数の第１乗場３の各々は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の一方の各階に設けられる。図１において、複数の第１乗場３の各々は、乗継階以下の各階に設けられる。図１において、複数の第１乗場３のうち、最下階の第１乗場３のみが示される。
　複数の第２乗場４は、複数の第２かご２に対応する。複数の第２乗場４の各々は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の他方の各階に設けられる。図１において、複数の第２乗場４の各々は、乗継階以上の各階に設けられる。図１において、複数の第２乗場４のうち、乗継階の第２乗場４のみが示される。
　複数の呼び登録装置５は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の一方の各階に設けられる。図１において、最下階の呼び登録装置５のみが示される。
　第１制御装置６は、複数の第１かご１の動作を制御するように設けられる。例えば、第１制御装置６は、第１割当かご決定部６ａと呼び情報送信部６ｂとを備える。
　第２制御装置７は、複数の第２かご２の動作を制御するように設けられる。例えば、第２制御装置７は、呼び情報受信部７ａと第２割当かご決定部７ｂとを備える。
　表示装置８は、乗継階において第２乗場４に設けられる。表示装置８は、情報を表示し得るように設けられる。
　表示制御装置９は、表示装置８を制御し得るように設けられる。図１において、表示制御装置９は、第２制御装置７に設けられる。
　エレベーターシステムにおいて、利用者は、呼び登録装置５を操作することにより目的階を含む呼びを登録する。
　第１制御装置６において、第１割当かご決定部６ａは、複数の第１かご１の中から呼び登録装置５により登録された呼びに割り当てる第１かご１を決定する。例えば、第１割当かご決定部６ａは、呼び登録装置５からの呼びの情報を受信した時点で最も待ち時間が短くなる第１かご１を当該呼びに割り当てる第１かご１とする。
　第１制御装置６において、呼び情報送信部６ｂは、当該呼びの情報と当該呼びを登録した利用者が乗継階の第２乗場に到着する時間に対応した第２乗場到着予測時間の情報とを対応付けた詳細情報を第２制御装置７に送信する。
　例えば、第２乗場到着予測時間は、第１かご１到着予測時間と乗継階到着予測時間と乗継階移動予測時間との総和として算出される。第１かご１到着予測時間は、当該呼びが登録されてから当該第１かご１が当該階に到着するまでの予測時間である。乗継階到着予測時間は、当該利用者が当該階で当該第１かご１に乗った後に乗継階に到着するまでの予測時間である。乗継階移動予測時間は、当該利用者が乗継階で当該第１かご１を降りた後に第２乗場４に到着するまでの移動予測時間である。
　例えば、当該第１かご到着予測時間と当該乗継階到着予測時間とは、当該第１かご１の現在位置と当該第１かご１の速度と当該第１かご１の加速度等に基づいて算出される。例えば、当該第１かご１がメインエントランスと乗継階の２フロアのみを往復するシャトルエレベーターのかごとして利用される場合、当該第１かご到着予測時間と当該乗継階到着予測時間とは、高い精度で算出される。
　例えば、当該乗継階移動予測時間は、利用者の歩行速度に基づいて算出される。利用者の歩行速度が１ｍ／秒と予め設定されている場合、当該乗継階移動予測時間は、乗継階における第１乗場３と第２乗場４との距離に基づいて算出される。
　第２制御装置７において、呼び情報受信部７ａは、第１制御装置６から詳細情報を受信する。第２割当かご決定部７ｂは、当該詳細情報に基づいて複数の第２かご２の中から当該呼びに割り当てる第２かご２を決定する。
　表示制御装置９は、第２制御装置７の第２割当かご決定部７ｂから詳細情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２の情報とを受信する。表示制御装置９は、第２乗場到着予測時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けて表示装置８に表示させる。
　例えば、表示制御装置９は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の開始指令を表示装置８に送信する。例えば、表示制御装置９は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。
　次に、図２を用いて、表示装置８の表示例を説明する。
　図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。
　表示装置８は、開始指令を受信した際に「＜目的階＞」と「＜かご＞」とを対応付けた表示を開始する。例えば、表示装置８は、「１０階」と「かごＢ」とを対応付けた表示を開始する。例えば、表示装置８は、「１３階」と「かごＣ」とを対応付けた表示を開始する。
　表示装置８は、終了指令を受信した際に「＜目的階＞」と「＜かご＞」とを対応付けた表示を終了する。例えば、表示装置８は、「１０階」と「かごＢ」とを対応付けた表示を終了する。例えば、表示装置８は、「１３階」と「かごＣ」とを対応付けた表示を終了する。
　次に、図３を用いて、第２制御装置７が詳細情報を受信してからの処理の流れを説明する。
　図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。
　図３に示されるように、第２制御装置７において、呼び情報受信部７ａは、詳細情報を第２割当かご決定部７ｂに送信する。
　第２割当かご決定部７ｂは、詳細情報に基づいて割当情報を生成し、当該割当情報を表示制御装置９に送信する。割当情報は、当該目的階の情報と当該呼びに割り当てる第２かご２の情報と第２乗場到着予測時間の情報とを含む。
　この際、第２割当かご決定部７ｂは、同じ目的階の利用者に対応した呼びにできるだけ同じ第２かご２をまとめて割り当てる。その結果、短い間隔で第２乗場４に到着した複数の利用者に対しても、割り当てられた第２かご２を示す情報が認識されやすくなる。この際、利用者の一部が第２かご２の内部に必要以上に待機することを避けるため、第２かご２の待機に関する制約条件が設定される。
　当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２とは別の第２かご２を示す情報とが対応付いて表示装置８に表示されている場合、表示制御装置９は、当該表示の終了指令を表示装置８に送信する。
　表示装置８は、当該終了指令に基づいて、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２とは別の第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を終了する。
　その後、表示制御装置９は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の開始指令を表示装置８に送信する。
　表示装置８は、当該開始指令に基づいて、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を開始する。
　次に、図４と図５とを用いて、第２かご２の待機に関する制約条件を説明する。
　図４はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件を説明するための図である。図５はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件のパラメータを説明するための図である。
　第２かご２の待機に関する制約条件としては、戸開待機時間ＴＷと乗車間隔ＴＩＮＴとが設定される。
　戸開待機時間ＴＷは、最初に乗継階に到着した利用者が第２かご２に乗ってから最後に乗継階に到着した利用者が第２かご２に乗るまでの時刻の差で定義される。乗車間隔ＴＩＮＴは、連続して乗継階に到着した利用者が第２かご２に乗る際の時刻の差で定義される。
　第２制御装置７は、次の（１）式と（２）式とが成立する際に同じ目的階の利用者に対応した呼びに同じ第２かご２を割り当てる。
ＴＷ≦ＴＷ０　　　（１）
ＴＩＮＴ≦ＴＩＮＴ０　　　（２）
　第２制御装置７は、次の（３）式と（４）式とが成立する際に同じ目的階の利用者に対応した呼びに同じ第２かご２を割り当てる。
ＴＷ≦ＴＷＭＡＸ　　　（３）
ＴＩＮＴ≦ＴＩＮＴ１　　　（４）
　ただし、（１）から（４）において、ＴＷ０とＴＷＭＡＸとＴＩＮＴ０とＴＩＮＴ１とは、予め設定されたパラメータである。ＴＷ０はＴＷＭＡＸ以下である。ＴＩＮＴ１は、ＴＩＮＴ０以下である。
　図４に示されるように、戸開待機時間ＴＷがＴＷ０を経過するまでの場合、乗車間隔ＴＩＮＴがＴＩＮＴ０までの利用者は、同じ第２かご２に割り当てられる。戸開待機時間ＴＷがＴＷ０を経過してＴＷＭＡＸまでの場合、乗車間隔ＴＩＮＴがＴＩＮＴ１までの利用者は、同じ第２かご２に割り当てられる。
　この際、ＴＷ０とＴＷＭＡＸとＴＩＮＴ０とＴＩＮＴ１とは、適宜設定される。例えば、図５に示されるように、ＴＷ０は、「１５秒」に設定される。ＴＷＭＡＸは、「２５秒」に設定される。ＴＩＮＴ０は、「１０秒」に設定される。ＴＩＮＴ１は、「５秒」に設定される。
　次に、図６を用いて、表示装置８の表示期間を説明する。
　図６はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。
　図６において、利用者Ａの目的階は、１０階である。利用者Ａに対しては、「Ａ」の第１かご１と「Ａ」の第２かご２とが割り当てられる。利用者Ａは、「Ａ」の第１かご１に乗って時刻Ｔ１に乗継階に到着する。その後、利用者Ａは、「Ａ」の第１かご１から降りる。その後、利用者Ａは、乗継階での移動を経て時刻Ｔ３に第２乗場４に到着する。
　利用者Ｂの目的階は、１０階である。利用者Ｂに対しては、「Ｂ」の第１かご１と「Ｂ」の第２かご２とが割り当てられる。利用者Ｂは、「Ｂ」の第１かご１に乗って時刻Ｔ２に乗継階に到着する。その後、利用者Ｂは、「Ｂ」の第１かご１から降りる。その後、利用者Ｂは、乗継階での移動を経て時刻Ｔ４に第２乗場４に到着する。
　この場合、表示制御装置９は、時刻Ｔ３に１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の開始指令を表示装置８に送信する。表示制御装置９は、時刻Ｔ４に１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。その結果、利用者Ａに対して割り当てられた第２かご２を示す情報の表示期間は、図６のＤ１となる。
　次に、図７を用いて、第２制御装置７の動作の概要を説明する。
　図７はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図７のフローチャートは、同じ第１かご１に乗っていた利用者は同じタイミングで表示装置８の前に到着することを利用したフローチャートである。
　第２制御装置７は、「Ｘ」の第１かご１に乗っていた利用者が第２乗場４に到着すると予測されるタイミングでステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１では、第２制御装置７は、「Ｘ」の第１かご１に乗っていた利用者を目的階ごとにグループ分けする。
　その後、第２制御装置７は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、第２制御装置７は、複数のグループの中から人数が最も多いグループを選択する。例えば、第２制御装置７は、複数のグループの中から人数が最も多いグループとしてグループｇを選択する。
　その後、第２制御装置７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、第２制御装置７は、人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２を決定する。例えば、第２制御装置７は、最も待ち時間が短くなる第２かご２をグループｇに対して割り当てる第２かご２とする。例えば、第２制御装置７が当該人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２を「Ａ」の第２かご２とする。
　その後、第２制御装置７は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、第２制御装置７は、人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の残り乗車可能人数が１人以上であるか否かを判定する。この際、第２制御装置７は、人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の定員から当該グループの人数を減じることで当該第２かご２の残り乗車可能人数を算出する。
　ステップＳ４で人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の残り乗車可能人数が１人以上でない場合、第２制御装置７は、次に人数が多いグループに対してステップＳ２の動作を行う。ステップＳ４で人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の残り乗車可能人数が１人以上である場合、第２制御装置７は、ステップＳ５の動作を行う。
　ステップＳ５では、第２制御装置７は、次に乗継階に到着する「Ｙ」の第１かご１を探索する。その後、第２制御装置７は、ステップＳ６の動作を行う。
　ステップＳ６では、第２制御装置７は、第２かご２の待機に関する制約条件が成立する「Ｙ」の第１かご１が存在するか否かを判定する。ステップＳ６で第２かご２の待機に関する制約条件が成立する「Ｙ」の第１かご１が存在しない場合、第２制御装置７は、次に人数が多いグループに対してステップＳ２の動作を行う。ステップＳ６で第２かご２の待機に関する制約条件が成立する「Ｙ」の第１かご１が存在する場合、第２制御装置７は、ステップＳ８の動作を行う。
　ステップＳ８では、第２制御装置７は、「Ｙ」の第１かご１の利用者の中でグループｇと同じ目的階を目的階とする利用者をグループ分けする。例えば、第２制御装置７は、当該グループをグループｈとする。その後、第２制御装置７は、ステップＳ９の動作を行う。
　ステップＳ９では、第２制御装置７は、グループｈの人数が１人以上であるか否かを判定する。ステップＳ９でグループｈの人数が１人以上でない場合、第２制御装置７は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ９でグループｈの人数が１人以上である場合、第２制御装置７は、ステップＳ１０の動作を行う。
　ステップＳ１０では、第２制御装置７は、グループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てた際に第２かご２が満員になるか否かを判定する。ステップＳ１０でグループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てた際に第２かご２が満員になる場合、第２制御装置７は、次に人数が多いグループに対してステップＳ２の動作を行う。ステップＳ１０でグループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てた際に第２かご２が満員にならない場合、第２制御装置７は、ステップＳ１１の動作を行う。
　ステップＳ１１では、第２制御装置７は、グループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てる。その後、第２制御装置７は、ステップＳ４の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、表示装置８は、利用者が乗継階の第２乗場４に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けて表示する。具体的には、表示装置８は、利用者が乗継階の第２乗場４に到着する時間に、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けた表示を開始する。このため、利用者に対して乗り継ぐべき第２かご２を確実に認識させることができる。
　また、表示装置８は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けた表示を適切な期間で行う。このため、利用者が乗り継ぐべき第２かご２を誤って認識することを抑制できる。
　なお、利用者の呼びが割り当てられた第１かご１の名称をより確実に認識させるために同じ乗継階と目的階との呼びに同じ第１かご１を割り当ててもよい。この場合、同じ目的階の利用者が第２乗場４に到着する時刻の間隔を長くすることができる。
　また、最終的な目的階が同じ利用者に対して第２かご２の定員を超えないように同じ第１かご１に割り当てる利用者の数を制限してもよい。具体的には、同じ目的階の呼びの数が第２かご２の定員を超えないように呼びに割り当てる第１かごを決定すればよい。この場合、１つの目的階に対して２つ以上の第２かご２を示す情報が表示装置８に表示されることを抑制できる。
　次に、図８を用いて、表示制御装置９の例を説明する。
　図８はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示制御装置のハードウェア構成図である。
　表示制御装置９の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える場合、表示制御装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、少なくとも１つのメモリ１０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、表示制御装置９の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、表示制御装置９の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、表示制御装置９の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　表示制御装置９の各機能について、一部を専用のハードウェア１１で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、表示装置８に情報を表示させる機能については専用のハードウェア１１としての処理回路で実現し、表示装置８に情報を表示させる機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１０ａが少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１１、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで表示制御装置９の各機能を実現する。
　図示されないが、第１制御装置６の各機能も、表示制御装置９の処理回路と同等の処理回路で実現される。第２制御装置７の各機能も、表示制御装置９の処理回路と同等の処理回路で実現される。
実施の形態２．
　図９はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２の第２制御装置７は、実施の形態１の第２制御装置７に対してかご出発検知部７ｃが付加された制御装置である。
　かご出発検知部７ｃは、乗継階における第２かご２の出発を検知する。例えば、「Ａ」の第２かご２が乗継階を出発すると、かご出発検知部７ｃは、「Ａ」の第２かご２の出発を検知する。この際、かご出発検知部７ｃは、「Ａ」の第２かご２を特定し得る情報を含むかご出発通知を表示制御装置９に送信する。例えば、かご出発検知部７ｃは、出発したかごの名称に対応した「Ａ」を示す情報を含むかご出発通知を表示制御装置９に送信する。
　表示制御装置９は、かご出発検知部７ｃからかご出発通知を受信する。表示制御装置９は、当該かご出発通知に基づいて当該第２かご２を示す情報の表示の終了指令を表示装置８に送信する。
　次に、図１０を用いて、第２制御装置７が詳細情報を受信してからの処理の流れを説明する。
　図１０はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。
　図１０において、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示について、図１０の流れは、図３の流れと同じである。
　図１０において、当該目的階と同じ目的階とする別の第２かご２の利用者が第２乗場４に到着する前に当該第２かご２が乗継階を出発すると、かご出発検知部７ｃは、当該第２かご２に対応したかご出発通知を表示制御装置９に送信する。
　表示制御装置９は、当該かご出発通知に基づいて当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。
　表示装置８は、当該終了指令に基づいて、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を終了する。
　次に、図１１を用いて、表示装置８の表示期間を説明する。
　図１１はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。
　図１１に示されるように、実施の形態２の表示制御装置９は、実施の形態１の表示制御装置９におけるタイミングと異なるタイミングで１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。具体的には、実施の形態２の表示制御装置９は、時刻Ｔ４よりも前の時刻Ｔ５に１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。その結果、利用者Ａに対して割り当てられた第２かご２を示す情報の表示期間は、図１１のＤ２となる。
　以上で説明した実施の形態２によれば、表示装置８は、第２かご２が出発した際に当該第２かご２を示す情報の表示を終了する。このため、当該第２かご２を示す情報の表示期間を短くすることができる。
　また、第２かご２を示す情報の表示は、第２かご２が出発するタイミングと当該目的階と同じ目的階とする別の第２かご２の利用者が第２乗場４に到着するタイミングとのうちの早い方のタイミングで終了する。このため、利用者に対して、割り当てられた第２かご２を確実に認識させつつ、当該第２かご２を示す情報の表示期間をより短くすることができる。この場合、表示装置８に同時に表示させる情報の量を減らすことができる。その結果、表示装置８のサイズを小さくすることができる。
実施の形態３．
　図１２はこの発明の実態の形態３におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態３の表示制御装置９は、実施の形態１の表示制御装置９の動作と異なる動作を行う。実施の形態３の表示制御装置９は、実施の形態２の表示制御装置９の動作と異なる動作を行う。
　実施の形態３において、表示制御装置９は、当該呼びに対応した利用者が第２乗場４に到着する時間に応じたタイミングで当該目的階と同じ目的階を示す情報と当該第１かご１とは別の第１かご１を示す情報と当該第２かご２とは別の当該第２かご２を示す情報とが対応付けて表示装置８に表示されているか否かを判定する。
　当該目的階と同じ目的階を示す情報と当該第１かご１とは別の第１かご１を示す情報と当該第２かご２とは別の第２かご２を示す情報とが対応付けて表示装置８に表示されている場合、表示制御装置９は、当該表示の終了指令を表示装置８に送信する。その後、表示制御装置９は、当該目的階を示す情報と当該第１かご１を示す情報と当該第２かご２を示す情報とが対応付いた表示の開始指令を表示装置８に送信する。
　表示装置８は、表示の開始指令を受信した際に当該開始指令に基づいて目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けて表示する。表示装置８は、表示の終了指令を受信した際に当該終了指令に基づいて目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を終了する。
　図１２において、「＜目的階＞」は、目的階を示す情報である。「＜乗継前＞」は、第１かご１を示す情報である。「＜かご＞」は、第２かご２を示す情報である。
　図１２に示されるように、目的階が「１０階」の呼びに対しては、「かごＢ」の第１かご１と「かごＣ」の第１かご１と「かごＤ」の第２かご２とが割り当てられる。目的階が「１３階」の呼びに対しては、「かごＤ」の第１かご１と「かごＥ」の第２かご２とが割り当てられる。
　以上で説明した実施の形態３によれば、表示装置８は、当該開始指令に基づいて目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けて表示する。このため、２人以上の利用者または２組以上の利用者のグループが非常に短い時間間隔で第２乗場４に到着しても、先に第２乗場４に到着した利用者または利用者のグループに対応した情報の表示期間が非常に短くなることを抑制できる。
　また、第１かご１が乗継階で利用者を降車させた後に再び乗継階に戻るまでには、ある程度長い時間が必要となる。このため、目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けた表示が非常に短くなることを抑制できる。
実施の形態４．
　図１３はこの発明の実態の形態４におけるエレベーターシステムの構成図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態４の第１制御装置６は、実施の形態１の第１制御装置６に対して出発間隔調整部６ｃが付加された制御装置である。
　例えば、出発間隔調整部６ｃは、複数の第１かごの各々の出発時刻が予め設定された間隔以上となるようにある第１かご１が出発した後に一定時間が経過するまで次の第１かご１の出発を遅延させる。例えば、出発間隔調整部６ｃは、出発した第１かご１に乗っていた利用者の目的階と同じ目的階の利用者が乗っている別の第１かご１のみの出発を遅延させる。例えば、出発間隔調整部６ｃは、第１かご１の戸閉釦を無効化することで第１かご１の出発を遅延させる。例えば、出発間隔調整部６ｃは、第１かご１の戸閉速度を下げることで第１かご１の出発を遅延させる。
　以上で説明した実施の形態４によれば、複数の第１かごの各々の出発時刻は、予め設定された条件で調整される。例えば、複数の第１かごの各々の出発時刻は、予め設定された間隔以上となるように調整される。この場合、２人以上の利用者または２組以上の利用者のグループが非常に短い時間間隔で第２乗場４に到着することを抑制できる。このため、第２かご２を示す情報の表示期間が非常に短くなることを抑制しつつ、表示装置８に表示する情報の量を減らすことができる。その結果、表示装置８のサイズを小さくすることができる。
　なお、複数の第１かご１の各々の乗継階への到着時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるようにある第１かご１が出発した後に次に出発する第１かご１の速度を下げてもよい。また、出発した第１かご１に乗っている利用者の目的階と同じ目的階の利用者が乗っている別の第１かご１のみの速度を下げてもよい。これらの場合も、第２かご２を示す情報の表示期間が非常に短くなることを抑制しつつ、表示装置８に表示する情報の量を減らすことができる。その結果、表示装置８のサイズを小さくすることができる。
　また、実施の形態１から実施の形態４において、表示制御装置９を第２制御装置７の外部に設けてもよい。例えば、表示制御装置９を表示装置８に設けてもよい。この場合も、利用者に対して乗り継ぐべき第２かご２を確実に認識させることができる。
　以上のように、この発明に係るエレベーターシステムは、利用者に対して乗り継ぐべきかごを認識させるシステムに利用できる。
　１　第１かご、　２　第２かご、　３　第１乗場、　４　第２乗場、　５　呼び登録装置、　６　第１制御装置、　６ａ　第１割当かご決定部、　６ｂ　呼び情報送信部、　６ｃ　出発間隔調整部、　７　第２制御装置、　７ａ　呼び情報受信部、　７ｂ　第２割当かご決定部、　７ｃ　かご出発検知部、　８　表示装置、　９　表示制御装置、　１０ａ　プロセッサ、　１０ｂ　メモリ、　１１　ハードウェア

Claims (10)

  1. 　乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、
    　前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、
    　前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、
    　第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、
    を備えたエレベーターシステム。
  2. 　前記表示制御装置は、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けた表示を前記表示装置に開始させる請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記表示制御装置は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる際に、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごとは別の第２かごを示す情報とが対応付いて前記表示装置に表示されている場合は、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごとは別の第２かごを示す情報とが対応付いた表示を前記表示装置に終了させる請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記第２制御装置は、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間よりも前に第２乗場に到着する利用者に対応した別の呼びの目的階が当該呼びの目的階と同じ場合に、当該呼びを別の呼びが割り当てられた第２かごに割り当てる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記第１制御装置は、同じ目的階の呼びの数が第２かごの定員を超えないように呼びに割り当てる第１かごを決定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  6. 　前記第１制御装置は、同じ乗継階と目的階との呼びに同じ第１かごを割り当てる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  7. 　前記第２制御装置は、第２かごの出発を検知した際に当該第２かごに対応したかご出発通知を送信し、
    　前記表示制御装置は、前記第２制御装置からかご出発通知を受信した際に当該かご出発通知に対応した第２かごを示す情報と目的階を示す情報とが対応付いた表示を前記表示装置に終了させる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  8. 　前記第１制御装置は、呼びの情報と当該呼びが割り当てられた第１かごを示す情報と当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する予測時間の情報とを対応付けた情報とを送信し、
    　前記表示制御装置は、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第１かごを示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  9. 　前記第１制御装置は、前記複数の第１かごの各々の出発時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるように前記複数の第１かごの各々の出発時刻を調整する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  10. 　前記第１制御装置は、前記複数の第１かごの各々の前記乗継階への到着時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるように前記複数の第１かごの各々の速度を調整する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
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