JP7031770B1

JP7031770B1 - 群管理装置

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Publication number: JP7031770B1
Application number: JP2021044696A
Authority: JP
Inventors: 健二谷山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2041-03-18
Also published as: CN115159279A; CN115159279B; JP2022143912A

Abstract

【課題】かご内の空間の共有度を抑えられる群管理装置を提供する。【解決手段】群管理装置４は、受付部９と、推定部１０と、評価部１１と、割当部１２と、を備える。受付部９は、複数のかご５を有するエレベーターシステム１において、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける。推定部１０は、各々のかご５について、当該利用者が降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する。評価部１１は、推定部１０の推定結果を用いて、各々のかご５について、当該呼びを割り当てた場合のかご内の空間の共有度を含む複数の指標値に基づいて評価値を算出する。割当部１２は、複数のかご５のうち評価部１１の算出した評価値が最良のかご５を、当該呼びを割り当てるかご５として選択する。【選択図】図１

Description

本開示は、群管理装置に関する。

特許文献１は、群管理装置の例を開示する。群管理装置は、登録された呼びの乗車階から降車階までの間における停止階数に基づいて選択したかごを当該呼びに割り当てる。

特開２０１９－６５４２号公報

しかしながら、特許文献１の登録された呼びの乗車階から降車階までの間において停止階数の少ないかごを優先的に当該呼びに割り当てる。このため、乗車階および降車階が共通する利用者について、相乗りが促進される。したがって、かご内の空間の共有度が高くなる。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、かご内の空間の共有度を抑えられる群管理装置を提供する。

本開示に係る群管理装置は、複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける受付部と、前記複数のかごの各々について、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する推定部と、前記推定部の推定結果を用いて、前記複数のかごの各々について、前記呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する評価部と、前記複数のかごのうち前記評価部の算出した評価値が最良のかごを、前記呼びを割り当てるかごとして選択する割当部と、を備え、前記評価部は、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの期間のうち前記利用者の同乗人数が予め設定された値を超えている時間を前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が短いほど良い値となるように評価値を算出する。
本開示に係る群管理装置は、複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける受付部と、前記複数のかごの各々について、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する推定部と、前記推定部の推定結果を用いて、前記複数のかごの各々について、前記呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する評価部と、前記複数のかごのうち前記評価部の算出した評価値が最良のかごを、前記呼びを割り当てるかごとして選択する割当部と、を備え、前記評価部は、前記複数のかごの各々について、当該かごに誰も乗車していない状態となってから前記利用者の前記乗車階に到着するまでの時間を当該かごの前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が長いほど良い値となるように評価値を算出する。
本開示に係る群管理装置は、複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける受付部と、前記複数のかごの各々について、前記利用者が前記降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する推定部と、前記推定部の推定結果を用いて、前記複数のかごの各々について、前記呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する評価部と、前記複数のかごのうち前記評価部の算出した評価値が最良のかごを、前記呼びを割り当てるかごとして選択する割当部と、感染症に対する警戒レベルの入力を受け付ける調整部と、を備え、前記評価部は、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの前記利用者の同乗人数の最大値を前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が小さいほど良い値となるように評価値を算出し、前記評価部は、前記複数の指標値の各々に重み係数を乗じて足し合わせた重み付き和として前記評価値を算出し、前記調整部は、受け付けた警戒レベルに応じて前記重み係数を調整する。

本開示に係る群管理装置であれば、かご内の空間の共有度を抑えられる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。実施の形態１に係る群管理装置の動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る群管理装置の主要部のハードウェア構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、複数の階床を有する建物に適用される。エレベーターシステム１は、複数のエレベーター２と、操作盤３と、群管理装置４と、を備える。

各々のエレベーター２について、図示されない昇降路が建物に設けられる。昇降路は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。各々の階床において、図示されない乗場が設けられる。乗場は、昇降路に隣接する場所である。各々のエレベーター２は、かご５と、制御盤６と、を備える。かご５は、昇降路を上下方向に走行することで、乗車している利用者を複数の階床の間で輸送する装置である。エレベーター２の制御盤６は、当該エレベーター２の動作の制御を行う装置である。制御盤６における動作の制御は、かご５の走行などを含む。

操作盤３は、呼びを登録する利用者の操作を受け付ける装置である。この例において、操作盤３は、複数の階床のうちの玄関階の乗場に配置される。操作盤３は、行先階を指定する行先呼びの登録を受け付ける。行先階は、利用者の降車する降車階である。すなわち、行先呼びにおいて、降車階が特定される。また、操作盤３を通じて登録される行先呼びにおいて、利用者の乗車する乗車階が当該操作盤３の設けられる階床として特定される。操作盤３は、操作部７と、表示部８と、を備える。操作部７は、利用者の入力操作を受け付ける部分である。操作部７は、例えばタッチパネルなどである。表示部８は、利用者に情報を表示する部分である。表示部８は、例えば液晶ディスプレイなどである。操作盤３は、操作部７を通じて行先呼びの登録の操作が入力されるときに、入力された行先呼びの情報を群管理装置４に送信する。なお、操作盤３は、各々の階床の乗場に配置されていてもよい。

群管理装置４は、エレベーターシステム１における運行の管理などを行う装置である。群管理装置４における運行の管理は、いずれかのかご５への呼びの割当てなどを含む。呼びが割り当てられたかご５を含むエレベーター２は、制御盤６によって当該かご５に応答するように当該かご５を走行させる。すなわち、当該かご５は、当該呼びによって特定された乗車階まで走行した後に、当該呼びを登録した利用者を乗車させて当該呼びによって特定された降車階まで走行する。群管理装置４は、操作盤３および各々のエレベーター２の制御盤６と通信しうるように電気的に接続される。群管理装置４は、インターネットまたは電話回線網などの通信網に接続されていてもよい。群管理装置４は、受付部９と、推定部１０と、評価部１１と、割当部１２と、調整部１３と、を備える。

受付部９は、呼びの登録を受け付ける部分である。受付部９が受け付ける呼びにおいて、乗車階および降車階が特定される。受付部９が受け付ける呼びの登録は、例えば操作盤３を通じて利用者が行う行先呼びの登録などである。あるいは、受付部９は、利用者が所持する携帯端末１４を通じて操作する呼びの登録を受け付けてもよい。携帯端末１４は、例えばスマートフォンのような可搬な情報端末などである。利用者は、例えばインターネットまたは電話回線網などの通信網に接続された携帯端末１４を操作することで、乗車階および降車階を指定する呼びの登録を行う。あるいは、受付部９は、利用者が所持する携帯端末１４がいずれかの階床の乗場に接近するときに自動的に行う呼びの登録を受け付けてもよい。携帯端末１４の乗場への接近は、例えば携帯端末１４に搭載された屋内測位システムの機能、または乗場に配置された図示されない無線ビーコンからの無線信号などによって検出される。この場合の呼びにおいて、例えば利用者によって予め設定された階床が降車階として特定される。また、当該呼びにおいて、例えば接近が検出された乗場の階床が乗車階として特定される。

推定部１０は、各々のエレベーター２のかご５について、乗車人数の推移を推定する部分である。推定部１０は、呼びの割当てに基づいて乗車人数の推移を推定する。推定部１０は、各々のかご５において、当該かご５に割り当てられている呼びの利用者は乗車階から降車階まで乗車しているものとして、乗降に基づいて乗車している人数の変化を乗車人数の推移として推定する。例えば、推定部１０は、各々のかご５がいずれかの階床を出発した後の乗車人数の推定値に、当該かご５に割り当てられている呼びのうち当該階床を乗車階として特定する呼びの数を加算し、当該かご５に割り当てられている呼びのうち当該階床を降車階として特定する呼びの数を減算する。

評価部１１は、各々のかご５について、受付部９が登録を受け付けた呼びを割り当てた場合の評価値を算出する部分である。評価部１１は、推定部１０による乗車人数の推移の推定結果を用いて評価値の算出を行う。評価部１１は、当該呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する。複数の指標値は、例えば待ち時間、消費電力、およびかご５内の空間の共有度などである。かご５内の空間の共有度は、かご５内の空間に対する複数の利用者による共有の度合を表す指標である。かご５内の空間の共有度は、例えばかご５に同時に乗車している人数が多いほど高くなる。かご５内の空間の共有度は、例えば複数の利用者が同時に乗車している時間が長いほど高くなる。かご５内の空間の共有度は、各々の利用者の利用の間隔が短いほど高くなる。かご５の評価値は、当該かご５が呼びを割り当てるかご５として適当か否かを表す値である。この例において、かご５の評価値が高いほど、当該かご５は呼びを割り当てるかご５として適当でないことを表す。すなわち、この例の群管理装置４において、評価値の良いかご５とは、評価値の低いかご５である。

評価部１１は、ｃ号機のかご５について、複数の指標値の各々に重み係数を乗じて加算した重み付き和として評価値Ｅ_ｃを算出する。複数の指標値は、待ち時間Ｔ_ｃ、消費電力Ｐ_ｃ、人数Ｍ_ｃ、時間Ｌ_ｃ、および時間Ａ_ｃを含む。ここで、待ち時間Ｔ_ｃは、当該呼びがｃ号機のかご５に割り当てられた場合における、当該呼びを登録した利用者が乗車階においてｃ号機のかご５に乗車するまでの待ち時間を表す。また、消費電力Ｐ_ｃは、当該呼びがｃ号機のかご５に割り当てられた場合における、エレベーターシステム１の消費電力の増分を表す。また、人数Ｍ_ｃは、当該呼びを登録した利用者が乗車階で乗車してから降車階で降車するまでに推移する利用者の同乗人数の最大値を表す。この例において、同乗人数は、利用者自身を除いた乗車人数である。また、時間Ｌ_ｃは、当該呼びを登録した利用者が乗車階で乗車してから降車階で降車するまでの期間のうち、利用者の同乗人数が予め設定された人数を超えている時間を表す。また、時間Ａ_ｃは、ｃ号機のかご５が誰も乗車していない状態となってから乗車階に到着するまでの時間を表す。時間Ａ_ｃは、直前の利用者による利用から当該呼びを登録した利用者による利用までの間隔に相当する。人数Ｍ_ｃ、時間Ｌ_ｃ、および時間Ａ_ｃの各々は、ｃ号機のかご５内の空間の共有度の例である。

すなわち、評価部１１は、ｃ号機のかご５について、呼びの割当てに関する評価値Ｅ_ｃを例えば次の式（１）のように算出する。ここで、消費電力Ｐ_ｃ、人数Ｍ_ｃ、時間Ｌ_ｃ、および時間Ａ_ｃについての正の重み係数をそれぞれＷ_Ｐ、Ｗ_Ｍ、Ｗ_Ｌ、およびＷ_Ａとしている。また、待ち時間Ｔ_ｃについての重み係数Ｗ_ＴをＷ_Ｔ＝１としている。

割当部１２は、評価部１１の算出した評価値に基づいて、受付部９が登録を受け付けた呼びをいずれかのかご５に割り当てる部分である。割当部１２は、評価部１１の算出した評価値が最良のかご５を、当該呼びを割り当てるかご５として選択する。この例において、割当部１２は、評価部１１の算出した評価値が最も小さいかご５を、当該呼びを割り当てるかご５として選択する。当該呼びを割り当てるかご５を割当部１２が選択するときに、当該かご５を特定する情報が利用者に提示される。例えば利用者が操作盤３を通じて当該呼びの登録を行った場合に、当該呼びが割り当てられたかご５を特定する情報が当該操作盤３に送信される。このとき、操作盤３の表示部８において、群管理装置４から送信された情報が表示される。表示部８に表示される情報は、たとえばかご５を特定する号機番号などである。また、利用者が携帯端末１４を通じて当該呼びの登録を行った場合に、当該呼びが割り当てられたかご５を特定する情報が当該携帯端末１４に送信される。このとき、当該携帯端末１４において、群管理装置４から送信された情報が表示される。

調整部１３は、評価部１１における評価値の算出を調整する部分である。この例において、調整部１３は、評価値の算出に用いられる重み係数Ｗ_Ｔ、Ｗ_Ｐ、Ｗ_Ｍ、Ｗ_Ｌ、およびＷ_Ａなどの調整を通じて、評価値の算出の調整を行う。例えば、省エネ性が重視される場合において、調整部１３は、消費エネルギーに関する評価の重みが大きくなるように、消費電力Ｐ_ｃについての重み係数Ｗ_Ｐの値を相対的に大きくするように調整する。

また、調整部１３は、エレベーターシステム１の運行実績を分析する機能を搭載する。調整部１３は、例えばエレベーターシステム１において登録された呼びの履歴を記憶する。調整部１３は、記憶している履歴に基づいて、エレベーターシステム１において混雑が発生する混雑時間帯を推定する。混雑時間帯は、例えばオフィスビルにおける平日の出勤時間帯、昼食時間帯、および退勤時間帯などである。混雑時間帯は、例えば商業施設における休日の時間帯などであってもよい。一方、閑散時間帯は、例えば混雑時間帯ではない時間帯である。混雑時間帯において運行効率を優先させる場合に、調整部１３は、共有度に関する評価の重みが小さくなるように、人数Ｍ_ｃについての重み係数Ｗ_Ｍの値を相対的に小さくするように調整する。一方、閑散時間帯において共有度の抑制を優先させる場合に、調整部１３は、共有度に関する評価の重みが大きくなるように、人数Ｍ_ｃについての重み係数Ｗ_Ｍの値を相対的に大きくするように調整する。調整部１３は、時間Ｌ_ｃについての重み係数Ｗ_Ｌ、および時間Ａ_ｃについての重み係数Ｗ_Ａについても同様の調整を行ってもよい。

また、調整部１３は、群管理装置４の外部からの警戒レベルの入力を受け付ける機能を搭載する。警戒レベルは、例えば細菌またはウィルスなどの病原体による伝染性の感染症に対する警戒の度合を表す水準である。警戒レベルは、例えばエレベーターシステム１が適用される建物の管理者、またはエレベーターシステム１の管理者などによって入力される。通常時より高い警戒レベルが入力されたときなどの利用者の間の接触機会の低減が重視される場合に、調整部１３は、共有度に関する評価の重みが大きくなるように、時間Ａ_ｃについての重み係数Ｗ_Ａの値を相対的に大きくするように調整する。調整部１３は、人数Ｍ_ｃについての重み係数Ｗ_Ｍ、および時間Ｌ_ｃについての重み係数Ｗ_Ｌについても同様の調整を行ってもよい。利用者の間のかご５内の空間の共有度を抑えるように呼びの割当てが行われるので、感染症の蔓延のリスクが抑えられる。

続いて、図２を用いて群管理装置４の動作の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る群管理装置４の動作の例を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、評価部１１は、受付部９が呼びの登録を受け付けたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、群管理装置４は、ふたたびステップＳ２１の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、群管理装置４は、ステップＳ２２の処理に進む。

ステップＳ２２において、推定部１０は、各々のエレベーター２のかご５について、ステップＳ２１で登録が受け付けられた利用者の呼びにおいて特定される降車階で当該利用者が降車するまでの乗車人数の推移を推定する。その後、群管理装置４は、ステップＳ２３の処理に進む。

ステップＳ２３において、評価部１１は、ステップＳ２２で推定部１０が推定した乗車人数の推移に基づいて、ステップＳ２１で登録が受け付けられた呼びを割り当てた場合の評価値を、各々のかご５について算出する。その後、群管理装置４は、ステップＳ２４の処理に進む。

ステップＳ２４において、割当部１２は、ステップＳ２１で登録が受け付けられた呼びを割り当てるかご５として、ステップＳ２３で評価部１１が算出した評価値が最良のかご５を選択する。その後、群管理装置４は、呼びの割当てに係る処理を終了する。

なお、評価部１１は、複数の指標値の重み付き和の演算以外の方法によって評価値を算出してもよい。評価部１１は、例えば待ち時間Ｔ_ｃ、消費電力Ｐ_ｃ、人数Ｍ_ｃ、および時間Ｌ_ｃについての単調増加関数、ならびに時間Ａ_ｃについての単調減少関数を用いて、各々の指標値による評価値への寄与を算出してもよい。評価部１１は、各々の指標値による寄与を足し合わせた総和、または各々の指標値による寄与を掛け合わせた総積などによって評価値を算出してもよい。

また、評価値は、かご５の評価値が高いほど当該かご５は呼びを割り当てるかご５として適当であることを表すように設計された値であってもよい。この場合に、評価値の良いかご５とは、評価値の高いかご５である。

以上に説明したように、実施の形態１に係る群管理装置４は、受付部９と、推定部１０と、評価部１１と、割当部１２と、を備える。受付部９は、複数のかご５を有するエレベーターシステム１において、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける。推定部１０は、各々のかご５について、当該利用者が降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する。評価部１１は、推定部１０の推定結果を用いて、各々のかご５について、当該呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する。割当部１２は、複数のかご５のうち評価部１１の算出した評価値が最良のかご５を、当該呼びを割り当てるかご５として選択する。
評価部１１は、当該利用者が乗車階で乗車してから降車階で降車するまでの当該利用者の同乗人数の最大値を複数の指標値のうちの１つとする。評価部１１は、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が小さいほど良い値となるように評価値を算出する。
評価部１１は、当該利用者が乗車階で乗車してから降車階で降車するまでの期間のうち当該利用者の同乗人数が予め設定された値を超えている時間を複数の指標値のうちの１つとする。評価部１１は、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が短いほど良い値となるように評価値を算出する。
評価部１１は、各々のかご５について、当該かご５に誰も乗車していない状態となってから当該利用者の乗車階に到着するまでの時間を当該かご５の複数の指標値のうちの１つとする。評価部１１は、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が長いほど良い値となるように評価値を算出する。

このような構成により、かご５内の共有度を用いて算出される評価値に基づいて呼びを割り当てるかご５の選択が行われるようになる。このため、かご５内の空間の共有度が抑えられるようになる。すなわち、かご５に同時に乗車する人数が少ないほど当該かご５が呼びの割当ての対象として選択されやすくなるので、当該かご５内の空間の共有度が抑えられる。また、複数の利用者がかご５に同時に乗車している時間が短いほど当該かご５が呼びの割当ての対象として選択されやすくなるので、当該かご５内の空間の共有度が抑えられる。また、かご５についての各々の利用者の利用の間隔が長いほど当該かご５が呼びの割当ての対象として選択されやすくなるので、当該かご５内の空間の共有度が抑えられる。利用者の利用の間隔が長いほどかご５内の空気がよく換気されるので、後に当該かご５を利用する利用者は、前に当該かご５を利用した利用者によって持ち込まれた病原体または匂いなどの影響を受けにくくなる。

また、評価部１１は、各々の指標値に重み係数を乗じて足し合わせた重み付き和として評価値を算出する。

このような構成により、評価部１１は、より軽い計算負荷によって各々の指標値の寄与を取り入れた評価値を算出できるようになる。

また、群管理装置４は、調整部１３を備える。調整部１３は、エレベーターシステム１の運行実績に基づいて時間帯ごとの混雑状況を推定する。調整部１３は、推定した混雑状況に応じて評価値の算出に用いられる重み係数を調整する。

このような構成により、評価部１１は、エレベーターシステム１の状況に応じた評価値を算出できるようになる。すなわち、群管理装置４は、混雑時間帯においてかご５への同乗を許容するように割当てを行うことで、エレベーターシステム１の運行効率を高めることができるようになる。また、エレベーターシステム１の運行効率が高まることにより、乗場などにおける混雑が抑制されうる。一方、群管理装置４は、閑散時間帯において利用者ごとの乗車などを許容するように割当てを行うことで、かご５内の空間の共有度を抑えることができるようになる。このように、群管理装置４は、エレベーターシステム１の運行効率およびかご５内の空間の共有度を、エレベーターシステム１の状況に応じて両立できるようになる。

また、群管理装置４は、調整部１３を備える。調整部１３は、感染症に対する警戒レベルの入力を受け付ける。調整部１３は、受け付けた警戒レベルに応じて重み係数を調整する。

このような構成により、評価部１１は、感染症に対する警戒レベルの状況に応じた評価値を算出できるようになる。すなわち、群管理装置４は、かご５内の空間の共有度をより抑えるように割当てを行うことで、感染症の蔓延のリスクを抑えられるようになる。

続いて、図３を用いて、群管理装置４のハードウェア構成の例について説明する。
図３は、実施の形態１に係る群管理装置４の主要部のハードウェア構成図である。

状態判定装置を含む群管理装置４の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、群管理装置４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置４の各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

群管理装置４の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、群管理装置４の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。群管理装置４の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで群管理装置４の各機能を実現する。

１エレベーターシステム、２エレベーター、３操作盤、４群管理装置、５かご、６制御盤、７操作部、８表示部、９受付部、１０推定部、１１評価部、１２割当部、１３調整部、１４携帯端末、１００ａプロセッサ、１００ｂメモリ、２００専用ハードウェア

Claims

複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける受付部と、
前記複数のかごの各々について、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果を用いて、前記複数のかごの各々について、前記呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する評価部と、
前記複数のかごのうち前記評価部の算出した評価値が最良のかごを、前記呼びを割り当てるかごとして選択する割当部と、
を備え、
前記評価部は、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの期間のうち前記利用者の同乗人数が予め設定された値を超えている時間を前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が短いほど良い値となるように評価値を算出する
群管理装置。
前記評価部は、前記複数のかごの各々について、当該かごに誰も乗車していない状態となってから前記利用者の前記乗車階に到着するまでの時間を当該かごの前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が長いほど良い値となるように評価値を算出する
請求項１に記載の群管理装置。
複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける受付部と、
前記複数のかごの各々について、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果を用いて、前記複数のかごの各々について、前記呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する評価部と、
前記複数のかごのうち前記評価部の算出した評価値が最良のかごを、前記呼びを割り当てるかごとして選択する割当部と、
を備え、
前記評価部は、前記複数のかごの各々について、当該かごに誰も乗車していない状態となってから前記利用者の前記乗車階に到着するまでの時間を当該かごの前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が長いほど良い値となるように評価値を算出する
群管理装置。
前記評価部は、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの前記利用者の同乗人数の最大値を前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が小さいほど良い値となるように評価値を算出する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の群管理装置。
前記評価部は、前記複数の指標値の各々に重み係数を乗じて足し合わせた重み付き和として前記評価値を算出する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の群管理装置。
前記エレベーターシステムの運行実績に基づいて時間帯ごとの混雑状況を推定し、推定した混雑状況に応じて前記重み係数を調整する調整部
を備える
請求項５に記載の群管理装置。
感染症に対する警戒レベルの入力を受け付け、受け付けた警戒レベルに応じて前記重み係数を調整する調整部
を備える
請求項５に記載の群管理装置。
複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者の乗車階および降車階が特定された呼びの登録を受け付ける受付部と、
前記複数のかごの各々について、前記利用者が前記降車階で降車するまでの乗車人数の推移を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果を用いて、前記複数のかごの各々について、前記呼びを割り当てた場合の複数の指標値に基づいて評価値を算出する評価部と、
前記複数のかごのうち前記評価部の算出した評価値が最良のかごを、前記呼びを割り当てるかごとして選択する割当部と、
感染症に対する警戒レベルの入力を受け付ける調整部と、
を備え、
前記評価部は、前記利用者が前記乗車階で乗車してから前記降車階で降車するまでの前記利用者の同乗人数の最大値を前記複数の指標値のうちの１つとし、当該指標値について単調な関数によって、当該指標値が小さいほど良い値となるように評価値を算出し、
前記評価部は、前記複数の指標値の各々に重み係数を乗じて足し合わせた重み付き和として前記評価値を算出し、
前記調整部は、受け付けた警戒レベルに応じて前記重み係数を調整する
群管理装置。